EP2359086A1 - Verschlussantrieb für eine waffe mit linearer verschluss- bzw. munitionszuführung - Google Patents

Verschlussantrieb für eine waffe mit linearer verschluss- bzw. munitionszuführung

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EP2359086A1
EP2359086A1 EP09752744A EP09752744A EP2359086A1 EP 2359086 A1 EP2359086 A1 EP 2359086A1 EP 09752744 A EP09752744 A EP 09752744A EP 09752744 A EP09752744 A EP 09752744A EP 2359086 A1 EP2359086 A1 EP 2359086A1
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EP
European Patent Office
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closure
connecting rod
crank
drive according
control cam
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EP09752744A
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Ralf-Joachim Herrmann
Klaus Lawitzke
Heiner Schmees
Berthold Baumann
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Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
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    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/18—Hang-fire prevention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems
    • F41A9/51—Boosters, i.e. externally-powered motors

Definitions

  • the invention relates to a drive kinematics with a crank for a particular linear supply of a closure or a cartridge in a gun barrel.
  • the energy to the weapon drive is not obtained from a gas pressure or a weapon return, but provided by an electric or hydraulic drive.
  • the rotary motion of the motor must be converted into an oscillating movement of the shutter.
  • the shutter in the end positions of its displacement requires downtime.
  • the sleeve of the previous shot In a first end position, the sleeve of the previous shot must be removed before the closure and a new cartridge be promoted in front of the closure before it is driven into the chamber of the gun barrel.
  • the lock In another end position, the lock must be locked and the cartridge ignited. After dropping the gas pressure in the gun barrel itself, the unlocking of the closure can then take place.
  • a cam drum has, operated by external drive, is used for linear movement of a straight pull closure.
  • the cam drum accordingly has a circumferentially endless control cam. Furthermore, a short radially acting control cam and a longer axially acting control cam are arranged on the circumference.
  • a small-sized weapon whose control roller is integrated in the plane of the tube axis.
  • the control roller has a at least two control curves bearing control body.
  • the curve information is converted into a rectilinear feed of the shutter.
  • a linear feed of a closure to the weapon barrel or cartridge chamber is described by the non-prepublished DE 10 2007 054 470.9.
  • a straight guide groove is integrated in the drive kinematics.
  • a means is guided, which is constructively connected to the closure.
  • the guide groove is in turn enclosed by a circumferential positive guide (gate), which in turn interprets the necessary downtime of the shutter during the Verriegeins, the shot, the Entriegeins in its forward position and the reload after the shutter has been moved to its rear position.
  • a circumferential positive guide (gate), which in turn interprets the necessary downtime of the shutter during the Verriegeins, the shot, the Entriegeins in its forward position and the reload after the shutter has been moved to its rear position.
  • the drive transmission can be realized by casters, gears or the like, which are driven by a motor, etc. The drive itself continues to run within the downtime of the weapon, while the shutter is off in the downtime or later reinstated.
  • the invention is based on the idea of realizing a mechanism which has a low acceleration of the closure and operates without jerks and bumps, which reduces the mass of the closure.
  • reduced senkuläfte reduces the drive power and allows a cadence increase.
  • the reduction in drive power also causes a reduction in braking power in the case of a quick stop.
  • the rotational movement of a motor or the like is converted into a forward and backward movement of the shutter on the principle of the crank mechanism.
  • the connecting rod and crank are arranged radially displaceable to each other, so that the crank radius changes with the rotation of the crank.
  • the radial guidance of the connecting rod is taken over by a control curve.
  • crank drive has the advantage that low rotating masses (crank, motor and possibly transmission gear) are present, which must be braked in the event of a quick stop. He has also proved to be a simple structure.
  • 1 is a schematic view of a drive with a preferred control curve
  • FIG. 2 shows a shutter drive for implementing the movement sequences from FIG. 1, FIG.
  • FIG. 2 is a detail view of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a partial view of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a partial view of FIG .. 3
  • Fig. 1 shows in a first general illustration a schematically illustrated drive 100.
  • a rotation axis M of a crank 1 and thus the crank 1 itself is driven by a motor or the like (not shown).
  • a connecting rod 3 is arranged with the rear end E h slidably in a groove 1.1 of the crank 1 and connected to the front end E v on the closure 20 and a driver 4 of the closure 20.
  • sliding means such as rollers 5 are arranged, which run in a control curve 6, which in the plan view shows itself as (thickly) bean-shaped.
  • the tax- Curve 6 is defined by four different sectors or areas, by which the desired movement of the supply of the shutter 20 is generated.
  • the regions of the control curve 6 define the movements of the closure 20 as follows:
  • the control cam 6 has a constant radius about the front or rear end position of the closure 20 in the areas Ot 1 to ⁇ 2 and ⁇ 3 and ⁇ 4 with the length of the connecting rod 3.
  • the shapes of the regions between ⁇ 2 to ⁇ 3 and ⁇ 4 and Ct 1 are given by the motion functions (eg sinoids), ie determined by the closing movement. These are especially with regard to acceleration, max. Speed, jerk and shock freedom etc. can be optimized.
  • the way that the connecting rod 3 travels between the rear end position E v and the front end position E v1 corresponds to the displacement path of the closure 20.
  • the length of the connecting rod 3 and the crank 1 or the crank groove 1.1 are matched and designed accordingly.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the drive 100 for the closure 20 of a particular foreign-powered weapon 21 (only partially shown).
  • a gun barrel 22 is mounted in a tube locking bushing 23 or on the weapon housing.
  • the closure 20 is lockable.
  • the shutter 20 can be moved to shutter guides 2 in the direction of the weapon barrel axis.
  • a crankcase also possible integration into a weapon housing, with a housing base 12 and, in the preferred embodiment, with an upper housing part 13.
  • the control cams 6 are each mirror-image integrated. If tilting of the axle 11 in only one control cam 6 can be ruled out, an upper housing part 13 can be dispensed with.
  • the control cam 6 can then be performed by the lower housing part 12 as a downwardly open groove.
  • Fig. 5 shows the VerInstitutept Meeting 4
  • the driving lug 4.1 is positively connected to the closure 20 and the toothing meshes with that of a pinion 9.
  • the pinion 9 meshes on the opposite side with housing-fixed racks 10 (this attachment is not shown in detail itself) and is rotatably mounted on the connecting rod 3.1, which in turn is connected via a bolt to the connecting rod 3.
  • the connecting rod 3 and the crank 1 are connected by means of an axle 11, wherein the rotatably mounted on both ends of the axle 11 rollers 5 run in the cams 6 in the housing base 12 and upper housing part 13 and the axis 11 in the groove 1.1 of the crank 1 is displaceable ,
  • the crank 1 is mounted rotatably about the central axis M on the lower housing part 12, wherein the drive of the crank 1 by the engine via the central axis M takes place.
  • the crank 1 In order to produce the desired oscillating movement of the shutter 20 with waiting times in the reversal positions, the crank 1 is continuously rotated by the motor 2 via the central axis in a rotational movement.
  • the crank 1 takes the axis 11 in the direction of rotation.
  • the radial guidance of the axis is effected by the preferably two identical control cams 6 in the lower housing part 12 and upper housing part 13, in which the rollers 5 of the axle 11 are guided.
  • the axis 11 transmits its movement according to the shape of the control cam 6 by means of connecting rod 3 on the connecting rod 3.1 (Fig. 4).
  • Fig. 5 shows that the connecting rod 3.1 in grooves 15 in the housing base 12 and the housing top 12 (not shown in detail) is performed where the lateral forces are absorbed.
  • the pinion 9 of the connecting rod 3.1 rolls when moving on the housing-fixed racks 10 and turns.
  • the closure 20 can alternatively also be coupled directly to the front end of the connecting rod 3. Since the driver 4 is positively connected to the closure 20 via the driving lugs 4.1, the closure 20 is displaced parallel to the axis, but at least in the direction of the weapon barrel axis of the weapon barrel 22.

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Abstract

Vorgeschlagen wird, einen Mechanismus bzw. Antrieb (100) zu realisieren, der eine geringe Beschleunigung des Verschlusses (20) aufweist sowie ruck- und stoßfrei arbeitet, was die Massenkräfte verringert, die Antriebsleistung reduziert und eine Kadenzsteigerung ermöglicht. Die Reduzierung der Antriebsleistung bewirkt zudem eine Verringerung der Bremsleistung im Falle eines Schnellstopps. Dazu wird über das Prinzip des Kurbelantriebes die Drehbewegung vorzugsweise eines Motors (2) oder dergleichen in eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Verschlusses (20) umgewandelt. Um die Stillstandszeiten des Verschlusses in den Endlagen zu ermöglichen, sind Pleuel (3) und Kurbel (1) radial verschiebbar zueinander angeordnet, sodass der Kurbelradius sich mit der Drehung der Kurbel (1 ) ändert. Die radiale Führung des Pleuels (3) wird von einer Steuerkurve (6) übernommen.

Description

BESCHREIBUNG
Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
Die Erfindung betrifft eine Antriebs- Kinematik mit Schubkurbel für eine insbesondere lineare Zuführung eines Verschlusses bzw. einer Patrone in ein Waffenrohr.
Bei fremd angetriebenen Maschinenkanonen wird die Energie zum Waffenantrieb nicht aus einem Gasdruck bzw. einem Waffenrücklauf gewonnen, sondern durch einen elektrischen oder hydraulischen Antrieb bereitgestellt.
Speziell bei elektrisch angetriebenen Waffen muss hierzu die Drehbewegung des Motors in eine oszillierende Bewegung des Verschlusses gewandelt werden. Zudem benötigt der Verschluss in den Endlagen seines Verschiebeweges Stillstandszeiten. In einer ersten Endlage muss die Hülse des vorangegangenen Schusses vor dem Verschluss entfernt werden und eine neue Patrone vor den Verschluss gefördert werden, bevor diese in das Patronenlager des Waffenrohres getrieben wird. In einer weiteren Endlage muss der Verschluss verriegelt und die Patrone gezündet werden. Nach Abfall des Gasdruckes im Waffenrohr selbst kann dann die Entriegelung des Verschlusses erfolgen.
Ein starr verriegelter Geradzugverschluss für eine fremd angetriebene Maschinenwaffe wird mit der DE 36 27 361 C1 publiziert. Für eine Raum sparende und prellfreie Verriegelung wird auch hier eine Steuerwalze vorgeschlagen.
Mit der DE 37 12 905 A1 wird eine Maschinenwaffe beschrieben, die u. a. eine Kurventrommel aufweist, die durch Fremdantrieb betätigt, zur Linearbewegung eines Geradezugverschlusses dient. Die Kurventrommel weist entsprechend eine über den Umfang endlos verlaufende Steuerkurve auf. Auf dem Umfang sind des Weiteren eine kurze radial wirkende Steuerkurve und eine längere axial wirkende Steuerkurve angeordnet.
In der DE 10 2005 045 824 A1 wird eine klein bauende Waffe vorgeschlagen, deren Steuerwalze in der Ebene der Rohrseelenachse eingebunden ist. Die Steuerwalze besitzt einen wenigstens zwei Steuerkurven tragenden Steuerkörper. Dabei werden die Kurveninformationen in eine geradlinige Zuführung des Verschlusses umgewandelt.
Aus der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 048 468.4 wird ein Antrieb für die lineare Zuführung eines Verschlusses bzw. der Munition in ein Waffenrohr bzw. Patronenlager mittels einer Kette bevorzugt. Im Gegensatz zum Antrieb der Bushmaster, bei der eine Kette über vier Kettenräder in Form eines Rechteckes geführt wird und durch welche die Stillstandzeiten des Verschlusses definiert werden, ist hierbei die Kette selbst in einfacher Art und Weise eng um zwei Kettenräder geführt. Ein Kettenglied bzw. ein Nocken der Kette ist in einer unterhalb des bewegbaren Schiebers befindlichen Führung oder Nut eingebunden. Dadurch kann die Kette innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe, die durch eine separate Funktionssteuerung definiert werden, weiter laufen. Die Kette selbst kann durch einen Elektromotor angetrieben werden. Ein Schnellstopp ist hierbei in den Weg der Kette eingebunden.
Eine lineare Zuführung eines Verschlusses zum Waffenrohr bzw. Patronenlager wird mit der nicht vorveröffentlichten DE 10 2007 054 470.9 beschrieben. Hierbei wird eine gerade Führungsnut in die Antriebs- Kinematik eingebunden. In der Führungsnut wird ein Mittel geführt, welches mit dem Verschluss konstruktiv verbunden ist. Die Führungsnut wird ihrerseits von einer umlaufenden Zwangsführung (Kulisse) umschlossen, die ihrerseits die notwendigen Stillstandszeiten des Verschlusses während des Verriegeins, des Schusses, des Entriegeins in seiner vorderen Position sowie des Neuladens interpretiert, nach dem der Verschluss in seine hintere Position geführt worden ist. Innerhalb der Zwangsführung wird ein weiteres Mittel als Antriebsmittel für den Verschluss geführt. Die Antriebsübertragung kann durch Gleitrollen, Zahnräder oder dergleichen realisiert werden, die von einem Motor etc. angetrieben werden. Der Antrieb selbst läuft innerhalb der Stillstandszeiten der Waffe weiter, während der Verschluss in den Stillstandszeiten aus- bzw. später wieder eingesteuert wird.
Obwohl bereits mit den drei letztgenannten Lösungen praktikable Antriebe behandelt werden, die in Punkto Kadenz und mechanischem Verschleiß zufriedenstellende Ergebnisse zeigen, stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen weiteren Antrieb für einen derartigen Verschluss aufzuzeigen, welcher ebenfalls auch bei höheren Kadenzen Verwendung findet.
Gelöst wird die Erfindung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, einen Mechanismus zu realisieren, der eine geringe Beschleunigung des Verschlusses aufweist sowie ruck- und stoßfrei arbeitet, was die Mas- senkräfte verringert, die Antriebsleistung reduziert und eine Kadenzsteigerung ermöglicht. Die Reduzierung der Antriebsleistung bewirkt zudem eine Verringerung der Bremsleistung im Falle eines Schnellstopps.
Dazu wird über das Prinzip des Kurbeltriebes die Drehbewegung vorzugsweise eines Motors oder dergleichen in eine Vor- und Rückwärtsbewegung des Verschlusses umgewandelt. Um die Stillstandszeiten des Verschlusses in den Endlagen zu ermöglichen, sind Pleuel und Kurbel radial verschiebbar zueinander angeordnet, sodass der Kurbelradius sich mit der Drehung der Kurbel ändert. Die radiale Führung des Pleuels wird von einer Steuerkurve übernommen.
Der Kurbelantrieb hat den Vorteil, dass geringe rotierende Massen (Kurbel, Motor und eventuell Übersetzungsgetriebe) vorhanden sind, die im Falle eines Schnellstopps abgebremst werden müssen. Er hat sich zudem als einfacher Aufbau erwiesen.
Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.
Es zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Antriebs mit einer bevorzugten Steuerkurve,
Fig. 2 einen Verschlussantrieb zur Umsetzung der Bewegungsfolgen aus Fig. 1 ,
Fig. 3 eine Detailansicht aus Fig. 2,
Fig. 4 eine Teilansicht aus Fig. 3,
Fig. 5 eine Teilansicht aus Fig. 3.
Fig. 1 zeigt in einer ersten allgemeinen Darstellung einen schematisch dargestellten Antrieb 100. Eine Drehachse M einer Kurbel 1 und damit die Kurbel 1 selbst wird über einen Motor oder dergleichen (nicht weiter dargestellt) angetrieben. Ein Pleuel 3 ist mit dem hinteren Ende Eh verschiebbar in einer Nut 1.1 der Kurbel 1 angeordnet und mit dem vorderen Ende Ev am Verschluss 20 bzw. einem Mitnehmer 4 des Verschlusses 20 verbunden. Am hinteren Ende Eh des Pleuels 3 sind des Weiteren Gleitmittel wie Laufrollen 5 angeordnet, die in einer in der Draufsicht sich als (dick-)bohnenförmig erweisende Steuerkurve 6 laufen. Die Steuer- kurve 6 wird durch vier verschiedene Sektoren bzw. Bereiche definiert, durch die die gewünschte Bewegung der Zuführung des Verschlusses 20 erzeugt wird.
Die Bereiche der Steuerkurve 6 definieren die Bewegungsabläufe des Verschlusse 20 wie folgt:
(X1 - Ot2 Verschluss 20 hinten, konstanter Radius um hintere Endlage, α2 - (X3 Vorwärtsbewegung Verschluss 20 nach beliebiger Funktion
Ot3 - α4 Verschluss 20 vorn, konstanter Radius um vordere Endlage, α4 - (X1 Rückwärtsbewegung Verschluss 20 nach beliebiger Funktion.
Damit der Verschluss 20 bei permanent drehender Kurbel 1 für einen bestimmten Zeitraum in seinen Endlagen stehen bleibt, besitzt die Steuerkurve 6 in den Bereichen Ot1 bis α2 und α3 und α4 einen konstanten Radius um die vordere bzw. hintere Endlage des Verschlusses 20 mit der Länge des Pleuels 3. Die Formen der Bereiche zwischen α2 bis α3 und α4 und Ct1 werden durch die Bewegungsfunktionen (z. B. Sinoiden) vorgegeben, d. h., durch die Verschlussbewegung bestimmt. Diese sind insbesondere bezüglich Beschleunigung, max. Geschwindigkeit, Ruck- und Stoßfreiheit etc. optimierbar.
Der Weg, den der Pleuel 3 zwischen der hinteren Endlage Ev und der vorderen Endlage Ev1 zurücklegt, entspricht dem Verschiebeweg des Verschlusses 20. Die Länge des Pleuels 3 sowie der Kurbel 1 bzw. die Kurbelnut 1.1 sind entsprechend darauf abgestimmt und ausgelegt.
Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Antriebes 100 für den Verschluss 20 einer insbesondere fremd angetriebenen Waffe 21 (nur teilweise dargestellt). Ein Waffenrohr 22 ist in einer Rohrverriegelungsbuchse 23 oder am Waffengehäuse befestigt. An dieser ist der Verschluss 20 verriegelbar. Der Verschluss 20 kann auf Verschlussführungen 2 in Richtung der Waffenrohrachse verschoben werden. Angedeutet sind auch ein Kurbelgehäuse, auch möglich die Einbindung in ein Waffengehäuse, mit einem Gehäuseunterteil 12 sowie, in der bevorzugten Ausführung, mit einem Gehäuseoberteil 13. In diesen sind jeweils spiegelbildlich die Steuerkurven 6 eingebunden. Kann ein Verkannten der Achse 11 in nur einer Steuerkurve 6 ausgeschlossen werden, kann auf ein Gehäuseoberteil 13 verzichtet werden. Die Steuerkurve 6 kann dann durch das Gehäuseunterteil 12 als eine nach untern offene Nut geführt werden. Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 5 zeigt den Verschlussmitnehmer 4, dessen Mitnehmernase 4.1 formschlüssig mit dem Verschluss 20 verbunden ist und dessen Verzahnung mit der eines Ritzels 9 kämmt. Das Ritzel 9 kämmt auf der gegenüberliegenden Seite mit gehäusefesten Zahnstangen 10 (diese Befestigung ist selbst nicht näher dargestellt) und ist drehbar auf dem Pleuelkopf 3.1 gelagert, der wiederum über einen Bolzen mit dem Pleuel 3 verbunden ist. Das Pleuel 3 und die Kurbel 1 sind mittels einer Achse 11 verbunden, wobei die drehbar auf beiden Enden der Achse 11 gelagerten Laufrollen 5 in den Steuerkurven 6 im Gehäuseunterteil 12 und Gehäuseoberteil 13 laufen und die Achse 11 in der Nut 1.1 der Kurbel 1 verschiebbar ist. Die Kurbel 1 ist um die Mittelachse M drehbar auf dem Gehäuseunterteil 12 gelagert, wobei der Antrieb der Kurbel 1 vom Motor über die Mittelachse M erfolgt.
Um die gewünschte oszillierende Bewegung des Verschlusses 20 mit Wartezeiten in den Umkehrpositionen zu erzeugen, wird die Kurbel 1 über die Mittelachse kontinuierlich vom Motor 2 in eine Drehbewegung versetzt. Die Kurbel 1 nimmt die Achse 11 hierbei in Drehrichtung mit. Die radiale Führung der Achse erfolgt durch die bevorzugt beiden identischen Steuerkurven 6 im Gehäuseunterteil 12 und Gehäuseoberteil 13, in denen die Laufrollen 5 der Achse 11 geführt werden. Die Achse 11 überträgt ihre Bewegung entsprechend der Form der Steuerkurve 6 mittels Pleuel 3 auf den Pleuelkopf 3.1 (Fig. 4).
Fig. 5 zeigt, dass der Pleuelkopf 3.1 in Nuten 15 im Gehäuseunterteil 12 und Gehäuseoberteil 12 (dies nicht näher dargestellt) geführt wird, wo die seitlichen Kräfte aufgenommen werden. Das Ritzel 9 des Pleuelkopfes 3.1 rollt beim Verschieben auf den gehäusefesten Zahnstangen 10 ab und dreht sich. Durch die Drehbewegung des Ritzels 9 wird der Mitnehmer 4 angetrieben, wodurch sich der Hub im Verhältnis zu dem des Pleuelkopfes 3.1 verdoppelt. Ist kein so großer Hub erforderlich, kann der Verschluss 20 alternativ auch direkt mit dem vorderen Ende des Pleuels 3 gekoppelt werden. Da der Mitnehmer 4 über die Mitnehmernasen 4.1 formschlüssig mit dem Verschluss 20 verbunden ist, wird der Verschluss 20 parallel zur Achse, zumindest jedoch in Richtung der Waffenrohrachse des Waffenrohres 22 verschoben.
Eine noch kompaktere Bauform der Steuerkurve(n) 6 kann erzielt werden, wenn zwischen der Mittelachse und dem Motor 2 ein Paar beispielsweise exzentrischer Zahnräder (nicht näher dargestellt) angeordnet wird, welches sich mit doppelter Drehzahl der Kurbel 1 dreht. Exzentrische Zahnräder bewirken ein sich kontinuierliches Übersetzungsverhältnis, sodass die Kurbel 1 bei konstanter Motordrehzahl in den Phasen der Wartezeiten langsamer und in denen der Verschlussbewegungen schneller dreht. Dadurch können die Winkelbereiche Ot1 bis CX2 und α3 und α4 der Steuerkurve(n) 6 kleiner gestaltet werden, ohne die Wartezeiten des Verschlusses 20 in der vorderen und hinteren Endlage zu verkürzen.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Antrieb (100) für einen in Achsrichtung zu einem Waffenrohr (22) verstellbaren Verschluss (20), aufweisend einen Motor (2) oder dergleichen, mit den Merkmalen:
- eine Kurbel (1) wird über ihre Drehachse (M) angetrieben,
- ein Pleuel (3) ist mit einem hinteren Ende (Eh) verschiebbar in einer Nut (1.1) der Kurbel (1 ) angeordnet und mit einem vorderen Ende (Ev) am Verschluss (20) bzw. einem Mitnehmer (4) des Verschlusses (20) über ein Ritzel (9) verbunden, wobei
- die Kurbel (1) und der Pleuel (3) sind über eine Achse (1 1) miteinander verbunden, die in der Nut (1.1) eingebunden ist, am hinteren Ende (Eh) des Pleuels (3) ist wenigstens ein Gleitmittel (5) angeordnet, das in einer Steuerkurve (6) geführt entlang der Steuerkurve (6) läuft,
- die Steuerkurve (6) ist ein in sich geschlossenes Kurvengebilde und besitzt definierte Bereiche ((X1, α2, α3, α4) als Bewegungsprofil für den Verschluss (20),
- der Mitnehmer (4) des Verschlusses (20) bzw. ein Teil des Verschlusses (20) besitzt eine Verzahnung, die in ein Ritzel (9) eingreift, das drehbar am / im Pleuel (3) vorderseitig eingebunden ist, wodurch
- der Verschluss (20) bei Verdrehung der Kurbel (1) über den Pleuel (3) bewegt wird.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (6) im Gehäuseunterteil (12) eines Kurbelgehäuses eingebunden ist.
3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve (6) eine nach unten offene Nut ist.
4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Steuerkurve (6) im Gehäuseoberteil (13) eingebunden ist, die der im Gehäuseunterteil (12) identisch, jedoch spiegelbildlich ist.
5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurven (6) durch vier verschiedene Sektoren bzw. Bereiche definiert werden, durch die die gewünschte Bewegung der Zuführung des Verschlusses (20) erzeugt wird.
6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurven (6) eine (dick-)bohnenförmige Form aufweisen.
7. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Mittelachse (M) und dem Motor (2) ein Paar beispielsweise exzentrischer Zahnräder ist, welches sich mit doppelter Drehzahl der Kurbel (1 ) dreht.
8. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (20) direkt mit dem vorderen Ende des Pleuels 3 gekoppelt ist, wobei der Mitnehmer (4) über die Mitnehmernasen (4.1) formschlüssig mit dem Verschluss (20) verbunden ist und der Verschluss (20) parallel zur Achse, zumindest jedoch in Richtung der Waffenrohrachse des Waffenrohres (22) verschoben wird.
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