RU2505771C2 - Привод затвора орудия с линейной подачей затвора или боеприпаса - Google Patents
Привод затвора орудия с линейной подачей затвора или боеприпаса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2505771C2 RU2505771C2 RU2011127104/11A RU2011127104A RU2505771C2 RU 2505771 C2 RU2505771 C2 RU 2505771C2 RU 2011127104/11 A RU2011127104/11 A RU 2011127104/11A RU 2011127104 A RU2011127104 A RU 2011127104A RU 2505771 C2 RU2505771 C2 RU 2505771C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shutter
- crank
- groove
- connecting rod
- breech block
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/50—External power or control systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
- F41A17/18—Hang-fire prevention
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
- F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/50—External power or control systems
- F41A9/51—Boosters, i.e. externally-powered motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к приводу затвора орудия с кривошипно-шатунным механизмом, в частности для линейной подачи затвора или боеприпаса в ствол орудия. Привод (100) затвора (20) для перемещаемого в осевом направлении к стволу (22) орудия затвора (20) снабжен двигателем (2), содержащим кривошип (1), выполненный с возможностью приведения в движение через свою ось вращения (М); шатун (3), расположенный с возможностью перемещения задним концом (Eh) в пазу (1.1) кривошипа (1), а передним концом (Еv) соединенный с затвором (20) или его поводком (4) через шестерню (9). Кривошип (1) и шатун (3) соединены между собой через ось (11), расположенную в пазу (1.1). На заднем конце (Еh) шатуна (3) с возможностью движения в управляющей канавке (6) вдоль нее расположено, по меньшей мере, одно средство скольжения (5). Управляющая канавка (6) выполнена замкнутой криволинейной и имеет определенные участки (α1, α2, α3, α4) в качестве профиля движения затвора (20). Поводок (4) затвора (20) или его часть имеет зубчатый венец, входящий в шестерню (9), установленную с возможностью вращения на/в шатуне (3) на передней стороне. Затвор (20) при вращении кривошипа (1) движется посредством шатуна (3). Обеспечивается работа привода затвора без рывков и толчков, что позволяет уменьшить силы инерции, приводную мощность и повысить скорострельность орудия. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к приводу затвора орудия с кривошипно-шатунным механизмом, в частности для линейной подачи затвора или боеприпаса в ствол орудия.
Уровень техники
У автоматических пушек с посторонним приводом энергия для привода орудия происходит не от давления газов или отката орудия, а создается за счет электро- или гидропривода.
Особенно у орудий с электроприводом вращательное движение двигателя должно преобразовываться для этого в колебательное движение затвора. Кроме того, затвор в конечных положениях своего пути перемещения требует времени остановки. В первом конечном положении гильза предыдущего снаряда перед затвором должна быть удалена, а новый снаряд подан перед ним, прежде чем он будет послан в патронник ствола орудия. В другом конечном положении затвор должен быть блокирован, а снаряд воспламенен. После падения давления газов в самом стволе затвор может быть затем разблокирован.
Жестко блокированный затвор прямого хода для автоматического орудия с посторонним приводом раскрыт в DE 3627351 C1. Для экономящей место и бесшумной блокировки предложен также управляющий валик.
В DE 3712905 A1 описано автоматическое орудие, содержащее в том числе кулачковый барабан, который, будучи приводимым в действие посторонним приводом, служит для линейного движения затвора прямого хода. Кулачковый барабан содержит бесконечно проходящий по периферии управляющий кулачок. На периферии расположены также короткий, радиально действующий и более длинный, аксиально действующий управляющие кулачки.
В DE 102005045824 A1 предложено небольшое орудие, управляющий валик которого расположен в плоскости канала ствола. Управляющий валик содержит несущее два управляющих кулачка управляющее тело. При этом информация кулачков преобразуется в прямолинейную подачу затвора.
Из DE 102007048768.4 известен привод для линейной подачи затвора или боеприпаса в ствол орудия или патронник посредством цепи. В противоположность приводу пушки «Bushmaster», у которой цепь направляется по четырем звездочкам в форме прямоугольника и посредством которой определяется время остановки затвора, сама цепь простым образом плотно направляется по двум звездочкам. Звено или кулачок цепи расположено/расположен в находящейся под подвижным ползуном направляющей или в пазу. За счет этого цепь может продолжать двигаться в течение времени остановки орудия, которое определяется отдельным функциональным управлением. Сама цепь может тогда приводиться в движение электродвигателем. Быстрый останов расположен при этом на пути движения цепи.
Линейная подача затвора в ствол орудия или патронник описана в DE 102007054470.9. При этом в приводном механизме выполнен прямой направляющий паз. В нем проходит средство, конструктивно связанное с затвором. В свою очередь, направляющий паз окружен огибающей принудительной направляющей (кулисой), которая интерпретирует необходимое время остановки затвора при блокировании, стрельбе, разблокировании в его переднем положении и при повторном заряжании, после которого затвор переводится в свое заднее положение. Передача привода может быть реализована роликами скольжения, зубчатыми колесами и т.п., приводимыми в движение двигателем и т.п. Сам привод продолжает работать в течение времени остановки орудия, тогда как затвор в течение времени остановки отводится и позднее снова подается.
Хотя в трех последних решениях рассматриваются приводы, которые могут использоваться на практике и которые в части скорострельности и механического износа показывают удовлетворительные результаты, изобретение ставит своей целью создание привода для такого привода, который мог бы найти применение также при более высокой скорострельности.
Раскрытие изобретения
Эта задача решается посредством признаков п.1 формулы. Предпочтительные варианты приведены в зависимых пунктах.
В основе изобретения поставлена задача реализации механизма, который вызывал бы небольшое ускорение затвора и работал бы без рывков и толчков, что позволило бы уменьшить силы инерции, приводную мощность и повысить скорострельность. Уменьшение приводной мощности вызывает к тому же уменьшение тормозной мощности в случае быстрого останова.
Для этого по принципу кривошипно-шатунного механизма вращательное движение преимущественно двигателя и т.п. преобразуется в возвратно-поступательное движение затвора. Чтобы обеспечить время остановки затвора в конечных положениях, шатун и кривошип расположены с возможностью радиального перемещения по отношению друг к другу, так что радиус кривошипа изменяется с его вращением. Радиальное ведение шатуна осуществляется управляющей канавкой.
Кривошипный привод имеет то преимущество, что малы вращающиеся массы (кривошип, двигатель и, возможно, редуктор), которые приходится затормаживать в случае быстрого останова. Он оказался к тому же простой конструкцией.
Краткое описание чертежей
Изобретение более подробно поясняется на примере его осуществления со ссылкой на чертежи, на которых изображают:
фиг.1 - схематичный вид привода с предпочтительной управляющей канавкой;
фиг.2 - привод затвора для реализации последовательности движений из фиг.1;
фиг.3 - подробный вид из фиг.2;
фиг.4 - фрагмент фиг.3;
фиг.5 - фрагмент фиг.3.
Осуществление изобретения
На фиг.1 в первом общем виде схематично изображен привод 100. Ось вращения М кривошипа 1 и тем самым сам кривошип 1 приводятся в движение двигателем и т.п. (не показан). Шатун 3 установлен задним концом Еh с возможностью перемещения в пазу 1.1 кривошипа 1, а передним концом Ev соединен с затвором 20 или его поводком 4. На заднем конце Еh шатуна 3 расположены средства скольжения, например ходовые ролики 5, движущиеся по управляющей канавке 6, имеющей при виде сверху бобовидную форму. Управляющая канавка 6 образована четырьмя различными секторами или участками, которые создают нужное движение подачи затвора 20.
Участки управляющей канавки 6 определяют процессы движения затвора 20 следующим образом:
- α1-α2: затвор 20 сзади, постоянный радиус вокруг заднего конечного положения;
- α2-α3: движение затвора 20 вперед по произвольной функции;
- α3-α4: затвор 20 спереди, постоянный радиус вокруг переднего конечного положения;
- α4-α1: движение затвора 20 назад по произвольной функции.
Для того чтобы затвор 20 при постоянно вращающемся шатуне 1 останавливался в течение определенного отрезка времени в своих конечных положениях, управляющая канавка 6 имеет на участках α3-α2 и α3-α4 постоянный радиус вокруг соответственно переднего и заднего конечных положений затвора 20 с длиной шатуна 3. Формы участков между α2-α3 и α4-α1 задаются функциями движения, например синоидами, т.е. определяются движением затвора. Они могут быть оптимизированы, в частности, в отношении ускорения, максимальной скорости, отсутствия рывков и толчков и т.д.
Путь, проделываемый шатуном 3 между задним Ev и передним Еh конечными положениями, соответствует пути затвора 20. Длина шатуна 3 и кривошипа 1 или его паз 1.1 соответственно согласованы и рассчитаны.
На фиг.2 схематично изображен привод 100 для затвора 20 орудия 21 (показано лишь частично), в частности с посторонним приводом. Ствол 22 закреплен в блокировочной втулке 23 или на корпусе орудия. Затвор 20 выполнен с возможностью блокирования на ней. Затвор 20 может перемещаться по направляющим 2 в направлении оси ствола. Обозначен также корпус кривошипно-шатунного механизма (также возможно его расположение в корпусе орудия), состоящий из нижней части 12, а также в предпочтительном выполнении из верхней части 13. В них зеркально-симметрично выполнены управляющие канавки 6. Если можно исключить перекос оси 11 только в одной управляющей канавке 6, то можно отказаться от верхней части 13 корпуса. Управляющая канавка 6 может проходить тогда в нижней части 12 корпуса в виде открытого вниз паза.
На фиг.3 в сочетании с фиг.5 изображен поводок 4 затвора, носик 4.1 которого соединен с затвором 20 с геометрическим замыканием, а его зубчатый венец находится в зацеплении с зубчатым венцом шестерни 9. Последняя находится в зацеплении на противоположной стороне с закрепленными на корпусе зубчатыми рейками 10 (это крепление не показано) и установлена с возможностью вращения на головке 3.1 шатуна 3, которая, в свою очередь, соединена с ним пальцем. Шатун 3 и кривошип 1 соединены осью 11, причем установленные с возможностью вращения на обоих концах оси 11 ходовые ролики 5 движутся по управляющим канавкам 6 в нижней 12 и верхней 13 частях корпуса, а ось 11 перемещается в пазу 1.1 кривошипа 1. Кривошип 1 установлен с возможностью вращения вокруг центральной оси М на нижней части 12 корпуса, причем привод кривошипа 1 осуществляется двигателем через центральную ось М.
Чтобы создать нужное колебательное движение затвора 20 со временем ожидания в положениях возврата, кривошип 1 через центральную ось непрерывно приводится во вращательное движение двигателем 2. При этом кривошип 1 подхватывает ось 11 в направлении вращения. Радиальное ведение оси происходит за счет предпочтительно обеих идентичных управляющих канавок 6 в нижней 12 и верхней 13 частях корпуса, в которых движутся ходовые ролики 5 оси 11. Ось 11 передает их движение в соответствии с формой управляющих канавок 6 посредством шатуна 3 на его головку 3.1 (фиг.4).
На фиг.5 показано, что головка 3.1 шатуна движется в пазах 15 нижней 12 и верхней 13 частей корпуса, где воспринимаются боковые силы. Шестерня 9 головки 3.1 обкатывается при перемещении по закрепленным на корпусе зубчатым рейкам 10 и вращается. Вращательное движение шестерни 9 приводит в движение поводок 4, в результате чего ход по сравнению с ходом головки 3.1 удваивается. Если такого большого хода не требуется, то в качестве альтернативы затвор 20 может быть также связан непосредственно с передним концом шатуна 3. Поскольку поводок 4 носиком 4.1 соединен с затвором 20 с геометрическим замыканием, затвор 20 перемещается параллельно оси, однако, по меньшей мере, в направлении оси ствола 22 орудия.
Более компактная конструктивная форма управляющей канавки (канавок) 6 может быть достигнута в том случае, если между центральной осью и двигателем 2 расположить пару, например, эксцентричных зубчатых колес (не показаны), которые вращаются с двойной частотой вращения кривошипа 1. Эксцентричные зубчатые колеса вызывают непрерывное передаточное отношение, так что кривошип 1 при постоянной частоте вращения двигателя на фазах времени ожидания вращается медленнее, а на фазах движений затвора - быстрее. За счет этого угловые диапазоны α1-α2 и α3-α4 управляющей канавки (канавок) 6 могут быть меньше без сокращения времени ожидания затвора 20 в переднем и заднем конечных положениях.
Claims (8)
1. Привод (100) затвора (20) для перемещаемого в осевом направлении к стволу (22) орудия затвора (20), снабженный двигателем (2), содержащий следующие признаки:
- кривошип (1) выполнен с возможностью приведения в движение через свою ось вращения (М);
- шатун (3) расположен с возможностью перемещения задним концом (Eh) в пазу (1.1) кривошипа (1), а передним концом (Еv) соединен с затвором (20) или его поводком (4) через шестерню (9), причем
- кривошип (1) и шатун (3) соединены между собой через ось (11), расположенную в пазу (1.1);
- на заднем конце 5(Еh) шатуна (3) с возможностью движения в управляющей канавке (6) вдоль нее расположено, по меньшей мере, одно средство скольжения (5);
- управляющая канавка (6) выполнена замкнутой криволинейной и имеет определенные участки (α1, α2, α3, α4) в качестве профиля движения затвора (20);
- поводок (4) затвора (20) или его часть имеет зубчатый венец, входящий в шестерню (9), установленную с возможностью вращения на/в шатуне (3) на передней стороне, причем
- затвор (20) при вращении кривошипа (1) движется посредством шатуна (3).
- кривошип (1) выполнен с возможностью приведения в движение через свою ось вращения (М);
- шатун (3) расположен с возможностью перемещения задним концом (Eh) в пазу (1.1) кривошипа (1), а передним концом (Еv) соединен с затвором (20) или его поводком (4) через шестерню (9), причем
- кривошип (1) и шатун (3) соединены между собой через ось (11), расположенную в пазу (1.1);
- на заднем конце 5(Еh) шатуна (3) с возможностью движения в управляющей канавке (6) вдоль нее расположено, по меньшей мере, одно средство скольжения (5);
- управляющая канавка (6) выполнена замкнутой криволинейной и имеет определенные участки (α1, α2, α3, α4) в качестве профиля движения затвора (20);
- поводок (4) затвора (20) или его часть имеет зубчатый венец, входящий в шестерню (9), установленную с возможностью вращения на/в шатуне (3) на передней стороне, причем
- затвор (20) при вращении кривошипа (1) движется посредством шатуна (3).
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что управляющая канавка (6) выполнена в нижней части (12) корпуса кривошипно-шатунного механизма.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что управляющая канавка (6) выполнена в виде открытого вниз паза.
4. Привод по п.1, отличающийся тем, что в верхней части (13) корпуса выполнена дополнительная управляющая канавка (6), которая идентична управляющей канавке (6) в нижней части (12) корпуса и зеркально-симметрична ей.
5. Привод по п.4, отличающийся тем, что управляющие канавки (6) образованы четырьмя разными секторами или участками, которые создают нужное движение подачи затвора (20).
6. Привод по п.5, отличающийся тем, что управляющие канавки (6) имеют бобовидную форму.
7. Привод по п.1, отличающийся тем, что между центральной осью (М) и двигателем (2) с возможностью вращения с двойной частотой вращения кривошипа (1) установлена пара, например, эксцентричных зубчатых колес.
8. Привод по п.1, отличающийся тем, что затвор (20) непосредственно связан с передним концом шатуна (3), причем поводок (4) через носики (4.1) соединен с геометрическим замыканием с затвором (20), установленным с возможностью перемещения параллельно оси, однако, по меньшей мере, в направлении оси ствола (22) орудия.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008060214.0 | 2008-12-04 | ||
DE102008060214A DE102008060214A1 (de) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
PCT/EP2009/007977 WO2010063357A1 (de) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Verschlussantrieb für eine waffe mit linearer verschluss- bzw. munitionszuführung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011127104A RU2011127104A (ru) | 2013-01-10 |
RU2505771C2 true RU2505771C2 (ru) | 2014-01-27 |
Family
ID=41531511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011127104/11A RU2505771C2 (ru) | 2008-12-04 | 2009-11-07 | Привод затвора орудия с линейной подачей затвора или боеприпаса |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8479633B2 (ru) |
EP (1) | EP2359086B1 (ru) |
JP (1) | JP5567584B2 (ru) |
KR (1) | KR101523809B1 (ru) |
AU (1) | AU2009321872B2 (ru) |
CA (1) | CA2745454C (ru) |
DE (1) | DE102008060214A1 (ru) |
ES (1) | ES2402212T3 (ru) |
IL (1) | IL213225A (ru) |
MY (1) | MY153520A (ru) |
RU (1) | RU2505771C2 (ru) |
WO (1) | WO2010063357A1 (ru) |
ZA (1) | ZA201103853B (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2701286C1 (ru) * | 2018-10-10 | 2019-09-25 | Акционерное общество "Завод N9" (АО "Завод N9") | Трёхтактный полуавтоматический поршневой затвор |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008060217A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe |
DE102008060215A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102008060216A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102009056735A1 (de) * | 2009-12-04 | 2011-06-09 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe |
DE102010027636A1 (de) * | 2010-07-19 | 2012-01-19 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Selektiv zuschaltbarer Verschluss- und/oder Munitionsantrieb |
DE102015003322B3 (de) * | 2015-03-17 | 2016-03-17 | Rheinmetall Air Defence Ag | Auslösevorrichtung zur Betätigung eines Abzugshebels einer Waffe |
DE102015017135B4 (de) | 2015-07-10 | 2023-08-03 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Schlagwerk zum Auslösen eines Schlagbolzens |
EP3320293B1 (de) * | 2015-07-10 | 2024-01-10 | Rheinmetall Waffe Munition GmbH | Waffenantrieb sowie waffenantrieb mit einem waffennotstopp |
DE102015012981A1 (de) | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp |
DE102015008798B4 (de) | 2015-07-10 | 2021-03-18 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp |
US10168119B2 (en) * | 2016-12-23 | 2019-01-01 | Magpul Industries Corp. | Firearm bipod |
DE102019120184B4 (de) * | 2019-07-25 | 2021-10-21 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschluss und Waffensystem mit dem Verschluss |
DE102019127918B8 (de) * | 2019-10-16 | 2021-04-29 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE70863C (de) * | F. M. GARLAND in New-Haven, Connecticut, V. St. A | Maschinengeschütz mit Zuführung der Patronen durch Patronenbänder | ||
FR538190A (fr) * | 1921-07-12 | 1922-06-06 | Commande d'armes à feu par moteur auxiliaire | |
JPH06159991A (ja) * | 1992-11-28 | 1994-06-07 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 遊底駆動機構 |
RU2006104822A (ru) * | 2006-02-16 | 2007-09-10 | Марс Фасхутдинович Гайфутдинов (RU) | Регулятор скорострельности пулемета, автоматической пушки |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US475276A (en) * | 1892-05-17 | Machine-gun | ||
US430206A (en) * | 1890-06-17 | Frank m | ||
GB134826A (ru) * | 1918-11-04 | |||
US2378191A (en) | 1941-12-27 | 1945-06-12 | Lockheed Aircraft Corp | Ammunition feed |
GB577338A (en) | 1944-02-18 | 1946-05-14 | George William Patchett | Improvements in power driven guns or cannons |
US2604820A (en) * | 1945-12-18 | 1952-07-29 | Schiff Sigmund | Shell feeding mechanism for cannons |
US3501998A (en) * | 1967-08-31 | 1970-03-24 | Trw Inc | Open chamber breech mechanism with explosion actuated cylinder |
US3503300A (en) | 1967-09-01 | 1970-03-31 | Trw Inc | High firing rate hypervelocity gun and ammunition therefor |
US3648561A (en) | 1970-04-09 | 1972-03-14 | Stoner Eugene | Cam rotor gun |
US3834272A (en) | 1973-04-17 | 1974-09-10 | Gen Electric | Multibarrel automatic weapon |
US4154142A (en) | 1977-09-06 | 1979-05-15 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Externally powered carrier |
US4301709A (en) | 1979-06-08 | 1981-11-24 | Hughes Helicopters, Inc. | Mechanical anti-hangfire system |
US4481858A (en) | 1981-09-18 | 1984-11-13 | Hughes Helicopters, Inc. | Single barrel externally powered gun |
DE3216813A1 (de) | 1982-05-05 | 1983-11-10 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Verschluss- lader- anordnung an einer maschinenkanone |
DE3218550C2 (de) | 1982-05-17 | 1985-09-05 | Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf | Maschinenkanone |
US4563936A (en) | 1982-05-28 | 1986-01-14 | Hughes Helicopters, Inc. | Weapon with next round select feed system |
US4686886A (en) | 1985-03-06 | 1987-08-18 | Fmc Corporation | Device for test firing of guns without ammunition |
DE3627361C1 (de) | 1986-08-16 | 1992-04-09 | Rheinmetall Gmbh | Starr verriegelbarer Geradzugverschluss fuer eine fremdangetriebene Maschinenwaffe |
DE3712905A1 (de) | 1987-04-15 | 1988-11-03 | Rheinmetall Gmbh | Maschinenwaffe mit schusskontrolle |
CH675767A5 (en) * | 1987-12-23 | 1990-10-31 | Oerlikon Buehrle Ag | Automatic firearm with externally driven breech block - has separate components stopping breech block movement and locking, and round feed drive on retarded ignition |
FR2691531B1 (fr) | 1992-05-22 | 1994-08-12 | Giat Ind Sa | Arme automatique à chambre basculante pour le tir de munitions cylindriques télescopées. |
JPH081355B2 (ja) | 1993-11-16 | 1996-01-10 | 防衛庁技術研究本部長 | 遊底駆動方法及び装置 |
JPH07174491A (ja) | 1993-12-16 | 1995-07-14 | Japan Steel Works Ltd:The | 遊底駆動装置 |
US6009791A (en) | 1998-06-05 | 2000-01-04 | Medlin; Richard C. | Armored vehicle with a retractable weapon platform system |
DE102005045824B3 (de) | 2005-09-24 | 2007-04-26 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Vorrichtung zum Laden einer Maschinenkanone |
DE102006022622A1 (de) | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Funktionssteuerung insbesondere für das lineare Zuführen einer Munition in ein Waffenrohr |
DE102007048470A1 (de) | 2007-10-09 | 2009-04-23 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Schnellstopp für einen Antrieb einer Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionszuführung |
DE102007048468A1 (de) | 2007-10-09 | 2009-04-16 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionsführung |
DE102007054470A1 (de) | 2007-11-13 | 2009-05-20 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb für eine Waffe mit linearer Munitionszuführung |
DE102008060216A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
DE102008060217A1 (de) * | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Verschlussantrieb für eine Waffe |
DE102008060215A1 (de) | 2008-12-04 | 2010-06-10 | Rheinmetall Waffe Munition Gmbh | Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung |
-
2008
- 2008-12-04 DE DE102008060214A patent/DE102008060214A1/de not_active Withdrawn
-
2009
- 2009-11-07 JP JP2011538857A patent/JP5567584B2/ja active Active
- 2009-11-07 KR KR1020117014522A patent/KR101523809B1/ko active IP Right Grant
- 2009-11-07 MY MYPI2011002120A patent/MY153520A/en unknown
- 2009-11-07 AU AU2009321872A patent/AU2009321872B2/en active Active
- 2009-11-07 WO PCT/EP2009/007977 patent/WO2010063357A1/de active Application Filing
- 2009-11-07 EP EP09752744A patent/EP2359086B1/de active Active
- 2009-11-07 ES ES09752744T patent/ES2402212T3/es active Active
- 2009-11-07 RU RU2011127104/11A patent/RU2505771C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2009-11-07 CA CA2745454A patent/CA2745454C/en active Active
-
2011
- 2011-05-25 ZA ZA2011/03853A patent/ZA201103853B/en unknown
- 2011-05-30 IL IL213225A patent/IL213225A/en active IP Right Grant
- 2011-06-03 US US13/153,240 patent/US8479633B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE70863C (de) * | F. M. GARLAND in New-Haven, Connecticut, V. St. A | Maschinengeschütz mit Zuführung der Patronen durch Patronenbänder | ||
FR538190A (fr) * | 1921-07-12 | 1922-06-06 | Commande d'armes à feu par moteur auxiliaire | |
JPH06159991A (ja) * | 1992-11-28 | 1994-06-07 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 遊底駆動機構 |
RU2006104822A (ru) * | 2006-02-16 | 2007-09-10 | Марс Фасхутдинович Гайфутдинов (RU) | Регулятор скорострельности пулемета, автоматической пушки |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2701286C1 (ru) * | 2018-10-10 | 2019-09-25 | Акционерное общество "Завод N9" (АО "Завод N9") | Трёхтактный полуавтоматический поршневой затвор |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2359086A1 (de) | 2011-08-24 |
KR101523809B1 (ko) | 2015-05-28 |
JP5567584B2 (ja) | 2014-08-06 |
ES2402212T3 (es) | 2013-04-29 |
IL213225A0 (en) | 2011-07-31 |
DE102008060214A1 (de) | 2010-06-10 |
WO2010063357A1 (de) | 2010-06-10 |
IL213225A (en) | 2014-07-31 |
CA2745454C (en) | 2014-07-15 |
AU2009321872A1 (en) | 2010-06-10 |
RU2011127104A (ru) | 2013-01-10 |
KR20110103976A (ko) | 2011-09-21 |
US20120132061A1 (en) | 2012-05-31 |
ZA201103853B (en) | 2012-01-25 |
JP2012511135A (ja) | 2012-05-17 |
US8479633B2 (en) | 2013-07-09 |
AU2009321872B2 (en) | 2014-08-21 |
EP2359086B1 (de) | 2013-01-23 |
MY153520A (en) | 2015-02-27 |
CA2745454A1 (en) | 2010-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2505771C2 (ru) | Привод затвора орудия с линейной подачей затвора или боеприпаса | |
RU2496074C2 (ru) | Привод затвора орудия | |
CN102105271B (zh) | 带有可变旋转驱动器的空气弹簧冲击机 | |
US11084240B2 (en) | Path-controlled press having a sliding block | |
CN102159818A (zh) | 具有工作活塞和控制活塞的内燃发动机 | |
CN86103699A (zh) | 发动机的减速方法和装置 | |
RU2006132458A (ru) | Поршневой насос для подачи вязких сред | |
US4328737A (en) | Ammunition feeder for a gun | |
GB1582065A (en) | Automatic weapon | |
CN108167398A (zh) | 一种齿轨列车动力切换装置 | |
US4257310A (en) | Ammunition feeding mechanism for a gun | |
SU1514892A1 (ru) | Механизм переключени скоростей вращател буровой машины | |
RU2148230C1 (ru) | Устройство для досылания выстрела артиллерийского орудия | |
RU2093279C1 (ru) | Устройство для струйной обработки поверхностей | |
JP3883355B2 (ja) | 機関砲の装填装置 | |
SU1754609A1 (ru) | Устройство дл раскладки нити | |
SU961938A1 (ru) | Привод манипул тора | |
IT201800002403A1 (it) | Macchina ibrida. | |
JPH0510112A (ja) | 回転位相調整装置 | |
MXPA99005012A (es) | Impulsor para un telar mecanico |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171108 |