EP2259882B1 - Procédé d'exploitation pour un train de laminage multi-cages avec détermination d'épaisseur de bande à l'aide d'une équation de continuité - Google Patents

Procédé d'exploitation pour un train de laminage multi-cages avec détermination d'épaisseur de bande à l'aide d'une équation de continuité Download PDF

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EP2259882B1 EP09714928A EP09714928A EP2259882B1 EP 2259882 B1 EP2259882 B1 EP 2259882B1 EP 09714928 A EP09714928 A EP 09714928A EP 09714928 A EP09714928 A EP 09714928A EP 2259882 B1 EP2259882 B1 EP 2259882B1
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    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product

Definitions

  • the input thickness is measured by means of a front thickness gauge upstream of the considered roll stand.
  • a front thickness gauge is used arranged between the first and the second roll stand of the rolling train.
  • This embodiment can also be maintained within the scope of the present invention.
  • the arrangement of the front thickness measuring device - if required - freely selectable. It could, for example, also be arranged in front of the first roll stand of the rolling train.
  • FIG. 1 has a multi-stand rolling mill several rolling stands 1 to 5.
  • the rolling stands 1 to 5 are run through by a band 6 in succession. Shown here are in FIG. 1 five rolling mills 1 to 5.
  • the rolling mill could alternatively more or less rolling mills 1 to 5, for example 3, 4, 6, 7, ... rolling mills.
  • the rolling mill of FIG. 1 designed as a cold rolling mill (tandem mill). This embodiment is the standard case. Exceptionally, however, the present invention could also be applied to a hot strip mill.
  • FIG. 1 In front of the first rolling stand 1, a uncoiler 7 and a front S-roller set 8 are arranged. Behind the last rolling stand 5, a rear S-roller set 9 and a reel 10 are arranged. The presence of the reel 7, 10 and the S-roller sets 8, 9 is common, but not mandatory.
  • the rolling stands 1 to 5, the reel 7, 10, the S-roller sets 8, 9 and the thickness measuring devices 11, 12 are connected to a control device 13 for the multi-stand rolling train data technology.
  • the control device 13 is configured to operate the rolling mill in accordance with an operating method which will be described below in connection with FIGS FIGS. 2 to 7 will be explained in detail.
  • the computer program 14 may have already been deposited in the control device 13 during the production of the control device 13. Alternatively, it is possible to supply the computer program 14 to the control device 13 via a computer-computer connection.
  • the calculator-computer connection is in FIG. 1 not shown here. It can be designed, for example, as a connection to a LAN or to the Internet. Again alternatively, it is possible to store the computer program 14 on a data carrier 16 in machine-readable form and to feed the computer program 14 to the control device 13 via the data carrier 16.
  • the design of the data carrier 16 is arbitrary nature. For example, it is possible that the data carrier 16 is designed as a USB memory stick or as a memory card. Is shown in FIG. 1 an embodiment of the data carrier 16 as a CD-ROM.
  • step S6 the control device 13 determines a setting command for the second rolling stand 2 (or one of the following rolling stands 3 to 5), also taking into account the strip thickness d1 detected on the outlet side of the first rolling stand 1.
  • the outputting of the control command to the second rolling stand 2 (or the corresponding downstream rolling stand 3 to 5) is preferably not immediately after the determination of the control command, but only when the corresponding section 17 of the belt 6 in the second rolling stand 2 (or the corresponding subsequent roll stand 3 to 5) is rolled.
  • the corresponding time can be determined on the basis of the tracking of the sections 17 without further ado.
  • the further measures include at least one of the steps S16, S17 and S18. Since each one (but not all of them) of steps S16, S17 and S18 is optional, steps S16, S17 and S18 in FIG FIG. 3 dashed lines.
  • step S17 the control device 3 determines a setting command for the third rolling mill 3 (or a subsequent roll stand 4, 5).
  • the determination of the control command for the third roll stand 3 (or the corresponding following roll stand 4, 5) takes place here also taking into account the strip thickness d2, with which the belt 6 expires from the second roll stand 2.
  • the control command for the third rolling stand 3 (or the corresponding downstream rolling stand 4, 5) is preferably not immediately output to the third rolling stand 3 (or the corresponding downstream rolling stand 4, 5), but only when the corresponding section 17 in the third rolling stand 3 (or the corresponding nearby rolling stand 4, 5) enters.
  • the last roll stand 5 of the rolling mill whose input thickness is d4 according to the above in connection with FIG. 3 determined method determined. Furthermore, the last rolling stand 5 is operated in a manner according to the invention. However, it differs from the above in connection with FIG. 3 explained procedure. The procedure for the last roll stand 5 will be described below in connection with FIG. 4 explained in more detail. Since the procedure of FIG. 4 however, over long distances with the practices of FIG. 2 and 3 If possible, reference is made to the explanations given there.
  • Step S32 to S34 be present.
  • the controller 13 determines the value of a logical variable OK.
  • the logical variable OK assumes the value TRUE then and only if the determined strip thickness d5 does not deviate too much from the measured outlet thickness d5 '. Otherwise, the logical variable OK assumes the value FALSE.
  • the measuring device based on the location for which the respective speed v1 to v5 apply, are formed as rollers 21 of the upstream rolling stand 3 and that the measured variable with the peripheral speed vW of the respective rollers 21 corresponds.
  • the peripheral speed vW of the rollers 21 is fed to a model 22 in which the lead of the belt 6 in the respective rolling stand 3 is modeled.
  • the model 22 is usually implemented within the control device 13 here.
  • the model 22 determines in this case the respective speed v0 to v5 of the belt 6 on the basis of the respective roller peripheral speed vW and the lead of the belt 6 in the respective rolling stand 1 to 5.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Claims (15)

  1. Procédé pour faire fonctionner un train de laminoir à plusieurs cages,
    - dans lequel un feuillard ( 6 ) est amené à l'une ( 2 à 5 ) des cages ( 1 à 5 ) du train de laminoir en ayant une épaisseur ( d1 à d4 ) d'entrée connue et ressort de la cage ( 2 à 5 ) considérée en ayant une épaisseur ( d2 à d5 ) de feuillard,
    - dans lequel on détecte des grandeurs ( vR, vW ) de mesure, qui sont caractéristiques en ce qui concerne la cage ( 2 à 5 ) considérée, de la vitesse ( v1 à v4 ) du feuillard ( 6 ) du côté de l'entrée et de la vitesse ( v2 à v5 ) du feuillard ( 6 ) du côté de la sortie,
    - dans lequel on détermine, au moyen des grandeurs ( vR, vW ) de mesure détectées concernant la cage ( 2 à 5 ) considérée, la vitesse ( v1 à v4 ) du feuillard ( 6 ) du côté de l'entrée et la vitesse ( v2 à v5 ) du feuillard ( 6 ) du côté de la sortie,
    - dans lequel on détermine, en ce qui concerne la cage ( 2 à 5 ) considérée, l'épaisseur ( d2 à d5 ) du feuillard, au moyen de l'épaisseur ( d1 à d4 ) d'entrée de la vitesse ( v1 à v4 ) du feuillard ( 6 ) du côté de l'entrée et de la vitesse ( v2 à v5 ) du feuillard ( 6 ) du côté de la sortie,
    - dans lequel on prend d'autres mesures en tenant compte de l'épaisseur ( d2 à d5 ) du feuillard qui est déterminée,
    caractérisé
    - en ce que la grandeur ( vW ) de mesure de la vitesse ( v1 à v4 ) du feuillard ( 6 ) du côté de l'entrée est la vitesse ( vW ) périphérique des rouleaux de la cage ( 1 à 4 ) montée juste avant la cage ( 2 à 5 ) considérée et/ou la grandeur ( vW ) de mesure de la vitesse ( v2 à v5 ) du feuillard ( 6 ) du côté de la sortie est la vitesse ( vW ) périphérique des rouleaux de la cage ( 2 à 5 ) considérée,
    - en ce que l'on modélise l'avance du feuillard ( 6 ) dans chaque cage ( 2 à 5 ) et
    - en ce que l'on détermine la vitesse ( v1 à v5 ) respective du feuillard ( 6 ) au moyen de la vitesse ( vR ) périphérique respective des rouleaux et de l'avance du feuillard ( 6 ) dans la cage ( 1 à 5 ) respective.
  2. Procédé suivant la revendication 1,
    caractérisé en ce que le feuillard ( 6 ) est constitué de tronçons ( 17 ) qui se succèdent, en ce qu'il est affecté une épaisseur ( d ) de tronçons respective à chaque tronçon ( 17 ) à chaque instant, en ce que les tronçons ( 17 ) sont suivis lors du passage dans le train de laminoir et en ce que l'épaisseur ( d ) de chaque tronçon ( 17 ) avant l'entrée dans la cage ( 2 à 5 ) considérée correspond à l'épaisseur ( d1 à d4 ) d'entrée et après la sortie de la cage ( 1 à 5 ) considérée à l'épaisseur ( d2 à d5 ) du feuillard.
  3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2,
    caractérisé en ce que l'on mesure l'épaisseur ( d1 ) d'entrée au moyen d'un dispositif ( 11 ) de mesure d'épaisseur avant monté avant la cage ( 2 ) considérée.
  4. Procédé suivant la revendication 3,
    caractérisé en ce que dispositif ( 11 ) de mesure d'épaisseur avant est monté entre la première et la deuxième cages ( 1, 2 ) du train de laminoir.
  5. Procédé suivant la revendication 1 ou 2,
    caractérisé en ce qu'une cage ( 2 à 4 ) est montée juste avant la cage ( 3 à 5 ) considérée et en ce que l'on détermine, pour la cage ( 2 à 4 ) montée juste avant la cage ( 3 à 5 ) considérée, l'épaisseur ( d2 à d4 ) du feuillard au moyen d'un procédé suivant l'une des revendications 1 à 8.
  6. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les autres mesures comprennent une indication de l'épaisseur ( d2 à d5 ) du feuillard déterminée.
  7. Procédé suivant l'une des revendications précédentes,
    caractérisé en ce que les autres mesures comprennent la détermination d'une instruction de réglage de la cage ( 2 à 5 ) considérée et/ou au moins d'une cage ( 3 à 5 ) du train de laminoir différente de la cage ( 2 à 5 ) considérée.
  8. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 6,
    caractérisé
    - en ce que l'on détecte une épaisseur ( d5' ) de sortie du feuillard ( 6 ) au moyen d'un dispositif ( 12 ) de mesure d'épaisseur arrière monté après la cage ( 5 ) considérée et
    - en ce que les autres mesures comprennent une comparaison de l'épaisseur ( d5 ) du feuillard déterminée pour la cage ( 5 ) considérée à l'épaisseur ( d5' ) de sortie, qui est mesurée.
  9. Procédé suivant la revendication 8,
    caractérisé en ce que, pour ce qui concerne au moins l'une des cages ( 2 à 5 ) considérées, on détermine, en utilisant un procédé de détermination, la vitesse ( v1 à v4 ) du feuillard ( 6 ) du côté de l'entrée et/ou la vitesse ( v2 à v5 ) du feuillard ( 6 ) du côté de la sortie au moyen des grandeurs ( vR, vW ) de mesure détectées et en ce que l'on adapte le procédé de détermination au moyen de la comparaison.
  10. Procédé suivant la revendication 8 ou 9,
    caractérisé
    en ce que, s'il y a un écart trop grand entre l'épaisseur ( v5 ) du feuillard mesurée et l'épaisseur ( v5' ) de sortie mesurée, on émet un message d'erreur.
  11. Programme informatique, le programme informatique comprenant un code ( 15 ) machine, qui peut être exécuté directement par un dispositif ( 13 ) de commande d'un train de laminoir à plusieurs cages, l'exécution du code ( 15 ) machine par le dispositif ( 13 ) de commande faisant que le dispositif ( 13 ) de commande fait fonctionner le train de laminoir suivant un procédé selon l'une des revendications précédentes.
  12. Support de données, comprenant un programme ( 14 ) informatique suivant la revendication 11 mémorisé sur le support de données sous une forme exploitable par machine.
  13. Dispositif de commande d'un train de laminoir à plusieurs cages, le dispositif de commande étant conformé de manière à faire fonctionner le train de laminoir suivant un procédé selon l'une des revendications 1 à 8.
  14. Dispositif de commande suivant la revendication 13,
    caractérisé en ce qu'il est constitué sous la forme d'un dispositif de commande programmable, qui exécute en fonctionnement un programme ( 14 ) informatique suivant la revendication 11.
  15. Train de laminoir,
    - dans lequel le train de laminoir a plusieurs cages ( 1 à 5 ) parcourues successivement par un feuillard ( 6 ),
    - dans lequel le train de laminoir a, pour au moins l'une ( 2 à 5 ) des cages ( 1 à 5 ) du train de laminoir, des dispositifs ( 19 à 21 ) de détection, au moyen desquels des grandeurs ( vR, vW ) de mesure peuvent être détectées, lesquelles caractérisent, en ce qui concerne la cage ( 2 à 5 ) considérée, la vitesse ( v1 à v4 ) du feuillard ( 6 ) du côté de l'entrée et la vitesse ( v2 à v5 ) du feuillard ( 6 ) du côté de la sortie,
    - dans lequel au moins l'une des grandeurs ( vR, vW ) de mesure est la vitesse ( vW ) périphérique des rouleaux de la cage ( 2 à 5 ) considérée ou de la cage ( 1 à 4 ) montée juste avant la cage ( 2 à 5 ) considérée,
    - dans lequel le train de laminoir a, monté juste avant la cage ( 2 ) considérée, un dispositif ( 11 ) avant de mesure d'épaisseur, au moyen duquel l'épaisseur ( v1 ) d'entrée peut être mesurée pour la cage ( 2 ) considérée, ou un dispositif ( 13 ) de détermination, au moyen duquel, pour la cage ( 3 à 5 ) considérée, l'épaisseur ( d2 à d4 ) d'entrée peut, au moyen de grandeurs envoyées par le dispositif ( 13 ) de détermination et se rapportant à la cage ( 2 à 4 ) montée juste devant la cage ( 3 à 5 ) considérée, déterminer l'épaisseur ( d2 à d4 ) d'entrée ou la cage ( 1 ) considérée est la première cage ( 1 ) du train de laminoir,
    - dans lequel le train de laminoir a un dispositif ( 13 ) de commande suivant la revendication 13 ou 14,
    - dans lequel le dispositif ( 13 ) de commande, les cages ( 1 à 5 ), les dispositifs ( 19 à 21 ) de détection et, dans le mesure où ils sont présents, le dispositif ( 11 ) de mesure d'épaisseur et le dispositif ( 13 ) de détermination sont reliés entre eux en technique informatique.
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