EP2199047B1 - Randabschalungsvorrichtung - Google Patents

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EP2199047B1
EP2199047B1 EP20090179175 EP09179175A EP2199047B1 EP 2199047 B1 EP2199047 B1 EP 2199047B1 EP 20090179175 EP20090179175 EP 20090179175 EP 09179175 A EP09179175 A EP 09179175A EP 2199047 B1 EP2199047 B1 EP 2199047B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
casing element
top casing
rod
formwork
shuttering
Prior art date
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Active
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EP20090179175
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English (en)
French (fr)
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EP2199047A3 (de
EP2199047A2 (de
Inventor
Alfred Strassmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sommer Anlagentechnik GmbH
Original Assignee
Sommer Anlagentechnik GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Sommer Anlagentechnik GmbH filed Critical Sommer Anlagentechnik GmbH
Publication of EP2199047A2 publication Critical patent/EP2199047A2/de
Publication of EP2199047A3 publication Critical patent/EP2199047A3/de
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Publication of EP2199047B1 publication Critical patent/EP2199047B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
    • B28B7/002—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps using magnets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00—Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/0002—Auxiliary parts or elements of the mould
    • B28B7/0014—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps
    • B28B7/0017—Fastening means for mould parts, e.g. for attaching mould walls on mould tables; Mould clamps for attaching mould walls on mould tables

Definitions

  • the invention relates to an edge formwork device with a basic formwork element extending in the longitudinal direction, from which at least two gripper heads project upwards, and with an attachment formwork element placed on the base formwork element.
  • Subject of the DE 10 2007 014 254 A1 are a method and apparatus for positioning edge shutter profile elements on a formwork table.
  • the robot transports the edge shuttering elements onto a formwork table, where the gripper jaws of the gripper head carry out a positionally accurate positioning.
  • formwork systems which work with uniform basic formwork elements which have a common height and can be combined with attachment formwork elements. These are manually mounted on the basic formwork elements, adjusted and fixed by means of bolts or magnets. It follows that the conversion of the basic formwork elements to other heights is very time consuming and thus considerably hampered the production process. Thus, this system does not allow adequate cycle times, so that it can be used only at low system performance or stationary production equipment.
  • the invention has for its object to remedy this situation and to provide a simple, variable Randabschalungssystem available whose basic formwork elements can be extended without manual intervention in a very short time with essay formwork elements to the desired heights, without requiring screw connections for fixing the combined formwork elements are.
  • outside diameter tapers come in addition to a cone shape other profile shapes for the positive connection in question, for example, undercuts or groove-like recesses in the gripping head.
  • the vertical bar in the attachment formwork element is guided vertically adjustable.
  • the vertically adjustable rod of the set on the basic formwork element essay formwork element is aligned with a vertically displaceable in the basic formwork actuating rod, at the lower end of a permanent magnet body is fixed and whose upper end is designed as the gripping head corresponding push button, on the fork element of the attachment formwork element can be pushed longitudinally.
  • FIG. 1a show a Randabschalungsvorraum 10 with a basic formwork element 12, which here consists of a hollow profile body which extends in the longitudinal direction and in cross section has the shape of an inverted U (see. FIG. 1a ).
  • a basic formwork element 12 which here consists of a hollow profile body which extends in the longitudinal direction and in cross section has the shape of an inverted U (see. FIG. 1a ).
  • the shutter wall 14 the lower end 16 is angled arcuately outward. From the shuttering wall 14 upwards is a wall portion 18 from which lies in a plane with the shutter wall 14.
  • a permanent magnet body 20 is accommodated in known manner, from which an actuating rod 22 protrudes centrally, which merges into a pushbutton 26 via the upper side 24 of the basic formwork element 12.
  • the push button 26 By depressing the push button 26, the permanent magnet body 20 of the in FIG. 1 shown on the right, raised position against the force of a compression spring 28 in the in FIG. 1 pressed locking position shown left, in which he rests on a formwork table. In this way, the basic formwork element 12 is locked on the formwork table by magnetic fixation.
  • gripping heads 30 are provided which are attached to or integrally formed at the upper end of an associated vertical bar 32 which is guided downwardly through the hollow profile body of the basic formwork element 12 and fixed there to a floor panel 34.
  • the two middle gripping heads 30 according to FIG. 1 have to the center line 36 of the basic formwork element 12 a defined distance, so that their mutual distance corresponds to the distance of two gripper tongs, not shown, of the gripper head of a program-controlled robot, which serves to remove the basic formwork element 12 from a magazine to transport to the formwork table and there exactly to settle, as in DE 10 2007 014 254 A1 is explained.
  • FIG. 2 shows, according to the invention, the Randabschalungsvorutter 10 is supplemented by a Tarsatzschalungselement 38, which is placed on the Grundschalungselement 12.
  • FIG. 2a shows that the attachment formwork element 38 has a profiled body of the basic formwork element 12 adapted hollow profile with a shutter wall 14 ', which in the same level as the shuttering wall 14 of the basic formwork element 12 is located.
  • the shuttering wall 14 ' also has an upwardly projecting wall portion 18. Both this and the wall portion 18 of the basic formwork element 12 is aligned with its upper end in the horizontal direction with the top of the respective gripping head 30, which is also provided on the attachment formwork element 38.
  • FIG. 2 shows that the attachment formwork element 38 has a total of four gripping heads 30, which are formed at the upper end of an associated rod 32 and aligned with the underlying gripping heads 30 of the Grundschalungsettis 12 in one axis.
  • each rod 32 'of the attachment formwork element 38 a fixing element 40 is attached, which consists of a fork element 42 with two opposite legs 44 which are connected to each other via a locking screw 46 at the lower end of the vertical rod 32' ,
  • securing or clamping elements 60 are used, such as disc springs.
  • a Aufsatzschalungselement 38 is used with a corresponding height.
  • the different heights of the attachment formwork elements 38 available for this purpose preferably lie in a specific grid, so that any desired height can be realized by combining a plurality of stacked formwork elements 38 placed one above the other.
  • the above-mentioned robot takes a corresponding attachment formwork element 38 from a magazine, wherein it detects it on the two central gripping heads 30 and settles on the base formwork element 12 so that the fork elements 42 are offset in the longitudinal direction before or behind the gripping heads 30 of the basic formwork element 12.
  • the robot or a separate conversion unit then displaces the attachment formwork element 38 in the longitudinal direction until the fork elements 42, which correspond to the here conical shape of the gripping head 30, enclose the gripping heads 30 with their legs 44.
  • the too FIG. 5 mentioned clamping elements 60 provide in addition to the form-fit even for a complementary non-positive bond between the attachment formwork element 38 and the basic formwork element 12, as shown in the Figures 2 and 2a is shown.
  • the fixing elements 40 consisting of the fork elements 42, and the gripping heads 30 have a defined position on the base formwork element 12 and the attachment formwork element 38, they also serve as adjustment elements, so that it is ensured that the formwork walls 14 and 14 'in accordance FIG. 2a completely overlapping in a common plane.
  • FIG. 2 is indicated that the attachment formwork element 38 is closed by a bottom plate 34 ', to which a downwardly projecting extension 48 is attached to which a stop screw 50 with a nut 52 is adjustably attached.
  • the stop screw 50 limits the displacement of the attachment formwork element 38 and secures it in its exact position in the direction of the X-axis (longitudinal axis) on the base formwork element 12th
  • two gripping heads 30 may be mounted at both ends, which provide an additional safeguard against transverse movements (Y-direction) of the attachment formwork element 38 relative to the base formwork element 12.
  • FIGS. 5 and 6 Variants shown have an angle-shaped attachment formwork element 38, from the top side at right angles a flange 54 protrudes upwards, to which a shuttering board 58 is fastened by means of screws 56.
  • the thickness of the shell board 58 is dimensioned so that its outer surface extends the underlying shuttering wall 14 of the basic formwork element 12 upwards.
  • This variant of FIGS. 5 and 6 allows a user to use their own formwork boards of different heights, which also outside the grid dimension of the top formwork elements FIGS. 2 to 4 can lie.
  • FIGS. 7 to 10 show that similar to the example of the FIG. 2 in the central region of both the basic formwork element 12 and the attachment formwork element 38 symmetrically to the center of each two gripping heads 30 are fixedly mounted.
  • At the two ends of the basic formwork element 12 is - also in accordance with FIG. 1 -
  • Each a push button 26 is provided with actuating rod 22 for the activation of the permanent magnet body 20, which in the position of FIGS. 7 and 9 are lifted off the formwork table while in the position of FIGS. 8 and 10 depressed and thus locked on the formwork table.
  • the push buttons 26 at the upper end of the two actuating rods 22 are the same design as the gripping heads 30 of the vertically adjustable rod 32 ', so that their fork elements 42 are pushed in the same manner as the fork members 42 of the middle rods 32' on the push buttons 26 positively can.
  • the gripping heads 30 and the push buttons 26 have a cylindrical shape with undercuts for the engagement of the fork elements 42nd
  • FIGS. 7 to 10 allow several essay formwork elements 38 stacked on a base formwork element 12 and lock this combination by means of the permanent magnet body 20 on the formwork table (see. Position of FIGS. 8 and 10 ) or to make the unlocking on the topmost gripping head 30, as in the FIGS. 7 and 9 is shown.
  • FIGS. 7a, 8a . 9 and 10 show that both the basic formwork element 12 and the attachment formwork element 38 each have a box-shaped cross-sectional profile which has a formwork wall 14, 14 'on both sides.
  • the formwork walls abut each other flush and form on both sides a common formwork surface 62, which can have any desired profile.
  • the box-shaped formwork elements - basic formwork element 12 and attachment formwork element 38 - each have a horizontal cover strip 64, via which the wall sections 18 of the formwork walls 14, 14 'protrude upwards.
  • FIG. 10 shows, the upper ends of the two wall sections 18 and the top of the gripping head 30 are in a common plane when the gripping head 30 is shifted down and the Randabschalungsvoroplasty 10 is in its locked position.
  • a locking pin 66 protrudes downward, which is mounted next to the vertically adjustable rod 32 'on the free end of the attachment formwork element 38 side facing. This locking pin 36 terminates at the bottom of the attachment formwork element 38.
  • the basic formwork element 12 is first locked on the table by means of the permanent magnet body 20. In this in the FIGS.
  • base formwork element 12 and top formwork element 38 or top formwork elements prepared in this way can now be detected by the mentioned robot at the two middle gripping heads 30 and brought to the predetermined position on the formwork table.
  • the two permanent magnet body 20 previously in the unlocked position of FIGS. 7 and 9 raised, which takes place via the respective top gripping heads 30 in one operation.
  • FIG. 7 shows, in front of the associated locking pins 66, which prevent relative longitudinal displacement, so that the Randabschalungsverbund forms a self-contained unit that can not fall apart during transport.
  • a modular expansion system is available, which can be used in all known formwork systems with fixed edge profiles, edge profiles with magnetic fixation, edge profiles with screw or the like.
  • the individual essay formwork elements 38 have no openings and are easy to clean.
  • the fixing elements 40 serve at the same time, as mentioned, as adjusting elements and as stacking elements in combination with the gripping heads 30.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulds, Cores, Or Mandrels (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Randschalungsvorrichtung mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Grundschalungselement, von dem wenigstens zwei Greifköpfe nach oben abstehen, und mit einem auf das Grundschalungselement aufgesetzten Aufsatzschalungselement.
  • Gegenstand der DE 10 2007 014 254 A1 sind ein Verfahren und eine Einrichtung zum Positionieren von Randabschal-Profilelementen auf einem Schalungstisch. Dort kommen Randabschalungselemente zum Einsatz, die auf ihrer Oberseite zylindrische Greifköpfe haben, die von einem Greiferkopf eines Roboters erfasst werden können. Der Roboter transportiert die Randabschalungselemente auf einen Schalungstisch, wo die Greiferbacken des Greiferkopfes eine lagegenaue Positionierung vornehmen.
  • Basis dieses Systems ist, dass für jede gewünschte Kontur und Stärke des zu gießenden Betonelementes ein daran angepasstes Schalungssystem eingesetzt werden muss. Dies erfordert eine große Anzahl von Schalungselementen entsprechend den zu produzierenden Betonelementen der jeweils gewünschten Stärken.
  • Für den manuellen Einsatz sind Schalungssysteme bekannt, die mit einheitlichen Grundschalungselementen arbeiten, die eine gemeinsame Höhe haben und mit Aufsatzschalungselementen kombiniert werden können. Diese werden manuell auf den Grundschalungselementen montiert, justiert und über Bolzen oder Magnete fixiert. Daraus folgt, dass der Umbau der Grundschalungselemente auf andere Höhen sehr zeitaufwendig ist und damit den Produktionsablauf erheblich behindert. Dieses System erlaubt mithin keine angemessenen Taktzeiten, so dass es nur bei geringen Anlagenleistungen oder bei stationären Produktionsanlagen eingesetzt werden kann.
  • Darüber hinaus offenbart die WO 03 640 493 A1 eine Randabschalungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hier Abhilfe zu schaffen und ein einfaches, variables Randabschalungssystem zur Verfügung zu stellen, dessen Grundschalungselemente ohne manuelle Eingriffe in kürzester Zeit mit Aufsatzschalungselementen zu den gewünschten Höhen erweitert werden können, ohne dass Schraubverbindungen zum Fixieren der miteinander kombinierten Schalungselemente erforderlich sind.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe eine Randabschalungsvorrichtung ist gemäß Anspruch 1 vorgesehen.
  • Als außenseitige Durchmesserverjüngungen kommen neben einer Konusform andere Profilformen für die formschlüssige Verbindung in Frage, beispielsweise Hinterschneidungen oder nutartige Aussparungen im Greifkopf.
  • Die erfindungsgemäß vorgesehene Weiterentwicklung der aus DE 10 2007 014 254 bekannten Profilelemente hat den Vorteil, dass ein Modulaufsatzsystem mit einem frei definierbaren Rastermaß zur Verfügung steht, bei dem die jeweils gewünschten Randabschalungen nicht nur hinsichtlich ihrer Länge, sondern auch ihrer Höhe den jeweiligen Vorgaben entsprechend gewählt und innerhalb kürzester Zeit aufgebaut werden können. Da die einzelnen Module formschlüssig miteinander gekoppelt werden, wobei die Gabelelemente in Längsrichtung auf die Greifköpfe aufgeschoben werden, können diese Arbeiten von einem Roboter durchgeführt werden. Dieser kann eine Positionierung der Aufsatzschalungselemente in allen drei Achsen (X, Y, Z) durchführen.
  • Es ist von besonderem Vorteil, wenn nach einem weiteren Merkmal die vertikale Stange in dem Aufsatzschalungselement vertikal verstellbar geführt ist. Hierbei ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die vertikal verstellbare Stange des auf das Grundschalungselement aufgesetzten Aufsatzschalungselementes mit einer in dem Grundschalungselement vertikal verschiebbaren Betätigungsstange fluchtet, an deren unterem Ende ein Permanentmagnetkörper befestigt ist und deren oberes Ende als dem Greifkopf entsprechender Druckknopf ausgebildet ist, auf den das Gabelelement des Aufsatzschalungselementes in Längsrichtung aufschiebbar ist.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:
    • Figur 1 die teilweise geschnittene Seitenansicht eines Grundschalungselementes,
    • Figur 1a die Stirnansicht des Grundschalungselementes der Figur 1,
    • Figur 2 eine der Figur 1 entsprechende Seitenansicht des Grundschalungselementes mit darauf angesetztem Aufsatzschalungselement,
    • Figur 2a die Stirnansicht der vertikal erweiterten Schalung gemäß Figur 2,
    • Figur 3 eine vergrößerte Darstellung der Figur 2a,
    • Figur 4 die Kombination eines Grundschalungselementes gemäß Figur 1a mit einem niedrigen Aufsatzschalungselement,
    • Figur 5 eine Variante der Figur 4,
    • Figur 6 eine Variante der Figur 5 mit einem hohen Schalbrett,
    • Figur 7 eine Variante der Figur 2,
    • Figur 7a die Stirnansicht der kombinierten Schalung der Figur 7,
    • Figur 8 die Schalung der Figur 7 in verriegeltem Zustand,
    • Figur 8a die Stirnansicht der Schalung der Figur 8,
    • Figur 9 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt in der Ebene IX-IX der Figur 7 und
    • Figur 10 einen Schnitt in der Ebene X-X der Figur 8.
  • Die Figuren 1 und 1a zeigen eine Randabschalungsvorrichtung 10 mit einem Grundschalungselement 12, das hier aus einem hohlen Profilkörper besteht, der sich in Längsrichtung erstreckt und im Querschnitt die Form eines kopfstehenden U hat (vgl. Figur 1a). Die in Figur 1a nach links weisende, vertikale Seitenwand des Grundschalungselementes 12 ist die Schalwand 14, deren unteres Ende 16 bogenförmig nach außen abgewinkelt ist. Von der Schalwand 14 nach oben steht ein Wandabschnitt 18 ab, der in einer Ebene mit der Schalwand 14 liegt.
  • In beiden Endbereichen des Grundschalungselementes 12 ist in bekannter Weise jeweils ein Permanentmagnetkörper 20 untergebracht, von dem mittig eine Betätigungsstange 22 absteht, die über der Oberseite 24 des Grundschalungselementes 12 in einen Druckknopf 26 übergeht. Durch Niederdrücken des Druckknopfes 26 wird der Permanentmagnetkörper 20 aus der in Figur 1 rechts dargestellten, angehobenen Position gegen die Kraft einer Druckfeder 28 in die in Figur 1 links dargestellte Verriegelungsstellung gedrückt, in der er auf einem Schalungstisch aufliegt. Auf diese Weise wird das Grundschalungselement 12 auf dem Schalungstisch durch magnetische Fixierung verriegelt.
  • Auf der Oberseite 24 des Grundschalungselementes 12 sind ferner, wie die Figuren 1 und auch 2 zeigen, Greifköpfe 30 vorgesehen, die am oberen Ende einer zugehörigen, vertikalen Stange 32 angebracht oder einstückig damit ausgebildet sind, die durch den hohlen Profilkörper des Grundschalungselementes 12 nach unten geführt und dort an einem Bodenblech 34 fixiert ist. Die beiden mittleren Greifköpfe 30 gemäß Figur 1 haben zur Mittellinie 36 des Grundschalungselement 12 einen definierten Abstand, so dass ihr gegenseitiger Abstand dem Abstand von zwei nicht dargestellten Greifzangen des Greiferkopfes eines programmgesteuerten Roboters entspricht, der dazu dient, das Grundschalungselement 12 aus einem Magazin zu entnehmen, zum Schalungstisch zu transportieren und dort lagegenau abzusetzen, wie dies in DE 10 2007 014 254 A1 erläutert ist.
  • Im Fall der Figuren 1 und 2 hat das Grundschalungselement 12 auch im Bereich seiner beiden Enden jeweils einen Greifkopf 30. Alle Greifköpfe 30 haben eine sich zur Oberseite 24 des Grundschalungselementes 12 verjüngende Konusform, was sich aus den Ausführungsbeispielen der Figuren 3 bis 6 ergibt.
  • Wie Figur 2 zeigt, ist gemäß der Erfindung die Randabschalungsvorrichtung 10 durch ein Aufsatzschalungselement 38 ergänzt, das auf das Grundschalungselement 12 aufgesetzt ist. Aus Figur 2a geht hervor, dass das Aufsatzschalungselement 38 ein dem Profilkörper des Grundschalungselementes 12 angepasstes Hohlprofil mit einer Schalwand 14' hat, die in derselben Ebene wie die Schalwand 14 des Grundschalungselementes 12 liegt. Die Schalwand 14' hat ebenfalls einen nach oben überstehenden Wandabschnitt 18. Sowohl dieser als auch der Wandabschnitt 18 des Grundschalungselementes 12 fluchtet mit seinem oberen Ende in horizontaler Richtung mit der Oberseite des jeweiligen Greifkopfes 30, der auch auf dem Aufsatzschalungselement 38 vorgesehen ist. Figur 2 zeigt, dass das Aufsatzschalungselement 38 insgesamt vier Greifköpfe 30 hat, die am oberen Ende einer zugehörigen Stange 32 ausgebildet sind und mit den darunter liegenden Greifköpfen 30 des Grundschalungselementes 12 in einer Achse fluchten.
  • In den Figuren 3 bis 6 ist deutlich zu erkennen, dass am unteren Ende jeder Stange 32' des Aufsatzschalungselementes 38 ein Fixierelement 40 angebracht ist, das aus einem Gabelelement 42 mit zwei gegenüberliegenden Schenkeln 44 besteht, die über eine Feststellschraube 46 am unteren Ende der vertikalen Stange 32' miteinander verbunden sind. In Figur 5 ist angedeutet, dass zwischen einen der beiden Schenkel 44 und die Feststellschraube 46 Sicherungs- oder Spannelemente 60 eingesetzt sind, beispielsweise Tellerfedern.
  • Um die Randabschalungsvorrichtung 10 auf die gewünschte Höhe zu bringen, wird ein Aufsatzschalungselement 38 mit einer entsprechenden Höhe eingesetzt. Die verschiedenen Höhen der hierfür zur Verfügung stehenden Aufsatzschalungselemente 38 liegen vorzugsweise in einem bestimmten Raster, so dass durch Kombination auch mehrerer, übereinander gesetzter Aufsatzschalungselemente 38 jede gewünschte Höhe realisiert werden kann.
  • Hierzu entnimmt der oben erwähnte Roboter ein entsprechendes Aufsatzschalungselement 38 aus einem Magazin, wobei er es an den beiden mittleren Greifköpfen 30 erfasst und so auf das Grundschalungselement 12 absetzt, dass die Gabelelemente 42 in Längsrichtung versetzt vor oder hinter den Greifköpfen 30 des Grundschalungselementes 12 liegen. Sodann verschiebt der Roboter oder eine separate Umbaueinheit das Aufsatzschalungselement 38 in Längsrichtung, bis die Gabelelemente 42, die der hier konischen Form des Greifkopfes 30 entsprechen, die Greifköpfe 30 mit ihren Schenkeln 44 einschließen. Die zu Figur 5 erwähnten Spannelemente 60 sorgen dabei zusätzlich zum Formschluss noch für einen ergänzenden kraftschlüssigen Verbund zwischen dem Aufsatzschalungselement 38 und dem Grundschalungselement 12, wie dies in den Figuren 2 und 2a dargestellt ist.
  • Da die Fixierelemente 40, bestehend aus den Gabelelementen 42, und die Greifköpfe 30 eine definierte Position am Grundschalungselement 12 und am Aufsatzschalungselement 38 haben, dienen sie zugleich auch als Justierelemente, so dass gewährleistet ist, dass die Schalwände 14 und 14' gemäß Figur 2a lückenlos in einer gemeinsamen Ebene übereinander liegen.
  • Mit diesem System ist es auch möglich, die Grundschalungselemente 12 und die Aufsatzschalungselemente 38 in einem Magazin übereinander zu stapeln, ohne dass die Gefahr eines Abkippens besteht.
  • In Figur 2 ist angedeutet, dass das Aufsatzschalungselement 38 durch ein Bodenblech 34' abgeschlossen ist, an dem ein nach unten ragender Fortsatz 48 angebracht ist, an welchem eine Anschlagschraube 50 mit einer Mutter 52 einstellbar befestigt ist. Die Anschlagschraube 50 begrenzt den Verschiebeweg des Aufsatzschalungselementes 38 und sichert dieses in seiner exakten Position in Richtung der X-Achse (Längsachse) auf dem Grundschalungselement 12.
  • Wie das Beispiel der Figuren 1 und 2 zeigt, können zusätzlich zu den beiden mittleren Greifköpfen 30 auch an beiden Enden zwei Greifköpfe 30 angebracht sein, die eine zusätzliche Sicherung gegen Querbewegungen (Y-Richtung) des Aufsatzschalungselementes 38 relativ zu dem Grundschalungselement 12 herstellen.
  • Die in den Figuren 5 und 6 gezeigten Varianten haben ein winkelförmiges Aufsatzschalungselement 38, von dessen Oberseite rechtwinklig ein Flansch 54 nach oben absteht, an dem über Schrauben 56 ein Schalbrett 58 befestigt ist. Die Dicke des Schalbrettes 58 ist so bemessen, dass seine Außenfläche die darunterliegende Schalwand 14 des Grundschalungselement 12 nach oben verlängert. Diese Variante der Figuren 5 und 6 erlaubt es einem Benutzer, eigene Schalbretter unterschiedlicher Höhen einzusetzen, die auch außerhalb des Rastermaßes der Aufsatzschalungselemente der Figuren 2 bis 4 liegen können.
  • Eine besonders vorteilhafte Weiterentwicklung der Erfindung ergibt sich aus den Figuren 7 bis 10. Die Figuren 7 und 8 zeigen, dass ähnlich wie beim Beispiel der Figur 2 im mittleren Bereich sowohl des Grundschalungselementes 12 als auch des Aufsatzschalungselementes 38 symmetrisch zu deren Mitte jeweils zwei Greifköpfe 30 fest angebracht sind. An den beiden Enden des Grundschalungselementes 12 ist - ebenfalls in Übereinstimmung mit Figur 1 - jeweils ein Druckknopf 26 mit Betätigungsstange 22 für die Aktivierung der Permanentmagnetkörper 20 vorgesehen, die in der Stellung der Figuren 7 und 9 vom Schalungstisch abgehoben sind, während sie in der Stellung der Figuren 8 und 10 niedergedrückt und damit auf dem Schalungstisch verriegelt sind.
  • Um die Druckknöpfe 26 der Permanentmagnetkörper 20 auch bei aufgesetztem Aufsatzschalungselement 38 betätigen zu können, ist gemäß der Weiterentwicklung der Figuren 7 bis 10 vorgesehen, in den beiden Endbereichen die vertikale Stange 32' des Aufsatzschalungselementes 38 axial fluchtend über der Betätigungsstange 22 des Grundschalungselementes 12 anzuordnen und vertikal verstellbar zu führen. Wie die vergrößerten Darstellungen der Figuren 9 und 10 zeigen, sind die Druckknöpfe 26 am oberen Ende der beiden Betätigungsstangen 22 gleich ausgebildet wie die Greifköpfe 30 der vertikal verstellbaren Stange 32', so dass deren Gabelelemente 42 in gleicher Weise wie die Gabelelemente 42 der mittleren Stangen 32' auf die Druckknöpfe 26 formschlüssig aufgeschoben werden können. Statt der Konusform haben in diesem Ausführungsbeispiel die Greifköpfe 30 und die Druckknöpfe 26 eine Zylinderform mit Hinterschneidungen für den Eingriff der Gabelelemente 42.
  • Die Weiterentwicklung der Figuren 7 bis 10 erlaubt es, mehrere Aufsatzschalungselemente 38 übereinander auf ein Grundschalungselement 12 aufzusetzen und diese Kombination mittels der Permanentmagnetkörper 20 auf dem Schalungstisch zu verriegeln (vgl. Stellung der Figuren 8 und 10) bzw. die Entriegelung über den jeweils obersten Greifkopf 30 vorzunehmen, wie das in den Figuren 7 und 9 gezeigt ist.
  • Die Figuren 7a, 8a, 9 und 10 zeigen, dass sowohl das Grundschalungselement 12 als auch das Aufsatzschalungselement 38 jeweils ein kastenförmiges Querschnittsprofil haben, das auf beiden Seiten eine Schalwand 14, 14' hat. Die Schalwände stoßen bündig aneinander und bilden auf beiden Seiten eine gemeinsame Schalfläche 62, die jedes gewünschte Profil haben kann. Die kastenförmigen Schalungselemente - Grundschalungselement 12 und Aufsatzschalungselement 38 - haben jeweils eine waagrechte Deckleiste 64, über welche die Wandabschnitte 18 der Schalwände 14, 14' nach oben vorstehen. Wie Figur 10 zeigt, liegen die oberen Enden der beiden Wandabschnitte 18 und die Oberseite des Greifkopfes 30 in einer gemeinsamen Ebene, wenn der Greifkopf 30 nach unten verschoben ist und sich die Randabschalungsvorrichtung 10 in ihrer verriegelten Stellung befindet.
  • In den Figuren 7 und 8 ist angedeutet, dass von der Deckleiste 64 des Aufsatzschalungselementes 38 ein Sicherungsstift 66 nach unten ragt, der neben der vertikal verstellbaren Stange 32' auf deren zum freien Ende des Aufsatzschalungselementes 38 weisenden Seite angebracht ist. Dieser Sicherungsstift 36 endet an der Unterseite des Aufsatzschalungselementes 38.
  • Um ein Grundschalungselement 12 mit einem Aufsatzschalungselement 38 zu kombinieren, beispielsweise in einer Rüststation mit einem ferromagnetischen Tisch, wird das Grundschalungselement 12 zunächst mittels der Permanentmagnetkörper 20 auf dem Tisch verriegelt. In dieser in den Figuren 8 und 10 gezeigten Stellung liegen die Druckknöpfe 26 in derselben Höhe wie die Greifköpfe 40, so dass ein Aufsatzschalungselement 38 aufgesetzt werden kann, wobei die Gabelelemente 42 alle vier Stangen 32' zunächst in Längsrichtung versetzt vor oder hinter den Greifköpfen 30 und die Druckknöpfe 26 des Grundschalungselementes 12 liegen. Anschließend wird das Aufsatzschalungselement 38, wie am Beispiel der Figuren 1 und 2 bereits erläutert, in Längsrichtung verschoben, bis alle Gabelelemente 42 die Greifköpfe 30 und die Druckknöpfe 28 mit ihren Schenkeln 40 einschließen. Sofern erforderlich, kann auf das Aufsatzschalungselement 38 ein weiteres Aufsatzschalungselement 38 in gleicher Weise aufgesetzt und fixiert werden.
  • Die so vorbereitete Kombination aus Grundschalungselement 12 und Aufsatzschalungselement 38 bzw. Aufsatzschalungselementen kann nun von dem erwähnten Roboter an den beiden mittleren Greifköpfen 30 erfasst und an die vorbestimmte Position auf dem Schalungstisch gebracht werden. Hierzu werden die beiden Permanentmagnetkörper 20 zuvor in die entriegelte Stellung der Figuren 7 und 9 angehoben, was über die jeweils obersten Greifköpfe 30 in einem Arbeitsgang erfolgt. In der angehobenen Position der vertikal verstellbaren Stangen 32' befinden sich deren Greifköpfe 30, wie Figur 7 zeigt, vor den zugehörigen Sicherungsstiften 66, die eine relative Längsverschiebung verhindern, so dass der Randabschalungsverbund eine in sich fixierte Einheit bildet, die während des Transportes nicht auseinander fallen kann.
  • Wenn dann an der endgültigen Position dieser Einheit die beiden obersten Greifköpfe 30 der vertikal beweglichen Stangen 32' an den beiden Enden der Schalungselemente nach unten gedrückt werden, verriegeln die Permanentmagnetkörper 20 den Verbund auf dem Schalungstisch. Diese Stellung ist in den Figuren 8 und 10 gezeigt, wobei in Figur 8 zu erkennen ist, dass die Oberseite der Druckknöpfe 26 und in entsprechender Weise auch der Greifköpfe 30 unterhalb der Enden der Sicherungsstifte 66 liegen, so dass grundsätzlich die Aufsatzschalungselemente 38 in Längsrichtung zum Grundschalungselement 12 verschoben werden können, um den Verbund nach dem Gießen wieder zu lösen.
  • Mit der Erfindung steht ein modulares Erweiterungssystem zur Verfügung, das bei allen bekannten Schalungssystemen mit festen Randprofilen, Randprofilen mit Magnetfixierung, Randprofilen mit Schraubverbindungen oder dergleichen eingesetzt werden kann. Die einzelnen Aufsatzschalungselemente 38 haben keine Öffnungen und lassen sich einfach reinigen. Die Fixierelemente 40 dienen gleichzeitig, wie erwähnt, als Justierelemente und als Stapelelemente in Kombination mit den Greifköpfen 30.

Claims (14)

  1. Randabschalungsvorrichtung mit einem sich in Längsrichtung erstreckenden Grundschalungselement (12) und mit einem auf das Grundschalungselement (12) aufgesetzten Aufsatzschalungselement (38), dadurch gekennzeichnet, dass das Grundschalungselement wenigstens zwei nach oben abstehende Greifköpfe und das Aufsatzschalungselement (38) an seiner Unterseite wenigstens zwei Fixierelemente (40) hat, die mit dem jeweils darunterliegenden Greifkopf (30) fluchten und mit diesem über eine formschlüssige Verbindung lösbar gekoppelt sind, wozu der Greifkopf (30) außenseitig Durchmesserverjüngungen hat und das Fixierelement (40) als ein an diese angepasstes Gabelelement (42) ausgebildet ist, das in Längsrichtung auf den Greifkopf (30) formschlüssig aufschiebbar ist.
  2. Randabschalungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gabelelement (42) am unteren Ende einer durch das Aufsatzschalungselement (38) geführte, vertikalen Stange (32') angebracht ist, deren über die Oberseite des Aufsatzschalungselementes (38) ragendes Ende als Greifkopf (30) ausgebildet ist.
  3. Randabschalungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Stange (32') in dem Aufsatzschalungselement (38) vertikal verstellbar geführt ist.
  4. Randabschalungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikal verstellbare Stange (32') des auf das Grundschalungselement (12) aufgesetzten Aufsatzschalungselementes (38) mit einer in dem Grundschalungselement (12) vertikal verschiebbaren Betätigungsstange (22) fluchtet, an deren unterem Ende ein Permanentmagnetkörper (20) befestigt ist und deren oberes Ende als dem Greifkopf (30) entsprechender Druckknopf (26) ausgebildet ist, auf den das Gabelelement (42) des Aufsatzschalungselementes (38) in Längsrichtung aufschiebbar ist.
  5. Randabschalungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im mittleren Bereich sowohl des Grundschalungselementes (12) als auch des Aufsatzschalungselementes (38) symmetrisch zu deren Mitte jeweils zwei Greifköpfe (30) fest angebracht sind, während an den beiden Enden des Grundschalungselementes (12) jeweils ein Druckknopf (26) für die Betätigung der Permanentmagnetkörper (20) und an den beiden Enden des Aufsatzschalungselementes (38) jeweils eine vertikal verstellbare Stange (32') zum Verschieben der darunter angeordneten Betätigungsstange (22) für den Permanentmagnetkörper (20) angeordnet sind.
  6. Randabschalungsvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass von einer Deckleiste (64) des Aufsatzschalungselementes (38) ein Sicherungsstift (66) nach unten ragt, der neben der vertikal verstellbaren Stange (32') auf deren zum freien Ende des Aufsatzschalungselementes (38) weisenden Seite angebracht ist und an der Unterseite des Aufsatzschalungselementes (38) endet.
  7. Randabschalungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl das Grundschalungselement (12) als auch das Aufsatzschalungselement (38) ein kastenförmiges Querschnittsprofil mit wenigstens einer Schalwand (14, 14') haben, die bündig aneinander anstoßen und eine gemeinsame Schalfläche (62) bilden.
  8. Randabschalungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Längsseiten des Grundschalungselementes (12) und des Aufsatzschalungselementes (38) Schalwände (14, 14') ausgebildet sind.
  9. Randabschalungsvorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die oberen Enden der Schalwände (14, 14') und die Oberseite der Greifköpfe (30) bzw. der Druckknöpfe (26) in ihrer nach unten verschobenen Lage in einer gemeinsamen Ebene liegen.
  10. Randabschalungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gabelelement (42) aus zwei gegenüberliegenden Schenkeln (44) besteht, die über eine Feststellschraube (46) am unteren Ende der vertikalen Stange (32') miteinander verbunden sind.
  11. Randabschalungselement nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen die Feststellschraube (46) und wenigstens einen der Schenkel (44) Spannelemente (60) eingesetzt sind.
  12. Randabschalungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (30) und der Druckknopf (26) eine Zylinderform haben, die auf der zur Oberseite des Grundabschalungselementes (12) bzw. des Aufsatzschalungselementes (38) weisende Seite eine Hinterschneidung hat.
  13. Randabschalungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifkopf (30) und der Druckknopf (26) eine Konusform haben, die sich zur Oberseite des Grundabschalungselementes (12) bzw. des Aufsatzschalungselementes (38) verjüngt.
  14. Randabschalungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufsatzschalungselement (38) ein winkelförmiges Profil und ein Schalbrett (58) umfasst, dessen Außenfläche die darunter liegende Schalwand (14) des Grundschalungselementes (12) in einer Ebene nach oben verlängert und das an einem Flansch (54) des winkelförmigen Profils abnehmbar befestigt ist, der von der Oberseite des winkelförmigen Profils rechtwinklig nach oben absteht und sich in Längsrichtung erstreckt.
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