EP2044252A1 - Verfahren zur behandlung von wäsche sowie hierzu geeignete programmgesteuerte waschmaschine - Google Patents

Verfahren zur behandlung von wäsche sowie hierzu geeignete programmgesteuerte waschmaschine

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EP2044252A1
EP2044252A1 EP07730198A EP07730198A EP2044252A1 EP 2044252 A1 EP2044252 A1 EP 2044252A1 EP 07730198 A EP07730198 A EP 07730198A EP 07730198 A EP07730198 A EP 07730198A EP 2044252 A1 EP2044252 A1 EP 2044252A1
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EP
European Patent Office
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drum
water
laundry
hydrostatic pressure
washing machine
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Thorsten Schiegl
Cornelia Witt
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
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    • D06F2103/18—Washing liquid level
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply

Definitions

  • the invention relates to a method for treating laundry in a program-controlled washing machine and to a washing machine which is particularly suitable for carrying out this method.
  • the invention relates to a method for treating laundry with a wetting phase, in which the addition of water can be controlled by comparing measured values with predetermined threshold values.
  • the wetting phase should be optimized so that each batch of laundry is wetted completely and evenly with a coordinated amount of water in the tub before the actual washing process in the shortest possible time.
  • DE 10 2004 039 662 A1 describes a program-controlled washing machine with a wetting process, which can be adapted to the amount of laundry in a laundry drum rotatably mounted in a tub about a non-vertical axis by means of a water supply system and a control device, by which the supply of water is temporally controllable in the tub, wherein the wetting process in as many phases (Ph1 to Ph3) is divided, as quantity levels (small, medium, large) are provided for the laundry to be treated.
  • the previously known wetting processes or phases can be further optimized.
  • the known wetting processes still take into account too little different amounts of laundry, so that in the case of very large items of laundry (ie laundry items near the loading limit), no complete wetting takes place.
  • the wetting phase for small items of laundry often takes too long, measured by their wetting success.
  • the uniformity of wetting can be further improved. The object of the invention was therefore to provide a method for treating laundry in a program-controlled washing machine, in which the wetting phase can be controlled so that a laundry item is detected quickly and accurately.
  • the invention thus relates to a method for treating laundry in a program-controlled washing machine with a sensor for determining a level of the liquid in the tub (i.e., the hydrostatic pressure p) whose sensor signal is recorded during the process and a drum, in a wetting phase
  • a) during the rotation of the drum water is filled until reaching a predetermined threshold for the hydrostatic pressure p and until reaching a predetermined threshold for the temporal gradient (.DELTA.p / .DELTA.t) of the hydrostatic pressure p in the tub, and / or
  • the hydrostatic pressure p measured with the aid of the sensor can be compared with the filled-in amount of water q.
  • the laundry in the drum absorbs water, which therefore does not increase the hydrostatic pressure can contribute.
  • the measured hydrostatic pressure and the accumulated amount of water - the absolute values p, q and their temporal change (.DELTA.p / .DELTA.t), (.DELTA.q / .DELTA.t) - with corresponding values stored in the program control of a washing machine for the moistening of laundry can be determine the amount of laundry in terms of its quantity, its pumping speed and its degree of moisture penetration (degree of wetting).
  • the duration of the wetting phase and the amount of water required for wetting can be tailored very precisely to the given amount of laundry.
  • process step a) water is introduced until a predetermined threshold value pi for the hydrostatic pressure p and a predetermined threshold value ( ⁇ p / ⁇ t) i for the temporal gradient of the hydrostatic pressure p is reached. This will generally signal to the program a sufficient wetting of the laundry cost, so that the actual washing can begin.
  • the hydrostatic pressure p and / or a predetermined amount for the process step a) has reached a predetermined value, but the gradient (.DELTA.p / .DELTA.t) i not, the filling of water is stopped and it can continue in the Water is introduced into the tub via a pre-set hysteresis, preferably via a small hysteresis.
  • “hysteresis” is the pressure difference between the pressure at the upper switching point for the water supply and the pressure at the lower switching point for the water supply According to the invention, it is preferable for this pressure difference (hysteresis) to be in the range from 10 to 150 Pa, more preferably from 20 to 100 Pa and most preferably in the range from 30 to 70 Pa.
  • the predetermined point in time ti is generally based on specific points that are to be classified as critical with regard to the distinctness of the laundry loadings. Such a point in time is reached, for example, when, in a method for treating laundry, the one actually intended for a particular loading stage (amount of laundry) Amount of water q ⁇ m jt is reached. Accordingly, in embodiments of the invention, provision may be made for method step b) to be carried out at a plurality of points in time (ti, t 2 , -3, etc.).
  • the method step b) is based on the fact that with increasing saturation of the laundry with water more relatively free water is present, which can run back relatively quickly due to gravity from the laundry in the tub.
  • the hydrostatic pressure p determined in this way can preferably be used to vary or adapt the further load-dependent parameters of the wetting phase and / or of the further program sequence.
  • step b) If the comparison of the hydrostatic pressure p present in step b) after a certain time with a predetermined value indicates insufficient wetting of the laundry, in particular further predetermined threshold values p 2 , P3, etc. for the hydrostatic pressure p and further predetermined threshold values ( ⁇ p / ⁇ t) 2 , ( ⁇ p / ⁇ t) 3 , etc. for a process step a) following the process step b) or another time t 2 , t 3 , etc. for a next critical point of a next larger loading stage or to be selected.
  • the drum is rotated for a few seconds to minutes, preferably at a speed, before the re-water inlet from 10 to 50 revolutions per minute. As a result, the freed water is re-entered into the laundry.
  • only method step a) is carried out. In an alternative embodiment of the method according to the invention, however, only the method step b) is performed.
  • step a) it is preferred if both process steps a) and b) are carried out.
  • the amount of water q filled is measured, and step a) ends when, for the treatment of laundry, the quantity qiimit actually provided for a particular loading stage (amount of laundry) is reached.
  • the water retention capacity of the laundry is therefore preferably used in addition to the suction capacity of the laundry for the determination of criteria for controlling the network phase.
  • the drum is preferably rotated in a certain direction.
  • the wetting phase will generally be completed and a washing process started.
  • other method steps for example, a soaking of the laundry for a predetermined period of time without drum movement done, are performed, which then usually followed by a conventional washing process.
  • the direction of rotation of the laundry drum corresponds to the direction of the effectiveness of a scooping device.
  • the laundry is thoroughly moistened, so that the amount of the accumulated water can be determined more accurately.
  • a measuring device may be present, for example, a timing device for determining the opening period of a feed valve for the water or a liquid amount measuring device for measuring the amount of liquid filled.
  • the invention also relates to a washing machine with a program control for controlling the program flow, a rotatably mounted in a tub drum, a drive motor for the drum, a sensor for determining the height of the liquid in the tub and switching means for rotating and stopping the drum the switching means and the sensor can perform the method of the invention.
  • the program control comprises storage means in which the threshold value or the threshold values p x , the threshold value or the threshold values ( ⁇ p / ⁇ t) x for the time gradient of the hydrostatic pressure p and the predetermined amounts of water for the respective loading stages are stored.
  • the values can be stored in tabular form, wherein a threshold value p x for the hydrostatic pressure p and a threshold value ( ⁇ p / ⁇ t) x for the time gradient of the hydrostatic pressure p are assigned to a given amount of water.
  • these values are sorted in an ascending order relative to values of the given amount of water.
  • the Program control via at least one comparison device which a measured hydrostatic pressure p, the temporal change (.DELTA.p / .DELTA.t) and / or a supplied amount of water q with one of the variables associated limits p x , (.DELTA.p / .DELTA.t) x and q ⁇ imit x compare can and which can generate a signal when exceeded. With such a signal, the switching means for controlling the wetting phase can be influenced.
  • the index x denotes a particular value from a selection of several possible values.
  • the washing machine in a preferred embodiment comprises at least one of the above-mentioned measuring devices for determining the amount of water q filled.
  • Figure 1 a schematic representation of the relevant parts of the invention for a washing machine
  • Figure 2 is a schematic diagram of a timing of the
  • Figure 3 a schematic representation of temporal courses of the hydrostatic
  • FIG. 4 a schematic representation of a time course of the hydrostatic pressure p (solid line) and its temporal
  • FIG 1 is a schematic representation of the relevant parts of the invention for a washing machine in which a method according to the invention can be carried out.
  • the washing machine of the embodiment shown in Figure 1 comprises a tub 1, in which a drum 2 rotatably mounted and can be operated by the drive motor 14.
  • a small angle eg 13 °
  • the washing machine also has a liquor inlet system comprising a water connection fitting for the domestic water network 8, an electrically controllable valve 9 and a supply line 10 to the tub 1, which may optionally also be guided via a Waschstoffein Whynd ("Ein Hamptonschale") 11, from which the feed water
  • a heating device 13 is located in the tub 1.
  • the valve 9 as well as the heating device 13 can be controlled by a control device (“program control”) 12 in accordance with a program flowchart which corresponds to a time program and / or or to the attainment of certain measured values of parameters such as liquor level, liquor temperature, speed of the laundry drum, etc., within the washing machine, in particular to the threshold values predetermined in process steps a) and / or b).
  • the washing machine comprises a measuring device 16 for determining the amount of water q filled.
  • You can, for example, as a water meter or as a Be formed flow meter. In the case of a flowmeter, the amount of water q is calculated in conjunction with a detected filling time. It is also conceivable to determine the flow by measuring the time to reach a predetermined level height, which corresponds to a certain fixed amount of water.
  • the signal of the measuring device 16 is supplied to the control device 12.
  • the invention has numerous advantages. With the method according to the invention, it is possible to estimate the amount of laundry to be treated in a simple and reliable manner in order to adapt the further course of the wetting phase to it. In particular, it is easy to differentiate between different loadings or loading stages.
  • the process step a) (phase B) during a continuous rotation of the drum 2 at a speed n1, preferably at a speed of 10 to 50 revolutions per minute, water the tub 1 supplied.
  • the direction of rotation of the drum 2 is in an optimal direction for the scooping device 5 17, whereby the present in the tub water 6 is returned to the drum 2.
  • the detected values for hydrostatic pressure p, their temporal change ( ⁇ p / ⁇ t) and the supplied amount of water q are measured and each associated limit values pi, ( ⁇ p / ⁇ t) i and q ümit 1, which for one for small load of normal absorbency apply, compared.
  • the control device 12 comprises a comparator 121 to which the measured values and the limit values are supplied. If one or more limit values are exceeded, the comparator 121 can generate a signal which is used to further control the method and / or the further program sequence.
  • the rotation of the drum 2 is reversing.
  • Such a design is used in particular for washing machines that have no scooping device 5.
  • the hydrostatic pressure p increases depending on the laundry load 7 and its pumping speed.
  • the time change ( ⁇ p / ⁇ t) of the hydrostatic pressure p varies. An example is shown in FIG. Only at the time t ( ⁇ p / ⁇ t) 1, both the hydrostatic pressure p exceed the threshold value pi and the time change ( ⁇ p / ⁇ t) of the hydrostatic pressure p exceed the threshold value (ApZAt) 1 .
  • process step b) begins. Turning the drum 2 and filling the water are stopped. Now, when the drum 2 is at a standstill, the hydrostatic pressure p or its temporal change ( ⁇ p / ⁇ t) is tracked.
  • phase B' in Figure 2 A are the limits P2 (Ap / At) 2 and q ⁇ m j t 2, which are valid for a normal for an average load amount absorbency , fixed, ie a second criticality point reached at time t 2 , is selected.
  • P2 (Ap / At) 2 and q ⁇ m j t 2 which are valid for a normal for an average load amount absorbency , fixed, ie a second criticality point reached at time t 2 , is selected.
  • phase B If in the phase B 'of the set for an average wash load limit value q l i m i t 2, is reached first or if) (Phase C) determined in a subsequent process step b a larger or more absorbent laundry load than for medium normally absorbent laundry load can, further process steps b) and a), for example, phase B ", in which the limits P 3 , (.DELTA.p / .DELTA.t) 3 and predetermined for a given amount of water a limit q ⁇ imit 3, which is normal for one for a large load Absorbency apply.
  • the measured amount of water is compared with a maximum predetermined amount of water q ⁇ mit max, which must not be exceeded during the wetting phase.
  • the maximum amount of water q ⁇ with max during the wetting phase is reached, the filling of water and the active wetting phase are ended.
  • the normal washing phase D As shown in FIG. 2, the drum 2 can be operated at a speed n 2 suitable for washing, which is higher than the speed ni of the wetting phase.
  • further filling of water may be provided via a preset hysteresis.
  • FIG. 3 An example of a time course of the hydrostatic pressure p is shown in FIG.
  • the course corresponds to the courses of the wetting phases A, A 'and A "shown in Fig. 2.
  • Shown in Fig. 3 are respective courses for a small (1 kg), a medium (3 kg) and a large (6 kg) loading stage ,
  • the wetting phase can be automatically adapted to the amount of laundry of a laundry item, so that with uniform wetting the laundry is wetted before the actual washing process with the optimum amount of water or alkali.
  • the inventive method for wetting laundry is equally suitable for wetting of dry laundry at the beginning of a wash cycle as well as for wetting wet laundry at the beginning of a rinse cycle.
  • Deviating limit values or threshold values may be specified for the latter case.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem Sensor (15) zur Bestimmung einer Höhe der im Laugenbehälter (1) befindlichen Flüssigkeit, dessen Sensorsignal während des Verfahrens aufgezeichnet wird, und einer Trommel (2), dadurch charakterisiert, dass in einer Benetzungsphase a) während des Drehens der Trommel (2) Wasser bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes (p1,p2, p3) für den hydrostatischen Druck p und bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes ((p/t)1 (p/t)2, (p/t)3) für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p eingefüllt wird, und/oder b) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt (t1 t2, t3) im Verfahren das Drehen der Trommel (2) und das Einfüllen von Wasser beendet wird und die Änderung des hydrostatischen Druckes p aufgrund von zurücklaufendem Wasser zur Bestimmung einer Beladungsmenge ausgewertet wird; sowie zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine.

Description

Verfahren zur Behandlung von Wäsche sowie hierzu geeignete programmgesteuerte Waschmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens besonders geeignete Waschmaschine. Insbesondere betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche mit einer Benetzungsphase, in der die Zugabe von Wasser über den Vergleich von Messwerten mit vorgegebenen Schwellenwerten gesteuert werden kann.
Bei der Anpassung der zum Waschen benötigten Wassermengen in programmgesteuerten Waschmaschinen soll vor allem die Benetzungsphase so optimiert sein, dass jeder Wäscheposten mit einer hierauf abgestimmten Wassermenge im Laugenbehälter vor dem eigentlichen Waschprozess in möglichst kurzer Zeit vollständig und gleichmäßig benetzt wird.
In der DE 10 2004 039 662 A1 ist eine programmgesteuerte Waschmaschine mit einem Benetzungsprozess beschrieben, der auf die Wäschemenge in einer in einem Laugenbehälter um eine nicht vertikale Achse drehbar gelagerten Wäschetrommel mittels eines Wasserzulaufsystems und einer Steuereinrichtung abgestimmt werden kann, durch die der Zulauf von Wasser in den Laugenbehälter zeitlich steuerbar ist, wobei der Benetzungsprozess in so viele Phasen (Ph1 bis Ph3) aufgeteilt ist, wie Mengenstufen (klein, mittel, groß) für die zu behandelnde Wäsche vorgesehen sind.
Die bisher bekannten Benetzungsprozesse bzw. -phasen können allerdings noch weiter optimiert werden. Beispielsweise berücksichtigen die bekannten Benetzungsprozesse noch zuwenig unterschiedlich große Wäscheposten, so dass bei sehr großen Wäscheposten (d.h. Wäscheposten nahe der Beladungsgrenze) keine vollständige Benetzung stattfindet. Im Gegensatz dazu dauert die Benetzungsphase für kleine Wäscheposten gemessen an ihrem Benetzungserfolg oft zu lange. Außerdem kann bei den bekannten Benetzungsprozessen die Gleichmäßigkeit der Benetzung weiter verbessert werden. Aufgabe der Erfindung war daher die Bereitstellung eines Verfahrens zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine, bei dem die Benetzungsphase so gesteuert werden kann, dass ein Wäscheposten rasch und genau erkannt wird.
Aufgabe war es außerdem, eine für die Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine aufzuzeigen.
Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine Waschmaschine mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Die Erfindung betrifft somit ein Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem Sensor zur Bestimmung einer Höhe der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit (d.h. des hydrostatischen Drucks p), dessen Sensorsignal während des Verfahrens aufgezeichnet wird, und einer Trommel, wobei in einer Benetzungsphase
a) während des Drehens der Trommel Wasser bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes für den hydrostatischen Druck p und bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes für den zeitlichen Gradienten (Δp/Δt) des hydrostatischen Druckes p in den Laugenbehälter eingefüllt wird, und/oder
b) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt im Verfahren das Drehen der Trommel und das Einfüllen von Wasser beendet wird und die Änderung des hydrostatischen Druckes p aufgrund von zurücklaufendem Wasser zur Bestimmung einer Beladungsmenge ausgewertet wird.
Im Verfahrensschritt a) kann der mit Hilfe des Sensors gemessene hydrostatische Druck p mit der eingefüllten Wassermenge q verglichen werden. Die in der Trommel befindliche Wäsche saugt Wasser auf, das daher nicht zu einer Erhöhung des hydrostatischen Drucks beitragen kann. Durch den Vergleich des gemessenen hydrostatischen Drucks und der zugelaufenen Wassermenge - der absoluten Werte p, q und deren zeitlicher Änderung (Δp/Δt), (Δq/Δt)- mit entsprechenden in der Programmsteuerung einer Waschmaschine gespeicherten Werten für die Durchfeuchtung von Wäsche lässt sich der Wäscheposten hinsichtlich seiner Menge, seines Saugvermögens und seines Durchfeuchtungsgrads (Benetzungsgrad) ermitteln. Im Ergebnis kann die Dauer der Benetzungsphase und die für die Benetzung erforderliche Wassermenge sehr genau auf den vorgegebenen Wäscheposten abgestimmt werden.
Erfindungsgemäß ist es im Verfahrensschritt a) wesentlich, dass Wasser eingefüllt wird, bis ein vorgegebener Schwellenwert pi für den hydrostatischen Druck p und ein vorgegebener Schwellenwert (Δp/Δt)i für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p erreicht ist. Damit wird im Allgemeinen dem Programm eine ausreichende Benetzung des Wäschepostens signalisiert, so dass das eigentliche Waschen beginnen kann.
Sofern im Verfahrensschritt a) zwar der hydrostatische Druck p und/oder eine für den Verfahrenschritt a) vorgegebene Wassermenge einen vorgegebenen Wert erreicht hat, der Gradient (Δp/Δt)i aber nicht, wird das Einfüllen von Wasser beendet und es kann im weiteren das Einfüllen von Wasser in den Laugenbehälter über eine voreingestellte Hysterese erfolgen, vorzugsweise über eine kleine Hysterese. „Hysterese" im Sinne der Erfindung ist die Druckdifferenz zwischen dem Druck beim oberen Schaltpunkt für die Wasserzufuhr und dem Druck beim unteren Schaltpunkt für die Wasserzufuhr. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, wenn sich diese Druckdifferenz (Hysterese) im Bereich von 10 bis 150 Pa, mehr bevorzugt von 20 bis 100 Pa und ganz besonders bevorzugt im Bereich von 30 bis 70 Pa befindet.
Bei Verwendung des Verfahrensschrittes b) orientiert sich der vorgegebene Zeitpunkt ti im Allgemeinen an bestimmten, bezüglich der Unterscheidbarkeit der Wäschebeladungen als kritisch einzustufenden Punkten. Ein solcher Zeitpunkt ist beispielsweise erreicht, wenn in einem Verfahren zur Behandlung von Wäsche die für eine bestimmte Beladungsstufe (Menge an Wäschegut) eigentlich vorgesehene Wassermenge qπmjt erreicht ist. Entsprechend kann in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehen sein, dass der Verfahrensschritt b) zu mehreren Zeitpunkten (ti, t2, -3, etc.) durchgeführt wird.
Der Verfahrensschritt b) beruht darauf, dass mit zunehmender Sättigung der Wäsche mit Wasser mehr relativ freies Wasser vorliegt, das aufgrund der Schwerkraft vergleichsweise rasch aus der Wäsche in den Laugenbehälter zurücklaufen kann. Somit ist es bei Stillstand der Trommel durch Verfolgung der zeitlichen Änderung des hydrostatischen Druckes p möglich, die Beladungsmenge an Wäsche und deren Benetzung zu erkennen oder eine bereits erkannte Beladungsmenge zu korrigieren. Dies kann beispielsweise durch einen Vergleich des nach einer bestimmten Zeit vorliegenden hydrostatischen Druckes p mit einem vorgegebenen Wert geschehen. Der derart bestimmte hydrostatische Druck p kann vorzugsweise zur Variation oder zur Anpassung der weiteren beladungsabhängigen Parameter der Benetzungsphase und/oder des weiteren Programmablaufs herangezogen werden. Falls der Vergleich des im Verfahrensschritt b) nach einer bestimmten Zeit vorliegenden hydrostatischen Druckes p mit einem vorgegebenen Wert eine noch nicht ausreichende Benetzung der Wäsche anzeigt, können insbesondere weitere vorgegebene Schwellenwerte p2, P3, usw. für den hydrostatischen Druck p und weitere vorgegebene Schwellenwerte (Δp/Δt)2, (Δp/Δt)3, usw. für einen auf den Verfahrensschritt b) folgenden Verfahrenschritt a) oder ein weiterer Zeitpunkt t2, t3, usw. für einen nächsten kritischen Punkt einer nächst größere Beladungsstufe bestimmt oder ausgewählt werden.
Für den Fall der Durchführung von Verfahrensschritt b) mit dem Ergebnis, dass der vorgegebene Wert für einen bestimmten hydrostatischen Druck nicht erreicht ist, ist es erfindungsgemäß bevorzugt, das vor dem erneuten Wassereinlass die Trommel für einige Sekunden bis Minuten gedreht wird, vorzugsweise mit einer Drehzahl von 10 bis 50 Umdrehungen pro Minute. Hierdurch wird das frei gewordene Wasser erneut in die Wäsche eingetragen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird lediglich der Verfahrensschritt a) ausgeführt. In einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dagegen lediglich der Verfahrensschritt b) ausgeführt.
Erfindungsgemäß ist es allerdings bevorzugt, wenn beide Verfahrensschritte a) und b) ausgeführt werden. In einem solchen Fall wird auch schon im Verfahrensschritt a) die eingefüllte Wassermenge q gemessen, und der Schritt a) beendet, wenn zur Behandlung von Wäsche die für eine bestimmte Beladungsstufe (Menge an Wäschegut) eigentlich vorgesehene Wassermenge qiimit erreicht ist. Erfindungsgemäß wird somit vorzugsweise neben dem Saugvermögen der Wäsche auch das Wasserrückhaltevermögen der Wäsche für die Ermittlung von Kriterien zur Steuerung der Netzphase herangezogen.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die Trommel vorzugsweise in einer bestimmten Richtung gedreht.
Sofern beim erfindungsgemäßen Verfahren Wasser bis zum Vorliegen der erfindungsgemäßen Bedingungen gemäß den Schritten a) und b) eingefüllt worden ist, wird im Allgemeinen davon ausgegangen, dass die zu behandelnde Wäsche ausreichend durchfeuchtet ist.
Wenn Wasser bis zum Vorliegen der für Verfahrensschritt a) und/oder b) angegebenen Bedingungen eingefüllt worden ist, wird im Allgemeinen die Benetzungsphase beendet sein und ein Waschverfahren begonnen. Allerdings können auch andere Verfahrensschritte, beispielsweise kann ein Einweichen der Wäsche für eine vorgegebene Zeitdauer ohne Trommelbewegung erfolgen, durchgeführt werden, an die sich dann in der Regel ein übliches Waschverfahren anschließt.
Insbesondere kann gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung anhand der Größe des in den Verfahrensschritten a) und/oder b) ggf. ermittelten Wäschepostens entschieden werden, dass weitere spezielle Benetzungsschritte oder sonstige Behandlungsschritte folgen, ggf. mit reversierender Trommelbewegung. Hierbei kann ggf. die Wasserzufuhr auch unterbrochen sein.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung entspricht die Drehrichtung der Wäschetrommel der Richtung der Wirksamkeit einer Schöpfeinrichtung. Hierbei wird die Wäsche intensiv durchfeuchtet, so dass die Menge des zugelaufenen Wassers noch genauer ermittelt werden kann.
Für die Ermittlung der eingefüllten Wassermenge q kann eine Messvorrichtung vorhanden sein, beispielsweise eine Zeitmessvorrichtung zum Bestimmen des Öffnungszeitraums eines Zulaufventils für das Wasser oder eine Flüssigkeitsmengenmessvorrichtung zur Messung der eingefüllten Menge an Flüssigkeit.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Waschmaschine mit einer Programmsteuerung zur Steuerung des Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter drehbar gelagerten Trommel, einem Antriebsmotor für die Trommel, einem Sensor zur Bestimmung der Höhe der im Laugenbehälter befindlichen Flüssigkeit und Schaltmitteln zum Drehen und Anhalten der Trommel, wobei die Schaltmittel und der Sensor das Verfahren der Erfindung durchführen können.
Insbesondere umfasst die die Programmsteuerung Speichermittel, in denen der Schwellenwert oder die Schwellenwerte px, der Schwellenwert oder die Schwellenwerte (Δp/Δt)x für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p und die vorgegebenen Wassermengen für die jeweiligen Beladungsstufen gespeichert sind. Besonders vorteilhaft können die Werte in Tabellenform gespeichert sein, wobei jeweils ein Schwellenwert px für den hydrostatischen Druck p und ein Schwellenwert (Δp/Δt)x für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p einer vorgegebenen Wassermenge zugeordnet sind. Vorteilhaft sind diese Werte in einer aufsteigenden Reihenfolge in Bezug auf Werte der vorgegebenen Wassermenge sortiert. Somit können die Schwellenwerte während eines Einfüllvorgangs mit einer stetig steigenden Wassermenge einfach aufeinander folgend aus der Tabelle ausgelesen werden. Darüber hinaus verfügt die Programmsteuerung über mindestens eine Vergleichseinrichtung, die einen gemessenen hydrostatischen Druck p, deren zeitliche Änderung (Δp/Δt) und/oder eine zugeführte Wassermenge q mit einem der den Größen zugeordneten Grenzwerten px, (Δp/Δt)x und q ιimit x vergleichen kann und die bei einer Überschreitung ein Signal generieren kann. Mit einem solchen Signal können die Schaltmittel zur Steuerung der Benetzungsphase beeinflusst werden. Der Index x bezeichnet einen bestimmten Wert aus einer Auswahl mehrerer möglichen Werte.
Ferner umfasst die Waschmaschine in einer bevorzugten Ausgestaltung zumindest eine der vorstehend benannten Messvorrichtungen für die Ermittlung der eingefüllten Wassermenge q.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren näher illustriert, dabei zeigen:
Figur 1 : eine schematische Darstellung der für die Erfindung relevanten Teile einer Waschmaschine, Figur 2: ein schematisches Diagramm eines zeitlichen Ablaufs der
Trommeldrehzahl n (Linie 18) und der eingefüllten Wassermenge q (Linie
19) einer erfindungsgemäßen Benetzungsphase umfassend mehrere
Verfahrensschritte a) und b), Figur 3: eine schematische Darstellung zeitlicher Verläufe des hydrostatischen
Druckes p für Benetzungsphasen von unterschiedlichen Wäschemengen und Figur 4: eine schematische Darstellung eines zeitlichen Verlaufs des hydrostatischen Drucks p (durchgezogene Linie) und dessen zeitliche
Änderung (gestrichelte Linie) während eines Verfahrensschritts a).
Figur 1 ist eine schematische Darstellung der für die Erfindung relevanten Teile einer Waschmaschine, in der ein erfindungsgemäßes Verfahren durchgeführt werden kann. Andere Ausführungsformen sind denkbar. Die Waschmaschine der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform weist einen Laugenbehälter 1 auf, in dem eine Trommel 2 drehbar gelagert und durch den Antriebsmotor 14 betrieben werden kann. Gemäß neueren Erkenntnissen für die Ergonomie beim Umgang mit solchen Waschmaschinen ist die Drehachse 3 der Trommel 2 aus der Horizontalen um einen kleinen Winkel (z.B. 13°) nach vorne oben gerichtet, so dass man einen leichteren Zugang und Einblick in das Innere der Trommel 2 hat. Durch diese Anordnung wird im Zusammenwirken mit besonders geformten Wäschemitnehmern 4 und Schöpfeinrichtungen 5 für die Waschlauge 6 an der Innenfläche des Trommelmantels außerdem auch eine Intensivierung der Durchflutung der Wäsche 7 mit Waschlauge und eine Verminderung der freien Flotte erreicht, also der Menge an Waschlauge im Laugenbehälter 1 , die durch die gesättigte Wäsche nicht mehr aufgenommen werden kann (im Wesentlichen unterhalb des tiefsten Punktes der Trommel 2). Die Erfindung ist nicht auf eine Waschmaschine mit einer derart geneigten Trommelachse beschränkt, sondern kann auch in anderen Waschmaschinen mit einer in einem Laugenbehälter drehbar, insbesondere um eine im Wesentlichen horizontalen Achse drehbar, angeordneten Trommel angewendet werden.
Die Waschmaschine weist zudem ein Laugenzulaufsystem auf, das eine Wasseranschlussarmatur für das Hauswassernetz 8, ein elektrisch steuerbares Ventil 9 und eine Zuleitung 10 zum Laugenbehälter 1 umfasst, die gegebenenfalls auch über eine Waschmitteleinspüleinrichtung („Einspülschale") 11 geführt sein kann, aus der das Zulaufwasser Waschmittelportionen in den Laugenbehälter 1 transportieren kann. Außerdem befindet sich im Laugenbehälter 1 eine Heizeinrichtung 13. Das Ventil 9 wie auch die Heizeinrichtung 13 können durch eine Steuereinrichtung („Programmsteuerung") 12 in Abhängigkeit von einem Programmablaufplan gesteuert werden, der an ein Zeitprogramm und/oder an das Erreichen von gewissen Messwerten von Parametern wie Laugenniveau, Laugentemperatur, Drehzahl der Wäschetrommel usw. innerhalb der Waschmaschine, insbesondere an die in den Verfahrensschritten a) und/oder b) vorgegebenen Schwellenwerte gebunden sein kann. 15 bedeutet einen Sensor für die Messung des hydrostatischen Druckes p im Laugenbehälter 1. Der hydrostatische Druck p ergibt sich aus der Niveauhöhe H der sich im Laugenbehälter 1 ausbildenden freien Flotte. Darüber hinaus umfasst die Waschmaschine eine Messeinrichtung 16 zum ermitteln der eingefüllten Wassermenge q. Sie kann beispielsweise als ein Wassermengenzähler oder als ein Durchflussmesser ausgebildet sein. Im Falle eines Durchflussmessers wird die eingeflossene Wassermenge q in Verbindung mit einer erfassten Füllzeit berechnet. Es ist auch denkbar, den Durchfluss durch Messung der Zeit bis zum Erreichen einer vorgegebenen Niveauhöhe, die einer bestimmten festen Wassermenge entspricht, zu bestimmen. Das Signal der Messeinrichtung 16 wird der Steuereinrichtung 12 zugeführt.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren gelingt es, die Menge der zu behandelnden Wäsche auf einfache und zuverlässige Weise abzuschätzen, um den weiteren Verlauf der Benetzungsphase daran anzupassen. Insbesondere kann leicht zwischen unterschiedlichen Beladungen oder Beladungsstufen unterschieden werden.
In einem Ausführungsbeispiel wird, wie in Figur 2 gezeigt, zu Beginn einer Benetzungsphase A der Verfahrensschritt a) (Phase B) während eines Dauerdrehens der Trommel 2 mit einer Drehzahl n1 , vorzugsweise mit einer Drehzahl von 10 bis 50 Umdrehungen pro Minute, Wasser dem Laugenbehälter 1 zugeführt. Die Drehrichtung der Trommel 2 ist dabei in einer für die Schöpfeinrichtung 5 optimalen Richtung 17, wodurch das in den Laugenbehälter vorhandene Wasser 6 in die Trommel 2 zurückgeführt wird. Während der Phase B werden die erfassten Werte für hydrostatischen Druck p, deren zeitliche Änderung (Δp/Δt) und die zugeführte Wassermenge q gemessen und mit jeweils zugeordneten Grenzwerten pi, (Δp/Δt)i und q ümit 1, die für eine für eine kleine Beladungsmenge normaler Saugfähigkeit gelten, verglichen. Für einen solchen Vergleich umfasst die Steuereinrichtung 12 einen Vergleicher 121 , dem die Messwerte und die Grenzwerte zugeführt werden. Bei Überschreitung eines und/oder mehrerer Grenzwerte kann der Vergleicher 121 ein Signal generieren, das zur weiteren Steuerung des Verfahrens und/oder des weiteren Programmablaufs verwendet wird.
In einer alternativen Ausführung erfolgt das Drehen der Trommel 2 reversierend. Eine solche Ausführung wird insbesondere für Waschmaschinen verwendet, die über keine Schöpfeinrichtung 5 verfügen. Während des Einfüllens des Wassers steigt der hydrostatische Druck p abhängig von der Wäschebeladung 7 und deren Saugvermögen an. Abhängig von der tatsächlichen Wäschebeladung 7, deren Saugvermögen und den geometrischen Abmessungen des Laugenbehälters 1 und der Trommel 2 variiert die zeitliche Änderung (Δp/Δt) des hydrostatischen Drucks p. Ein Beispiel ist in Figur 4 dargestellt. Erst zum Zeitpunkt t (Δp/Δt) 1 überschreiten sowohl der hydrostatische Druck p den Schwellenwert pi wie auch die zeitliche Änderung (Δp/Δt) des hydrostatischen Drucks p den Schwellenwert (ApZAt)1. Wenn diese beiden Schwellenwerte erreicht werden, bevor die für eine Benetzung der kleinen Beladungsstufe vorgegebene Wassermenge q πmit 1 erreicht ist, wird der Verfahrensschritt a) bzw. die Phase A beendet, da das Erreichen der beiden Schwellenwerte anzeigt, dass die Wäschebeladung 7 ausreichend benetzt ist. An die Phase A kann nun unmittelbar eine Waschphase D angeschlossen werden. Ein solcher Ablauf tritt ein, wenn tatsächlich eine kleine Wäschebeladung 7 in die Trommel 2 eingebracht wurde.
Ist die Wäschebeladung 7 saugfähiger als angenommen oder liegt eine größere Wäschebeladung 7 vor, erreicht die eingefüllte Wassermenge q vorher den Grenzwert q ümit 1 , der für eine kleine Beladungsmenge festgesetzt wurde, d. h. es ist ein erster für die Unterscheidbarkeit kritischer Punkt, der Zeitpunkt ti, erreicht. Somit beginnt nun der Verfahrensschritt b) (Phase C). Ein Drehen der Trommel 2 und das Einfüllen des Wassers werden beendet. Nun wird bei Stillstand der Trommel 2 der hydrostatisch Druck p bzw. seine zeitliche Änderung (Δp/Δt) verfolgt. Der Vergleich des nach einer bestimmten Zeit vorliegenden hydrostatischen Druckes p mit einem vorgegebenen Wert überprüft zum einen den im Verfahrensschritts a) festgestellten Benetzungsgrad der Wäsche 7 und zum anderen kann eine zuvor bestimmte Wäschebeladungsmenge und/oder deren Saugvermögen genauer bestimmt werden. Ergibt der Vergleich, dass noch keine ausreichende Benetzung der Wäsche 7 erfolgt ist, wird die Trommel 2 erneut gedreht, um das frei gewordene Wasser 6 in die Wäschebeladung 7 zurückzuführen. Vorzugsweise wird die Trommel 2 mit der zum Schöpfen geeigneten Drehzahl n1 im Dauerdrehen in Richtung des Pfeils 17 angetrieben. Nach einer kurzen Zeitdauer schließt sich erneut ein Verfahrensschritt a) (Phase B') an und die Benetzungsphase verlängert sich. Die verlängerten Benetzungsphasen sind in Figur 2 mit A' bzw. A" bezeichnet. Für die Phase B' sind die Grenzwerte P2, (Δp/Δt)2 und q πmjt 2, die für eine für eine mittlere Beladungsmenge normaler Saugfähigkeit gelten, festgesetzt, d.h. ein zweiter für die Unterscheidbarkeit kritischer Punkt, der mit Zeitpunkt t2,erreicht wird, wird ausgewählt. Der vorstehend beschriebene Ablauf der Phase B wiederholt sich entsprechend in der Phase B'.
Falls in der Phase B' der für eine mittlere Wäschebeladung festgesetzte Grenzwert q limit 2, zuerst erreicht wird oder wenn in einem daran anschließenden Verfahrensschritt b) (Phase C) eine größere bzw. saugfähigere Wäschebeladung als für mittlere normal saugende Wäschebeladung festgestellt wird, können weitere Verfahrensschritte b) und a), beispielsweise Phase B", in der die Grenzwerte P3, (Δp/Δt)3 und für eine vorgegebene Wassermenge ein Grenzwert q ιimit 3 vorgegeben, die für eine für eine große Beladungsmenge normaler Saugfähigkeit gelten.
Um eine Überfüllung an Wasser zu vermeiden, wird die gemessene Wassermenge mit einer maximal vorgegebenen Wassermenge q πmit max verglichen, die während der Benetzungsphase nicht überschritten werden darf. Wenn die während der Benetzungsphase maximale Wassermenge q πmit max erreicht wird, werden das Einfüllen von Wasser und die aktive Benetzungsphase beendet. Es schließt sich die normale Waschphase D an. In der Waschphase D kann, wie in Fig.2 gezeigt, die Trommel 2 mit einer zum Waschen geeigneten Drehzahl n2 betrieben werden, die gegenüber der Drehzahl ni der Benetzungsphase höher ist. Während der Waschphase D kann ein weiteres Einfüllen von Wasser über eine voreingestellte Hysterese vorgesehen sein.
Ein Beispiel eines zeitlichen Verlaufs des hydrostatischen Drucks p ist in Figur 3 gezeigt. Der Verlauf korrespondiert zu den in Fig. 2 dargestellten Verläufen der Benetzungsphasen A, A' und A". Dargestellt ist in Fig. 3 jeweils Verlauf für eine kleine (1 kg), eine mittlere (3 kg) und große (6 kg) Beladungsstufe. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann die Benetzungsphase automatisch an die Menge der Wäsche eines Wäschepostens angepasst werden, so dass bei gleichmäßiger Benetzung die Wäsche vor dem eigentlichen Waschprozess mit der optimalen Menge an Wasser bzw. Lauge benetzt ist.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Benetzen von Wäsche eignet sich gleichermaßen zum Benetzen von trockner Wäsche zu Beginn eines Waschablaufes wie auch zum Benetzen von feuchter Wäsche zu Beginn eines Spülablaufs. Für den letztgenannten Fall können abweichende Grenzwerte bzw. Schwellenwerte vorgegeben sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Behandlung von Wäsche in einer programmgesteuerten Waschmaschine mit einem Sensor (15) zur Bestimmung einer Höhe der im Laugenbehälter (1 ) befindlichen Flüssigkeit, dessen Sensorsignal während des Verfahrens aufgezeichnet wird, und einer Trommel (2), dadurch charakterisiert, dass in einer Benetzungsphase
a) während des Drehens der Trommel (2) Wasser bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes (pi,P2, P3) für den hydrostatischen Druck p und bis zum Erreichen eines vorgegebenen Schwellenwertes ((Δp/Δt)i (Δp/Δt)2, (Δp/Δt)3) für den zeitlichen Gradienten des hydrostatischen Druckes p eingefüllt wird, und/oder
b) zu einem vorgegebenen Zeitpunkt (ti t2, t3) im Verfahren das Drehen der Trommel (2) und das Einfüllen von Wasser beendet wird und die Änderung des hydrostatischen Druckes p aufgrund von zurücklaufendem Wasser zur Bestimmung einer Beladungsmenge ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Verfahrensschritt a) und nicht Verfahrensschritt b) ausgeführt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Verfahrensschritt b) und nicht Verfahrensschritt a) ausgeführt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Verfahrensschritt a) und Verfahrenschritt b) durchgeführt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Schritt b) der Zeitpunkt (ti t2, t3) erreicht ist, wenn das eingefüllte Wasser eine für eine vorgegebene Beladungsstufe vorgegebene Menge (q ιimit 1, q Nmit2, q Mmit 3) erreicht hat.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (2) vor einem erneuten Wassereinlass für einige Sekunden oder Minuten mit einer Drehzahl von 10 bis 50 Umdrehungen pro Minute gedreht wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt a) und/oder der Verfahrensschritt b) wiederholt werden.
8. Waschmaschine mit einer Programmsteuerung (12) zur Steuerung des Programmablaufs, einer in einem Laugenbehälter (1 ) drehbar gelagerten Trommel (2), einem Antriebsmotor (14) für die Trommel, einem Sensor (15) zur Bestimmung der Höhe (H) der im Laugenbehälter (1 ) befindlichen Flüssigkeit (6) und Schaltmitteln (9, 12, 14) zum Drehen und Anhalten der Trommel (2), dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmittel (9, 12, 14) und der Sensor (15) ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchführen können.
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