EP2010979A1 - Kraftfahrzeugdiagnose und fahrzeugannahme - Google Patents

Kraftfahrzeugdiagnose und fahrzeugannahme

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Publication number
EP2010979A1
EP2010979A1 EP07723987A EP07723987A EP2010979A1 EP 2010979 A1 EP2010979 A1 EP 2010979A1 EP 07723987 A EP07723987 A EP 07723987A EP 07723987 A EP07723987 A EP 07723987A EP 2010979 A1 EP2010979 A1 EP 2010979A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
diagnostic
vehicle
data
driving authorization
components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07723987A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Blanz
Thomas BÜCKLE
Gerald Grau
Ralf Lueg
Manuel Rieger
Markus Scholz
Ralf Traub
Klaus Weiss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
DaimlerChrysler AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DaimlerChrysler AG filed Critical DaimlerChrysler AG
Publication of EP2010979A1 publication Critical patent/EP2010979A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0858—Registering performance data using electronic data carriers wherein the data carrier is removable
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0264—Control of logging system, e.g. decision on which data to store; time-stamping measurements
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2205/00—Indexing scheme relating to group G07C5/00
    • G07C2205/02—Indexing scheme relating to group G07C5/00 using a vehicle scan tool
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle diagnostic system for determining, storing and transmitting diagnostic data from control units in exnem motor vehicle on a computer outside the motor vehicle.
  • the system consists of components that are inside the vehicle and those that are outside the vehicle.
  • the onboard components are able to autonomously query and buffer diagnostic data from control units. With the help of the offboard components, the diagnostic data of the onboard components can be further processed.
  • Particular attention of the invention disclosed here lies in the support of the service employee in the vehicle reception of a service workshop.
  • a computer-aided diagnostic system that uses a diagnostic program from vehicle data and customer information to create a weighted list of potentially defective motor vehicle components is disclosed, for example, in German patent application DE 102005015664.
  • the identification of the possible error candidates takes place via an evaluation of a rule table reflecting the diagnostic knowledge.
  • the additional analysis of vehicle functions possibly affected by the error candidates also extends the troubleshooting space.
  • the service technician can restrict troubleshooting to selected fault codes or functions by setting a focus within the determined troubleshooting space. Only the selected error codes or functions will be possible Contestants further considered.
  • the error candidates belonging to this focus set are weighted by offsetting several error probabilities for error codes, components and affected functions.
  • still known error images which are coupled error codes that always occur together, can be used for the billing.
  • a focus is set for the further, automated troubleshooting by the diagnostic program.
  • the focus can be set by restricting to an error code or by restricting to a function.
  • this diagnostic program it is also possible to include customer information on functioning and non-functioning subsystems in the diagnostic process.
  • the diagnostic program allows in particular the processing of only symptomatic known malfunctions, as is usually the case with customer complaint.
  • An exemplary keyless go system for a motor vehicle is e.g. in German Patent DE 198 39 355 Cl.
  • Authentication data are stored in a chip on a chip card-like authentication element.
  • a microcontroller and communication systems in the form of transmitting and receiving units and a battery for supporting power supply of the microelectronic units are housed on the data carrier on the authentication element.
  • On the vehicle side there are also transmitting and receiving units which emit an electromagnetic field in a number of spatial zones around the vehicle via suitable antennas. If the authentication element is located within one of these room zones, a communication connection is established between a control device in the vehicle and the authentication element.
  • Both transponder key and Keyless Go authentication element thus have as a portable driving authorization cards on a readable and writable microelectronic chip and means for establishing a communication link.
  • the solution succeeds with a diagnostic system in which first the error messages which have occurred are collected and buffered onboard with a diagnostic short test implemented in a control unit of the vehicle and subsequently transferred to a memory area of the portable electronic driving authorization card.
  • the driving authorization card thus always contains the result of an onboard diagnostic short test.
  • the result of this diagnostic short test is stored in the memory of a service workshop in the customer's memory
  • Driving authorization card with a computer system read and processed with a building on the result of the diagnostic short test advanced diagnostic algorithm.
  • the advanced diagnostic algorithm brings in a selectable, alternative program loop in the form of a selection menu with input mask the service employee the read short test result on a display of the computer system in the customer's acceptance the individual error messages for display.
  • the service employee can then ask the driver in the customer acceptance for individual error messages for further information and enter the queried customer complaints as additional error symptoms for the selected error message in the advanced diagnostic system.
  • the diagnostic system from DE 102005015664 already mentioned in the introduction to the description, can be used, provided that it complements the system components of the diagnostic short test disclosed here and the read and write capabilities of the result of the short diagnostic test from the authorization cards becomes. The customer complaints then flow into the further diagnostic process.
  • the driving authorization cards are formed by a transponder key.
  • a reader for this transponder key must be held in the customer acceptance, which communicates with the computer system in the customer acceptance and with which the data can be read out of the transponder key and transferred to the computer system in the customer acceptance.
  • the driving authorization cards are formed by an authentication element of a keyless go system.
  • the transmitting and receiving system belonging to the Keyless Go system is connected to the computer system in the customer acceptance and thus the result of the diagnostic short test from the
  • Authentication element read and transferred to the computer system.
  • FIG. 1 is a graphical system overview of the main onboard and offboard components of a transponder key based system
  • FIG. 2 is a graphical system overview of the main onboard and offboard components of a Keyless Go based system
  • FIG. 3 is a possible process flow for customer service representative.
  • a first embodiment of the diagnostic system according to the invention is shown in FIG.
  • a motor vehicle electrical system several control units or microcontroller CUl, CU2, CU3, ... CUn are installed and take on different tasks and functions in the vehicle.
  • Each of these ECUs has a self-diagnostic routine that enables it to perform a self-test of its functions and to identify predefined errors and classify them with an error code. These possibly detected error codes are stored in fault memories in the electrical system.
  • the various control units are in communication with each other via at least one data bus.
  • the networking of the control devices with each other can also run on several different bus systems.
  • gateways which translate the different bus protocols.
  • About a diagnostic interface OBD can be accessed from the outside with a diagnostic tester on the communication network in the vehicle and thus on the connected Steuergräte and their error memory can be read.
  • Also connected to the communication network is the reading station 1 for the driving authorization system, which should be formed in the embodiment of FIG. 1 from a transponder key. If the transponder key is inserted into the read station, the drive authorization code is read from a chip on the transponder key and checked by a test program.
  • the development according to the invention now consists in implementing a diagnostic short test in one of the control devices or microcontrollers connected to the communication system in the vehicle.
  • This diagnostic short test includes the collection of the fault memory data and other vehicle data from the connected ECUs and geg.
  • the diagnostic short test therefore has the function of a data collector for onboard diagnostics data.
  • the electronic driving authorization card can be a transponder key as in FIG. 1 or a chip card as an authentication element a keyless go system, as in the exemplary embodiment of FIG. 2.
  • a suitable time for this data transfer in any case shortly after the start of the motor vehicle.
  • an identifier for the time is buffered. After the start of the internal combustion engine, the collected and cached data is transferred to the driver's license card for the first time.
  • Further transmissions can be trigger-controlled. Whenever a new error message is sent on one of the bus systems during operation of the vehicle, the diagnosis data is collected temporarily by the diagnostic short test and then immediately transferred to the memory area of the authorization card. A last transmission of the diagnostic data may possibly occur when the vehicle is parked. However, a data transfer to the driver's license may fail if the driver's license is removed too quickly by the driver. Caching of the collected diagnostic data is always possible with certainty. The last cached set of diagnostic data is transmitted in the event of a failed transmission attempt at the next start of the vehicle. On the driving authorization card, a microcontroller must monitor the transmission of the data and the storage. The last saved diagnostic data may only be overwritten if a transmission attempt was successful.
  • a buffer memory must be provided on the chip of the driving authorization card, in which the diagnostic data are initially stored in a volatile manner until complete transmission, before they are stored in a nonvolatile memory area of the chip.
  • the diagnostic data during operation of the vehicle can also be stored cyclically.
  • a special trigger condition may be provided to start dubbing the short test diagnostic result on the chip of the electronic driving authorization card shortly before the vehicle is parked.
  • the dubbing of the diagnostic data is then started by the program module of the diagnostic short test when the motor vehicle falls below a speed of 10 km / h.
  • the flow control of the diagnostic short test on the communication system of the vehicle the current Velocity read.
  • Vehicle speed detection may include hysteresis detection, which detects when the vehicle is repeatedly accelerating and decelerating around the 10 km / h barrier in stop and go traffic. In this case, a transmission is then not carried out every time the 10 km / h limit is crossed, but, for example, only when the vehicle has been moved to a higher speed for a longer time.
  • the diagnostic data are read from the chip of the driving authorization card with an offboard diagnostic system 3 and further processed with the offboard diagnostic system.
  • both input options, ie for transponder keys and for keyless go systems, should be connected to the computer system in the customer reception.
  • the computer system 3 is in communication with the customer acceptance with further powerful computer systems and databases of the offboard diagnostic system.
  • Networking with a diagnostic server and a central customer database in a service center is already standard in off-board diagnostic systems and can also be used advantageously in connection with this invention.
  • the data volumes to be transmitted are reduced in a method which is advantageous in particular for keyless go systems with a checksum check.
  • the power supply of the electronic component in the authentication element takes place exclusively via an integrated battery.
  • This can be avoided according to the invention by forming a check sum over the transmitted user data or diagnostic data after a first successful storage of an onboard short test result and after its successful transmission to the chip of the electronic driving authorization card. Date and time are excluded from the checksum.
  • FIG. 2 is given an overview of the main components of a diagnostic system according to the invention for Keyless Go driving authorization systems.
  • Vehicle electrical system architecture, communication systems of the control units in the vehicle and control units in the vehicle remain the same as in the embodiment of Figure 1.
  • the offboard diagnostic system with its possible server networking and its database connections remains essentially the same.
  • a computer system is networked in the customer acceptance with the offboard diagnostic system. Differences arise through the Keyless Go system. Adaptations are necessary with regard to the transmitting and receiving devices for the operation of the Keyless Go system.
  • At least one transmitting and receiving unit S / E for reading in the chip data from the authentication element 20 must be present in the vehicle.
  • the unit is also networked with the bus systems in the vehicle.
  • An identical or similar transmitting and receiving unit is connected in the customer acceptance to the local computer system 3.
  • the computer system in parallel has a reader Ia for transponder key.
  • the diagnostic short test implemented in the vehicle in a control unit operates according to the same or similar method as already disclosed in the exemplary embodiment according to FIG. 1. However, the diagnostic data is stored in a memory area of the smart card of the
  • the connection of the onboard diagnostic short test with an offboard diagnostic system and with a computer system in the customer acceptance allows, for example, a workflow in the customer acceptance, as shown in FIG.
  • the result of the onboard diagnostic short test is read into the computer system 3 installed in the customer acceptance, where it is already preprocessed by a program module of the diagnostic program running in the background.
  • the extent to which the short test result is processed depends on the actual offboard diagnostic system used.
  • the result of the short test with its error messages is displayed to the service employee. This is done with a selection menu, from which the service employee can select individual menu items, and further to these selected menu items can enter machine-processable customer information, which he can request from the driver when the vehicle key or Keyless Go
  • the machine processability can hereby be secured by an input mask in that the off-board diagnostic program running in the background queries further environmental data in a menu for a selected reported error, for which the service employee fulfills the corresponding alternative in the customer survey or does not fulfill it in a selection menu on the system display can register.
  • Z, B a symptom selection that collects information such as sounds, functioning and non-functioning features, odors, etc. from the customer information.
  • the information, symptoms and diagnostic data thus obtained are transmitted by the diagnostic program, e.g. run on a server 31, processed by evaluating an associated database 32 and / or given for further workshop diagnosis and repair on a diagnostic tester 30, which is connected to the diagnostic interface of the motor vehicle 35.
  • Targeted cause tests 33 can then be carried out with the tester and the further workshop process 34 generated from the test results.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Diagnosesystem, bei dem zunächst mit einem in einem Steuergerät des Fahrzeugs implementierten Diagnosekurztest onboard die aufgetretenen Fehlermeldungen gesammelt und zwischengespeichert werden und anschließend in einen Speicherbereich des portablen elektronischen Fahrberechtigungsausweises übertragen werden. Der Fahrberechtigungsausweis enthält also stets das Ergebnis eines onboard durchgeführten Diagnosekurztests. Das Ergebnis dieses Diagnosekurztestes wird in der Kundenannahme einer Servicewerkstatt aus dem Speicher des Fahrberechtigungsausweises mit einem Rechnersystem ausgelesen und mit einem auf dem Ergebnis des Diagnosekurztestes aufbauenden weiterführenden Diagnosealgorithmus verarbeitet.

Description

Kraftfahrzeugdiagnose und Fahrzeugannahme
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeugdiagnosesystem zur Ermittlung, Speicherung und Übertragung von Diagnosedaten aus Steuergeraten in exnem Kraftfahrzeug auf einen Rechner außerhalb des Kraftfahrzeugs. Das System besteht aus Komponenten, die sich innerhalb des Fahrzeugs befinden, und solchen, die sich außerhalb des Fahrzeugs befinden. Die Onboard Komponenten sind in der Lage autonom Diagnosedaten von Steuergeraten abzufragen und zwischenzuspeichern. Mit Hilfe der Offboard Komponenten können die Diagnosedaten der Onboard Komponenten weiterverarbeitet werden. Besonderes Augenmerk der hier offenbarten Erfindung liegt in der Unterstützung des Servicemitarbeiters in der Fahrzeugannahme einer Servicewerkstatt.
Ein rechnergestutztes Diagnosesystem, das mit Hilfe eines Diagnoseprogramms aus Fahrzeugdaten und Kundenangaben eine gewichtete Liste der möglicherweise fehlerhaften Kraftfahrzeugkomponenten erstellt ist beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung DE 102005015664 offenbart. Die Identifikation der möglichen Fehlerkandidaten erfolgt über eine Auswertung einer das Diagnosewissen abbildenden Regeltabelle. Durch die zusatzliche Auswertung von durch die Fehlerkandidaten möglicherweise ebenfalls betroffenen Fahrzeugfunktionen wird der Fehlersuchraum erweitert. Der Servicetechniker kann durch Setzen eines Fokus innerhalb des ermittelten Fehlersuchraums, die Fehlersuche auf ausgewählte Fehlercodes oder Funktionen einschränken. Es werden dann nur die zu den ausgewählten Fehlercodes oder Funktionen möglichen Kandidaten weiter betrachtet. Die zu dieser Fokusmenge gehörenden Fehlerkandidaten werden durch Verrechnung mehrerer Fehlerwahrscheinlichkeiten für Fehlercodes, Komponenten und betroffene Funktionen gewichtet. Alternativ können für die Verrechnung noch bekannte Fehlerbilder, das sind gekoppelte Fehlercodes, die immer gemeinsam auftreten, hinzugezogen werden. Mit einem interaktiv arbeitenden Diagnoseprogramm, bei dem der Servicetechniker, innerhalb eines von dem Diagnoseprogramm zunächst aufgespannten Fehlersuchraumes der als möglicherweise defekt identifizierten Komponenten oder Funktionen, wird für die weitere, automatisierte Fehlersuche durch das Diagnoseprogramm ein Fokus gesetzt. Das Setzen des Fokus kann hierbei durch Einschränkung auf einen Fehlercode oder durch Einschränkung auf eine Funktion erfolgen. Bei diesem Diagnoseprogramm ist es insbesondere auch möglich Kundenangaben zu funktionierenden und nicht funktionierenden Teilsystemen mit in den Diagnoseprozess einfließen zu lassen. Das Diagnoseprogramm ermöglicht insbesondere die Verarbeitung von nur symptomatisch bekannten Fehlfunktionen, wie es bei Kundenbeanstandung üblicherweise der Fall ist.
Eine Unterstützung des Werkstattmeisters in und bei der Fahrzeugannahme ist bisher aus den beiden BMW Patentanmeldungen EP 0895198 A2 und DE 195 45 888 Al bekannt geworden. Hier gibt der Fahrzeugführer seinen Transponderschlüssel, für die fernbedienbare
Zentralverriegelung des Fahrzeugs an der Fahrzeugannahme der Service Werkstatt ab. Dort wird der Schlüssel in ein Lesegerät gesteckt und die Schlüsselkennung ausgelesen. Mit einem separaten Sender, der auf der Frequenz des Zentralverriegelungssystems arbeitet, kann die Schlüsselkennung an das Zentralverriegelungsgateway übertragen werden und in einem weiteren Schritt können die Steuergeräte im abgestellten Kraftfahrzeug geweckt werden. In einem folgenden Schritt kann es dann möglich sein über eine Mobilfunkverbindung die Diagnosedaten aus den Steuergeräten des Kraftfahrzeugs in einen Diagnosetester in der Werkstatt auszulesen. Damit können die Diagnosedaten bereits bei der Reparaturannahme ausgelesen werden.
Neben Transponderschlüssel gewinnen so genannte Keyless Go Systeme immer mehr an Bedeutung und an Akzeptanz. Ein exemplarisches Keyless Go System für ein Kraftfahrzeug ist z.B. in der deutschen Patentschrift DE 198 39 355 Cl beschrieben. Auf einem Chipkarten ähnlichen Authentifikationselement sind hierbei in einem Chip Authentifikationsdaten abgelegt. Weiterhin sind auf dem Datenträger ein Mikrocontroller und Kommunikationssysteme in Form von Sende- und Empfangseinheiten sowie ein Batterie zur unterstützenden Energieversorgung der mikroelektronischen Einheiten auf dem Authentifikationselement untergebracht. Fahrzeugseitig befinden sich ebenfalls Sende- und Empfangseinheiten, die über geeignete Antennen in mehreren Raumzonen um das Fahrzeug ein elektromagnetisches Feld abstrahlen. Befindet sich das Authentifikationselement innerhalb einer dieser Raumzonen wird eine Kommunikationsverbindung zwischen einem Steuergerät im Fahrzeug und dem Authentifikationselement aufgebaut.
Sowohl Transponder Schlüssel als auch Keyless Go Authentifikationselement verfügen somit als portable Fahrberechtigungsausweise über einen auslesbaren und beschreibbaren Mikroelektronischen Chip und über Mittel zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung.
Erfindungsgemäße Aufgabe ist es daher ein Diagnosesystem anzugeben, dass die Fahrberechtigungsausweise moderner Fahrzeuge besser für die Fahrzeugannahme in einer Servicewerkstatt nutzt.
Die Lösung gelingt mit einem Diagnosesystem, bei dem zunächst mit einem in einem Steuergerät des Fahrzeugs implementierten Diagnosekurztest onboard die aufgetretenen Fehlermeldungen gesammelt und zwischengespeichert werden und anschließend in einen Speicherbereich des portablen elektronischen Fahrberechtigungsausweises übertragen werden. Der Fahrberechtigungsausweis enthält also stets das Ergebnis eines onboard durchgeführten Diagnosekurztests. Das Ergebnis dieses Diagnosekurztestes wird in der Kundenannahme einer Servicewerkstatt aus dem Speicher des
Fahrberechtigungsausweises mit einem Rechnersystem ausgelesen und mit einem auf dem Ergebnis des Diagnosekurztestes aufbauenden weiterführenden Diagnosealgorithmus verarbeitet.
Der weiterführende Diagnosealgorithmus bringt hierbei in einer wählbaren, alternativen Programmschleife in Form eines Auswahlmenüs mit Eingabemaske dem Servicemitarbeiter das eingelesene Kurztestergebnis auf einem Display des Rechnersystems in der Kundenannahme die einzelnen Fehlermeldungen zur Anzeige. Der Servicemitarbeiter kann dann den Fahrzeugführer in der Kundenannahme zu einzelnen Fehlermeldungen um weitere Informationen bitten und die erfragten Kundenbeanstandungen als zusätzliche Fehlersymptome zu der jeweils ausgewählten Fehlermeldung in das weiterführende Diagnosesystem eingeben. Als weiterführendes Diagnosesystem kann hierbei das bereits in der Beschreibungseinleitung genannte Diagnosesystem aus der DE 102005015664 eingesetzt werden, sofern es um die hier offenbarten Systembestandteile des Diagnosekurztestes und um die Aus- und Einlesemöglichkeiten des Ergebnisses des Diagnosekurztestes aus den Fahrberechtigungsausweisen ergänzt wird. Die Kundenbeanstandungen fließen dann in den weiteren Diagnoseprozess ein.
In einer Ausprägung des erfindungsgemäßen Diagnosesystems sind die Fahrberechtigungsausweise durch einen Transponderschlüssel ausgebildet. In diesem Fall muss in der Kundenannahme ein Lesegerät für diesen Transponderschlüssel vorgehalten werden, das mit dem Rechnersystem in der Kundenannahme in Kommunikationsverbindung steht und mit dem die Daten aus dem Transponderschlüssel ausgelesen werden können und in das Rechnersystem in der Kundenannahme übertragen werden können.
In einer anderen Ausprägung des erfindungsgemäßen Diagnosesystems sind die Fahrberechtigungsausweise durch ein Authentifikationselement eines Keyless Go Systems gebildet. In diesem Fall wird in der Kundenannahme die zu dem Keyless Go System gehörende Sende- und Empfangsanlage an das Rechnersystem in der Kundenannahme angeschlossen und damit das Ergebnis des Diagnosekurztests aus dem
Authentifikationselement ausgelesen und in das Rechnersystem übertragen .
Im Folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. 1 eine graphische Systemübersicht über die wichtigsten Onboard- und Offboard Bestandteile eines Transponderschlüssel basierten Systems, Fig. 2 eine graphische Systemübersicht über die wichtigsten Onboard- und Offboard Bestandteile eines Keyless Go basierten Systems, Fig. 3 ein möglicher Verfahrensablauf der Kundenannahme einer Servicewerkstatt. Ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Diagnosesystems ist in Fig. 1 dargestellt. In einem Kraftfahrzeugbordnetz sind mehrere Steuergeräte oder MikroController CUl, CU2,CU3, ...CUn verbaut und übernehmen unterschiedliche Aufgaben und Funktionen im Fahrzeug. Jedes dieser Steuergeräte verfügt über eine Eigendiagnoseroutine, mit der es in der Lage ist, eine Eigenprüfung seiner Funktionen durchzuführen und vordefinierte Fehler zu erkennen und mit einem Fehlercode zu klassifizieren. Diese eventuell festgestellten Fehlercodes werden in Fehlerspeichern im Bordnetz abgelegt. Die verschiedenen Steuergeräte sind über mindestens einen Datenbus miteinander im Datenaustausch. Die Vernetzung der Steuergeräte untereinander kann auch über mehrere verschiedene Bussysteme laufen. Dann sind beim Übergang von zwei verschiednen Bussystemen Gateway vorgesehen, die die unterschiedlichen Busprotokolle übersetzen. Über eine Diagnoseschnittstelle OBD kann von außen mit einem Diagnosetester auf das Kommunikationsnetz im Kraftfahrzeug und damit auf die angeschlossenen Steuergräte zugegriffen werden und deren Fehlerspeicher ausgelesen werden. Ebenfalls an das Kommunikationsnetzwerk angeschlossen ist die Einlesestation 1 für das Fahrberechtigungssystem, das im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 aus einem Transponderschlüssel gebildet sein soll. Wird der Transponderschlüssel in die Einlesestation gesteckt, wird von einem Prüfprogramm die Fahrberechtigungscodierung aus einem Chip auf dem Transponderschlüssel ausgelesen und überprüft. Ist die Fahrberechtigung positiv vorhanden werden Wegfahrsperren deaktiviert und die Startberechtigung wird freigeschaltet. Soweit entsprechen die angesprochenen Systeme dem für die Erfindung bekannten und vorauszusetzenden Stand der Technik. Die erfindungsgemäße Weiterbildung besteht nun darin, in einem der an das Kommunikationssystem im Fahrzeug angebundnen Steuergeräte oder MikroController einen Diagnosekurztest zu implementieren. Dieser Diagnosekurztest beinhaltet das Sammeln der Fehlerspeicherdaten und anderer Fahrzeugdaten aus den angeschlossenen Steuergeräten und geg. das Mitprotokollieren von Fehlernachrichten auf den Bussystemen des Bordnetzes und das Zwischenspeichern der gesammelten Diagnosedaten in einem geeigneten Medium im Bordnetz. Der Diagnosekurztest hat also zum einen die Funktion eines Datensammlers für onboard Diagnosedaten.
Eine andere Funktion des Diagnosekurztest ist es, die zwischengespeicherten Diagnosedaten zu einem geeigneten Zeitpunkt in einen Speicherbereich auf dem Chip des Fahrberechtigungsausweises zu übertragen und abzulegen. Der elektronische Fahrberechtigungsausweis kann ein Transponderschlüssel wie in Fig. 1 oder eine Chipkarte als Authentifikationselement eine Keyless Go Systems, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 2, sein. In beiden Ausführungsbeispielen ist ein geeigneter Zeitpunkt für diese Datenübertragung auf alle Fälle kurz nach dem Start des Kraftfahrzeugs. Zusätzlich zu den eingesammelten Daten wird eine Kennung für den Zeitpunkt zwischengespeichert. Nach Start des Verbrennungsmotors werden die gesammelten und zwischengespeicherten Daten zum ersten Mal auf den Fahrberechtigungsausweis übertragen .
Weitere Übertragungen können triggergesteuert erfolgen. Immer wenn auf einem der Bussysteme während des Betriebs des Fahrzeugs eine neue Fehlernachricht versendet wird, werden vom Diagnosekurztest die Diagnosedaten gesammelt zwischengespeichert und anschließend sofort in den Speicherbereich des Fahrberechtigungsausweises übertragen. Eine letzte Übertragung der Diagnosedaten kann eventuell beim Abstellen des Fahrzeugs erfolgen. Allerdings kann hier eine Datenübertragung auf den Fahrberechtigungsausweis unter Umständen scheitern, wenn der Fahrberechtigungsausweis vom Fahrzeugführer zu schnell abgezogen wird. Das Zwischenspeichern der gesammelten Diagnosedaten ist aber immer mit Sicherheit möglich. Der zuletzt zwischengespeicherte Satz an Diagnosedaten wird bei einem gescheiterten Übertragungsversuch beim nächsten Start des Fahrzeugs übertragen. Auf dem Fahrberechtigungsausweis muss ein MikroController die Übertragung der Daten und das Abspeichern überwachen. Die zuletzt abgespeicherten Diagnosedaten dürfen nur überschrieben werden, wenn ein Übertragungsversuch erfolgreich war. Dies ist durch entsprechende Gestaltung der Übertragungsprotokolle und der Speicherroutinen sicherzustellen. Gegebenenfalls muss auf dem Chip des Fahrberechtigungsausweises ein Pufferspeicher vorgehalten werden, in dem die Diagnosedaten bis zur vollständigen Übertragung zunächst flüchtig vorgehalten werden, bevor sie in einen nichtflüchtigen Speicherbereich des Chips gespeichert werden.
Im Übrigen können die Diagnosedaten während des Betriebes des Fahrzeugs auch zyklisch abgespeichert werden.
Eine spezielle Triggerbedingung kann vorgesehen sein, um kurz vor dem Abstellen des Fahrzeugs ein Überspielen des Kurztest Diagnoseergebnisses auf den Chip des elektronischen Fahrberechtigungsausweises zu starten. Der Überspielen der Diagnosedaten wird dann von dem Programmmodul des Diagnosekurztests gestartet, wenn das Kraftfahrzeug eine Geschwindigkeit von 10 km/h unterschreitet. Hierzu wird von der Ablaufsteuerung des Diagnosekurztests auf dem Kommunikationssystem des Fahrzeugs die aktuelle Geschwindigkeit mitgelesen. Die Erkennung der Fahrzeuggeschwindigkeit kann eine Hystereseerkennung beinhaltet, die erkennt, wenn das Fahrzeug im Stopp- und Go Verkehr immer wieder um die 10 km/h Schranke herum beschleunigt und abgebremst wird. In diesem Fall wird dann nicht bei jedem Unterschreiten der 10 km/h Grenze eine Übertragung vorgenommen, sondern z.B. erst dann wieder wenn das Fahrzeug längere Zeit auf höherer Geschwindigkeit bewegt wurde .
Kommt das Fahrzeug zum Service in eine Werkstatt werden die Diagnosedaten aus dem Chip des Fahrberechtigungsausweises mit einem Offboard Diagnosesystem 3 ausgelesen und mit dem Offboard Diagnosesystem weiterverarbeitet. Hierzu wird in der Kundenannahme der Werkstatt ein Rechnersystem mit entsprechenden Lesegeräte Ia für die Transponderschlüssel oder mit entsprechenden Sende- und Empfangsanlagen S/E, wie im Ausführungsbeispiel der Fig. 2, für die Keyless Go Systeme installiert. Natürlich sollten beide Eingabemöglichkeiten, also für Transponderschlüssel und für Keyless Go Systeme an das Rechnersystem in der Kundenannahme angeschlossen sein.
Zweckmäßiger Weise ist das Rechnersystem 3 in der Kundenannahme mit weiteren mächtigeren Rechnersystemen und Datenbanken des Offboard Diagnosesystem in Kommunikationsverbindung. Eine Vernetzung mit einem Diagnoseserver und einer zentralen Kundendatenbank in einem Service Center gehört bei Offboard Diagnosesystemen bereits zum Standard und kann auch im Zusammenhang mit dieser Erfindung vorteilhaft eingesetzt werden.
Die zu übertragenden Datenmengen werden in einem besonders für Keyless Go Systeme vorteilhaftem Verfahren mit einer Checksummenüberprüfung reduziert. Bei Keyless Go Systemen erfolgt die Energieversorgung der elektronischen Komponente im Authentifikationselement ausschließlich über eine integrierte Batterie. Um die Kapazität der Batterie zu schonen, ist es daher wünschenswert Doppelübertragung von identischen Daten durch wiederholte Speichervorgänge möglichst zu vermeiden. Dies kann erfindungsgemäß dadurch vermieden werden, dass nach einer ersten erfolgreichen Abspeicherung eines onboard Kurztestergebnisses und nach dessen erfolgreichen Übertragung auf den Chip des elektronischen Fahrberechtigungsausweises eine Checksumme über die übertragenen Nutzdaten bzw. Diagnosedaten gebildet wird. Datum und Uhrzeit bleiben bei der Checksumme außen vor. Beim nächsten Übertragungsversuch wird erst ermittelt, ob sich die Checksumme der zu übertragenden Diagnosedaten gegenüber der Checksumme aus der letzten Übertragung verändert hat. Ergibt sich eine andere Checksumme werden die kompletten Diagnosedaten inklusive neuem Datum und aktueller Uhrzeit übertragen.
Falls sich die Checksumme über die Diagnosedaten nicht geändert hat, erfolgt nur eine Übertragung von aktuellem Datum und aktueller Uhrzeit.
Im Ausführungsbeispiel der Figur 2 wird eine Übersicht über die wichtigsten Bestandteile eines erfindungsgemäßen Diagnosesystems für Keyless Go Fahrberechtigungssysteme gegeben. Bordnetzarchitektur, Kommunikationssysteme der Steuergeräte im Fahrzeug und Steuergeräte im Fahrzeug bleiben dieselben wie im Ausführungsbeispiel nach Figur 1. Auch das Offboard Diagnosesystem mit seiner möglichen Serververnetzung und seinen Datenbankanbindungen bleibt im Wesentlichen dasselbe. Auch hier ist ein Rechnersystem in der Kundenannahme mit dem Offboard Diagnosesystem vernetzt. Unterschiede ergeben sich durch das Keyless Go System. Adaptionen sind hinsichtlich der Sende- und Empfangsgeräte zur Bedienung des Keyless Go Systems notwendig. Im Fahrzeug muss mindestens eine Sende- und Empfangseinheit S/E zum Einlesen der Chipdaten aus dem Authentifikationselement 20 vorhanden sein. Die Einheit ist auch mit den Bussystemen im Fahrzeug vernetzt. Eine gleiche oder ähnliche Sende- und Empfangseinheit ist in der Kundenannahme an das dortige Rechnersystem 3 angeschlossen. Vorzugsweise hat das Rechnersystem parallel ein Einlesegerät Ia für Transponder Schlüssel. Der im Fahrzeug in einem Steuergerät implementierte Diagnosekurztest arbeitet nach gleichem oder ähnlichem Verfahren, wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bereits offenbart. Allerdings werden die Diagnosedaten in einem Speicherbereich der Chipkarte des
Authentifikationselements abgelegt, von wo sie dann in der Kundenannahme ausgelesen werden.
Die Verbindung des Onboard Diagnosekurztests mit einem Offboard Diagnosesystem und mit einem Rechnersystem in der Kundenannahme ermöglicht in der Kundenannahme z.B. einen Arbeitsablauf, wie er in der Figur 3 dargestellt ist. Aus dem elektronischen Fahrberechtigungsausweis des Kraftfahrzeugs wird das Ergebnis des onboard Diagnosekurztest in das in der Kundenannahme installierte Rechnersystem 3 eingelesen und dort bereits von einem Programmmodul des im Hintergrund laufenden Diagnoseprogramm vorbearbeitet. Wie weit das Kurztest Ergebnis bearbeitet wird, hängst von dem konkret verwendeten Offboard Diagnosesystem ab. In jedem Fall wird entsprechend der Erfindung das Ergebnis des Kurztest mit seinen Fehlermeldungen dem Servicemitarbeiter zur Anzeige gebracht. Dies geschieht mit einem Auswahlmenü, aus dem der Servicemitarbeiter einzelne Menüpunkte auswählen kann, und zu diesen ausgewählten Menüpunkten weitere maschinenverarbeitbare Kundeninformation eingeben kann, die er von Fahrzeugführer erfragen kann, wenn dieser den Fahrzeugschlüssel oder das Keyless Go
Authentifikationselement in der Kundenannahme abgibt. Die Maschinenverarbeitbarkeit kann hierbei mit einer Eingabemaske dadurch gesichert werden, dass das im Hintergrund laufende Offboard Diagnoseprogramm zu einem ausgewählten gemeldeten Fehler weitere Umgebungsdaten in einem Menü abfragt, zu denen der Servicemitarbeiter bei der Kundenbefragung die entsprechende Alternative erfüllt oder nicht erfüllt in einem Auswahlmenü auf dem Systemdisplay eintragen kann. Eine Möglichkeit hierzu ist. Z, B, eine Symptomauswahl, bei der aus der Kundenauskunft Symptome wie Geräusche, funktionierende und nicht funktionierende Funktionen, Gerüche usw. erfasst werden .
Die derart gewonnen Informationen, Symptome und Diagnosedaten werden vom Diagnoseprogramm, das z.B. auf einem Server 31 laufen kann, unter Auswertung einer zugehörigen Datenbasis 32 verarbeitet und/oder für die weiterführende Werkstattdiagnose und Reparatur auf einen Diagnosetester 30 gegeben, der an die Diagnoseschnittstelle des Kraftfahrzeugs 35 angeschlossen ist. Mit dem Tester können dann gezielte Ursachentests 33 vorgenommen werden und aus den Testergebnissen der weitere Werkstattprozess 34 generiert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Diagnosesystem für Kraftfahrzeuge mit elektronischen Fahrberechtigungsausweisen, das Diagnosesystem hat onboard Komponenten und offboard Komponenten, wobei die onboard Komponenten untereinander über Kommunikationsverbindungen miteinander in Verbindung sind und die offboard Komponenten untereinander in Kommunikationsver-bindung sind dadurch gekennzeichnet,
- dass in mindestens einer der onboard Komponenten ein Diagnosekurztest implementiert ist, der Diagnosedaten onboard sammelt und zwischenspeichert,
- dass diese Diagnosedaten auf einen Speicherbereich im elektronischen Fahrberechtigungsausweis übertragen und gespeichert werden und dass diese Diagnosedaten aus dem elektronischen Fahrberechtigungsausweis mit den offboard Komponenten des Diagnosesystem wieder ausgelesen und weiterverarbeitet werden.
2. Diagnosesystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der elektronische Fahrberechtigungsausweis ein Transponderschlüssel oder ein Authentifikationselement eines Keyless Go Systems ist.
3. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der offboard Komponenten ein Rechnersystem in der Kundenannahme eines Service Betriebes ist, und dass die ausgelesenen Diagnosedaten mit einem offboard Diagnoseprogramm auf dem Rechnersystem zur Anzeige gebracht werden und zu den einzelnen Fehlermeldungen mit einer Eingabemaske weitere Kundenangaben eingegeben werden.
4. Diagnosesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass über die zwischengespeicherten Diagnosedaten eine Checksumme gebildet wird und nach erstmaliger Übertragung der Diagnosedaten weitere Übertragungen von Diagnosedaten nur erfolgen , wenn sich die Checksumme der zwischengespeicherten Diagnosedaten geändert hat.
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