EP1941815B1 - Bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung für ein Sitzteil, insbesondere eines Stuhls - Google Patents

Bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung für ein Sitzteil, insbesondere eines Stuhls Download PDF

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EP1941815B1
EP1941815B1 EP08000107A EP08000107A EP1941815B1 EP 1941815 B1 EP1941815 B1 EP 1941815B1 EP 08000107 A EP08000107 A EP 08000107A EP 08000107 A EP08000107 A EP 08000107A EP 1941815 B1 EP1941815 B1 EP 1941815B1
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EP
European Patent Office
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seat part
movement
support frame
joint lever
servo
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EP08000107A
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English (en)
French (fr)
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EP1941815A3 (de
EP1941815A2 (de
Inventor
Andras Dózsa-Farkas
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OMP Srl
Original Assignee
OMP Srl
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Publication date
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Publication of EP1941815A3 publication Critical patent/EP1941815A3/de
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47C1/00—Chairs adapted for special purposes
    • A47C1/02—Reclining or easy chairs
    • A47C1/031—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts
    • A47C1/032—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A47C1/03255—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest with a central column, e.g. rocking office chairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47C1/032—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A47C1/03261—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest characterised by elastic means
    • A47C1/03272—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest characterised by elastic means with coil springs
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    • A47C1/032—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest
    • A47C1/03294—Reclining or easy chairs having coupled concurrently adjustable supporting parts the parts being movably-coupled seat and back-rest slidingly movable in the base frame, e.g. by rollers

Definitions

  • the invention relates to a seat part with a motion-coupled servo device, in particular a chair, such as an office or work chair.
  • a chair in particular an office chair or work chair is known, which has a seat part, which is synchronously tiltable longitudinally displaceable and optionally with respect to the support frame forcibly guided tilted starting from a rest position in several tilt positions backrest part on a support frame.
  • a feedback device which is connected on the one hand with the free end of a support arm of the support frame and on the other hand with the seat part.
  • This feedback device can transmit feedback loads to the seat part and / or the backrest part in a largely lossless manner.
  • a gas spring device As an example of a feedback device, there is schematically shown a gas spring device.
  • a gas spring device takes up a relatively large amount of installation space and is relatively expensive. Also arise difficulties in the most uniform counterforce generation in the movement of the seat part and backrest part.
  • the invention therefore aims to provide a seat part with a motion-coupled servo device, in particular a chair, such as an office or work chair of the type mentioned, which in the most space-saving and weight-saving and cost-saving manner when using a mechanical spring device despite their progressive behavior allowed as even as possible Gegenkraftbeetzschlagung and allowed the most uniform movement of the seat part and backrest part in the longitudinal sliding movement relative to a support frame of such a chair.
  • a seat part with a motion-coupled servo device in particular a chair, provided, which is specified in claim 1.
  • the provided according to the invention seat part with motion-coupled servo device in such a chair is designed relatively flat construction thanks to the more articulated lever elements comprehensive, scissor-type articulated lever assembly and can be easily arranged below the seat part to save space.
  • the seat part moves as smoothly and smoothly as possible in its longitudinal sliding movement when a person takes place on the seat part and by appropriate body movements, the seat part and the backrest part adjusted to the desired inclination position.
  • the motion-coupled servo device provides approximately constant force transmission to the seat portion, in any position of the seat portion, the motion-coupled servo operates with substantially constant loading on all longitudinal displacements of the seat portion relative to the support frame. This also improves the ease of use, since the motion-coupled servo automatically ensures guidance and feedback of the seat part and the tilting backrest part.
  • the toggle lever assembly of the motion-coupled servo device comprises two first, intersecting and pivotally interconnected at the intersection pivotal elements whose one ends are rotatably mounted with respect to a supporting frame fixed support shaft and acted upon by a spring means, and the other ends, each having one end of at least two further second toggle elements are connected, the other ends are connected at a common pivot bearing point with the seat part.
  • This design is constantly changing relative angular changes in the toggle elements of the toggle assembly in each position of the seat portion to ensure a constant and a substantially constant power transmission to the seat portion.
  • this articulated lever assembly includes to achieve this approximately constant power transmission to the seat part exclusively mechanical elements free of gaseous or liquid media. This gives a reliable operation of the motion-coupled servo device with substantially constant properties.
  • the articulated lever assembly of the motion-coupled servo device comprises at least four toggle elements.
  • the toggle assembly is designed substantially symmetrically to a line passing through the connection points with the seat portion and the support frame.
  • the support frame fixed support shaft for the pivotal mounting of the ends of the first toggle lever elements is aligned substantially perpendicular to the longitudinal displacement direction of the seat part.
  • the available space below the seat part space can be used in an extremely favorable manner for the arrangement of the motion-coupled servo device.
  • a spring element in particular a spiral spring element, is assigned to each end of the first articulated lifting elements on the pivot bearing on the support frame fixed to the suspension spring.
  • the spring elements act evenly on the respective ends of the first toggle elements and gives a substantially uniform application of force by the spring elements.
  • each spring element is compressed in the longitudinal displacement of the seat part from the rest position.
  • the spring elements in the longitudinal displacement of the seat part from the rest position serve as a force storage, whereby optionally in an oppositely directed movement of the Seat part by this spring force of the spring elements an automatic return and return can be achieved.
  • the support frame fixed support shaft of the toggle lever assembly is arranged on a substantially perpendicular to a horizontal leg of the support frame extending support arm. This results in a largely central arrangement of the toggle lever arrangement based on the width extension of the seat part.
  • a locking device for the movement limitation of the seat part and backrest part is provided in predeterminable backrest part inclination positions.
  • This locking device allows the arrangement of the seat part and the backrest part to be optionally forcibly blocked in predetermined and preselected positions with respect to movement, so that the user of the chair can optionally set and display preselected setting positions as desired.
  • the toggle elements may be at least partially arcuate curved. This gives a shapely design of the toggle elements, which also have no protruding sharp edges, especially on the sides and ends of the lever elements, which could possibly lead to injury.
  • the spring device in the motion-coupled servo device according to the invention is designed such that it applies corresponding counterforces for variable body weights by variable bias.
  • variable bias a vote is made to different body weights of the persons who use the chair.
  • an adaptation to different body weights of the user person is realized by means of constructive means.
  • a seat part is provided with a motion-coupled servo device, which as smooth as possible and uniform entrainment of the seat part and the backrest part in the respective different positions allowed.
  • the servo device also serves as a return device and comprises a spring accumulator which serves as an energy storage according to the longitudinal movement of the seat part, which then ensures a substantially constant force transmission to the seat part in any position of the seat part with a corresponding counter-movement by relaxation.
  • the motion-coupled servo unit combines both a Federkraftbeetzwegung in the longitudinal movement and a power storage function with additional feedback properties.
  • FIGS. 1 and 2 the components of the basic construction will be explained in more detail with reference to an embodiment in the form of an office chair generally designated 1, which in the DE 10 306 851 shown and described which EP 1 596 691 B1 equivalent.
  • FIG. 1 is a foot frame 2, for example in the form of Primafußgestells, centered on a columnar part 3, which may include, for example, a gas spring or the like for height adjustment of the chair fußgestellmittig about a central center axis 4 rotatably connected to a support frame 5.
  • the support frame 5 is formed by a substantially U-shaped bent bracket 6, which has a horizontal leg 7 and at the ends of the horizontal leg 7 upstanding leg ends 8.
  • a support arm 9 is mounted, which extends approximately perpendicular thereto, and at its cantilevered free end 10 fixedly carries a third axis of rotation 11.
  • the two upstanding leg ends 8 carry stationary a first axis of rotation 12.
  • a return device 13 can be seen, which is for example in the form of a spring element, and whose one end fixed to the cantilever free end 10 of the support arm 9 and the other end in the horizontal direction spaced therefrom firmly connected to a seat part 14.
  • the office chair 1 comprises a backrest part designated as a whole by 15, to which a preferably L-shaped pivoting lever 16 is attached on both sides in the example shown.
  • a connecting member 17 is further attached, which is preferably formed integrally with the L-shaped pivot lever 16 and serves for connection to the seat part 14.
  • each connecting member 17 is provided, of course, only a central, centrally located connecting member 17 may be provided for cooperation with the seat part 14 in accordance with appropriate manner.
  • a sliding guide on the seat part 14 may be provided on its underside both sides each have a sliding guide 18 in the vicinity of the backrest portion 15 facing away from the end of the seat part 14.
  • the seat part 14 has a suitable fastening means 19 for an end of the return device 13 at a suitable location.
  • FIG. 1 shown skelethaft, perspective assembly view of the office chair 1 it can be seen that in the rest position or initial position of the chair 1 shown there, the support frame 5 with the upstanding leg ends 8 in conjunction with the L-shaped pivot lever 16 stationary forms the first axis of rotation 12 to the the Backrest part 15 can perform a tilting movement.
  • This first axis of rotation 12 is arranged at a predetermined distance of preferably 50 to 200 mm above the upper edge of the seat part 14 centered to the pedestal 2.
  • the backrest part 15 is movable via the connecting members 17 about a second axis of rotation 20 which is mounted on the seat part 14.
  • FIG. 2 is in a skeletal perspective overall view of the office chair 1 in its greatest inclination position, for example, 45 ° or more, starting from the in FIG. 1 shown rest position shown.
  • the first axis of rotation 12 is fixedly arranged on the support frame in this largest inclination position at a constant predetermined distance from the seat part 14, and also provided fußgestellmittig so that the center of gravity of a person sitting on the chair always largely centrally over the support frame 5 in all inclination positions the backrest portion 14 remains.
  • the connecting members 17 and the interaction of the second axis of rotation 20 is in synchronism with the tilting movement of the backrest portion 15, the seat portion 14 against FIG.
  • the connecting member 17 occupies a position approximately horizontal or in the same plane as the seat part 14.
  • the seat part 14 also takes its greatest possible, preferably upward inclination position of the seat part 14 by the interaction of the third axis of rotation 11 and slideways 18 on the seat part 14 a.
  • deviating inclination movements of the seat part 14 about the third rotation axis 11 can also be carried out, which depends on the corresponding design of the sliding guide or the sliding guides 18, which are provided on the seat part 14.
  • the spring element of the feedback device 13 assumes a maximum tensioned position, and the two ends of the return device 13 have the smallest distance from each other, in contrast to the in the rest position of the office chair 1 in FIG. 1 shown position the return device 13.
  • the center of gravity of the person sitting on this office chair 1 remains substantially centered above the base 2 to achieve the desired stability and safety, and the pivotal mounting of the backrest 15 about the first stationary pivot 12 remains at the desired predetermined distance above the top of the seat 14, so that this maximum inclination position of the backrest part 15 gives sufficient reliability and stability and stability to the entire office chair 1.
  • a motion-coupled servo generally designated 29, will be explained.
  • a total of 29 designated motion-coupled servo device comprises a toggle lever assembly 30, which in the illustrated example, two first toggle elements 31 and two second articulated lifting elements 38, so a total of four toggle lever elements 31, 38 includes.
  • this articulated lever assembly 30 is designed scissor-shaped.
  • the two first toggle elements 31 intersect at a crossing point 32 at which the toggle elements 31 are rotatably connected to each other.
  • the points of articulation of the ends 33 of the articulated lever elements 31 are rotatably mounted on a bearing frame fixed support shaft 34.
  • This support shaft 34 is fixedly mounted on the support frame 5 of the office chair, in the vicinity of the cantilevered free end 10 of the support arm 9, which extends approximately perpendicular to the horizontal leg 7 and arranged approximately in the middle thereof is.
  • the ends 33 of the articulated lever elements 31 is associated with a total of 35 designated spring means which are acted on both sides of the articulation points of the ends 33 on the supporting frame fixed support shaft 34 by spring elements 36 in the form of spiral spring elements of the spring device 35.
  • This spring device 35 causes a progressive Federkraftbeetzschung the toggle lever assembly 30.
  • the spring means 35 is designed such that it applies by a variable bias corresponding counter forces in coordination with different body weights.
  • 36 threaded sleeves can be assigned to the spring elements by means of which by twisting the applied by the spring elements 36 of the spring means 35 and acting on the toggle assembly 30 of the servo device 29 bias can be adjusted in a corresponding manner so that different body weights of a person sitting on the chair can be taken into account.
  • the other ends 37 of the first articulated lever elements 31 are also connected to one end 38a of two further articulated lever elements 38 also rotatably and articulated.
  • the other ends 38 b of the second toggle lever elements 38 are brought together to form a pivot bearing point 39, which is firmly connected to the seat part 14 of the office chair 1.
  • the sliding guides 18, by means of which the seat part 14 with respect to the support frame 5 forcibly guided in the synchronous longitudinal displacement with the backrest portion 15 is tilted are also schematically illustrated in the figures, the base frame 2, as it is designed for example in the form of a Gottfußgestells and fußgestellmittig the central center axis 4 ( FIGS.
  • the toggle assembly 30 is designed symmetrically to a schematically and broken registered line B, which goes through the common pivot bearing point 39 on the seat part 14 and through the intersection point 32 of the first toggle elements 31.
  • the support frame fixed support shaft 34 for the pivotal mounting of the ends 33 of the articulated lever elements 31 is substantially arranged perpendicular to the longitudinal displacement direction (arrow A) of the seat part 14.
  • FIGS. 4 and 6 the servo 29 is shown in the position in which the backrest part 15 is correspondingly FIG. 6 and FIG. 2 assumes its maximum inclination position and the synchronously hereby coupled seat part 14 occupies its most longitudinally shifted position.
  • the spring elements 36 of the spring means 35 at the position in FIG. 4 compressed and compressed, so that hereby a Federkraftbeetzschlagung the servo device 29 in the return direction with a corresponding movement of the backrest portion 15 and seat portion 14 can take place in the direction of rest position, since with the movement of the servo device 29 starting from the FIG. 3 to FIG.
  • the spring device 35 forms a force accumulator, which then generates a corresponding resultant application of force to the toggle lever arrangement 30 when the spring elements 36 relax.
  • the distance between the intersection point 32 of the first articulated lever elements 31 and the common pivot bearing point 39 on the seat part 14 has been shortened according to the longitudinal displacement of the seat part 14 in longitudinal displacement direction A.
  • the spring elements 36 of the spring device 35 were shortened by the compression. From the juxtaposition of FIG. 3 and FIG. 4 It can be seen that the seat part 14 covers a relatively large L Lucassverschiebungsweg, while the spring travel of the spring elements 36 of the spring means 35 in relation thereto is relatively small.
  • the plurality of articulated lever elements 31, 38 comprehensive, scissor-type articulated lever assembly 30 of the servo device 29 is designed such that in the progressive Federkraftbeetzstoffung by the spring elements 36 of the spring means 35 in each position of the seat part 14 is an approximately constant force transmission to the seat part 14, which is on the relative angular changes of the toggle elements 31, 38 is due to each other.
  • a locking device for the movement limitation of the seat part 14 and the backrest part 15 may be provided at predetermined angles for the backrest part inclination positions.
  • a suitable locking device could be assigned to the common pivot bearing point 39 on the seat part 14.
  • FIG. 7 is schematically shown in a plan view of an embodiment of a toggle lever assembly 30 ', which comprises first toggle elements 31' and second toggle elements 38 '.
  • the toggle elements 31 'and 38' of the toggle assembly 30 ' are at least partially arcuately curved to avoid protruding edges and to give the toggle assembly 30' a shapely appearance.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Sitzteil mit einer bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung, insbesondere eines Stuhls, wie eines Büro- oder Arbeitsstuhls.
  • Aus DE 101 50 181 A ist ein Sitzteil mit einer bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bekannt, wobei die Servoeinrichtung als eine mehrere Gelenkhebelelemente umfassende scherenförmige Gelenkhebelanordnung mit progressivere Federkraftbeaufschlagung ausgelegt ist.
  • Aus DE 10 306 851 , welche EP 1 596 691 B1 entspricht, ist ein Stuhl, insbesondere ein Büro- oder Arbeitsstuhl bekannt, welcher ein Sitzteil hat, welches synchron zu einem ausgehend von einer Ruheposition in mehrere Neigungspositionen neigbaren Rückenlehnenteil an einem Traggestell längsverschieblich und gegebenenfalls bezüglich des Traggestells zwangsgeführt neigbar ist. Ferner ist dort eine Rückführungseinrichtung gezeigt und beschrieben, welche einerseits mit dem freien Ende eines Tragarms des Traggestells und andererseits mit dem Sitzteil verbunden ist. Diese Rückführungseinrichtung kann auf weitgehend verlustfreie Weise Rückführungsbelastungen auf das Sitzteil und/oder das Rückenlehnenteil übertragen. Als Beispiel einer Rückführungseinrichtung ist dort schematisch eine Gasfedereinrichtung gezeigt. Eine solche Gasfedereinrichtung nimmt aber relativ viel Einbauraum in Anspruch und ist relativ teuer. Auch ergeben sich Schwierigkeiten bei einer möglichst gleichmäßigen Gegenkrafterzeugung bei der Bewegung von Sitzteil und Rückenlehnenteil.
  • Die Erfindung zielt daher darauf ab, ein Sitzteil mit einer bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung, insbesondere eines Stuhl, wie eines Büro- oder Arbeitsstuhls der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche auf möglichst platzsparende sowie gewichtssparende und kostensparende Weise beim Einsatz einer mechanischen Federeinrichtung trotz deren progressivem Verhalten eine möglichst gleichmäßige Gegenkraftbeaufschlagung gestattet und eine möglichst gleichmäßige Bewegung von Sitzteil und Rückenlehnenteil bei der Längsverschiebebewegung relativ zu einem Traggestell eines solchen Stuhls gestattet.
  • Nach der Erfindung wird hierzu ein Sitzteil mit einer bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung, insbesondere eines Stuhls, bereitgestellt, welcher in Anspruch 1 angegeben ist.
  • Das nach der Erfindung vorgesehene Sitzteil mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung bei einem solchen Stuhl ist dank der mehrere Gelenkhebelelemente umfassenden, scherenförmigen Gelenkhebelanordnung relativ flachbauend ausgelegt und lässt sich auf einfache Weise unterhalb des Sitzteils platzsparend anordnen. Durch die Federkraftbeaufschlagung und die etwa konstante Kraftübertragung auf das Sitzteil mittels der scherenförmigen Gelenkhebelanordnung wird ferner auch erreicht, dass sich das Sitzteil bei seiner Längsverschiebebewegung möglichst ruckfrei und gleichmäßig bewegt, wenn eine Person auf dem Sitzteil Platz nimmt und durch entsprechende Körperbewegungen das Sitzteil und das Rückenlehnenteil in die jeweils gewünschte Neigungsposition verstellt. Da dank der bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung eine etwa konstante Kraftübertragung auf das Sitzteil erfolgt, und zwar in jeder Position des Sitzteils, arbeitet die bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung mit im Wesentlichen gleich bleibender Beaufschlagung bei allen Längsverschiebungsbewegungen des Sitzteils bezüglich des Traggestells. Hierdurch verbessert sich auch der Bedienungskomfort, da die bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung automatisch eine Führung und Rückführung des Sitzteils und des neigbaren Rückenlehnenteils sicherstellt.
  • Ferner umfasst die Gelenkhebelanordnung der bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung zwei erste, sich kreuzende und am Kreuzungspunkt drehgelagert miteinander verbundene Gelenkhebelelemente, deren eine Enden drehbeweglich bezüglich einer traggestellfesten Tragachse gelagert und mittels einer Federeinrichtung beaufschlagt sind, und deren andere Enden mit jeweils einem Ende von wenigstens zwei weiteren zweiten Gelenkhebelelementen verbunden sind, deren andere Enden an einem gemeinsamen Gelenklagerpunkt mit dem Sitzteil verbunden sind. Bei dieser Auslegung ergeben sich ständig ändernde relative Winkeländerungen bei den Gelenkhebelelementen der Gelenkhebelanordnung in jeder Position des Sitzteils, um eine ständige und eine im Wesentlichen konstante Kraftübertragung auf das Sitzteil sicherzustellen. Auch umfasst diese Gelenkhebelanordnung zur Erzielung dieser in etwa konstanten Kraftübertragung auf das Sitzteil ausschließlich mechanische Elemente frei von gasförmigen oder flüssigen Medien. Hierdurch erhält man ein betriebszuverlässiges Arbeiten der bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung mit im Wesentlichen konstanten Eigenschaften.
  • Vorzugsweise umfasst die Gelenkhebelanordnung der bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung nach der Erfindung wenigstens vier Gelenkhebelelemente. Insbesondere ist die Gelenkhebelanordnung im Wesentlichen symmetrisch zu einer Linie ausgelegt, die durch die Verbindungspunkte mit dem Sitzteil und dem Traggestell geht. Durch diese Auslegung erhält man eine bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung für ein Sitzteil, deren Eigengewicht bezüglich der Symmetrielinie im Wesentlichen gleichmäßig auf die Gesamtanordnung des Stuhls verteilt wird.
  • Vorzugsweise ist die traggestellfeste Tragachse für die Schwenklagerung der Enden der ersten Gelenkhebelelemente im Wesentlichen senkrecht zur Längsverschieberichtung des Sitzteils ausgerichtet. Hierdurch kann der unterhalb des Sitzteils zur Verfügung stehende Bauraum auf äußerst günstige Weise für die Anordnung der bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung genutzt werden.
  • Vorzugsweise ist zur Federkraftbeaufschlagung jedem Ende der ersten Gelenkhebelemente an der Schwenklagerung an der traggestellfesten Tragachse je ein Federelement, insbesondere ein Spiralfederelement, zugeordnet. Somit wirken die Federelemente gleichmäßig auf die jeweiligen Enden der ersten Gelenkhebelelemente ein und man erhält einen im Wesentlichen gleichmäßige Kraftbeaufschlagung durch die Federelemente.
  • Vorzugsweise wird jedes Federelement bei der Längsverschiebung des Sitzteils aus der Ruheposition komprimiert. Somit dienen die Federelemente bei der Längsverschiebung des Sitzteils aus der Ruheposition heraus als Kraftspeicher, wodurch gegebenenfalls bei einer entgegengesetzt gerichteten Bewegung des Sitzteils durch diese Federkraft der Federelemente eine automatische Rückführung und Rückstellung erreicht werden.
  • Vorzugsweise ist die traggestellfeste Tragachse der Gelenkhebelanordnung an einem im Wesentlichen senkrecht zu einem horizontalen Schenkel des Traggestells verlaufenden Tragarm angeordnet. Hierdurch erhält man eine weitgehend mittige Anordnung der Gelenkhebelanordnung bezogen auf die Breitenerstreckung des Sitzteils.
  • Gemäß einer bevorzugten weiteren Ausgestaltungsform nach der Erfindung ist eine Arretiereinrichtung für die Bewegungsbegrenzung von Sitzteil und Rückenlehnenteil in vorbestimmbaren Rückenlehnenteil-Neigungspositionen vorgesehen. Diese Arretiereinrichtung gestattet, dass die Anordnung von Sitzteil und Rückenlehnenteil gegebenenfalls in vorbestimmten und vorwählbaren Positionen hinsichtlich der Bewegung zwangsweise blockiert werden kann, so dass der Benutzer des Stuhls gegebenenfalls vorwählbare Einstellpositionen wunschgemäß einstellen und darstellen kann.
  • Vorzugsweise können die Gelenkhebelelemente wenigstens teilweise bogenförmig gekrümmt ausgebildet sein. Hierdurch erhält man eine formschöne Auslegung der Gelenkhebelelemente, welche ferner auch keine vorstehenden scharfen Kanten, insbesondere an den Seiten und Enden der Hebelelemente haben, die gegebenenfalls zu Verletzungen führen könnten.
  • Vorzugsweise ist die Federeinrichtung bei der bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung nach der Erfindung derart ausgelegt, dass sie durch variable Vorspannung entsprechende Gegenkräfte zur Abstimmung auf unterschiedliche Körpergewichte aufbringt. Auf diese Weise wird mit Hilfe der variablen Vorspannung eine Abstimmung auf unterschiedliche Körpergewichte der Personen vorgenommen, die den Stuhl benutzen. Auf diese Weise wird mit Hilfe konstruktiver Mittel eine Anpassung auf unterschiedliche Körpergewichte der Benutzerperson realisiert.
  • Zusammenfassend wird nach der Erfindung ein Sitzteil mit einer bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung angegeben, welche eine möglichst ruckfreie und gleichmäßige Mitführung des Sitzteils und des Rückenlehnenteils bei den jeweiligen unterschiedlichen Positionen gestattet. Ferner dient die Servoeinrichtung auch als eine Rückführungseinrichtung und umfasst einen Federspeicher, welcher entsprechend der Längsbewegung des Sitzteils als Kraftspeicher dient, welcher dann bei einer entsprechenden Gegenbewegung durch Entspannung eine im Wesentlichen konstante Kraftübertragung auf das Sitzteil in jeder Position des Sitzteils sicherstellt. Somit vereint die bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung sowohl eine Federkraftbeaufschlagung bei der Längsbewegung als auch eine Kraftspeicherfunktion mit zusätzlichen Rückführungseigenschaften.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand einer bevorzugten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung ohne jeglichen beschränkenden Charakter näher erläutert. Als Erfindungsbeispiel dient ein Bürostuhl. In gleicher oder ähnlicher Weise kann jedoch das erfindungsgemäße Lösungsprinzip auch bei irgendwelchen anderen Sitzmöbeln ohne Schwierigkeiten realisiert werden. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische, skeletthafte Darstellung eines Stuhls im zu- sammengebauten Zustand mit dem Rückenlehnenteil in Ruhepo- sition oder Ausgangsposition,
    Fig. 2
    eine perspektivische, skeletthafte Darstellung eines Stuhls mit ei- ner maximalen Neigungsposition des Rückenlehnenteils,
    Fig. 3
    eine schematische ausschnittshafte Darstellung zur Verdeutli- chung einer bevorzugten Ausführungsform eines Sitzteils mit einer bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung nach der Erfindung un- ter Zuordnung zu der in Figur 1 gezeigten Ruheposition oder Aus- gangsposition,
    Fig. 4
    eine schematische ausschnittshafte Darstellung der bewegungs- gekoppelten Servoeinrichtung unter Zuordnung zu der in der Figur 2 verdeutlichten maximalen Neigungsposition des Rücken- lehnenteils und des maximalen Längsverschiebungsweges des Sitzteils,
    Fig. 5
    eine schematische Seitenansicht zur Verdeutlichung der bewe- gungsgekoppelten Servoeinrichtung in der in Figur 1 und Figur 3 gezeigten Ruheposition oder Ausgangsposition des Stuhls,
    Fig. 6
    eine Figur 5 entsprechende Seitenansicht zur Verdeutlichung der bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung unter Zuordnung zu der in Figur 2 verdeutlichten maximalen Verstellposition von Rücken- lehnenteil und Sitzteil des Stuhls, und
    Fig. 7
    eine schematische Draufsicht auf eine Ausführungsvariante der Gelenkhebelanordnung der bewegungsgekoppelten Servoein- richtung für ein Sitzteil nach der Erfindung.
  • In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche oder ähnliche Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.
  • Unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 werden die Bauelemente der Grundkonstruktion anhand eines Ausführungsbeispiels in Form eines insgesamt mit 1 bezeichneten Bürostuhls näher erläutert, welcher in der DE 10 306 851 gezeigt und beschrieben ist, welche EP 1 596 691 B1 entspricht.
  • Wie aus Figur 1 zu ersehen ist, ist ein Fußgestell 2, beispielsweise in Form eines Zentralfußgestells, mittig über ein säulenförmiges Teil 3, welches beispielsweise eine Gasfeder oder dergleichen zur Höhenverstellung des Stuhls enthalten kann, fußgestellmittig um eine zentrale Mittelachse 4 drehbeweglich mit einem Traggestell 5 verbunden. Das Traggestell 5 wird von einem im Wesentlichen U-förmig gebogenen Bügel 6 gebildet, welcher einen horizontalen Schenkel 7 und an den Enden des horizontalen Schenkels 7 hochstehende Schenkelenden 8 hat. Etwa in der Mitte des horizontalen Schenkels 7 des Traggestells 5 ist ein Tragarm 9 angebracht, welcher in etwa senkrecht hierzu verläuft, und an seinem auskragenden freien Ende 10 ortsfest eine dritte Drehachse 11 trägt. Die beiden hochstehenden Schenkelenden 8 tragen ortsfest eine erste Drehachse 12. Ferner ist aus Figur 1 eine Rückführungseinrichtung 13 zu ersehen, welche beispielsweise in Form eines Federelements ausgebildet ist, und dessen eines Ende fest mit dem auskragenden freien Ende 10 des Tragarms 9 und dessen anderes Ende in horizontaler Richtung hierzu beabstandet fest mit einem Sitzteil 14 verbunden ist.
  • Ferner umfasst der Bürostuhl 1 ein insgesamt mit 15 bezeichnetes Rückenlehnenteil, an welchem beim dargestellten Beispiel beidseitig fest verbunden ein vorzugsweise L-förmig ausgebildeter Schwenkhebel 16 angebracht ist. In der Nähe der Unterseite des Rückenlehnenteils 5 ist ferner ein Verbindungsglied 17 angebracht, welches vorzugsweise einteilig mit dem L-förmigen Schwenkhebel 16 ausgebildet ist und zur Verbindung mit dem Sitzteil 14 dient. Obgleich in den Figuren der Zeichnung beidseitig am Rückenlehnenteil 15 je ein Verbindungsglied 17 vorgesehen ist, kann natürlich auch nur ein zentrales, mittig angeordnetes Verbindungsglied 17 zum Zusammenarbeiten mit dem Sitzteil 14 in entsprechend geeigneter Weise vorgesehen sein.
  • Das Sitzteil 14 hat an seiner Unterseite beidseitig je eine Gleitführung 18 in der Nähe des vom Rückenlehnenteil 15 abgewandten Endes des Sitzteils 14. Obgleich in der Figur zwei Gleitführungen 18 dargestellt sind, kann natürlich auch nur als Zentralanordnung eine Gleitführung am Sitzteil 14 vorgesehen sein. Ferner hat das Sitzteil 14 an einer geeigneten Stelle eine geeignete Befestigungseinrichtung 19 für ein Ende der Rückführungseinrichtung 13.
  • Aus der in Figur 1 gezeigten skeletthaften, perspektivischen Zusammenbauansicht des Bürostuhls 1 ist zu ersehen, dass in der dort dargestellten Ruheposition oder Ausgangsposition des Stuhls 1 das Traggestell 5 mit den hochstehenden Schenkelenden 8 in Verbindung mit dem L-förmigen Schwenkhebel 16 ortsfest die erste Drehachse 12 bildet, um die das Rückenlehnenteil 15 eine Neigungsbewegung ausführen kann. Diese erste Drehachse 12 ist in einem vorbestimmten Abstand von vorzugsweise 50 bis 200 mm oberhalb der Oberkante des Sitzteils 14 mittig zum Fußgestell 2 angeordnet. Das Rückenlehnenteil 15 ist über die Verbindungsglieder 17 um eine zweite Drehachse 20 beweglich, die am Sitzteil 14 gelagert ist. Die dritte Drehachse 11, welche ortsfest am auskragenden freien Ende 10 des Tragarms 9 vorgesehen ist, arbeitet mit den Gleitführungen 18 an der Unterseite des Sitzteils 14 zusammen. Die Rückführungseinrichtung 13, welche einerseits fest an dem auskragenden freien Ende 10 des Tragarms 9 und andererseits fest an dem Sitzteil 14 angebracht ist, bringt die entsprechenden Beaufschlagungskräfte für die Rückführungsbewegungen für das Sitzteil 14 und das Rückenlehnenteil 15 in die in Figur 2 dargestellte Ruheposition oder Ausgangsposition auf.
  • In Figur 2 ist in einer skeletthaften perspektivischen Gesamtansicht der Bürostuhl 1 in seiner größten Neigungsposition von beispielsweise 45° oder mehr ausgehend von der in Figur 1 dargestellten Ruheposition gezeigt. Die erste Drehachse 12 ist auch in dieser größten Neigungsposition in gleich bleibendem vorbestimmten Abstand zu dem Sitzteil 14 ortsfest am Traggestell angeordnet, und zudem auch fußgestellmittig vorgesehen, so dass der Schwerpunkt einer auf dem Stuhl sitzenden Person immer weitgehend zentrisch über dem Traggestell 5 in allen Neigungspositionen des Rückenlehnenteils 14 bleibt. Für die Verbindungsglieder 17 und unter Zusammenwirken der zweiten Drehachse 20 ist synchron zu der Neigungsbewegung des Rückenlehnenteils 15 das Sitzteil 14 gegenüber Figur 1 am weitesten in Längsrichtung verschoben, und das Verbindungsglied 17 nimmt eine etwa horizontale oder in gleicher Ebene wie das Sitzteil 14 liegende Position ein. Hierdurch erreicht man dann die Endstellung hinsichtlich der Neigungsposition des Rückenlehnenteils 15. Zugleich nimmt aber das Sitzteil 14 auch seine größtmögliche, vorzugsweise nach oben gerichtete Neigungsposition des Sitzteils 14 durch das Zusammenwirken von dritter Drehachse 11 und Gleitführungen 18 am Sitzteil 14 ein. Natürlich können auch hiervon abweichende Neigungsbewegungen des Sitzteils 14 um die dritte Drehachse 11 ausgeführt werden, was von der entsprechenden Ausgestaltung der Gleitführung oder den Gleitführungen 18 abhängig ist, welche am Sitzteil 14 vorgesehen sind.
  • Wie ferner aus Figur 2 zu ersehen ist, nimmt das Federelement der Rückführungseinrichtung 13 eine maximal gespannte Position ein, und die beiden Enden der Rückführungseinrichtung 13 haben den kleinsten Abstand voneinander, im Gegensatz zu der in der Ruheposition des Bürostuhls 1 in Figur 1 gezeigten Stellung der Rückführungseinrichtung 13. Auch in dieser maximalen Neigungsposition des Rückenlehnenteils 15 des Bürostuhls 1 nach Figur 4 bleibt der Körperschwerpunkt der auf diesem Bürostuhl 1 sitzenden Person im wesentlichen mittig über dem Fußgestell 2, um die gewünschte Stabilität und Sicherheit zu erzielen, und die Drehlagerung des Rückenlehnenteils 15 um die erste ortsfeste Drehachse 12 bleibt in dem gewünschten vorbestimmten Abstand über der Oberkante des Sitzteils 14, so dass auch diese maximale Neigungsposition des Rückenlehnenteils 15 eine ausreichende Betriebssicherheit und Stabilität sowie Standsicherheit dem gesamten Bürostuhl 1 verleiht. Somit nimmt die auf dem Bürostuhl 1 Platz nehmende Person in jeglicher Neigungsposition des Rückenlehnenteils 15 auch in jeder Längsverschiebungsposition und Neigungsposition des Sitzteils 14 eine schwerpunktstabile Lage ein, so dass auch in der in Figur 2 dargestellten Relaxposition die Person kein unangenehmes Gefühl vermittelt bekommt.
  • Unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 7 werden nähere Einzelheiten einer insgesamt mit 29 bezeichneten bewegungsgekoppelten Servoeinrichtung erläutert.
  • Die Figuren 3 und 5 geben die Ruheposition sowie die Ausgangsposition des Bürostuhls 1 wieder, in welcher das Rückenlehnenteil 15 eine in etwa vertikale Grundposition einnimmt und das Sitzteil 14 synchron mit dem Rückenlehnenteil 15 die am weitesten eingerückte Position einnimmt. Die in der Figur 3 und Figur 5 insgesamt mit 29 bezeichnete bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung umfasst eine Gelenkhebelanordnung 30, welche beim dargestellten Beispiel zwei erste Gelenkhebelelemente 31 und zwei zweite Gelenkhebelemente 38, also insgesamt vier Gelenkhebelhebelelemente 31, 38 umfasst. Insgesamt ist diese Gelenkhebelanordnung 30 scherenförmig ausgelegt. Die beiden ersten Gelenkhebelelemente 31 kreuzen sich an einem Kreuzungspunkt 32, an welchem die Gelenkhebelelemente 31 drehgelagert miteinander verbunden sind. Die Anlenkpunkte der Enden 33 der Gelenkhebelelemente 31 sind drehbeweglich an einer traggestellfesten Tragachse 34 gelagert. Diese Tragachse 34 ist am Traggestell 5 des Bürostuhls fest angebracht, und zwar in der Nähe des auskragenden freien Endes 10 des Tragarms 9, welcher in etwa senkrecht zu dem horizontalen Schenkel 7 verläuft und etwa in der Mitte desselben angeordnet ist. Den Enden 33 der Gelenkhebelelemente 31 ist eine insgesamt mit 35 bezeichnete Federeinrichtung zugeordnet, welche beidseitig der Anlenkpunkte der Enden 33 an der traggestellfesten Tragachse 34 durch Federelemente 36 in Form von Spiralfederelementen der Federeinrichtung 35 beaufschlagt werden. Diese Federeinrichtung 35 bewirkt eine progressive Federkraftbeaufschlagung der Gelenkhebelanordnung 30. Ferner ist die Federeinrichtung 35 derart ausgelegt, dass sie durch eine variable Vorspannung entsprechende Gegenkräfte unter Abstimmung auf unterschiedliche Körpergewichte aufbringt. Wie schematisch in der Zeichnung dargestellt ist, können hier zu den Federelementen 36 Gewindehülsen zugeordnet sein, mittels welchen durch Verdrehen die durch die Federelemente 36 der Federeinrichtung 35 aufgebrachte und auf die Gelenkhebelanordnung 30 der Servoeinrichtung 29 einwirkende Vorspannung in entsprechender Weise so eingestellt werden kann, dass unterschiedliche Körpergewichte einer auf dem Stuhl Platz nehmenden Personen berücksichtigt werden können.
  • Die anderen Enden 37 der ersten Gelenkhebelelemente 31 sind mit jeweils einem Ende 38a von zwei weiteren Gelenkhebelelementen 38 ebenfalls drehbeweglich und gelenkig verbunden. Die anderen Enden 38b der zweiten Gelenkhebelelemente 38 sind zu einem Gelenklagerpunkt 39 zusammengeführt, welcher fest mit dem Sitzteil 14 des Bürostuhls 1 verbunden ist. Auch sind aus den Figuren 3 bis 6 die Gleitführungen 18 zu ersehen, mittels welcher das Sitzteil 14 bezüglich des Traggestells 5 zwangsgeführt bei der synchronen Längsverschiebung mit dem Rückenlehnenteil 15 neigbar ist. Auch ist in den Figuren schematisch das Fußgestell 2 eingetragen, wie es beispielsweise in Form eines Zentralfußgestells ausgelegt ist und fußgestellmittig die zentrale Mittelachse 4 (Figuren 1 und 2) drehbeweglich mit dem Traggestell 5 verbunden ist. Die Längsverschieberichtung des Sitzteils 14 ist schematisch mit einem Pfeil A verdeutlicht. Die Gelenkhebelanordnung 30 ist symmetrisch zu einer schematisch und gebrochen eingetragenen Linie B ausgelegt, die durch den gemeinsamen Gelenklagerpunkt 39 am Sitzteil 14 und durch den Kreuzungspunkt 32 der ersten Gelenkhebelelemente 31 geht.
  • Wie aus den Figuren 3 bis 6 zu ersehen ist, ist die traggestellfeste Tragachse 34 für die Schwenklagerung der Enden 33 der Gelenkhebelelemente 31 im Wesentlichen senkrecht zur Längsverschieberichtung (Pfeil A) des Sitzteils 14 angeordnet.
  • In den Figuren 4 und 6 ist die Servoeinrichtung 29 in der Stellung gezeigt, in welcher das Rückenlehnenteil 15 entsprechend Figur 6 und Figur 2 seine maximale Neigungsposition einnimmt und das synchron hiermit gekoppelte Sitzteil 14 seine am weitesten längs verschobene Position einnimmt. Wie aus der Gegenüberstellung von Figur 3 und Figur 4 zu ersehen ist, sind die Federelemente 36 der Federeinrichtung 35 bei der Position in Figur 4 komprimiert und zusammengedrückt, so dass hiermit eine Federkraftbeaufschlagung der Servoeinrichtung 29 in Rückführungsrichtung bei einer entsprechenden Bewegung des Rückenlehnenteils 15 und Sitzteils 14 in Richtung der Ruheposition erfolgen kann, da mit der Bewegung der Servoeinrichtung 29 ausgehend von der Figur 3 zur Figur 4 die Federeinrichtung 35 einen Kraftspeicher bildet, welcher dann bei Entspannung der Federelemente 36 eine entsprechende resultierende Kraftbeaufschlagung auf die Gelenkhebelanordnung 30 erzeugt. In der in Figur 4 gezeigten Position der Gelenkhebelanordnung 30 hat sich der Abstand zwischen dem Kreuzungspunkt 32 der ersten Gelenkhebelelemente 31 und dem gemeinsamen Gelenklagerpunkt 39 am Sitzteil 14 entsprechend des Längsverschiebungsweges des Sitzteils 14 in Längsverschieberichtung A verkürzt. Ebenfalls wurden auch die Federelemente 36 der Federeinrichtung 35 durch die Komprimierung verkürzt. Aus der Gegenüberstellung von Figur 3 und Figur 4 ist zu ersehen, dass das Sitzteil 14 einen relativ großen Längsverschiebungsweg zurücklegt, während der Federweg der Federelemente 36 der Federeinrichtung 35 in Relation hierzu relativ klein ist. Insbesondere ist die mehrere Gelenkhebelelemente 31, 38 umfassende, scherenförmige Gelenkhebelanordnung 30 der Servoeinrichtung 29 derart ausgelegt, dass bei der progressiven Federkraftbeaufschlagung durch die Federelemente 36 der Federeinrichtung 35 in jeder Position des Sitzteils 14 eine in etwa konstante Kraftübertragung auf das Sitzteil 14 erfolgt, was auf die relativen Winkeländerungen der Gelenkhebelelemente 31, 38 relativ zueinander zurückzuführen ist.
  • Obgleich nicht näher dargestellt ist, kann eine Arretiereinrichtung für die Bewegungsbegrenzung von Sitzteil 14 und Rückenlehnenteil 15 in vorbestimmten Winkeln für die Rückenlehnenteil-Neigungspositionen vorgesehen sein. Beispielsweise könnte eine geeignete Arretiereinrichtung dem gemeinsamen Gelenklagerpunkt 39 am Sitzteil 14 zugeordnet sein.
  • In Figur 7 ist schematisch in einer Draufsicht eine Ausführungsvariante einer Gelenkhebelanordnung 30' gezeigt, welche erste Gelenkhebelelemente 31' und zweite Gelenkhebelelemente 38' umfasst. In Abweichung zu der zuvor gezeigten Gelenkhebelanordnung 30 sind die Gelenkhebelelemente 31' und 38' der Gelenkhebelanordnung 30' wenigstens teilweise bogenförmig gekrümmt ausgebildet, um vorstehende Kanten zu vermeiden und der Gelenkhebelanordnung 30' ein formschönes Aussehen zu verleihen.

Claims (10)

  1. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29), insbesondere eines Stuhls (1), wobei das Sitzteil (14) synchron zu einem ausgehend von einer Ruheposition in mehrere Neigungspositionen neigbaren Rückenlehnenteil (15) an einem Traggestell (5) längsverschieblich und gegebenenfalls bezüglich des Traggestells zwangsgeführt neigbar ist, wobei die Servoeinrichtung (29) einerseits mit dem Traggestell (5) und andererseits mit dem Sitzteil (14) verbunden ist, wobei die Servoeinrichtung (29) eine Gelenkhebelanordnung (30; 30') mit zwei ersten, sich kreuzenden und am Kreuzungspunkt (32) drehgelagert miteinander verbundenen, Gelenkhebelelementen (31; 31') umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass eine Enden (33) der Gelenkhebelelementen (31 ; 31') drehbeweglich bezüglich einer traggestellfesten Tragachse (34) gelagert sind, und die andere Enden (37) mit jeweils einem Ende (38a) von wenigstens zwei weiteren zweiten Gelenkhebelelementen (38; 38') verbunden sind, deren andere Enden (38b) an einem gemeinsamen Gelenklagerpunkt (39) mit dem Sitzteil (14) verbunden sind, dass die eine Enden (33) der ersten Gelenkhebelelemente (31, 31') mittels einer Federeinrichtung (35) mit einer progressiven Federkraft derart beaufschlagt sind, dass in jeder Position des Sitzteils (14) durch die relativen Winkeländerungen der Gelenkhebelelemente (31, 38; 31', 38') zueinander eine etwa konstante Kraftübertragung auf das Sitzteil (14) erfolgt, und dass sich bei einem relativ großen Verschiebungsweg des Sitzteils (14) ein kurzer Federweg bei der Federkraftbeaufschlagung ergibt.
  2. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkhebelanordnung (30; 30') wenigstens vier Gelenkhebelelemente (31, 38; 31', 38') umfasst.
  3. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkhebelanordnung (30; 30') im Wesentlichen symmetrisch zu einer Linie (B) ausgelegt ist, die durch die Verbindungspunkte (39, 32) mit dem Sitzteil (14) und dem Traggestell (5) geht.
  4. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die traggestellfeste Tragachse (34) für die Schwenklagerung der Enden (39) der ersten Gelenkhebelelemente (31; 31') im Wesentlich senkrecht zur Längsverschieberichtung (Pfeil A) des Sitzteils (14) verläuft.
  5. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Federkraftbeaufschlagung jedem Ende (33) der ersten Gelenkelemente (31; 31') an der Schwenklagerung an der traggestellfesten Tragachse (34) je ein Federelement (36), vorzugsweise ein Spiralfederelement, zugeordnet ist.
  6. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Federelement (36) bei der Längsverschiebung des Sitzteils (14) aus der Ruheposition komprimiert wird.
  7. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die traggestellfeste Tragachse (34) der Gelenkhebelanordnung (30; 30') an einem im Wesentlichen senkrecht zu einem horizontalen Schenkel (7) des Traggestells (5) verlaufenden Tragarm (9) angeordnet ist.
  8. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Arretiereinrichtung für die Bewegungsbegrenzung von Sitzteil (14) und Rückenlehnenteil (15) in vorbestimmten Rückenlehnenteil-Neigungspositionen zugeordnet ist.
  9. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkhebelelemente (31', 38') wenigstens teilweise bogenförmig gekrümmt ausgebildet sind.
  10. Sitzteil (14) mit bewegungsgekoppelter Servoeinrichtung (29) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtung (35) derart ausgelegt ist, dass sie durch variable Vorspannung entsprechende Gegenkräfte zur Abstimmung auf unterschiedliche Körpergewichte aufbringt.
EP08000107A 2007-01-05 2008-01-04 Bewegungsgekoppelte Servoeinrichtung für ein Sitzteil, insbesondere eines Stuhls Not-in-force EP1941815B1 (de)

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