EP1922253B1 - Banderolieren eines packgutstapels - Google Patents

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EP1922253B1
EP1922253B1 EP06761296A EP06761296A EP1922253B1 EP 1922253 B1 EP1922253 B1 EP 1922253B1 EP 06761296 A EP06761296 A EP 06761296A EP 06761296 A EP06761296 A EP 06761296A EP 1922253 B1 EP1922253 B1 EP 1922253B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
band
stack
loop
banding
articles
Prior art date
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Active
Application number
EP06761296A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1922253A1 (de
Inventor
Martin Zimmerli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATS-TANNER BANDING SYSTEMS AG
Original Assignee
ATS Automatic Taping Systems AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ATS Automatic Taping Systems AG filed Critical ATS Automatic Taping Systems AG
Publication of EP1922253A1 publication Critical patent/EP1922253A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1922253B1 publication Critical patent/EP1922253B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/184—Strap accumulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for banding a stack of packaged goods according to claim 1 or claim 6, wherein unwound from a roll with a tape storage a banding a banderole formed by means of a Bandeinschub- / Band Wegzugatti a loop for the Packgutstapel, after clamping pulled the free Banderolenendes in a return to the Packgutstapel, the free end glued or welded and the tightened loop is cut off.
  • a band-shaped film made of paper, plastic or a composite material is guided in a loop forming the outer boundary as a loop around the stack of packaged goods.
  • This tape guide is designed as an open or closed weft arc, depending on the rigidity of the bands, the dimensions and the use of the banderot faced stack. With soft banderoles are numerous means for holding the tape during and after sheet pass known, a free retreat for tightening the bands must always be guaranteed.
  • the packaged goods to be banded can be of any desired design, for example square, rectangular, round or trapezoidal with respect to the base area. At least one banderole is applied, with several banderoles simultaneously or successively.
  • a fully automatic banding machine initially forms a stable or upheld loop in which the Packgutstapel is placed.
  • the loading of the packaged goods can also be done before looping.
  • the band clamped at its free end is retracted until It is more or less full according to the properties of the packaged goods. Then it will be; as mentioned in the introduction, glued or welded the clamped end with the tightened tape and cut off the loop.
  • the basic principle of banding is widely known.
  • a banding machine is described, which comprises a cold-splitting. This guarantees a clean closure, requires less maintenance, prevents deposits of foil firing and the replacement of heating elements.
  • EP0544066 shows a method according to the preamble of claim 1.
  • the inventor has set itself the task of creating a method and an apparatus of the type mentioned, which ensure a continuous operation and time flexibility of the supervisor.
  • the object is achieved by the method according to claim 1.
  • the tape end control is preferably sensor-controlled.
  • the tape retraction is done so far, that the prepared insertion of the band from the second role of the banding machine can take place unhindered.
  • the tape change is fully automatic in seconds, the production can be continued without interruption and unhindered.
  • the band change is visually and / or acoustically displayed.
  • the supervisor has enough time to replace the used role and thread the band in the tape storage so that the working role can be replaced automatically at any time again.
  • the rest can be withdrawn immediately.
  • at least one loop is formed with the remainder of the band and then the residual is withdrawn.
  • the number of loops still formed depends on the length of the band from the Bandendkontrolle to the welding and cutting unit and the extent of the stack of packaged goods, from which the program control of Banderaffermaschine calculates and controls the remaining number of loops up to the band retraction. Usually these are one to two loops.
  • a sensor of a position measuring system switches on with a precisely rotating encoder roller.
  • the displacement measuring system measures a predetermined strip length, which must be shot in the slip-sheet of the banding machine.
  • the default is optimal if, to form the first loop after the band change, a unique special length x of the band is added, which corresponds to the distance of the sensor of the position measuring system to the welding and cutting unit. This can be prevented that the first loop of the band laid around the stack of packaged goods is too short, because in contrast to the subsequent loops formations of the reference photocell for the tape insertion for the welding and cutting unit is small strip material.
  • a sensor for detecting the Banderolenendes is attached.
  • this sensor is positioned so that the length of the band from this sensor to the welding and cutting unit is greater than the loop to be formed around a packaged goods stack of the largest possible extent.
  • the banderole wound up on the relevant roll is maximally utilized, leaving only a small, withdrawable instep.
  • the band channels are expediently designed as a double-sided sliding or roller track, with drive rollers or belt guide.
  • the banderole clamping drive rollers of a roller conveyor or belt of a belt guide are at the same time means for advancing or retraction of the band.
  • a sensor is arranged which triggers the end of the band retraction and is therefore also called band control.
  • Fig. 1 shows a banding machine 10 with a height-adjustable chassis 12 on lockable wheels 14.
  • a rear, not visible band roll 18 and a coaxial front band 20 is arranged on a cross member 16 of the chassis 12.
  • a rear, not visible band roll 18 and a coaxial front band 20 is arranged on a cross member 16 of the chassis 12.
  • Each of the axially displaceable rollers 18, 20 has a likewise displaceable tape storage 24, 25, over which a band 22 is unwound.
  • the band stores 24, 25 each comprise three fixed deflecting rollers 26 and three deflecting rollers 30 mounted on a tensioned, pivotable lever 28.
  • the band accumulators 24, 25 serve as a reserve, the lever 28 being raised.
  • the tape storage can also be designed as a magazine.
  • the tape roll 20 with the tape storage 24 is in working position, the invisible tape roll 18 with a corresponding, also not visible tape storage 24 is in reserve position.
  • Each of these two displaceable tape rolls 18, 22 with tape storage 24, 25 includes not shown controllable means for tape feed / tape draw, analog Fig. 2 ,
  • the band 22 is pulled into a band channel 32, which is arranged in a machine housing 34 with a folding table 36.
  • machine housing 34 further hidden machine elements are arranged, for example, a capstan 38 of a tape insertion / tape retracting unit 39, wherein at a corresponding Positioning of a lever 40, the band 22 to the capstan 38 pressing or this freewheel granting transport roller 42, with the band 22 exactly follower encoder roller 44, a hold-down plate 46, a welding and cutting unit 48, and one with the drive of the capstan 38 and the Encoder roller 44 electrically connected control 60, in this case a digital control.
  • the tape guide 50 in the region of a stack of packs 52 takes place open here, by two planymmetric arranged Stitzhorne 54, which can be easily supplemented below open horizontal channel.
  • the band drive roller 38 pushes the band 22 at high speed through the band guide 50. After the formation of a present above free bullet sheet through the band 22 this is clamped at the front end. Then, the tape drive roller 38 of the tape insertion / retraction unit rotates in the opposite direction and pulls the tape 22 to the inserted stack of packages 52, which is referred to as return.
  • return By the encoder roller 44 an exact loop length is given, which is monitored by it with the aid of a digital control 60. When the preset length is reached, the digital controller immediately stops the return. Subsequently, the welding and cutting unit 48 comes into action.
  • the return of the band 22 can be controlled in other ways.
  • a banding machine is shown in total, shows Fig. 2 the functionally essential part of the invention.
  • the tape roll 18 and the tape roll 20 for a band 22 are arranged one above the other on one level.
  • the band 22 of the active first band 18 passes over stationary deflection rollers 26 and mounted on the pivotable lever 28 guide rollers 30 of the working memory 24 via a further guide roller 56 in the band channel 32, which is designed as a sliding guide on both sides.
  • means 39 'for the tape insertion / tape retraction incorporated which comprise a capstan 38 'and a transport roller 42'.
  • the capstan 38 'and transport roller 42' are opened, the band 22 passes freely.
  • a pair of guide rollers 58 is arranged, which guides the band 22 to the band insertion / retraction unit 39 for the slip sheet 62 formed by the band 22, where the band 22 is clamped between the band drive roller 38 and the transport roller 42.
  • the drive motor of the tape insertion / retraction unit 39 is not shown.
  • a reference sensor 64 in the present case a photocell, monitors the tape slot.
  • the reference sensor 64 controls the rotary encoder roller 44, which also belongs to the measuring system.
  • the tape end control indicates the tape end of the band 22 in time, it remains residual material for at least one band loop.
  • a full second reserve tape roll 20 is arranged, the band 22 is already threaded in the tape storage 25 and inserted into the band channel 33, soft arranged with respect to the other band channel 32 V-shaped. is and extends in the direction of the pair of guide rollers 58.
  • a further means 39 “belt insertion / belt retraction means 39” are arranged, which likewise comprise a belt drive roller 38 "and a transport roller 42". The capstan 38 "and the transport roller 42" clamp the resting band 22 firmly.
  • the Bandeinschub- / Bandschreibzugstoff 39 ', 39 "take in contrast to the Bandeinschub- / Bahd Wegzugmaschine 39 not directly on Banderolier mixes part They serve only to retract the rest of the unwound Banderole 22 or the front end of the in Reserve held banderole 22 to the tape insertion / tape retracting unit 39 to advance.
  • a sensor 68, 70 is installed for the detection of the tape retraction end. Upon reaching these sensors 68, 70 present photocells, the tape in question / Band Wegzugmaschine is stopped immediately.
  • a unique special length x is added for the first loop 62 formed, which corresponds to the distance from the welding and cutting unit 48 to the reference sensor 64.
  • Fig. 3 shows a cross section through a band channel 32, 33, which is designed as a sliding guide for a band 22.
  • a core layer 72 one of the width of the bandole adapted groove 74 is recessed, which leaves the imported banderole 22 together with a cover layer 76 little space.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Banderolieren eines Packgutstapels gemäß Anspruch 1 bzw Anspruch 6, wobei von einer Rolle mit einem Bandspeicher einer Banderoliermaschine eine Banderole abgewickelt, mittels einer Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit eine Schlaufe für den Packgutstapel gebildet, nach dem Festklemmen des freien Banderolenendes in einem Rücklauf an den Packgutstapel gezogen, das freie Ende verklebt oder verschweisst und die angezogene Schlaufe abgeschnitten wird.
  • In einer Banderoliermaschine wird eine bandförmige Folie aus Papier, Kunststoff oder einem Verbundswerkstoff in einer die Aussenbegrenzung bildenden Bandführung als Schlaufe um den Packgutstapel geführt. Diese Bandführung ist als offener oder geschlossener Einschussbogen ausgebildet, je nach der Steifigkeit der Banderolen, den Dimensionen und der Verwendung des banderotierten Stapels. Bei weichen Banderolen sind zahlreiche Mittel zum Hochhalten des Bandes während und nachdem Bogendurchlauf bekannt, ein freier Rückzug zum Anziehen der Banderolen muss jedoch immer gewährleistet sein.
  • Grundsätzlich kann das zu banderolierende Packgut beliebig ausgebildet sein, beispielsweise bezüglich der Grundfläche quadratisch, rechteckig, rund oder trapezförmig. Es wird wenigstens eine Banderole angelegt, bei mehreren Banderolen gleichzeitig oder nacheinander.
  • Eine vollautomatisch arbeitende Banderoliermaschine bildet vorerst eine in sich stabile oder hochgehaltene Schlaufe, in welche der Packgutstapel gelegt wird. Das Einlegen des Packgutstapels kann auch vor der Schlaufenbildung erfolgen. Durch einen Sensor gesteuert oder mit einem Hand- oder Fussschalter ausgelöst wird die an ihrem freien Ende festgeklemmte Banderole zurückgezogen, bis sie entsprechend den Eigenschaften des packguts mehr oder weniger satt anliegt. Dann wird; wie einleitend erwähnt, das festgeklemmte Ende mit dem angezogenen Band verklebt oder verschweisst und die Schlaufe abgeschnitten. Das Grundprinzip des Banderolierens ist auf breiter Basis bekannt. In der EP 0551244 A1 wird eine Banderoliermaschine beschrieben, welche eine Kaltverschweisung umfasst. Dies bürgt für einen sauberen Verschluss, macht weniger Wartung erforderlich, verhindert Ablagerungen von Folienbrand und das Ersetzen von Heizelementen.
  • Aus der EP 0 544 066 A und der US 5 079 899 sind Umreifungsmaschinen bekannt mit zwei Bandrollen, deren Bänder über einen V-förmigen Zufuhrkanal einem Bandspeicher zugeführt werden können. Sobald das Band einer Rolle zur Neige geht, wird dies detektiert und das Ende wird rückwärts aus der Maschine gezogen. Danach wird automatisch der Anfang des frischen Bandes der zweiten Rolle eingefahren, so dass ein Stillstand nahezu vermieden werden kann.
  • EP0544066 zeigt ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Trotz weit fortgeschrittener Automatisierung und Verfeinerung der einzelnen Komponenten entstehen im Dauerbetrieb stets Produktionsunterbrücke, wenn die Rolle mit der abgewickelten Banderole gewechselt werden muss. Eine Aufsichtsperson muss zu einem bestimmten Zeitpunkt an einer bestimmten Sanderoliermaschine einen temporären Einsatz leisten, was neben dem eigentlichen Betriebsunterbruch zusätzliche Kosten erzeugt.
  • Der Erfinder hat sich die Aufgabe gestellt, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einen kontinuierlichen Betriebsablauf und zeitliche Flexibilifät der Aufsichtsperson gewährleisten.
  • Die Aufgabe wird durch das Verfahren gemäss Anspruch 1 gelöst.
  • Spezielle und weiterführende Ausführungsformen des Verfahrens sind Gegenstand von abhängigen Patentansprüchen.
  • Von erfindungswesentlicher Bedeutung ist das Erkennen und Melden des Banderolenendes an die Steuerelektronik der Banderoliermaschine. Die Bandendkontrolle erfolgt vorzugsweise sensorgesteuert. Der Bandrückzug erfolgt so weit, dass der vorbereitete Einschub der Banderole ab der zweiten Rolle der Banderoliermaschine ungehindert erfolgen kann.
  • Der Bandwechsel erfolgt vollautomatisch in Sekundenschnelle, die Produktion kann ohne Unterbruch und ungehindert fortgesetzt werden. Der erfolgte Bandwechsel wird optisch und/oder akustisch angezeigt. Die Aufsichtsperson hat genügend Zeit, die verbrauchte Rolle auszuwechseln und die Banderole so in den Bandspeicher einzufädeln, dass die arbeitende Rolle jederzeit wieder automatisch ersetzt werden kann.
  • Bei einer Detektierung des Banderolenendes kann der Rest unverzüglich zurückgezogen werden. Vorzugsweise wird jedoch mit dem Rest der Banderole noch wenigstens eine Schlaufe gebildet und dann das Restbarid zurückgezogen. Die Anzahl der noch gebildeten Schlaufen hängt von der Länge der Banderole von der Bandendkontrolle bis zur Schweiss- und Schneideinheit sowie dem Umfang des Packgutstapels ab, woraus die Programmsteuerung der Banderaffermaschine die verbleibende Anzahl Schlaufenbildungen bis zum Bandrückzug berechnet und steuert. In der Regel sind dies eine bis zwei Schlaufen.
  • Nach dem Bandwechsel und dem Einschub der neuen Banderole schaltet ein Sensor eines Wegmesssystems mit einer exakt mitlaufenden Drehgeberrolle ein. Das Wegmesssystem misst eine vorgegebene Bandlänge ab, welche in den Einschussbogen der Banderoliermaschine geschossen werden muss, ab. Die Vorgabe ist optimal, wenn zur Bildung der ersten Schlaufe nach dem Bandwechsel eine einmalige Speziallänge x der Banderole zugegeben wird, welche dem Abstand des Sensors des Wegmesssystems zur Schweiss- und Schneideinheit entspricht. Damit kann verhindert werden, dass die erste um den Packgutstapel gelegte Schlaufe der Banderole zu kurz ist, weil im Gegensatz zu den nachfolgenden Schlaufen bildungen von der Referenzfotozelle für den Bandeinschub für den Schweiss- und Schneideinheit klein Bandmaterial liegt.
  • In Bezug auf die Banderoliermaschine wird die Aufgabe gemäss Anspruch 6 gelöst. Spezielle und weiterbildende Ausführungsformen der Banderoliermaschine sind Gegenstand von abhängigen Patentansprüchen.
  • Vorzugsweise im Bereich des Bandspeichers der ersten und der zweiten Rolle ist ein Sensor zum Detektieren des Banderolenendes angebracht. Zweckmässig ist dieser Sensor so positioniert, dass die Länge der Banderole von diesem Sensor zur Schweiss- und Schneideinheit grösser ist als die zu bildende Schlaufe um einen Packgutstapel des grösstmöglichen Ausmasses. So wird die auf die betreffende Rolle aufgewickelte Banderole maximal genutzt, es verbleibt nur ein kleiner, zurückzuziehender Rist.
  • Die Bandkanäle sind zweckmässig als beidseitige Gleitführung oder Laufrollenbahn, auch mit Antriebsrollen, oder Riemenführung ausgebildet. Die Banderole festklemmende Antriebsrollen einer Laufrollenbahn oder Riemen einer Riemenführung sind gleichzeitig Mittel zum Vorschub oder Rückzug der Banderole. Vorzugsweise im Bereich der Bandkanäle ist ein Sensor angeordnet, der das Ende des Bandrückzugs auslöst und deshalb auch Bandenkontrolle genannt wird.
  • Weiter ist zwischen der Bandeinschub-/Bandruckzugeinheit und der Schweiss-und Schneideeinheit zweckmässig ein Referenzsensor für den Bandeinschub und in Laufrichtung der Banderole vor der Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit.
  • Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, weiche auch Gegenstand von abhängigen Patentansprüchen sind, näher erläutert. Es zeigen schematisch:
    • Fig. 1 eine Ansicht einer Banderoliermaschine mit zwei koaxial hintereinander angeordneten Bandrollen,
    • Fig. 2 den erfindungswesentlichen Teil einer Banderoliermaschine mit übereinander angeordneten Bandrollen mit parallelen Achsen, und
    • Fig. 3 einem Bandkanal mit einer Gleitführung.
  • Fig. 1 zeigt eine Banderoliermaschine 10 mit einem höhenverstellbaren Fahrgestell 12 auf arretierbaren Rädern 14. An einer Querstrebe 16 des Fahrgestells 12 ist eine hintere, nicht sichtbare Bandrolle 18 und eine koaxiale vordere Banderole 20 angeordnet. Jede der in axialer Richtung verschiebbaren Rollen 18, 20 hat einen ebenfalls verschiebbaren Bandspeicher 24, 25, über welchen eine Banderole 22 abgewickelt wird. Die Bandspeicher 24, 25 umfassen vorliegend je drei ortsfeste Umlenkrollen 26 und drei auf einem gespannten, schwenkbaren Hebel 28 gelagerte Umlenkrollen 30. Bei der sehr schnell erfolgenden Schlaufenbildung dienen die Bandspeicher 24, 25 als Reserve, der Hebel 28 wird dabei angehoben. Nach einer nicht dargestellten Variante kann der Bandspeicher auch als Magazin ausgebildet sein.
  • Die Bandrolle 20 mit dem Bandspeicher 24 ist in Arbeitsposition, die nicht sichtbare Bandrolle 18 mit einem entsprechenden, ebenfalls nicht sichtbaren Bandspeicher 24 ist in Reserveposition. Jede dieser beiden verschiebbaren Bandrollen 18, 22 mit Bandspeicher 24, 25 umfasst nicht gezeichnete steuerbare Mittel zum Bandvorschub/Bandrtickzug, analog Fig. 2.
  • Nach dem Bandspeicher 25 wird die Banderole 22 in einen Bandkanal 32 gezogen, welcher in einem Maschinengehäuse 34 mit einem Klapptischblech 36 angeordnet ist. In diesem Maschinengehäuse 34 sind weitere, verdeckte Maschinenelemente angeordnet, beispielsweise eine Bandantriebsrolle 38 einer Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit 39, wobei bei einer entsprechenden stellung eines Hebels 40 die Banderole 22 an die Bandantriebsrolle 38 pressende oder dieser Freilauf gewährende Transportrolle 42, eine mit der Banderole 22 exakt mitlaufende Drehgeberrolle 44, eine Niederhalteplatte 46, eine Schweiss- und Schneideeinheit 48, sowie eine mit dem Antrieb der Bandantriebsrolle 38 und der Drehgeberrolle 44 elektrisch verbundene Steuerung 60, vorliegend eine Digitalsteuerung.
  • Die Bandführung 50 im Bereich eines Packgutstapels 52 erfolgt vorliegend offen, durch zwei plansymetrisch angeordnete Stützhorne 54, welche ohne weiteres unten offenen horizontal Kanal ergänzt werden können.
  • Die Bandantriebsrolle 38 stösst die Banderole 22 mit grosser Geschwindigkeit durch die Bandführung 50. Nach der Bildung eines vorliegend oben freien Einschussbogens durch die Banderole 22 wird diese am stirnseitigen Ende festgeklemmt. Dann dreht die Bandantriebsrolle 38 der Bandeinschub/Bandrückzugeinheit in die entgegengesetzte Richtung und zieht die Banderole 22 an den eingelegten Packgutstapel 52, was als Rücklauf bezeichnet wird. Durch die Drehgeberrolle 44 wird eine exakt Schlaufenlänge vorgegeben, welche von ihr mit Hilfe einer Digitalsteuerung 60 überwacht wird. Beim Erreichen der vorgegebenen Länge stoppt die Digitalsteuerung sofort den Rücklauf. Anschliessend tritt die Schweiss- und Schneideinheit 48 in Aktion. Selbstverständlich kann der Rücklauf der Banderole 22 auch auf andere Weise gesteuert werden.
  • Während in Fig. 1 eine Banderoliermaschine insgesamt dargestellt ist, zeigt Fig. 2 den funktionalwesentlichen Teil der Erfindung. Die Bandrolle 18 und die Bandrolle 20 für eine Banderole 22 sind auf einer Ebene übereinander angeordnet. Die Banderole 22 der aktiven ersten Banderole 18 läuft über ortsfeste Umlenkrollen 26 und auf dem schwenkbaren Hebel 28 gelagerte Umlenkrollen 30 des Arbeitsspeichers 24 über eine weitere Umlenkrolle 56 in den Bandkanal 32, welcher als beidseitige Gleitführung ausgebildet ist. Am Eingang des Bandkanals 32 sind Mittel 39' für den Bandeinschub/Bandrückzug eingebaut, welche eine Bandantriebsrolle 38' und eine Transportrolle 42' umfassen. Die Bandantriebsrolle 38' und Transportrolle 42' sind geöffnet, die Banderole 22 läuft frei hindurch. Unmittelbar nach dem Ausgang des Bandkanals 32 ist ein Führungsrollenpaar 58 angeordnet, welches die Banderole 22 zur Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit 39 für den durch die Banderole 22 gebildeten Einschussbogen 62 führt, wo die Banderole 22 zwischen der Bandantriebsrolle 38 und der Transportrolle 42 festgeklemmt ist. Der Antriebsmotor der Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit 39 ist nicht dargestellt.
  • Ein Referenz-Sensor 64, vorliegend eine Fotozelle, überwacht den Bandeinschub. Der Referenz-Sensor 64 steuert die ebenfalls zum Messsystem gehörende Drehgeberrolle 44.
  • Ein weiterer Sensor 66 im Bereich des Bandspeichers 24, die Bandendkontrolle zeigt das Bandende der Banderole 22 rechtzeitig an, es verbleibt Restmaterial für wenigstens eine Banderolenschlaufe.
  • oberhalb der arbeitenden ersten Bandrolle 18 ist eine volle zweite Reservebandrolle 20 angeordnet, deren Banderole 22 ist bereits im Bandspeicher 25 eingefädelt und in den Bandkanal 33 eingeführt, weicher bezüglich des anderen Bandkanals 32 V-förmig angeordnet. ist und in Richtung des Führungsrollenpaares 58 verläuft. Eingangs des Bandkanals 33 ist eine weitere Mittel 39" Bandeinschub/Bandrückzugmittel 39" angeordnet, welche ebenfalls eine Bandantriebsrolle 38" und eine Transportrolle 42" umfassen. Die Bandantriebsrolle 38" und die Transportrolle 42" klemmen die ruhende Banderole 22 fest.
  • Die Bandeinschub-/Bandrückzugmittel 39', 39" nehmen im Gegensatz zur Bandeinschub-/Bahdrückzugeinheit 39 nicht direkt am Banderolierprozess teil. Sie dienen lediglich dazu, bei einem Bandwechsel den Rest der abgewickelten Banderole 22 zurückzuziehen beziehungsweise das stirnseitige Ende der in Reserve gehaltenen Banderole 22 bis zur Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit 39 vorzuschieben.
  • In Richtung der Austrittsöffnung der Bandkanäle 32, 33 ist ein Sensor 68, 70 für die Detektierung des Bandrückzugendes eingebaut. Beim erreichen dieser Sensoren 68, 70 vorliegend Fotozellen, wird die betreffende Bandeinschub/Bandrückzugeinheit sofort gestoppt.
  • Nach einem Bandwechsel wird für die erste gebildete Schlaufe 62 eine einmalige Speziallänge x zugegeben, welche den Abstand von der Schweiss-und Schneideinheit 48 zum Referenz-Sensor 64 entspricht.
  • Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch einen Bandkanal 32, 33, welcher als Gleitführung für eine Banderole 22 ausgebildet ist. In einer Kernschicht 72 ist eine der breite der Bänderole angepasste Nut 74 ausgespart, welche der eingeführten Banderole 22 zusammen mit einer Deckschicht 76 wenig Freiraum lässt.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Banderolieren eines Packgutstapels (52), wobei von einer Rolle mit einem Bandspeicher einer Banderoliermaschine (10) eine Banderole (22) abgewinkelt, mittels einer Bandeinschub/Bandrückzugeinheit (39) eine Schlaufe (62) für den Packgutstapel (52) gebildet, nach dem Festklemmen des freien Banderolenendes in einem Rücklauf an den Packgutstapel (52) gezogen, das freie Ende verklebt oder verschweisst und die angezogene Schlaufe (62) abgeschnitten wird, wobei eine zweite volle Bandrolle (20) und Bandkanäle (32, 33) vorgesehen werden, welche V-förmig oder radiusförmig in Richtung eines gemeinsamen Führungsrollenpaares (58) zusammenlaufen, und in einem programmgesteuerten, kontinuierlichen Verfahrensablauf vor einem Bandwechsel das Ende der Banderole (22) einer ersten Bandrolle (18) detektiert und der Rest der Banderole (22) zurückgezogen wird,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    für die erste und die zweite Bandrolle (18, 20) je ein Bandspeicher (24, 25) mit den an jeden der beiden Bandspeicher (24, 25) anschliessenden Bandkanälen (32, 33) vorgesehen wird, welche V-förmig oder radiusförmig in Richtung des gemeinsamen Führungsrollenpaares (58) zusammenlaufen, wobei die in den Bandspeicher (25) der zweiten vollen Bandrolle (20) eingefädelte Banderole (22) in die Bandeinschub/Bandrückzugeinheit (39) geschoben und das Banderolieren ohne Verzögerung fortgesetzt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ende sensorgesteuert detektiert und der Vorschub der Banderole (22) der ersten Bandrolle (18) gestoppt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Detektierung des Endes einer Banderole (22) noch wenigstens eine letzte Schlaufe (62) gebildet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Referenz-Sensor (64) ein Wegmesssystem mit einer mitlaufenden Drehgeberrolle (44) einschaltet, welches Messsystem eine vorgegebene Bandlänge abmisst.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Wegmesssystem zur Bildung der ersten Schlaufe mit der Banderole (62) nach dem Bandwechsel eine einmalige Speziallänge (x) zugibt, welche dem Abstand des Referenz-Sensors (64) des Wegmesssystems von der Schweiss- und Schneideinheit (48) entspricht.
  6. Banderoliermaschine (10) zum Banderolieren eines Packgutstapels (52) mit einer Banderole (22), umfassend
    a) einen Bandspeicher für Bandreserven,
    b) eine Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit (39),
    c) eine Schweiss- und Schneideinheit (48) und
    d) eine Bandführung (50) im Bereich des Packgutstapels
    e) wobei die programmgesteuert betätigbare Banderoliermaschine (10) eine erste und eine zweite Bandrolle (18, 20).
    f) für jede Bandrolle je einen Bandkanal, welche V-förmig oder radiusförmig in Richtung eines gemeinsamen Führungsrollenpaares (58) zusammenlaufen,
    g) Mittel (39', 39') zum Bandvorschub bis zur Antriebsrolle (38) der Bandvorschub/Bandrückzugeinheit (39) und zum Bandrückzug in den betreffenden Bandkanal (32, 33),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    h) für die erste und die zweite Bandrolle (18, 20) je ein Bandspeicher (24, 25) vorgesehen sind und an beide Bandspeicher (24, 25) die Bandkanäle (32, 33) anschliessen, welche V-förmig oder radiusförmig in Richtung des gemeinsamen Führungsrollenpaares (58) zusammenlaufen.
  7. Banderoliermaschine (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Bandspeichers (24, 25) der ersten und der zweiten Bandrolle (18, 20) ein Sensor (66, 67) zum Detektieren des Endes der Banderole (22) angeordnet ist, vorzugsweise derart, das die Länge der Banderole (22) von dem betreffenden Sensor (66, 67) zur Schweiss- und Schneideinheit (48) grösser ist als die zu bildende Schlaufe (62) um den zu bindenden Packgutstapel (52).
  8. Banderoliermaschine (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekenn-zeichnet, dass die Bandkanäle (32, 33) als beidseitige Gleitführung oder eine Laufrollenbahn, auch mit Antriebsrollen, oder als Riemenführung ausgebildet sind.
  9. Banderoliermaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Bandkanäle (32, 33) ein Sensor (68, 70) angeordnet ist, der das Ende des Rückzugs des Banderolenrests auslöst.
  10. Banderoliermaschine (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Bandeinschub-/Bandrückzugeinheit (39) und der Schweiss- und Schneideinheit (48) ein Referenz-Sensor (64), vorzugsweise eine Fotozelle, für den Bandeinschub und in Laufrichtung der Banderole (22) vor der Bandeinschub/Bandrückzugeinheit (39) eine Drehgeberrolle (44) des Wegmesssystems eingebaut ist.
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