EP1914189B1 - Verriegelungsmechanismus für die Tür einer Aufzugkabine - Google Patents

Verriegelungsmechanismus für die Tür einer Aufzugkabine Download PDF

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EP1914189B1
EP1914189B1 EP07020233A EP07020233A EP1914189B1 EP 1914189 B1 EP1914189 B1 EP 1914189B1 EP 07020233 A EP07020233 A EP 07020233A EP 07020233 A EP07020233 A EP 07020233A EP 1914189 B1 EP1914189 B1 EP 1914189B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
cabin door
door
arrangement
shift
cabin
Prior art date
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EP07020233A
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EP1914189A1 (de
Inventor
Thomas E. Lernet
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Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
Original Assignee
Franz Xaver Meiller Fahrzeug und Maschinenfabbrik GmbH and Co KG
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the invention relates to a locking mechanism for the door of an elevator car, comprising a provided on the elevator car door arrangement of at least two approximately vertically extending Sp rackenen that are spread apart from a passive position mutual approach out to a shaft door latch actuating lever of a respective shaft door to their unlocking at Stop the elevator car in a floor concerned to engage, arranged between a locking position and an unlocked position on the car door cabin door latch and to be acted upon by the shaft door latch operating lever of each shaft door in its unlocking cabin door bolt actuator, which in such a loading the Cab door latch transferred from the locked position to the unlocked position.
  • a locking mechanism of the aforementioned type is z. B. from the EP 0 744 373 B1 known.
  • the locking mechanisms of the type considered here takes place when the elevator car in a floor, the unlocking of the car door through the intermediary of a bolt actuating lever of the car door opposite shaft door, in such a way that the shaft door provided on the door lock lever actuating lever during its unlocking a Kabineneriegel- Actuator applied to transfer the car door latch in the unlocked position.
  • a Kabineneriegel- Actuator applied to transfer the car door latch in the unlocked position.
  • Object of the present invention is to provide a locking mechanism of the type mentioned, which works reliably, are made of relatively few and easy to manufacture components and can be integrated into the door drive mechanism.
  • the car door latch and the car door latch actuator are substantially parallel to each other and parallel to the Sp Drschschienen aligned linkage elements of the driver adjacent Wegparallelogramman extract consisting of a corresponding to the locking position of the car door bolt Switching position in a corresponding to the unlocking position of the car door latch switch position by externally loading the car door latch actuator with the shaft door latch operating lever is biased, wherein the Wegparallelogramman extract is biased in such a way that they normally closed in the car door and removing the external loading of the car door latch actuator the Wegstel corresponding to the locking position of the car door bolt ment and introduces the cab door latch in a locking recess on the cabin door frame.
  • Fig. 1 the door hanger frame 1 of an elevator car door can be seen from outside the cab.
  • the elevator car door is a telescopic sliding door with two door leaves, which in Fig. 1 only schematically indicated by broken lines and marked 3 and 4 respectively.
  • Hanger 5 and 6 which are movable in
  • z. B. 2: 1 are moved when opening and closing the elevator door.
  • an electric motor 11 As a drive source for the opening movement and the closing movement of the elevator car door, an electric motor 11 is provided which drives a drive roller 15 for an endless belt 17 via a gear 13.
  • the drive roller 15 is located at the in Fig. 1
  • a guide roller 19 At the opposite left end of the door hanger frame 1 is a guide roller 19 for the preferably designed as a toothed belt endless belt 17.
  • a mounting plate 23 With the upper run 21 a mounting plate 23 is coupled, which is connected to the door leaf 3 for joint movement ,
  • Fig. 1 shows the elevator car door in the closed and locked state.
  • the locking mechanism 8 is to be transferred to its unlocking state and the drive motor 11 to be operated such that the upper run 21 of the endless belt 17 moves in the door opening direction 7.
  • the locking mechanism 8 comprises a driver arrangement consisting of two vertically extending expansion rails 25, 27, which are combined by connecting levers 29, 31 into a control parallelogram arrangement (cf. Fig. 3 ).
  • the connecting levers 29 and 31 are pivotable about pivot axes 33 and 35 (see. Fig. 3 ) held on the mounting plate 23 and, moreover, articulated at the articulation points 37 - 40 with the Sp Schwarzschienen 25, 27 connected (see. Fig. 3 ).
  • Fig. 4 is at 41 with the endless belt 17 (see. Fig. 1 ) connected coupling element, which hinged on a forwardly projecting connecting pin 43 with the Sp Schwarzschieneneducationshebel 31 is connected (the location of the junction is in Fig. 3 indicated at 45).
  • the drive motor 11 of the door drive is energized, so that the endless belt 17 by means of the components 41, 43 the Sp Schwarzschieneneducationshebel 31 in the manner according to Fig. 3 acted upon in a counterclockwise pivoted position and holds that the Sp Schwarzschienen 25, 27 are held in their passive position of mutual horizontal approach, the mounting plate 23 at an end stop 47 (see. Fig. 1 ) is stopped.
  • the connecting levers 53 and 55 are pivotally mounted on the mounting plate 23 about the horizontal pivot axes 57, 59 (see. Fig. 3 ) and at the articulation points 60, 61, 62, 63 with the linkage elements 49, 51 articulated.
  • the linkage 51 is a car door latch, which in the switching position according to Fig. 1 .
  • FIG. 3 and FIG. 4 is offset upwards and with its upper end in a locking recess 65 on a plate member 67 ( Fig.
  • a spring 69 which sits on a fixed to the mounting plate 23 spring retaining screw 71, acts at 73 on the rod member 49 to the Parallelogrammschaltgestfite to remain in the in the Fig. 1 . 3 and 4 to bias shown locking switch position.
  • the connecting levers 53 and 55 of the Wegparallelogramman extract are angle lever, which when lateral approach of the linkage member 49 to the linkage member 51 ensure that the locking rod member 51 is moved downward and exits with its upper end of the locking recess 65, so that the elevator car door unlocked and thus is released for opening.
  • the unlocked state is in Fig. 2 shown.
  • With 48 and 50 are in the 3 and 4 adjustable stops for limiting the pivoting movement of the angle lever 55 and thus for Adjustment of the switching positions of the Wegparallelogrammanowski 49, 51, 53, 55 is designated.
  • the unlocking movement of the effective as Kabinenfriegelbetuschistselement linkage element 49 in the direction of the locking rod member 51 is effected by the intermediary of a shaft door latch operating lever 75 (see. Fig. 2 ) one of the car door at the elevator car in a floor concerned opposite shaft door (not shown).
  • a bay door latch operating lever 75 is provided on each shaft door of the elevator and normally biased by weight and / or spring force to a shaft door locking position in which a corresponding shaft door latch 77 interlocks with a locking element 79 and thus prevents the shaft door from being readily opened can.
  • the carrier rollers 85, 87 are located in the intermediate space A.
  • the door drive motor 11 is activated such that it does not open the expansion rails 25, 27 in the passive position mutual approach holding force on the connecting lever 31 more exerts.
  • a return spring 89 which is attached at one end to the connecting pin 43 between the coupling element 41 and the connecting lever 31 and with the other End at a the connecting pin 43 laterally opposite stop plate 91 of the mounting plate 23 is supported.
  • the helical compression spring 89 is axially penetrated by a core rod 93 which extends through a hole 95 in the stop plate 91 axially displaceable.
  • the spring 89 can relax while the connecting lever 31 of the Sp Schwarzschienen parallelogram 25, 27, 29, 31 pivot (clockwise according to the accompanying figures), wherein the Sp Schwarzschienen 25, 27 are spread apart from each other.
  • the spreading rail 27 takes the driving roller 87 of the shaft door latch operating lever 75 into engagement and pivots the shaft door latch actuating lever 75 about its pivot axis 97 (cf. Fig.
  • An arranged on the mounting plate 23 pivot lever 99 serves to the expansion rail connecting lever 31 in its the expansion rails 25, 27 apart from each other in accordance with position Fig. 2 to block, so that even in the closing movement of the elevator car door of the Sp Schwarzriegel connecting lever 31 is not under the train of the endless belt 17 in the position according to Fig. 1 can tilt back.
  • the pivot lever 99 is by a held on the mounting plate 23 tension spring 103 in its blocking position according to Fig. 2 biased.
  • the pivot lever 99 comes out of its blocking position at the end of the closing movement of the elevator car door when it impinges with its lower lever part on a stop stop 105 on the frame part 1 and thereby forcibly pivoted against the bias of the spring 103. He finally arrives in the Fig. 1 . 3 and 4 to be recognized position in which it allows the pivoting of the Sp Schwarzschienen-connecting lever 31 in the passive position with the mutual approach of the Sp Schwarzschienen 25, 27 corresponding position.
  • the shaft door latch operating lever 75 (see FIG. Fig.
  • FIG. 3 and FIG. 4 can return.
  • FIG. 3 and FIG. 4 shown holding position on the locking mechanism 8 to hold the Sp Schwarzschienen 25, 27 in the passive position.
  • a locking mechanism 8 for the door of an elevator car which can be summarized to a module assembly on a mounting plate 23 is thus provided, which is constructed from comparatively few parts, functions reliably and can be mounted in a space-saving manner.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Verriegelungsmechanismus für die Tür einer Aufzugkabine, umfassend eine an der Aufzugkabinentür vorgesehene Mitnehmeranordnung aus wenigstens zwei näherungsweise vertikal verlaufenden Spreizschienen, die aus einer Passivstellung gegenseitiger Annäherung heraus voneinander abspreizbar sind, um mit einem Schachttürriegel-Betätigungshebel einer jeweiligen Schachttür zu deren Entriegelung bei Halt der Aufzugkabine in einem betreffenden Stockwerk in Eingriff zu treten, einen zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbar an der Kabinentür angeordneten Kabinentürriegel und ein von dem Schachttürriegel-Betätigungshebel einer jeweiligen Schachttür bei dessen Entriegelungsbewegung zu beaufschlagendes Kabinentürriegel-Betätigungselement, das bei einer solchen Beaufschlagung den Kabinentürriegel aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung überführt.
  • Ein Verriegelungsmechanismus der vorstehend genannten Art ist z. B. aus der EP 0 744 373 B1 bekannt. Bei den Verriegelungsmechanismen der hier betrachteten Art erfolgt bei Halt der Aufzugkabine in einem Stockwerk die Entriegelung der Kabinentür unter Vermittlung eines Riegelbetätigungshebels der der Kabinentür gegenüberliegenden Schachttür, und zwar in der Weise, dass der an der Schachttür vorgesehene Schachttürriegel-Betätigungshebel bei seiner Entriegelungsbewegung ein Kabinentürriegel-Betätigungselement beaufschlagt, um den Kabinentürriegel in die Entriegelungsstellung zu überführen. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Kabinentür normalerweise nur entriegelt werden kann, wenn sich die Kabine im Stockwerk befindet und der in diesem Stockwerk befindliche Schachttürriegel-Betätigungshebel mit dem Verriegelungsmechanismus für die Aufzugkabinentür in Eingriff steht. Da der Schachttürriegel-Betätigungshebel von der an der Kabine vorgesehenen Spreizschienen-Mitnehmeranordnung beaufschlagt und dabei in die Entriegelungsstellung überführt wird, ist sichergestellt, dass auch das Öffnen der Schachttür normalerweise nur dann erfolgen kann, wenn sich die Kabine in dem betreffenden Stockwerk mit dieser Schachttür befindet. Der Begriff "Kabine" wird hier auch als Synonym für den Begriff "Fahrkorb" verwendet.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Verriegelungsmechanismus der eingangs genannten Art bereitzustellen, der zuverlässig funktioniert, aus vergleichsweise wenigen und einfach herstellbaren Komponenten aufgebaut werden und in den Türantriebsmechanismus eingebunden werden kann.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Verriegelungsmechanismus mit den eingangs genannten Merkmalen vorgeschlagen, dass der Kabinentürriegel und das Kabinentürriegel-Betätigungselement im Wesentlichen parallel zueinander und parallel zu den Spreizschienen ausgerichtete Gestängeelemente einer der Mitnehmeranordnung benachbarten Schaltparallelogrammanordnung sind, die aus einer mit der Verriegelungsstellung des Kabinentürriegels korrespondierenden Schaltstellung in eine mit der Entriegelungsstellung des Kabinentürriegels korrespondierende Schaltstellung durch äußere Beaufschlagung des Kabinentürriegel-Betätigungselementes mit dem Schachttürriegel-Betätigungshebel umschaltbar ist, wobei die Schaltparallelogrammanordnung in der Weise vorgespannt ist, dass sie bei geschlossener Kabinentür und Wegnahme der äußeren Beaufschlagung des Kabinentürriegel-Betätigungselementes normalerweise in die mit der Verriegelungsstellung des Kabinentürriegels korrespondierende Schaltstellung übergeht und den Kabinentürriegel in eine Verriegelungsausnehmung am Kabinentürrahmen einführt.
  • Der Verriegelungsmechanismus nach der Erfindung umfasst somit zwei Schaltparallelogramme, von denen eines von der Spreizschienen-Mitnehmeranordnung gebildet wird und zur Beaufschlagung des Schachttürriegel-Betätigungshebels dient, wohingegen das andere Schaltparallelogramm den von dem Schachttürriegel-Betätigungshebel zu aktivierenden Funktionsteil der Kabinentürverriegelung bildet. Die Schaltparallelogramme funktionieren zuverlässig und sind aus einfach herzustellenden Komponenten zu realisieren. Sie sind ferner Platz sparend auf einer kleinen Montageplatte mit weiteren Komponenten des Verriegelungsmechanismus unterzubringen, wobei die so bestückte Montageplatte als vorgefertigtes Verriegelungsmechanismus-Modul bereitgestellt werden kann, welches z. B. auch als einfach zu montierende Nachrüst-Komponente bei der Sanierung von Aufzügen zum Einsatz kommen kann. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird unter Bezugnahme auf die Figuren nachstehend erläutert.
    • Fig. 1
    zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen oberen Rahmenbereich einer Aufzugkabinentür mit einem Verriegelungsmechanismus nach der Erfindung in Verriegelungsstellung.
    Fig. 2
    zeigt in einer der Perspektive der Fig. 1 entsprechenden Ansicht den Verriegelungsmechanismus in der Entriegelungsstellung, wobei in Fig. 2 zusätzlich Komponenten eines Schachttür-Verriegelungsmechanismus eingezeichnet sind.
    Fig. 3
    zeigt den Verriegelungsmechanismus aus Fig. 1 in einer Vorderansicht.
    Fig. 4
    zeigt den Verriegelungsmechanismus aus Fig. 1 als Modulbaugruppe in einer vergrößerten Darstellung.
  • In Fig. 1 ist der Türaufhängungsrahmen 1 einer Aufzugkabinentür mit Blick von außerhalb der Kabine zu erkennen. Im Beispielsfall handelt es sich bei der Aufzugkabinentür um eine Teleskopschiebetür mit zwei Türblättern, die in Fig. 1 nur schematisch mit unterbrochenen Linien angedeutet und mit 3 bzw. 4 gekennzeichnet sind. Zur Aufhängung der Schiebetürblätter 3 und 4 dienen sog. Hänger 5 bzw. 6, die in Türöffnungsbewegungsrichtung 7 und Türschließbewegungsrichtung 9 verfahrbar sind, um die Aufzugkabinentür zu öffnen bzw. zu schließen. Mit 2 ist in Fig. 1 ein Teleskopiermechanismus an sich bekannter Art dargestellt, der dafür sorgt, dass die Hänger 5 und 6 mit den daran hängenden Türblättern 3,4 in einem bestimmten Geschwindigkeitsverhältnis, z. B. 2:1, beim Öffnen und Schließen der Aufzugtür bewegt werden.
  • Als Antriebsquelle für die Öffnungsbewegung und die Schließbewegung der Aufzugkabinentür ist ein Elektromotor 11 vorgesehen, der über ein Getriebe 13 eine Antriebsrolle 15 für einen Endlosriemen 17 antreibt. Die Antriebsrolle 15 befindet sich an dem in Fig. 1 rechten seitlichen Ende des Türaufhängungsrahmens 1. An dem gegenüberliegenden linken Ende des Türaufhängungsrahmens 1 befindet sich eine Umlenkrolle 19 für den vorzugsweise als Zahnriemen ausgebildeten Endlosriemen 17. Mit dem oberen Trum 21 ist eine Montageplatte 23 gekoppelt, welche mit dem Türblatt 3 zur gemeinsamen Bewegung verbunden ist.
  • Fig. 1 zeigt die Aufzugkabinentür im geschlossenen und verriegelten Zustand. Zum Öffnen der Aufzugkabinentür ist der Verriegelungsmechanismus 8 in seinen Entriegelungszustand zu überführen und der Antriebsmotor 11 so zu betreiben, dass der obere Trum 21 des Endlosriemens 17 sich in Türöffnungsrichtung 7 bewegt.
  • Der Verriegelungsmechanismus 8 umfasst eine Mitnehmeranordnung aus zwei vertikal verlaufenden Spreizschienen 25, 27, die durch Verbindungshebel 29, 31 zu einer Schaltparallelogrammanordnung zusammengefasst sind (vgl. auch Fig. 3). Die Verbindungshebel 29 und 31 sind schwenkbar um Schwenkachsen 33 bzw. 35 (vgl. Fig. 3) an der Montageplatte 23 gehalten und im Übrigen gelenkig an den Anlenkstellen 37 - 40 mit den Spreizschienen 25, 27 verbunden (vgl. Fig. 3).
  • In Fig. 4 ist bei 41 das mit dem Endlosriemen 17 (vgl. Fig. 1) verbundene Koppelelement zu erkennen, welches über einen nach vorn abstehenden Verbindungszapfen 43 mit dem Spreizschienenverbindungshebel 31 gelenkig verbunden ist (die Lage der Verbindungsstelle ist in Fig. 3 bei 45 angedeutet). In dem verriegelten Zustand der Aufzugkabinentür ist der Antriebsmotor 11 des Türantriebs bestromt, so dass der Endlosriemen 17 vermittels der Komponenten 41, 43 den Spreizschienenverbindungshebel 31 in der Weise gemäß Fig. 3 in einer entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkten Stellung beaufschlagt und hält, dass die Spreizschienen 25, 27 in ihrer Passivstellung gegenseitiger horizontaler Annäherung gehalten werden, wobei die Montageplatte 23 an einem Endanschlag 47 (vgl. Fig. 1) gestoppt ist.
  • Seitlich neben dem Spreizschienenpaar 25, 27 erstrecken sich parallel dazu zwei vertikale Gestängeelemente 49, 51 einer weiteren Schaltparallelogrammanordnung, welche zusätzlich zu den Gestängeelementen 49, 51 noch zwei Verbindungshebel 53 und 55 aufweist. Die Verbindungshebel 53 und 55 sind an der Montageplatte 23 schwenkbar um die horizontalen Schwenkachsen 57, 59 gelagert (vgl. Fig. 3) und an den Anlenkstellen 60, 61, 62, 63 mit den Gestängeelementen 49, 51 gelenkig verbunden. Das Gestängeelement 51 ist ein Kabinentürriegel, der in der Schaltstellung gemäß Fig. 1, Fig. 3 und Fig. 4 nach oben versetzt ist und mit seinem oberen Ende in eine Verriegelungsausnehmung 65 an einem Plattenelement 67 (Fig. 1) eingreift, welches justierbar an dem Türaufhängerahmen 1 fixiert ist. Eine Feder 69, die auf einer an der Montageplatte 23 befestigten Federhalteschraube 71 sitzt, wirkt bei 73 auf das Gestängeelement 49, um das Parallelogrammschaltgestänge zum Verbleib in der in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigten Verriegelungsschaltstellung vorzuspannen.
  • Die Verbindungshebel 53 und 55 der Schaltparallelogrammanordnung sind Winkelhebel, welche bei seitlicher Annäherung des Gestängeelementes 49 an das Gestängeelement 51 dafür sorgen, dass das Riegelgestängeelement 51 nach unten bewegt wird und mit seinem oberen Ende aus der Verriegelungsausnehmung 65 austritt, so dass die Aufzugkabinentür entriegelt und somit zum Öffnen freigegeben wird. Der entriegelte Zustand ist in Fig. 2 gezeigt. Mit 48 und 50 sind in den Fig. 3 und 4 verstellbare Anschläge zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Winkelhebels 55 und somit zur Justage der Schaltstellungen der Schaltparallelogrammanordnung 49, 51, 53, 55 bezeichnet.
  • Die Entriegelungsbewegung des als Kabinentürriegelbetätigungselement wirksamen Gestängeelementes 49 in Richtung auf das Riegelgestängeelement 51 erfolgt unter Vermittlung eines Schachttürriegel-Betätigungshebels 75 (vgl. Fig. 2) einer der Kabinentür bei Halt der Aufzugkabine in einem betreffenden Stockwerk gegenüberliegenden Schachttür (nicht gezeigt). Ein solcher Schachttürriegel-Betätigungshebel 75 ist an jeder Schachttür des Aufzugs vorgesehen und normalerweise durch Gewichtskraft und/oder Federkraft zu einer Schachttürverriegelungsstellung hin vorgespannt, in der ein zugehöriger Schachttürriegel 77 in ein Verriegelungselement 79 verriegelnd eingreift und damit verhindert, dass die Schachttür ohne Weiteres geöffnet werden kann.
  • In der in Fig. 3 erkennbaren Passivstellung gegenseitiger Annäherung der Spreizschienen 25, 27 und der Verriegelungsstellung der Schaltparallelogrammanordnung 49, 51, 53, 55 ist der Zwischenraum A zwischen dem Mitnehmerschenkel 81 der als Winkelprofilteil ausgebildeten Spreizschiene 27 und dem Anschlagschenkel 83 des ebenfalls als Winkelprofilteil ausgebildeten Kabinentürriegel-Betätigungselementes 49 groß genug, um bei Vorbeifahrt der Aufzugkabine an einer Schachttür die von dem Schachttürriegel-Betätigungshebel 75 (vgl. Fig. 2) zur Kabinentür hin vorstehenden Mitnehmerrollen 85, 87 allseitig spielfrei aufnehmen zu können, ohne dass es zu einer Wechselwirkung zwischen dem im Verriegelungszustand befindlichen Schachttürriegel-Betätigungshebel 75 und dem Verriegelungsmechanismus 8 der Aufzugkabinentür käme. Die Kabine kann daher frei an der betreffenden Schachttür vorbeifahren.
  • Bei Halt der Aufzugkabine in einem Stockwerk befinden sich die Mitnehmerrollen 85, 87 in dem Zwischenraum A. Zum Entriegeln der Kabinentür und der dieser gegenüberliegenden Schachttür wird der Türantriebsmotor 11 so angesteuert, dass er keine die Spreizschienen 25, 27 in der Passivstellung gegenseitiger Annäherung haltende Kraft auf den Verbindungshebel 31 mehr ausübt. Zur Überführung des Spreizschienen-Parallelogramms 25, 27, 29, 31 in die Stellung voneinander abgespreizter Speizschienen 25, 27 dient eine Rückstellfeder 89, die mit einem Ende an dem Verbindungszapfen 43 zwischen dem Koppelelement 41 und dem Verbindungshebel 31 befestigt ist und sich mit dem anderen Ende an einer dem Verbindungszapfen 43 seitlich gegenüberliegenden Anschlagplatte 91 der Montageplatte 23 abstützt. Die Schraubendruckfeder 89 ist von einer Kernstange 93 axial durchsetzt, die sich durch ein Loch 95 in der Anschlagplatte 91 axial verschiebbar erstreckt. Bei Wegnahme der von dem Türantriebsmotor 11 über den Endlosriemen 17 auf den Verbindungszapfen 43 wirkenden und die Feder 89 auf Druck beanspruchenden Anpresskraft kann sich die Feder 89 entspannen und dabei den Verbindungshebel 31 des Spreizschienen-Parallelogramms 25, 27, 29, 31 verschwenken (im Uhrzeigersinn gemäß den beiliegenden Figuren), wobei die Spreizschienen 25, 27 voneinander abgespreizt werden. Dabei nimmt die Spreizschiene 27 die Mitnehmerrolle 87 des Schachttürriegel-Betätigungshebels 75 in Eingriff und verschwenkt den Schachttürriegel-Betätigungshebel 75 um dessen Schwenkachse 97 (vgl. Fig. 2), so dass der Schachttürriegel 77 aus seiner Verriegelungsstellung heraus in eine Entriegelungsstellung gelangt. Bei der Schwenkbewegung des Schachttürriegel-Betätigungshebels 75 kommt die Mitnehmerrolle 85 mit dem Schenkel 83 des Kabinentürriegel-Betätigungselementes 49 in Kontakt und bewegt letzteres in Richtung zu dem Kabinentürriegelelement 51, so dass die Schaltparallelogrammanordnung 49, 51, 53, 55 in die mit der Entriegelungsstellung des Kabinentürriegelelementes 51 korrespondierende Schaltstellung übergeht und das Kabinentürriegelelement 51 aus der Verriegelungsausnehmung 65 herauszieht. Die Kabinentür und die Schachttür sind nunmehr entriegelt, so dass die gemeinsame Türöffnungsbewegung von Kabinentür und Schacht-Schiebetür eingeleitet werden kann. Dies erfolgt dadurch, dass der Türantriebsmotor 11 nunmehr den Endlosriemen 17 in der Weise bewegt, dass er über das Koppelelement 41 und den Spreizschienen-Verbindungshebel 31 die Montageplatte 23 und das damit verbundene Türblatt in Öffnungsrichtung 7 (vgl. Fig. 2) zieht. Dabei wird aufgrund der gegenseitigen Ineingriffnahme der Spreizschiene 27 und der Mitnehmerrolle 87 des Schachttürriegel-Betätigungshebels 75 die Schachttür in Öffnungsstellung mitbewegt. Bei der Türschließbewegung nimmt die Spreizschiene 25 mit ihrem Schenkel 100 die Mitnehmerrolle 102 des Schachttürriegel-Betätigungshebels 75 in Mitnahmeeingriff, um die Schachttür synchron mit der Kabinentür zu schließen.
  • Ein an der Montageplatte 23 angeordneter Schwenkhebel 99 dient dazu, den Spreizschienen-Verbindungshebel 31 in seiner die Spreizschienen 25, 27 voneinander abspreizenden Stellung gemäß Fig. 2 zu blockieren, so dass auch bei der Schließbewegung der Aufzugkabinentür der Spreizriegel-Verbindungshebel 31 nicht unter dem Zug des Endlosriemens 17 in die Stellung gemäß Fig. 1 zurückkippen kann. In der Blockierstellung des Schwenkhebels 99 untergreift dieser gemäß Fig. 2 einen seitlichen Vorsprung 101 des Spreizschienen-Verbindungshebels 31. Der Schwenkhebel 99 ist durch eine an der Montageplatte 23 gehaltene Zugfeder 103 in seine Blockierstellung gemäß Fig. 2 vorgespannt.
  • Der Schwenkhebel 99 kommt am Ende der Schließbewegung der Aufzugkabinentür aus seiner Blockierstellung heraus, wenn er mit seinem unteren Hebelteil auf einen Stoppanschlag 105 an dem Rahmenteil 1 auftrifft und dabei zwangsweise gegen die Vorspannung der Feder 103 verschwenkt wird. Er gelangt dabei schließlich in die in den Fig. 1, 3 und 4 zu erkennende Stellung, in der er das Verschwenken des Spreizschienen-Verbindungshebels 31 in die mit der passiven Stellung gegenseitiger Annäherung der Spreizschienen 25, 27 korrespondieren Stellung ermöglicht. Der Schachttürriegel-Betätigungshebel 75 (vgl. Fig. 2) kann dann aus seiner Entriegelungsstellung in die Schachttürverriegelungsstellung zurückkippen, so dass dann auch die Schaltparallelogrammanordnung 49, 51, 53, 55 bei Wegnahme der Beaufschlagung durch die Mitnehmerrolle 85 des Schachttürriegel-Betätigungshebels 75 unter der Rückstellwirkung der Feder 69 in die Schaltstellung der Verriegelung der Kabinentür gemäß Fig. 1, Fig. 3 und Fig. 4 zurückkehren kann.
  • Die Kabine kann dann wieder in ein anderes Stockwerk fahren, wobei der Türantriebsmotor 11 über den Endlosriemen 17 und das Koppelelement 41 eine den Spreizschienen-Verbindungshebel 31 unter Spannung der Rückstellfeder 89 in der in Fig. 1, Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Stellung haltende Kraft auf den Verriegelungsmechanismus 8 ausübt, um die Spreizschienen 25, 27 in der Passivstellung zu halten.
  • Sollte während eines Stockwerkshaltes der Aufzugkabine ein Stromausfall stattfinden, so dass der Türantriebsmotor 11 die Anzugskraft zur Aufrechterhaltung der Passivstellung der Spreizschienen 25, 27 nicht mehr aufbringen kann, so folgt die gemeinsame Entriegelung der Aufzugkabinentür und der über den betreffenden Schachttürriegel-Betätigungshebel 75 damit gekoppelten Schachttür unter der Wirkung der Rückstellfeder 89, so dass die Türen dann von Hand aufgeschoben werden können, um Personen aus der Aufzugkabine zu befreien.
  • Befindet sich die Kabine außerhalb der Türöffnungsposition in einem Stockwerk, so findet eine solche Entriegelung der Kabinentür bei Stromausfall nicht statt, da die Mitnehmerrolle 85 als Kraftübertragungsglied zwischen dem Spreizschienen-Parallelogramm 25, 27, 29, 31 und der Schaltparallelogrammanordnung in dem Zwischenraum A (vgl. Fig. 3) fehlt. Es wird auf diese Weise einschlägigen Sicherheitsbestimmungen genügt, gemäß denen es zu verhindern ist, dass die Kabinentür bei Aufenthalt der Kabine zwischen den Stockwerken zu öffnen ist.
  • Gemäß der vorliegenden Erfindung wird somit ein größtenteils zu einer Modulbaugruppe auf einer Montageplatte 23 zusammenfassbarer Verriegelungsmechanismus 8 für die Tür einer Aufzugkabine bereitgestellt, welcher aus vergleichsweise wenigen Teilen aufgebaut ist, zuverlässig funktioniert und Platz sparend montiert werden kann.

Claims (5)

  1. Verriegelungsmechanismus für die Tür eine Aufzugkabine, umfassend:
    - eine an der Aufzugkabinentür vorgesehene Mitnehmeranordnung aus wenigstens zwei näherungsweise vertikal verlaufenden Spreizschienen (25, 27), die aus einer Passivstellung gegenseitiger Annäherung heraus voneinander abspreizbar sind, um mit einem Schachttürriegel-Betätigungshebel (75) einer jeweiligen Schachttür zu deren Entriegelung bei Halt der Aufzugkabine in einem betreffenden Stockwerk in Eingriff zu treten,
    - einen zwischen einer Verriegelungsstellung und einer Entriegelungsstellung bewegbar an der Kabinentür angeordneten Kabinentürriegel (51) und
    - ein von dem Schachttürriegel-Betätigungshebel (75) einer jeweiligen Schachttür bei dessen Entriegelungsbewegung zu beaufschlagendes Kabinentürriegel-Betätigungselement (49), das bei einer solchen Beaufschlagung den Kabinentürriegel (51) aus der Verriegelungsstellung in die Entriegelungsstellung überführt,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Kabinentürriegel (51) und das Kabinentürriegel-Betätigungselement (49) im Wesentlichen parallel zueinander und parallel zu den Spreizschienen (25, 27) ausgerichtete Gestängeelemente einer der Mitnehmeranordnung (25, 27) benachbarten Schaltparallelogrammanordnung sind, die aus einer mit der Verriegelungsstellung des Kabinentürriegels (51) korrespondierenden Schaltstellung in eine mit der Entriegelungsstellung des Kabinentürriegels (51) korrespondierende Schaltstellung durch äußere Beaufschlagung des Kabinentürriegel-Betätigungselementes (49) mit dem Schachttürriegel-Betätigungshebel (51) umschaltbar ist, wobei die Schaltparallelogrammanordnung in der Weise vorgespannt ist, dass sie bei geschlossener Kabinentür und Wegnahme der äußeren Beaufschlagung des Kabinentürriegel-Betätigungselementes (49) normalerweise in die mit der Verriegelungsstellung des Kabinentürriegels (51) korrespondierende Schaltstellung übergeht und den Kabinentürriegel (51) in eine Verriegelungsausnehmung (65) am Kabinentürrahmen (1) einführt.
  2. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmeranordnung (25, 27) als Schaltparallelogrammanordnung aus den Spreizschienen (25, 27) und Verbindungshebeln (29, 31) ausgebildet ist, wobei eine Federanordnung (89) die Schattparallelogrammanordnung (25, 27, 29, 31) in die Stellung voneinander abgespreizter Spreizschienen (25, 27) vorspannt und wobei die Schaltparallelogrammanordnung (25, 27, 29, 31) entgegen der Vorspannkraft der Federanordnung (89) von einer Türschließkraft einer Kabinentürantriebseinrichtung in die Passivstellung einander angenäherter Spreizschienen (25, 27) überführbar ist.
  3. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Schaltparallelogrammanordnung (25, 27, 29, 31) in der Stellung voneinander abgespreizter Spreizschienen blockierender Schwenkhebel (99) vorgesehen ist, welcher zu seiner Blockierstellung hin mittels einer Schwenkhebelfeder (103) vorgespannt ist, wobei der Schwenkhebel (99) bei Einrücken der Aufzugkabinentür in ihre Schließstellung auf einen ihn aus seiner Blockierstellung heraus verdrängenden Anschlag (105) trifft.
  4. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnehmeranordnung (25, 27, 29, 31), der Schwenkhebel (99), die Schwenkhebelfeder (103), die Federanordnung (89) und die Schaltparallelogrammanordnung (49, 51, 53, 55) und deren Vorspannfederanordnung (69) zu einer modularen Baugruppe auf einer gemeinsamen Montageplatte (23) zusammengefasst sind.
  5. Verriegelungsmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare Baugruppe ein Koppelelement (41) zur Kopplung der Mitnehmeranordnung (25, 27, 29, 31) mit einem Antriebsriemen (17) des Kabinentürantriebs umfasst.
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