IT202000022099A1 - Impianto elevatore e rispettivo dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche - Google Patents

Impianto elevatore e rispettivo dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche Download PDF

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IT202000022099A1
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Sandro Marchiori
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    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
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    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Description

Descrizione di un brevetto d?invenzione
DESCRIZIONE
La presente invenzione riguarda in generale un impianto elevatore, come ad esempio un ascensore o un montacarichi, e in particolare un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore.
Gli impianti elevatori di tipo noto comprendono una cabina mobile all?interno di un vano comunemente denominato ?vano elevatore?. La cabina, movimentata in modo convenzionale da funi o da pistoni oleodinamici, serve almeno due piani distinti di uno stesso edificio.
Per ciascun piano dell?edificio ? prevista una cosiddetta ?porta di piano? che limita l?accesso al vano dell?impianto elevatore. Anche la cabina ? dotata di una cosiddetta ?porta di cabina?, che ? normalmente costituita da almeno un?anta che ? scorrevole su guide per ottenere l?apertura e la chiusura di tale porta di cabina.
Nei pi? recenti impianti elevatori l?apertura/chiusura sia della porta di cabina, sia delle varie porte di piano si effettua generalmente in modo automatico e sincronizzato. Oltre alla porta di cabina, infatti, anche ciascuna porta di piano ? usualmente costituita da almeno un?anta che ? scorrevole su guide. Di conseguenza, durante il normale funzionamento dell?impianto elevatore, la porta di cabina risulta sincronizzata con l?apertura/chiusura della porta del piano in corrispondenza del quale si trova la cabina, consentendo cos? alla porta di ciascun piano di aprirsi automaticamente all?apertura della porta di cabina quando entrambe queste porte risultano allineate.
In caso di malfunzionamenti dell?impianto elevatore o al verificarsi di situazioni impreviste, come ad esempio una interruzione di energia elettrica, la cabina potrebbe fermarsi improvvisamente tra due piani distinti dell?edificio. In questa situazione la porta di cabina, non trovandosi allineata con alcuna delle porte di piano, non consente ovviamente l?apertura automatica di tali porte di piano, che risultano quindi bloccate in posizione chiusa.
Le attuali norme europee per la progettazione e la produzione di impianti elevatori (EN 81-20 e EN 81-50) prevedono che anche le porte di cabina siano provviste di almeno un dispositivo di bloccaggio che impedisca a tali porte di essere aperte manualmente dall?interno della cabina quando non vi ? allineamento tra la porta di cabina e alcuna porta di piano. Questo requisito ? stato introdotto per impedire ai passeggeri che si trovano all?interno della cabina di cadere accidentalmente nel vano elevatore qualora tentassero di uscire dalla cabina stessa.
Un dispositivo di bloccaggio di tipo noto per le ante scorrevoli di una porta di cabina ? descritto, ad esempio, nel documento US 4926974. Questo dispositivo di bloccaggio comprende un meccanismo cosiddetto a cariglione che impedisce l?apertura della porta di cabina in determinate condizioni operative dell?impianto elevatore. In altre parole, l?anta scorrevole della porta di cabina ? provvista di un catenaccio scorrevole verticalmente che, in caso di mancato allineamento di tale porta di cabina con una delle porte di piano, si impegna con il pavimento della cabina per impedire l?apertura manuale della porta di cabina stessa.
Ovviamente, durante il normale funzionamento dell?impianto elevatore, il dispositivo di bloccaggio della porta di cabina non deve entrare in funzione quando tale porta di cabina si trova correttamente allineata con una delle porte di piano. Il dispositivo di bloccaggio, quindi, in caso di corretto accoppiamento tra la porta di cabina e una corrispondente porta di piano, deve sempre garantire l?apertura di entrambe queste porte.
Il documento WO 2005/077808 illustra un dispositivo noto di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore. Pur funzionando in modo affidabile, questo dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio ? costituito da un numero considerevole di componenti in movimento, la cui produzione e il cui montaggio richiedono tempi e costi elevati.
Il documento WO 2011/020877 illustra un altro dispositivo noto di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore. Questo dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio prevede un numero limitato di componenti in movimento, ma la particolare sagomatura del suo componente principale lo rende poco versatile e poco adattabile a eventuali variazioni di tolleranze che possono verificarsi nei differenti vani degli impianti elevatori.
Scopo della presente invenzione ? pertanto quello di realizzare un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore che sia in grado di risolvere gli inconvenienti sopra citati della tecnica nota in una maniera estremamente semplice, economica e particolarmente funzionale.
Nel dettaglio, ? uno scopo della presente invenzione quello di realizzare un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore che sia sicuro in qualsiasi condizione operativa dell?impianto elevatore.
Un altro scopo della presente invenzione ? quello di realizzare un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore che risulti facilmente adattabile alle varie tipologie di vani degli impianti elevatori.
Questi scopi secondo la presente invenzione vengono raggiunti realizzando un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore come esposto nella rivendicazione 1.
Ulteriori caratteristiche dell?invenzione sono evidenziate dalle rivendicazioni dipendenti, che sono parte integrante della presente descrizione.
Le caratteristiche e i vantaggi di un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore secondo la presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione seguente, esemplificativa e non limitativa, riferita ai disegni schematici allegati nei quali:
la figura 1 ? una vista frontale del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore secondo la presente invenzione, mostrato in una prima condizione operativa che coincide con il movimento della cabina lungo il vano elevatore;
la figura 2 ? una vista frontale del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio di figura 1, mostrato in una seconda condizione operativa in cui, per qualsiasi motivo, la cabina si ? fermata lungo il vano elevatore e le porte di cabina non sono allineate con alcuna delle porte di piano;
la figura 3 ? una vista frontale del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio di figura 1, mostrato in una terza condizione operativa in cui la cabina si ? fermata regolarmente a un piano e le porte di cabina sono allineate con le rispettive porte di piano;
la figura 4 ? una vista frontale sia del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio secondo la presente invenzione, sia della rispettiva porta di cabina, in cui il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio si trova nella prima condizione operativa di figura 1 e il rispettivo meccanismo a cariglione ? in posizione di blocco dell?apertura della porta di cabina;
la figura 5 ? una vista in dettaglio del particolare indicato con V in figura 4;
la figura 6 ? una vista frontale sia del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio secondo la presente invenzione, sia della rispettiva porta di cabina, in cui il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio si trova nella terza condizione operativa di figura 3 e il rispettivo meccanismo a cariglione ? in posizione di sblocco dell?apertura della porta di cabina;
la figura 7 ? una vista in dettaglio del particolare indicato con VII in figura 6;
la figura 8 ? una vista frontale sia del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio secondo la presente invenzione, sia della rispettiva porta di cabina, in cui il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio si trova in una condizione operativa immediatamente precedente, o immediatamente successiva, a quella di figura 3 e il rispettivo meccanismo a cariglione ? in posizione di blocco dell?apertura della porta di cabina; e
la figura 9 ? una vista frontale di una porta di piano con la quale coopera il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio secondo la presente invenzione per ottenere l?apertura e la chiusura selettiva della porta di cabina.
Con riferimento alle figure, viene mostrato un esempio di realizzazione preferito di un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore secondo la presente invenzione. Il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio ? indicato complessivamente con il numero di riferimento 10.
Il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 ? istallato su un impianto elevatore che comprende almeno una cabina 100 mobile verticalmente all?interno di un rispettivo vano dell?elevatore tra almeno due piani di un edificio. La cabina 100, in maniera di per s? nota, ? scorrevole verticalmente tra i vari piani dell?edificio mediante un sistema di guide verticali e un sistema di movimentazione motorizzato.
La cabina 100 comprende almeno una porta di cabina 102 provvista di una o pi? ante 102A, 102B, 102C scorrevoli. Le ante 102A, 102B, 102C possono essere in numero variabile a seconda della tipologia della porta di cabina 102. Indipendentemente dal loro numero, le ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 sono comandate da un rispettivo meccanismo di azionamento 104 per scorrere lungo una prima direzione X, preferibilmente orizzontale. Nelle figure allegate le ante 102A, 102B, 102C sono in numero di tre e sono scorrevoli lateralmente (vale a dire in uno stesso verso), ma il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 pu? anche essere applicato a porte centrali (vale a dire con ante che scorrono sempre lungo una medesima direzione, ma in versi opposti) con due, quattro, sei o pi? ante.
L?impianto elevatore comprende inoltre almeno una porta di piano 106, che ? posta in corrispondenza di ciascun piano dell?edificio e che ? predisposta per controllare l?accesso al vano dell?elevatore. Quando ? allineata con la porta di cabina 102 lungo una determinata direzione di passaggio, ciascuna porta di piano 106 consente l?accesso alla cabina 100 dell?impianto elevatore.
Usualmente anche la porta di piano 106 pu? comprendere una o pi? ante 106A, 106B, 106C scorrevoli, che sono di solito in numero pari al numero delle corrispondenti ante 102A, 102B, 102C scorrevoli della porta di cabina 102. Ciascuna porta di piano 106 comprende inoltre almeno un elemento attuatore 108 configurato per impegnarsi con la porta di cabina 102 per consentirne l?apertura e la chiusura simultaneamente alla porta di piano 106 stessa, come verr? meglio specificato nel seguito.
Il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 ? collegato ad almeno una delle ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 e comprende almeno un meccanismo di blocco 12 mobile lungo una seconda direzione Y sostanzialmente ortogonale alla prima direzione X. La seconda direzione Y ? preferibilmente una direzione verticale. Il meccanismo di blocco 12 ? quindi mobile lungo la seconda direzione Y tra una posizione di blocco dell?apertura delle ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 e una posizione di sblocco dell?apertura di tali ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102.
Il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 comprende inoltre almeno un meccanismo a camma 14 e almeno un elemento di riscontro 16. Il meccanismo a camma 14 ? comandato dal meccanismo di azionamento 104 delle ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 per scorrere lungo la prima direzione X. Il meccanismo a camma 14 ? quindi predisposto per azionare selettivamente il meccanismo di blocco 12 e consentire quindi l?apertura e la chiusura delle ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102.
Nel dettaglio, il meccanismo a camma 14 comprende almeno una prima leva 18, che ? mobile di moto alternato lungo la prima direzione X per avvicinarsi e allontanarsi rispetto all?elemento di riscontro 16. Il meccanismo a camma 14 comprende inoltre almeno una seconda leva 20, che ? mobile lungo la seconda direzione Y e che ? meccanicamente accoppiata sia alla prima leva 18, sia al meccanismo di blocco 12. In questo modo, quando l?elemento attuatore 108 di una determinata porta di piano 106 si interpone tra l?elemento di riscontro 16 e la prima leva 18, come mostrato ad esempio in figura 3, viene limitato il moto alternato della prima leva 18 e viene conseguentemente azionata la seconda leva 20 per muovere il meccanismo di blocco 12 lungo la seconda direzione Y.
Il meccanismo di blocco 12 ? preferibilmente del tipo cosiddetto a cariglione e comprende almeno un?asta 22 la cui estremit? inferiore ? sagomata a forma di catenaccio. Questo catenaccio ? impegnabile in un corrispondente foro (non mostrato) ottenuto in corrispondenza del pavimento 110 della cabina 100.
L?elemento attuatore 108 di ciascuna porta di piano 106 ? preferibilmente costituito da un rullino. Sia l?elemento di riscontro 16, sia la prima leva 18 possono quindi essere provvisti di rispettive superfici piane di rotolamento 24 e 26, orientate lungo la seconda direzione Y, sulle quali rotola il rullino 108 quando interposto tra tale elemento di riscontro 16 e tale prima leva 18, vale a dire nella condizione operativa di figura 3 del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10.
Sempre di preferenza, l?accoppiamento meccanico tra la prima leva 18 e la seconda leva 20 ? ottenuto tramite l?interposizione di una pluralit? di bracci di collegamento 28, 30, 32. Nel dettaglio, con riferimento in particolare alle figure da 1 a 3, sono previsti:
- un primo braccio di collegamento 28, incernierato sia alla prima leva 18, in corrispondenza di un primo perno 34, sia alla seconda leva 20, in corrispondenza di un secondo perno 36, sia a un secondo braccio di collegamento 30, in corrispondenza di un terzo perno 38; e
- un terzo braccio di collegamento 32, incernierato sia alla prima leva 18, in corrispondenza di un quarto perno 40, sia alla seconda leva 20, in corrispondenza di un quinto perno 42, sia al secondo braccio di collegamento 30, in corrispondenza di un sesto perno 44.
Preferibilmente, sia il primo braccio di collegamento 28, sia il terzo braccio di collegamento 32 hanno rispettivamente una forma a L per formare un primo quadrilatero articolato, costituito in sequenza dalla prima leva 18, dal primo braccio di collegamento 28, dalla seconda leva 20 e dal terzo braccio di collegamento 32, e un secondo quadrilatero articolato, costituito in sequenza dalla seconda leva 20, dal primo braccio di collegamento 28, dal secondo braccio di collegamento 30 e dal terzo braccio di collegamento 32.
Il meccanismo di azionamento 104 delle ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 ? preferibilmente costituito da almeno una cinghia 112 mossa da una o pi? pulegge motorizzate 114. Il meccanismo a camma 14 nel suo complesso si muove quindi orizzontalmente quando comandato dal movimento della cinghia 112.
In particolare, la prima leva 18 del meccanismo a camma 14 si muove orizzontalmente da e verso l?elemento di riscontro 16 quando la cabina 100 si muove lungo il vano elevatore (condizione operativa delle figure 1, 4 e 5) e nel caso in cui tale cabina 100 sia ferma lungo il vano elevatore e le ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 non siano allineate con alcuna delle porte di piano 106 (condizione operativa della figura 2). In queste condizioni operative dell?impianto elevatore le ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 devono rimanere chiuse e ne deve essere al contempo impedita l?apertura manuale, in ottemperanza alle norme europee EN 81-20 e EN 81-50. In queste condizioni operative dell?impianto elevatore, quindi, la seconda leva 20 del dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 mantiene il meccanismo di blocco 12 nella rispettiva posizione di blocco dell?apertura delle ante 102A, 102B, 102C, vale a dire con l?estremit? inferiore dell?asta 22 impegnata nel corrispondente foro ottenuto in corrispondenza del pavimento 110 della cabina 100.
Se la prima leva 18 del meccanismo a camma 14, durante il suo movimento orizzontale, incontra la rotella 108 di una porta di piano 106, significa che la porta di cabina 102 ? correttamente allineata con tale porta di piano 106. In questa condizione operativa dell?impianto elevatore, mostrata inizialmente in figura 8, la prima leva 18 non pu? proseguire nel suo movimento orizzontale verso l?elemento di riscontro 16, in quanto la rotella 108 si trova interposta tra la prima leva 18 e l?elemento di riscontro 16. La prima leva 18 trasferisce quindi la rimanente corsa, non fatta, alla seconda leva 20 che, guidata lateralmente da opportuni mezzi di guida 46, si muove in verticale verso l?alto, sollevando l?asta 22 per disimpegnarla dal corrispondente foro ottenuto in corrispondenza del pavimento 110 della cabina 100 (condizione operativa delle figure 3, 6 e 7). Le ante 102A, 102B, 102C della porta di cabina 102 risultano pertanto libere di aprirsi contemporaneamente alla porta di piano 106. I mezzi di guida 46 della seconda leva 20 possono essere costituiti, ad esempio, da una pluralit? di cuscinetti di rotolamento 46 (come mostrato nelle figure), oppure da almeno una slitta (non mostrata) fabbricata con un materiale idoneo allo scorrimento.
Si ? cos? visto che il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore secondo la presente invenzione realizza gli scopi in precedenza evidenziati. Questo dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 ha la funzione di sdoppiare il movimento del meccanismo a camma 14, da orizzontale a verticale, solo quando la cabina 100 dell?impianto elevatore si trova ferma a un piano, in corrispondenza di una porta di piano 106.
Il meccanismo a camma 14, tramite il proprio sistema di leve 18 e 20, ha la possibilit? di riconoscere la posizione corretta della cabina 100 quando essa si trova ferma in corrispondenza di una porta di piano 106, cos? da permettere il disimpegno del meccanismo di blocco 12, che altrimenti non potrebbe avvenire. L?azionamento del meccanismo di blocco 12 ? pertanto effettuato dal meccanismo a camma 14 attraverso un movimento concatenato orizzontale e verticale del sistema di leve 18 e 20, ottenuto grazie ai rispettivi bracci di collegamento 28, 30 e 32. Il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 pu? essere utilizzato su tutte le porte di cabina con qualsiasi numero di ante (nelle figure allegate ? rappresentata al solo scopo esemplificativo una porta di cabina 102 con tre ante 102A, 102B, 102C), e qualsiasi meccanismo di blocco, per esempio con chiusura centrale o chiusura laterale (come quella rappresentata nelle figure allegate). Il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 pu? infine funzionare sia in presenza, sia in assenza di un contatto elettrico di controllo della chiusura del meccanismo di blocco 12. Nelle figure allegate ? illustrato ad esempio un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio 10 privo del contatto elettrico di controllo della chiusura del meccanismo di blocco 12.
Il dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche di un impianto elevatore della presente invenzione cos? concepito ? suscettibile in ogni caso di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nel medesimo concetto inventivo; inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da elementi tecnicamente equivalenti. In pratica i materiali utilizzati, nonch? le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze tecniche.
L?ambito di tutela dell?invenzione ? pertanto definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI
1. Impianto elevatore comprendente:
- almeno una cabina (100), che ? mobile verticalmente tra i piani di un edificio e che comprende almeno una porta di cabina (102) provvista di una o pi? ante (102A, 102B, 102C), in cui dette ante (102A, 102B, 102C) sono comandate da un rispettivo meccanismo di azionamento (104) per scorrere lungo una prima direzione (X);
- almeno una porta di piano (106), che ? posta in corrispondenza di ciascun piano dell?edificio e che, quando ? allineata con detta porta di cabina (102) lungo una direzione di passaggio, consente l?accesso alla cabina (100), in cui detta porta di piano (106) comprende almeno un elemento attuatore (108) configurato per impegnarsi con detta porta di cabina (102); e
- almeno un dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio (10), che ? collegato ad almeno una di dette ante (102A, 102B, 102C),
in cui detto dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio (10) comprende:
- almeno un meccanismo di blocco (12), che ? mobile lungo una seconda direzione (Y), sostanzialmente ortogonale rispetto a detta prima direzione (X), tra una posizione di blocco dell?apertura di dette ante (102A, 102B, 102C) e una posizione di sblocco dell?apertura di dette ante (102A, 102B, 102C);
- almeno un meccanismo a camma (14), che ? comandato da detto meccanismo di azionamento (104) per scorrere lungo detta prima direzione (X) e per azionare selettivamente detto meccanismo di blocco (12); e
- almeno un elemento di riscontro (16),
in cui detto meccanismo a camma (14) comprende:
- almeno una prima leva (18), che ? mobile di moto alternato lungo detta prima direzione (X) in avvicinamento e in allontanamento rispetto a detto elemento di riscontro (16); e
- almeno una seconda leva (20), che ? mobile lungo detta seconda direzione (Y) e che ? meccanicamente accoppiata sia a detta prima leva (18), sia a detto meccanismo di blocco (12), in maniera tale che l?interposizione di detto elemento attuatore (108) tra detto elemento di riscontro (16) e detta prima leva (18) limiti il moto alternato di detta prima leva (18) e ne trasferisca la rimanente corsa a detta seconda leva (20) per muovere detto meccanismo di blocco (12) lungo detta seconda direzione (Y).
2. Impianto elevatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detta prima direzione (X) ? una direzione sostanzialmente orizzontale e detta seconda direzione (Y) ? una direzione sostanzialmente verticale.
3. Impianto elevatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di blocco (12) ? del tipo cosiddetto a cariglione e comprende almeno un?asta (22) la cui estremit? inferiore ? sagomata a forma di catenaccio ed ? impegnabile in un corrispondente foro ottenuto in corrispondenza del pavimento (110) di detta cabina (100).
4. Impianto elevatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, caratterizzato dal fatto che detto elemento attuatore (108) ? costituito da un rullino.
5. Impianto elevatore secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che sia detto elemento di riscontro (16), sia detta prima leva (18) sono provvisti di rispettive superfici piane di rotolamento (24; 26), orientate lungo detta seconda direzione (Y), sulle quali rotola detto rullino (108) quando interposto tra detto elemento di riscontro (16) e detta prima leva (18).
6. Impianto elevatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che l?accoppiamento meccanico tra detta prima leva (18) e detta seconda leva (20) ? ottenuto tramite l?interposizione di una pluralit? di bracci di collegamento (28, 30, 32).
7. Impianto elevatore secondo la rivendicazione 6, caratterizzato dal fatto che detto accoppiamento meccanico comprende:
- un primo braccio di collegamento (28), incernierato sia a detta prima leva (18), in corrispondenza di un primo perno (34), sia a detta seconda leva (20), in corrispondenza di un secondo perno (36), sia a un secondo braccio di collegamento (30), in corrispondenza di un terzo perno (38); e
- un terzo braccio di collegamento (32), incernierato sia a detta prima leva (18), in corrispondenza di un quarto perno (40), sia a detta seconda leva (20), in corrispondenza di un quinto perno (42), sia al secondo braccio di collegamento (30), in corrispondenza di un sesto perno (44).
8. Impianto elevatore secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che sia detto primo braccio di collegamento (28), sia detto terzo braccio di collegamento (32) hanno rispettivamente una forma a L per formare un primo quadrilatero articolato, costituito in sequenza dalla prima leva (18), dal primo braccio di collegamento (28), dalla seconda leva (20) e dal terzo braccio di collegamento (32), e un secondo quadrilatero articolato, costituito in sequenza dalla seconda leva (20), dal primo braccio di collegamento (28), dal secondo braccio di collegamento (30) e dal terzo braccio di collegamento (32).
9. Impianto elevatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che detta seconda leva (20) ? guidata lateralmente, nel suo movimento lungo detta seconda direzione (Y), da mezzi di guida (46) scelti nel gruppo costituito da:
- una pluralit? di cuscinetti di rotolamento;
- almeno una slitta fabbricata con un materiale idoneo allo scorrimento.
10. Impianto elevatore secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, caratterizzato dal fatto che detto meccanismo di azionamento (104) ? costituito da almeno una cinghia (112) mossa da una o pi? pulegge motorizzate (114).
IT102020000022099A 2020-09-18 2020-09-18 Impianto elevatore e rispettivo dispositivo di accoppiamento e di bloccaggio per porte di cabina automatiche IT202000022099A1 (it)

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