EP1908038A1 - Strassenkommunikationssystem sowie ein verfahren zum betreiben eines strassenkommunikationssystems - Google Patents

Strassenkommunikationssystem sowie ein verfahren zum betreiben eines strassenkommunikationssystems

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Publication number
EP1908038A1
EP1908038A1 EP06777724A EP06777724A EP1908038A1 EP 1908038 A1 EP1908038 A1 EP 1908038A1 EP 06777724 A EP06777724 A EP 06777724A EP 06777724 A EP06777724 A EP 06777724A EP 1908038 A1 EP1908038 A1 EP 1908038A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
short
vehicle
signal
special
communication device
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP06777724A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Paul Mathias
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1908038A1 publication Critical patent/EP1908038A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0965—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages responding to signals from another vehicle, e.g. emergency vehicle
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
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    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
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    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a road communication system for signaling a set ⁇ A ride of a special emergency vehicle.
  • the invention further meets be ⁇ a road communication system serving a Sonderganfahrzeu ⁇ ges for signaling a trip use.
  • Special duty vehicles may not always comply with all road traffic regulations such as right of way, speed restrictions or traffic lights. Therefore, they use optical and acoustic signals, siren and blue light to attract attention to other road users. Nevertheless, dangerous situations or even accidents occur again and again in the course of such operations.
  • the method savess comprises the steps of providing ⁇ a feed drive signal indicative that an insert drive takes place in a special emergency vehicle and
  • Part causes an information signal to at least the vehicles the paths may interfere with the travel path of the special operation ⁇ vehicle, depending on from the feed drive signal, and Outputting an indication to the users of the vehicles depending on the information signal in the vehicles.
  • the inventive method makes it possible that once in a special emergency vehicle, an insert drive signal the occurrence ⁇ find a use drive indicates a notice to users of the vehicles the way can interfere with the travel path of the special ⁇ set vehicle is issued.
  • the indication that is issued to the user directly in the vehicle enhances the certainty that the user will become aware of the deployment of the special-purpose vehicle in comparison to the conventional acoustic, optical indications, siren and blue light.
  • the information signal is transmitted from the special-purpose vehicle to the vehicles in the transmission range of the special-purpose vehicle by means of a short-range communication link.
  • the mission signal may be transmitted from the emergency vehicle to a proximity communication device located within the transmission range of the special purpose vehicle, wherein the information signal is provided by the short range communication device to the vehicles depending on the deployment travel signal.
  • the deployment drive signal is transmitted from the special-purpose vehicle to the short-range communication device as soon as the special-purpose vehicle enters a predetermined reception area of the short-range communication device.
  • the information signal is transmitted from the short-range communication device to other vehicles.
  • the emergency driving signal is received by the first local area communication device and a communication device is provided, wherein the first and second local area communication devices each communicate with each other so that upon receiving a deployment travel signal through the first Near-range communication device, the information signal is transmitted by means of the second local area communication device to the vehicles within the transmission range of the second short-range communication device.
  • a communica ⁇ is provided nikationssystem available in the vehicles set vehicle outside the communication range of Sonderein- can be informed about the use of the special mission trip driving ⁇ tool.
  • a plurality of second short-range communication equipment wherein the first short-range communications means an amount of the second short-range communication devices De- pending on the use of drive signal of the plurality of two ⁇ th short-range communications means selects, so that the Information signal from the selected amount of the second short-range communication devices substantially to all vehicles whose travel paths may interfere with the travel of the special vehicle, the selected amount of the second short-range communication device, the information signal to the vehicles in their respective transmission ranges send.
  • the present invention informs the first short-range communication means for receiving the insert drive signal, a central office through the use of drive, wherein the central office th the selected two ⁇ short-range communications means instructs the home information signal to the vehicles in their respective transmission ⁇ transfer areas.
  • the deployment drive signal may include information about the travel of the special purpose vehicle.
  • the information signal may be the Son ⁇ der consultantss transmitted in the transmission area of the respective close- realm communication device to the vehicle from the travel path and an arrival time determined depending by the selected second short-range communication devices.
  • an audible or visual warning signal or both may be output from the fixed short-range communication device to warn nearby persons of the special-purpose vehicle.
  • a signaling system of a traffic control system so attached ⁇ be controlled such that users of the vehicles are ltechnischssystem by Signa ⁇ instructed, the travel path of special derrégenes not to disturb.
  • the information signal may have a warning signal for informing the users of the vehicles about the mission drive of the special-purpose vehicle.
  • the information signal, a command signal for instructing the user of the driving ⁇ zeugs to lead include the vehicle in a certain way.
  • the information signal Fahrda ⁇ th on a planned route of the special purpose vehicle include, wherein the users of the vehicles depending on the ride data and depending on the driving movement of the own vehicle, a behavior statement is issued to instruct the Be ⁇ user so that the route of the special vehicle is not disturbed.
  • a short-range communication device for traffic control.
  • the short-range communication device comprises a receiving means for receiving a hardening drive signal in a predetermined reception range of a communication device in a special emergency vehicle, wherein the feed trip signal indicating that a use of the drive Son ⁇ takes place der versados.
  • a ready ⁇ is provision unit is provided which is designed so that an information signal can interfere with the vehicles the ⁇ routes the movement path of the special emergency vehicle at least, is provided depending on the use of drive signal.
  • the short-range communications device makes it possible to recognize whether a special emergency vehicle performs drive and use thereof to provide an information dependent ⁇ signal to the zeugs affected by the use of special duty drive driving ⁇ vehicles.
  • the providing unit a Sendeein ⁇ standardized on which the information signal to said vehicles in ⁇ nergur a transmission range can be transmitted.
  • a street communication system is provided with at least one first short-range communication device and one second short-range communication device.
  • the deployment units of the first and second short-range communications means each include a communication ⁇ interface in order to communicate with each other so that, when receiving a feed drive signal by the reception ⁇ unit of the first short-range communication means, the information signal by the transmission unit of the second short range Communication device is transmitted to the vehicles within the corresponding transmission range.
  • a plurality of second short-range communication devices may be provided, wherein a selection unit is provided to select a set of the second short-range communication devices depending on the deployment travel signal from the plurality of second short-range communication devices, so that the could ren information signal from the selected one of the amount of the second close- realm communication device at least to all vehicles whose lanes troublefree the travel path of the special emergency vehicle ⁇ , can be transmitted.
  • the communication interface ⁇ point performs communication with the selected amount of the second short-range communication devices so by that the transmitter units of the selected amount of the second
  • Near range communication devices send the information signal to the vehicles in their respective transmission ranges.
  • the vehicles that may interfere with the travel of the special vehicle along its travel be notified in good time before the arrival of the special vehicle on the mission drive.
  • the feed drive signal includes at least one information on the driving path of the special emergency vehicle where ⁇ so communicate with the communication interfaces of the first and selected second short-range communications devices to each other, that the transmission units of the selected second short-range communication devices, the information signal meeting time depending on an expected input on to transmit the vehicles.
  • At least one of the short-range communication devices may have a warning unit to output an audible and / or an op ⁇ tical warning signal, which persons are warned of the special-purpose vehicle.
  • a communication device for receiving a Informationsssig ⁇ nals for use in a vehicle.
  • the communication device comprises a receiving unit for receiving an information signal and a signaling unit for outputting an output perceptible by a user of the vehicle depending on the reception of the information signal.
  • the signaling unit is that the true output ⁇ tachable like to point to a user of the vehicle to the use of the special drive the emergency vehicle.
  • the signaling unit may output the perceptual output as an instruction signal to instruct the user of the vehicle to guide the vehicle in a particular manner.
  • the communication device includes a transmitting unit to transmit a turn-on driving signal.
  • the record driving signal have information about a travel path of a ⁇ rate ride.
  • the deployment drive signal may include information about the planned route and data of the special-purpose vehicle.
  • Figure 1 is a plan view of a road intersection, which approaches a special vehicle, for illustrating the method for operating a road communication ⁇ tion system according to a first embodiment of the invention
  • Figure 2 is a plan view of a road intersection approaching a special purpose vehicle illustrating the method of operating a road communication system according to a second embodiment of the invention
  • FIG. 3 shows a road network through which a special-purpose vehicle moves, to illustrate the method according to a third embodiment of the present invention
  • Figure 4 which is stationarily mounted a road side communication device ⁇ SEN communication system is for operating a road, according to another aspect of the present invention
  • FIG. 5 is a block diagram of a communication device for
  • FIG. 1 schematically illustrates a plan view of a road intersection 1 approaching a special-purpose vehicle 2 such as an ambulance, a police vehicle, a fire brigade and the like.
  • the special ⁇ emergency vehicle 2 has a communication device (not shown ge ⁇ ) on which an information signal within a transmission range be ⁇ agreed that reasonable by the circle 3 is indicated, can transmit to other located within the transmission range vehicles 4.
  • the Informati ⁇ onssignal riert is dependent on a drive signal used ⁇ gene, which can be the vehicle for example by the driver of the Sondergan- or activated by any other emergency system.
  • the information signal 4 is received from other communication devices 5 in the vehicles 4 and supplied to an output unit 6, the function of the Informati ⁇ onssignal the driver of each vehicle 4 on the approach of the special emergency vehicle 2 or to the-sensitive near be ⁇ special emergency vehicle 2 points.
  • the Kommunikati ⁇ ons réelle in the Special Purpose Vehicle 2 has a Jerusalem ⁇ agreed transmission range, so that only the driving ⁇ tools 4, the information signal is transmitted, which are located at a distance to the special use of the vehicle 2, which is less than a predetermined maximum distance, which is determined by the transmission range.
  • the reception ⁇ gain is adjusted accordingly.
  • an information signal for indicating the deployment trip of the special-purpose vehicle 2 can be sent to all vehicles 4, so that their drivers are informed of the deployment journey by means of the output unit 6. In this way, the drivers of the vehicles 4 have the opportunity to evade the special-purpose vehicle 2 so that its mission travel is not disturbed.
  • FIG. 2 illustrates a road communication system and a method for operating such a road communication system according to another embodiment of the invention.
  • It is a road junction 10 Darge ⁇ represents that approaches a special vehicle 11.
  • the special emergency vehicle 11 has a communication device (not shown), the direction in activating an application driving signal indicative of an operational running of the special emergency vehicle 11, the feed drive signal to a short-range Kirsein- 12 which is preferably fixed close to the Communitykreu ⁇ Zung 10 is disposed, transmits ,
  • the short-range communication device 12 has a transmission range, which is indicated by the circle 14.
  • An information signal is sent from the short-range communication device 12 to the vehicles 13 located within the transmission range, so that their drivers can be informed of the proximity of the special-purpose vehicle 11 or of the nearby special-purpose vehicle 11.
  • the drivers which surfaces within the transmission range befindli ⁇ vehicles can now adjust their driving so that the route of the special use vehicle 11 is disturbed as little as possible.
  • the short-range communication device 12 the range of the transmission of the information signal to the respective vehicles 13 in the direction of the affected intersection, which approaches the special-purpose vehicle 11, can be increased without the entire range of the communication device of the Sonderganfahrzeu ⁇ ges 11 increase, even vehicles that would be making use of the travel of the special use vehicle 11 ren unaffected laundri ⁇ , pointed out the use of driving.
  • 21b 21c is a top view of an arbitrary road network 20 having four intersections 21a, represented 21d on the basis of a road communication system and a method is described for operating the road communication system according to a white ⁇ more advanced embodiment of the invention ,
  • 21a, 24b 24c, 24d are each claimed in the embodiment shown.
  • the mission signal contains in the indication that a mission is carried out also an indication of the planned route of the special purpose vehicle 23, which is shown in the drawing with the dashed line.
  • the short-range communication devices 22a to 22d are in direct communication with each other or z. B. by means of a radio link via a central office 25 ⁇ connected, so that any communication between the local area communication device 22 a to 22 d via the central office 25 is performed.
  • the position in the central ⁇ 25 alternatively located or in the short-range communication means is preferably the data on the travel path of Son ⁇ contains der relieGermanes 23, determined depending on the 108sig ⁇ nal, which further Short-range communication devices 22b to 22d must be activated in order to infor ⁇ mieren the vehicles that may interfere with the travel of Son ⁇ derric disorders 23 in good time.
  • the central station 25 or alternatively the first short-range communication device 22a requests the selected further short-range communication devices 22b, 22c located in the vicinity of the planned travel path of the special-purpose vehicle 23 to transmit the information signal to the vehicles in their respective over ⁇ tragungsreichweiten to convey.
  • the vessels in the transmission ranges 24a, 24b, 24c, 24d are not ⁇ ges 23 informed at an early stage about the approach of Sonderganfahrzeu is in the selection unit 26 before ⁇ preferably of the information based on the travel distance or e- b Camill in the entrance drive signalratisda given ⁇ the special emergency vehicle 23, the information signal th the expected At ⁇ future time in the corresponding areas of the corresponding short-range communication devices 22a, 22b, 22c, determined 22d and the corresponding short-range communication devices instructed not close in time, ie with a predetermined time lead before the arrival of the special-purpose vehicle 23 to the vehicles in the areas to send.
  • vehicles of special use vehicle 23 can not gelan ⁇ gen in the area of the planned travel route, be informed of the use of travel so that the driving behavior of the respective drivers of these vehicles will not be affected as possible.
  • the information signal sent to the vehicles may trigger a warning signal to alert the drivers of the vehicles to the mission of the special purpose vehicle, e.g. Example, an acoustic or optical signal that tells the driver of the vehicle only that a special vehicle is approaching or nearby.
  • an instruction signal can be issued from ⁇ to instruct the driver of one of the vehicles to lead the vehicle in a certain way, for. B. to stop or drive in a certain way. This can be done, for example, with the aid of a navigation system present in the vehicle or its display unit that issues directional instructions or behavioral instructions.
  • the information signal may include travel data about a planned route of the special purpose vehicle, wherein the drivers of the vehicles depending on the trip data, a behavior advice is issued, for. B. via the in-vehicle Navi ⁇ gation system to instruct the driver so that the route of the special-purpose vehicle is not disturbed.
  • at least one of the short-range communication devices 12, 22a, 22b, 22c, 22d of the embodiments of FIGS. 2 and 3 may be equipped with a warning unit in order to output an audible and / or visual warning signal in order to warn persons in the vicinity of the short-range communication device of the approach of the Special Operations Vehicle. In this way, the risk of disrupting the mission of the special purpose vehicle by non-persons in vehicles, such. B.
  • the proximity communication devices 12, 22a to 22d may be connected to a signaling system of a traffic control system, e.g. B. traffic lights, so depending on the fahrtsig- signal driver of the vehicles that are not equipped with aticiansge ⁇ advises to receive the information signal, are instructed by the signaling system to a certain driving behavior, so that the route of the special vehicle not disturbed becomes.
  • a traffic control system e.g. B. traffic lights
  • FIG. 4 shows a block diagram of a short-range communication device.
  • the short-range communication device 40 comprises an antenna 41, which is connected to a receiving unit 42 and a transmitting unit 43.
  • the short-range communication device 40 receives, via the receiving unit 42, an egg ⁇ from a communication device nes special emergency vehicle transmitted using drive signal and passes it on to a selection unit 44th
  • the selection unit 44 is provided within the short-range communication device 40, but it may also be located in a central office with which the short-range communication device 40 is in contact in this case as described above.
  • the deployment drive signal contains information about the planned route and the vehicle data of the special purpose vehicle and determines the areas of those short-range communication devices through which the route of the special-purpose vehicle or in which there may be vehicles that can interfere with the travel path of the special-purpose vehicle.
  • the so identified ed short-range communication devices are informed of the communication interface 45 of the arrival of the special forces vehicle in their area and to ⁇ special about when with the arrival of Sondergan- vehicle in their area is to be expected.
  • the expected arrival time ⁇ Liche example depending on the Ge ⁇ speed of the special emergency vehicle, the distance between the current position of special operation the vehicle and the area of the respective short-range communication means and determined from further provided parameters.
  • the selection unit 44 is provided in a central office, preferably all short-range communication devices are in communication with the central office, so that the communication between the short-range communication devices runs via the central office.
  • the short-range communication facilities are in the form of a well-known network technology, e.g. B. star-shaped or token-ring-shaped interconnected, so that the communication between the Nahs- richs communication devices runs automatically. Intended by the selection unit 44 determined short-range communication means, the tools, the information signal to the driving ⁇ in their area send, receive, in this case, an appropriate instruction interface via their communication ⁇ 45 and enter the corresponding Informationssig ⁇ nal via the transmitting unit 43 by means of the antenna 41 to the vehicles in the corresponding transmission range.
  • the transmitting unit 43 is preferably a transmitting unit for short-distance communication such as W-LAN and the like having a predetermined range.
  • Other transmission systems based for example on an infrared transmission, ultrasonic transmission and the like are conceivable here.
  • FIG. 5 shows a block diagram of a communication device for use in a vehicle.
  • the communica tion device ⁇ 50 includes a receiving unit 51 that receives an infor ⁇ mationssignal and passes it on to a warning unit 52, a visual and / or audible warning to the driver's rer of the vehicle, in which the communication device 50 is ⁇ builds, outputs.
  • the warning unit may include a display unit 53 which outputs to the driver on a concrete ⁇ transfer, so countries be amended to the driving behavior of the driver, that the travel path of the special emergency vehicle, is disturbed as little as possible.
  • the communication device 50 with a navigation system 54 of the vehicle to be coupled so that the navigation device 54 through the communication device 50 of a infor- is mationssignals controlled so upon arrival that a driver is proposed al ⁇ ternative route that of the Use ⁇ ride of the special purpose vehicle is not affected.
  • the communication device 50 an interface for receiving of vehicle and motion data of the Fahrzeu- ges in which the communication device 50 is installed, are received, ⁇ gene to upon reception of an information signal depending on the vehicle and movement of data to receive, whether the vehicle the probable travel path of the Sonderdienstsatzfahrzeu ⁇ ges disturbs or not.
  • the information signal is preferably not for issuing a warning signal or other information which could affect the driving behavior of the driver.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Straßen-Kommunikationssystems, mit folgenden Schritten: Bereitstellen eines Einsatzfahrt-Signals, das angibt, dass eine Einsatzfahrt stattfindet, in einem Sondereinsatzfahrzeug; Bereitstellen eines Informationssignals an zumindest die Fahrzeuge, deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs stören können, abhängig von dem Einsatzfahrt- Signal; und Ausgeben eines Hinweises an Benutzer der Fahrzeuge abhängig von dem Informationssignal.

Description

Beschreibung
Straßenkommunikationssystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines StraßenkommunikationsSystems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Straßenkommunikationssystems zur Signalisierung einer Ein¬ satzfahrt eines Sondereinsatzfahrzeugs. Die Erfindung be¬ trifft weiterhin ein Straßenkommunikationssystem, das zur Signalisierung einer Einsatzfahrt eines Sondereinsatzfahrzeu¬ ges dient.
Sondereinsatzfahrzeuge können im Einsatz nicht immer alle Straßenverkehrsregeln wie Vorfahrtsregeln, Geschwindigkeits- beschränkungen oder Lichtsignalanlagen beachten. Daher verwenden sie optische und akustische Signale, Martinshorn und Blaulicht, um andere Verkehrsteilnehmer auf sich aufmerksam zu machen. Trotzdem kommt es im Verlauf solcher Einsatzfahrten immer wieder zu gefährlichen Situationen oder gar Unfäl- len.
Bislang ist es möglich, Verkehrsteilnehmer über eine Einsatzfahrt eines Sondereinsatzfahrzeuges zu informieren, indem an Ampelanlagen gesonderte Lichtsignale vorgesehen werden. Die Ampelanlagen werden über eine Zentralstelle aktiviert werden, die über die Route der Einsatzfahrt informiert ist.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben eines Straßenkommunikationssystems zur Verfügung zu stellen, mit dem am Straßenverkehr teilnehmende Fahrzeuge in verbesserter Weise vor einer Einsatzfahrt eines Sondereinsatzfahrzeuges gewarnt werden können. Es ist weiterhin Aufga¬ be der vorliegenden Erfindung, eine Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtung, ein Straßenkommunikationssystem und Kommu- nikationsgeräte zur Verfügung zu stellen, die geeignet sind, einen Benutzer eines Fahrzeugs in verbesserter Weise auf eine Einsatzfahrt eines Sondereinsatzfahrzeuges hingewiesen werden kann . Diese Aufgabe wird durch das Verfahren nach Anspruch 1, die Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 13, das Straßenkommunikationssystem nach Anspruch 15 sowie die Kommunikationsgeräte nach den Ansprüchen 19 und 22 gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zum Betreiben eines Straßenkommunikationssystems vorgesehen. Das Verfahren umfasst die Schritte des Bereit¬ steilens eines Einsatzfahrtsignals, das angibt, dass eine Einsatzfahrt stattfindet, in einem Sondereinsatzfahrzeug und des Bereitsteilens eines Informationssignals an zumindest die Fahrzeuge, deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sondereinsatz¬ fahrzeugs stören können, abhängig von dem Einsatzfahrtsignal sowie des Ausgebens eines Hinweises an die Benutzer der Fahr¬ zeuge abhängig von dem Informationssignal in den Fahrzeugen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, dass, sobald in einem Sondereinsatzfahrzeug ein Einsatzfahrtsignal das Statt¬ finden einer Einsatzfahrt anzeigt, ein Hinweis an Benutzer der Fahrzeuge, deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sonderein¬ satzfahrzeuges stören können, ausgegeben wird. Der Hinweis, der unmittelbar in dem Fahrzeug an den Benutzer ausgegeben wird, verstärkt die Sicherheit, dass der Benutzer auf die Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeuges aufmerksam wird im Vergleich zu den herkömmlichen akustischen, optischen Hinweisen, Martinshorn und Blaulicht.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird das Informationssignal von dem Sondereinsatzfahrzeug an die Fahrzeuge in Sendereichweite des Sondereinsatzfahrzeuges mit Hilfe einer Nahbereichs-Kommunikationsverbindung gesendet. Auf diese Wei- se werden im Umkreis des sich bewegenden Sondereinsatzfahrzeuges alle Fahrzeuge auf die Einsatzfahrt hingewiesen, so dass die Fahrer der entsprechenden Fahrzeuge eine Störung der Einsatzfahrt vermeiden können. Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann das Einsatzfahrtsignal von dem Sondereinsatzfahrzeug an eine Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung übermittelt werden, die sich in Sendereichweite des Sondereinsatzfahrzeuges befindet, wo- bei das Informationssignal von der Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtung an die Fahrzeuge abhängig von dem Einsatzfahrtsignal bereitgestellt wird. Dies ermöglicht es, dass das Übertragen des Informationssignals an die Fahrzeuge von einer ortsfesten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung übernommen wird, um Störungen bzw. Interferenzen des Informationssignals aufgrund der Bewegung des Sondereinsatzfahrzeuges bei der Übermittlung des Informationssignals an die Fahrzeuge zu ver¬ meiden. Das Einsatzfahrtsignal wird von dem Sondereinsatzfahrzeug an die Nahbereichskommunikationseinrichtung übermit- telt, sobald das Sondereinsatzfahrzeug in einem vorbestimmten Empfangsbereich der Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung gelangt .
Vorzugsweise wird das Informationssignal von der Nahbereichs- Kommunikationseinrichtung an weitere Fahrzeuge übermittelt.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Einsatzfahrtsignal von der ersten Nah- bereichs-Kommunikationseinrichtung empfangen wird und eine Kommunikationseinrichtung vorgesehen ist, wobei die erste und zweite Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung jeweils miteinander kommunizieren, so dass beim Empfangen eines Einsatzfahrtsignals durch die erste Nahbereichs-Kommunikationsein- richtung das Informationssignal mithilfe der zweiten Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung an die Fahrzeuge innerhalb des Sendebereichs der zweiten Nahbereichs-Kommunikations- einrichtung übermittelt wird. Auf diese Weise wird ein Kommu¬ nikationssystem zur Verfügung gestellt, bei dem Fahrzeuge auch außerhalb der Kommunikationsreichweite des Sonderein- satzfahrzeuges über die Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahr¬ zeuges informiert werden können. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass eine Vielzahl von zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen vorgesehen ist, wobei die erste Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung eine Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen ab- hängig von dem Einsatzfahrtsignal aus der Vielzahl der zwei¬ ten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen auswählt, so dass das Informationssignal von der ausgewählten Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen im Wesentlichen an alle Fahrzeuge, deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sonderein- satzfahrzeugs stören können, übermittelbar ist, wobei die ausgewählte Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunikations- einrichtung das Informationssignal an die Fahrzeuge in ihren jeweiligen Sendebereichen senden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung informiert die erste Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung, die das Einsatzfahrtsignal empfängt, eine Zentralstelle über die Einsatzfahrt, wobei die Zentralstelle die ausgewählten zwei¬ ten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen anweist, das In- formationssignal an die Fahrzeuge in ihren jeweiligen Sende¬ bereichen zu übertragen.
Vorzugsweise kann das Einsatzfahrtsignal eine Information ü- ber den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeuges enthalten. Ins- besondere kann das Informationssignal durch die ausgewählten zweiten Nahbereichskommunikationseinrichtungen abhängig von dem Fahrtweg und einer ermittelten Eintreffzeit des Son¬ dereinsatzfahrzeugs in dem Sendebereich der jeweiligen Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung an die Fahrzeuge übermittelt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein akustisches oder optisches Warnsignal oder beides von der ortsfesten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung ausgegeben werden, um in der Nähe befindliche Personen vor dem Sondereinsatzfahrzeug zu warnen. Vorzugsweise kann abhängig von dem Einsatzfahrtsignal ein Signalisierungssystem einer Verkehrslenkungsanlage so ange¬ steuert werden, dass Benutzer der Fahrzeuge durch das Signa¬ lisierungssystem angewiesen werden, den Fahrweg des Son- dereinsatzfahrzeuges nicht zu stören.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann das Informationssignal ein Warnsignal zum Hinweisen der Benutzer der Fahrzeuge auf die Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeugs aufwei- sen. Alternativ oder zusätzlich kann das Informationssignal ein Anweisungssignal zum Anweisen des Benutzers des Fahr¬ zeugs, das Fahrzeug in bestimmter Weise zu führen, umfassen. Alternativ und zusätzlich kann das Informationssignal Fahrda¬ ten über eine geplante Route des Sondereinsatzfahrzeugs um- fassen, wobei den Benutzern der Fahrzeuge abhängig von den Fahrtdaten und abhängig von der Fahrbewegung des eigenen Fahrzeuges ein Verhaltenshinweis ausgegeben wird, um den Be¬ nutzer also anzuweisen, dass der Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeuges nicht gestört wird.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung zur Verkehrssteuerung vorgesehen. Die Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung umfasst eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Einsatz- fahrtsignals in einem vorbestimmten Empfangsbereich von einem Kommunikationsgerät in einem Sondereinsatzfahrzeug, wobei das Einsatzfahrtsignal angibt, dass eine Einsatzfahrt des Son¬ dereinsatzfahrzeugs stattfindet. Weiterhin ist eine Bereit¬ stellungseinheit vorgesehen, die so gestaltet ist, dass ein Informationssignal zumindest für die Fahrzeuge, deren Fahrt¬ wege den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs stören können, abhängig von dem Einsatzfahrtsignal bereitgestellt wird.
Die Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung gemäß der Erfindung ermöglicht es, zu erkennen, ob ein Sondereinsatzfahrzeug eine Einsatzfahrt durchführt und abhängig davon ein Informations¬ signal an die durch die Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahr¬ zeugs betroffenen Fahrzeuge bereitzustellen. Vorzugsweise weist die Bereitstellungseinheit eine Sendeein¬ heit auf, mit der das Informationssignal an die Fahrzeuge in¬ nerhalb eines Sendebereichs übermittelbar ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Straßenkommunikationssystem mit mindestens einer ersten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung und einer zweiten Nah- bereichs-Kommunikationseinrichtung vorgesehen. Die Bereitstellungseinheiten der ersten und zweiten Nahbereichs-Kom- munikationseinrichtung weisen jeweils eine Kommunikations¬ schnittstelle auf, um miteinander so zu kommunizieren, dass beim Empfangen eines Einsatzfahrtsignals durch die Empfangs¬ einheit der ersten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung das Informationssignal durch die Sendeeinheit der zweiten Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung an die Fahrzeuge innerhalb des entsprechenden Sendebereichs übermittelt wird.
Weiterhin kann eine Vielzahl von zweiten Nahbereichs-Kom- munikationseinrichtungen vorgesehen sein, wobei eine Auswahl- einheit vorgesehen ist, um eine Menge der zweiten Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtungen abhängig von dem Einsatzfahrtsignal aus der Vielzahl von den zweiten Nahbereichs- Kommunikationseinrichtungen auszuwählen, so dass das Informationssignal von der ausgewählten der Menge der zweiten Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung zumindest an alle Fahrzeuge, deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs stö¬ ren könnten, übermittelbar ist. Die Kommunikationsschnitt¬ stelle führt eine Kommunikation mit der ausgewählten Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen so durch, dass die Sendeeinheiten der ausgewählten Menge der zweiten
Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen das Informationssignal an die Fahrzeuge in ihren jeweiligen Sendebereichen senden. Auf diese Weise können die Fahrzeuge, die den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs entlang seines Fahrtweges stören können, rechtzeitig vor dem Eintreffen des Sondereinsatzfahrzeuges auf die Einsatzfahrt hingewiesen werden. Vorzugsweise enthält das Einsatzfahrtsignal zumindest eine Information über den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs, wo¬ bei die Kommunikationsschnittstellen der ersten und der ausgewählten zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen so miteinander kommunizieren, dass die Sendeeinheiten der ausgewählten zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen das Informationssignal abhängig von einer voraussichtlichen Ein- treffzeit an die Fahrzeuge übermitteln.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann mindestens eines der Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen eine Warneinheit aufweisen, um ein akustisches und/oder ein op¬ tisches Warnsignal auszugeben, womit Personen vor dem Sondereinsatzfahrzeug gewarnt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kommunikationsgerät zum Empfangen eines Informationssig¬ nals für die Verwendung in einem Fahrzeug vorgesehen. Das Kommunikationsgerät umfasst eine Empfangseinheit, um ein In- formationssignal zu empfangen und eine Signalisierungsein- heit, um eine von einem Benutzer des Fahrzeug wahrnehmbare Ausgabe, abhängig von dem Empfangen des Informationssignals auszugeben .
Vorzugsweise gibt die Signalisierungseinheit , dass die wahr¬ nehmbare Ausgabe so aus, um einem Benutzer des Fahrzeugs auf die Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeugs hinzuweisen.
Vorzugsweise kann die Signalisierungseinheit die wahrnehmbare Ausgabe als ein Anweisungssignal ausgeben, um den Benutzer des Fahrzeugs anzuweisen, das Fahrzeug in bestimmter Weise zu führen .
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung ist ein Kommunikationsgerät zum Bereitstellen eines Einsatzfahrt¬ signals für den Einsatz in einem Sondereinsatzfahrzeug vorge¬ sehen. Das Kommunikationsgerät umfasst eine Sendeeinheit, um ein Einsatzfahrtsignal zu senden. Insbesondere kann das Ein- satzfahrtsignal eine Information über einen Fahrtweg der Ein¬ satzfahrt aufweisen. Weiterhin kann das Einsatzfahrtsignal eine Information über geplanten Weg und Daten des Sondereinsatzfahrzeugs aufweisen.
Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Draufsicht auf eine Straßenkreuzung, der sich ein Sondereinsatzfahrzeug nähert, zur Illustration des Verfahrens zum Betreiben eines Straßen-Kommunika¬ tionssystems gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; Figur 2 eine Draufsicht auf eine Straßenkreuzung, der sich ein Sondereinsatzfahrzeug nähert, zur Illustration des Verfahrens zum Betreiben eines Straßen-Kommunikationssystems gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung; Figur 3 ein Straßennetzwerk, durch das sich ein Sondereinsatzfahrzeug bewegt, zur Illustration des Verfahrens gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Figur 4 eine Kommunikationseinrichtung, die ortsfest straßen- seitig montierbar ist, die dem Betreiben eines Stra¬ ßen-Kommunikationssystems dient, gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung; und Figur 5 ein Blockschaltbild eines Kommunikationsgeräts zum
Einsatz in einem Fahrzeug gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung.
In Figur 1 ist eine Draufsicht auf eine Straßenkreuzung 1 schematisch dargestellt, der sich ein Sondereinsatzfahrzeug 2, wie beispielsweise ein Krankenwagen, ein Polizeieinsatz- fahrzeug, eine Feuerwehr und dergleichen nähert. Das Sonder¬ einsatzfahrzeug 2 weist ein Kommunikationsgerät (nicht ge¬ zeigt) auf, das ein Informationssignal innerhalb einer be¬ stimmten Übertragungsreichweite, die durch den Kreis 3 ange- deutet ist, an weitere sich innerhalb der Übertragungsreichweite befindliche Fahrzeuge 4 übertragen kann. Das Informati¬ onssignal wird abhängig von einem Einsatzfahrtsignal gene¬ riert, das beispielsweise durch den Fahrer des Sondereinsatz- fahrzeuges oder durch ein sonstiges Notfallsystem aktiviert werden kann. Das Informationssignal 4 wird von weiteren Kommunikationsgeräten 5 in den Fahrzeugen 4 empfangen und einer Ausgabeeinheit 6 zugeführt, die abhängig von dem Informati¬ onssignal den Fahrer des jeweiligen Fahrzeugs 4 auf das Nahen des Sondereinsatzfahrzeuges 2 bzw. auf das in der nähe be¬ findliche Sondereinsatzfahrzeug 2 hinweist. Das Kommunikati¬ onsgerät in dem Sondereinsatzfahrzeug 2 weist eine vorbe¬ stimmte Übertragungsreichweite auf, so dass nur an die Fahr¬ zeuge 4 das Informationssignal übertragen wird, die sich in einer Entfernung zu dem Sondereinsatzfahrzeug 2 befinden, die geringer ist als eine vorgegebenen maximale Entfernung, die durch die Übertragungsreichweite bestimmt ist. Die Empfangs¬ verstärkung ist entsprechend angepasst. Auf diese Weise kann bei aktiviertem Einsatzfahrtsignal ein Informationssignal zum Hinweisen der Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeuges 2 an alle Fahrzeuge 4 gesendet werden, so dass deren Fahrer mit- hilfe der Ausgabeeinheit 6 auf die Einsatzfahrt hingewiesen werden. Auf diese Weise haben die Fahrer der Fahrzeuge 4 die Möglichkeit, dem Sondereinsatzfahrzeug 2 so auszuweichen, dass dessen Einsatzfahrt nicht gestört wird.
Mithilfe der Figur 2 wird ein Straßen-Kommunikationssystem und ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Straßen-Kommunikationssystems gemäß einer weiteren Ausführungsform der Er- findung erläutert. Es ist eine Straßenkreuzung 10 darge¬ stellt, der sich ein Sondereinsatzfahrzeug 11 nähert. Das Sondereinsatzfahrzeug 11 weist ein Kommunikationsgerät (nicht gezeigt) auf, das bei Aktivieren eines Einsatzfahrtsignals, das eine Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeuges 11 anzeigt, das Einsatzfahrtsignal an eine Nahbereichs-Kommunikationsein- richtung 12, die vorzugsweise ortsfest nahe der Straßenkreu¬ zung 10 angeordnet ist, sendet. Die Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtung 12 weist eine Übermittlungsreichweite auf, die durch den Kreis 14 angegeben ist. Ein Informationssignal wird von der Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung 12 an die innerhalb der Übermittlungsreichweite befindlichen Fahrzeuge 13 gesendet, so dass deren Fahrer auf das Nahen des Sonder- einsatzfahrzeuges 11 oder auf das in der Nähe befindlichen Sondereinsatzfahrzeug 11 hingewiesen werden können. Die Fahrer der sich innerhalb der Übermittlungsreichweite befindli¬ chen Fahrzeuge können nun ihr Fahrverhalten so anpassen, dass der Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeuges 11 möglichst wenig gestört wird. Durch die Verwendung der Nahbereichs-Kommuni- kationseinrichtung 12 kann die Reichweite der Übermittlung des Informationssignals an die betreffenden Fahrzeuge 13 in Richtung der betroffenen Kreuzung, der sich das Sondereinsatzfahrzeug 11 nähert, erhöht werden, ohne die gesamte Reichweite des Kommunikationsgeräts des Sondereinsatzfahrzeu¬ ges 11 zu erhöhen, wodurch auch Fahrzeuge, die von der Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeuges 11 nicht betroffen wä¬ ren, auf die Einsatzfahrt hingewiesen werden würden. Dies würde bei den durch die Einsatzfahrt nicht betroffenen Fahr- zeugen zu einem geänderten Fahrverhalten und unter Umständen zu einer grundlosen Gefährdung des Verkehrs führen. Darüber hinaus kann eine Störung de Übermittlung des Informationssig¬ nals durch das Sondereinsatzfahrzeug 2, wie im Ausführungs¬ beispiel der Figur 1 dargestellt ist, aufgrund der Bewegung des Sondereinsatzfahrzeugs zu Indifferenzen und Störungen bei der Übertragung führen, die durch das Vorsehen der ortsfesten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung 12, der Ausführungsform der Figur 2 reduziert werden können.
In Figur 3 ist eine Draufsicht auf ein beliebiges Straßennetz 20 mit vier Kreuzungen 21a, 21b, 21c, 21d dargestellt, anhand der ein Straßen-Kommunikationssystem bzw. ein Verfahren zum Betreiben des Straßen-Kommunikationssystems gemäß einer wei¬ teren Ausführungsform der Erfindung beschrieben werden soll. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind jeder Straßenkreu¬ zung 21a bis 2Id eine entsprechende Nahbereichskommunikati- onseinrichtung 22a bis 22d zugeordnet, die jeweils eine Über¬ tragungsreichweite aufweisen, die durch die Kreise 24a, 24b, 24c, 24d angegeben ist. Sobald sich ein Sondereinsatzfahrzeug 23 der ersten Straßenkreuzung 21a nähert, gelangt es in die Übermittlungsreichweite der ersten Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtung 22a, so dass die erste Nahbereichs-Kommuni- kationseinrichtung 22a das Einsatzfahrtsignal empfängt, wenn dieses aktiviert ist. Dadurch wird der ersten Nahbereichs- Kommunikationseinrichtung 22a mitgeteilt, dass eine Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeuges 23 durchgeführt wird. Das Einsatzfahrtsignal enthält in der Angabe, dass eine Einsatz- fahrt durchgeführt wird auch eine Angabe über den geplanten Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeuges 23, der in der Zeichnung mit der gestrichelten Linie dargestellt ist. Die Nahbereichs- Kommunikationseinrichtungen 22a bis 22d stehen miteinander in direkter Kommunikationsverbindung oder sind miteinander z. B. mithilfe einer Funkverbindung über eine Zentralstelle 25 ver¬ bunden, so dass jegliche Kommunikation zwischen den Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung 22a bis 22d über die Zentralstelle 25 durchgeführt wird.
Mithilfe einer Auswahleinheit 26, die sich in der Zentral¬ stelle 25 oder alternativ in der Nahbereichs-Kommunikations- einrichtung befindet, wird abhängig von dem Einsatzfahrtsig¬ nal, das vorzugsweise die Daten über den Fahrweg des Son¬ dereinsatzfahrzeuges 23 enthält, ermittelt, welche weiteren Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen 22b bis 22d aktiviert werden müssen, um die Fahrzeuge, die den Fahrweg des Son¬ dereinsatzfahrzeugs 23 stören können, rechtzeitig zu infor¬ mieren. Dazu ist vorgesehen, dass die Zentralstelle 25 oder alternativ die erste Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung 22a die ausgewählten, weiteren sich in der Nähe des geplanten Fahrwegs des Sondereinsatzfahrzeugs 23 befindlichen Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtungen 22b, 22c auffordert, das Informationssignal an die Fahrzeuge in ihren jeweiligen Über¬ tragungsreichweiten zu übermitteln. Damit die Fahrzeuge in den jeweiligen Übertragungsreichweiten 24a, 24b, 24c, 24d nicht zu frühzeitig über das Nahen des Sondereinsatzfahrzeu¬ ges 23 informiert werden, wird in der Auswahleinheit 26 vor¬ zugsweise anhand der Informationen über den Fahrweg bzw. e- benfalls in dem Einfahrtsfahrtsignal enthaltene Bewegungsda¬ ten des Sondereinsatzfahrzeuges 23 die voraussichtliche An¬ kunftszeit in den entsprechenden Bereichen der entsprechenden Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen 22a, 22b, 22c, 22d ermittelt und die entsprechenden Nahbereichs-Kommunikations- einrichtungen angewiesen, das Informationssignal erst in zeitlicher Nähe, d. h. mit einem vorbestimmten zeitlichen Vorlauf vor dem Eintreffen des Sondereinsatzfahrzeuges 23 an die Fahrzeuge in den Bereichen zu senden. Dadurch kann ausge- schlössen werden, dass Fahrzeuge, die nicht in den Bereich des geplanten Fahrwegs des Sondereinsatzfahrzeuges 23 gelan¬ gen können, von der Einsatzfahrt informiert werden, so dass das Fahrverhalten der jeweiligen Fahrer dieser Fahrzeuge möglichst nicht beeinflusst wird.
Das an die Fahrzeuge gesendete Informationssignal kann ein Warnsignal zum Hinweisen der Fahrer der Fahrzeuge auf die Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeugs auslösen, z. B. ein akustisches oder optisches Signal, das dem Fahrer des Fahr- zeugs lediglich mitteilt, dass sich ein Sondereinsatzfahrzeug nähert oder in der Nähe ist. Weiterhin kann abhängig von dem Informationssignal in dem Fahrzeug ein Anweisungssignal aus¬ gegeben werden, um den Fahrer eines der Fahrzeuge anzuweisen, das Fahrzeug in bestimmter Weise zu führen, z. B. anzuhalten oder in bestimmter Weise zu fahren. Dies kann beispielsweise mithilfe eines in dem Fahrzeug vorhandenen Navigationssystems bzw. dessen Anzeigeeinheit erfolgen, das Fahrtrichtungshinweise oder Verhaltenshinweise ausgibt. Insbesondere kann das Informationssignal Fahrtdaten über einen geplanten Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeugs umfassen, wobei den Fahrern der Fahrzeuge abhängig von den Fahrtdaten ein Verhaltenshinweis ausgegeben wird, z. B. über das im Fahrzeug befindliche Navi¬ gationssystem, um den Fahrer so anzuweisen, dass der Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeugs nicht gestört wird. Des weiteren kann mindestens eine der Nahbereichs-Kommunikationseinrich- tungen 12, 22a, 22b, 22c, 22d der Ausführungsformen der Figuren 2 und 3 mit einer Warneinheit ausgestattet sein, um eine akustisches und/oder optisches Warnsignal auszugeben, um Per- sonen, die sich im Umkreis der Nahbereichs-Kommunikationsein- richtung befinden, vor dem Nahen des Sondereinsatzfahrzeugs zu warnen. Auf diese Weise kann auch die Gefahr einer Störung der Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeuges durch nicht in Fahrzeugen befindliche Personen, wie z. B. Fahrradfahrer oder Fußgänger reduziert werden. Insbesondere können die Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtungen 12, 22a bis 22d mit einem Signalisierungssystem einer Verkehrslenkungsanlage, z. B. Ampel verbunden sein, so dass abhängig von dem Einsatzfahrtsig- nal Fahrer der Fahrzeuge, die nicht mit einem Kombinationsge¬ rät zum Empfangen des Informationssignals ausgestattet sind, durch das Signalisierungssystem zu einem bestimmten Fahrverhalten angewiesen werden, so dass der Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeuges nicht gestört wird.
In Figur 4 ist ein Blockschaltbild einer Nahbereichs-Kommuni- kationseinrichtung dargestellt. Die Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtung 40 umfasst eine Antenne 41, die mit einer Empfangseinheit 42 und einer Sendeeinheit 43 verbunden ist. Die Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung 40 empfängt über die Empfangseinheit 42 ein von einem Kommunikationsgerät ei¬ nes Sondereinsatzfahrzeuges gesendetes Einsatzfahrtsignal und leitet dieses an eine Auswahleinheit 44 weiter. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Auswahleinheit 44 innerhalb der Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung 40 vorgesehen, sie kann sich jedoch auch wie zuvor beschrieben in einer Zentralstelle befinden, mit der die Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung 40 in diesem Fall in Kontakt steht. Das Einsatzfahrtsignal enthält Informationen über den geplanten Fahrweg und die Fahrzeugdaten des Sondereinsatzfahrzeuges und ermittelt die Bereiche derjenigen Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen durch die der Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeuges verläuft bzw. in denen sich Fahrzeuge befinden können, die den Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeugs stören können. Die so identifi- zierten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen werden über die Kommunikationsschnittstelle 45 über das Eintreffen des Sondereinsatzfahrzeuges in ihrem Bereich informiert und ins¬ besondere darüber, wann mit dem Eintreffen des Sondereinsatz- fahrzeuges in ihrem Bereich zu rechnen ist. Die voraussicht¬ liche Eintreffzeit wird beispielsweise abhängig von der Ge¬ schwindigkeit des Sondereinsatzfahrzeuges, die Entfernung zwischen der aktuellen Position des Sondereinsatzfahrzeuges und dem Bereich der jeweiligen Nahbereichs-Kommunikations- einrichtung sowie aus weiteren bereitgestellten Parametern ermittelt .
Im Fall, dass die Auswahleinheit 44 in einer Zentralstelle vorgesehen ist, stehen vorzugsweise alle Nahbereichs-Kommuni- kationseinrichtungen mit der Zentralstelle in Verbindung, so dass die Kommunikation zwischen den Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtungen über die Zentralstelle verläuft. Ist keine Zentralstelle vorgesehen, sind die Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtungen in Form einer bekannten Netzwerktechnologie, z. B. sternförmig oder Token-Ring-förmig miteinander verbunden, so dass die Kommunikation zwischen den Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtungen selbsttätig abläuft. Die von der Auswahleinheit 44 ermittelten Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtungen, die das Informationssignal an die Fahr¬ zeuge in ihrem Bereich senden sollen, empfangen in diesem Fall eine entsprechende Anweisung über ihre Kommunikations¬ schnittstelle 45 und geben das entsprechende Informationssig¬ nal über die Sendeeinheit 43 mithilfe der Antenne 41 an die Fahrzeuge in dem entsprechenden Sendebereich aus.
Die Sendeeinheit 43 ist vorzugsweise eine Sendeeinheit für eine Kurzstrecken-Kommunikation, wie beispielsweise W-LAN und dergleichen mit einer vorbestimmten Reichweite. Auch andere Sendesysteme, basierend beispielsweise auf einer Infrarot- Übertragung, Ultraschallübertragung und dergleichen sind hierbei denkbar.
In Figur 5 ist ein Blockschaltbild eines Kommunikationsgerä- tes zum Einsatz in einem Fahrzeug dargestellt. Das Kommunika¬ tionsgerät 50 umfasst eine Empfangseinheit 51, die ein Infor¬ mationssignal empfängt und an eine Warneinheit 52 weitergibt, die ein optisches und/oder akustisches Warnsignal an den Fah- rer des Fahrzeugs, in das das Kommunikationsgerät 50 einge¬ baut ist, ausgibt. Darüber hinaus kann die Warneinheit eine Anzeigeeinheit 53 aufweisen, die dem Fahrer eine konkrete An¬ weisung ausgibt, um das Fahrverhalten des Fahrers so zu än- dern, dass der Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeuges, möglichst wenig gestört wird. Weiterhin kann zusätzlich oder optional das Kommunikationsgerät 50 mit einem Navigationssystem 54 des Fahrzeugs gekoppelt sein, so dass das Navigationsgerät 54 durch das Kommunikationsgerät 50 bei Eintreffen eines Infor- mationssignals so gesteuert wird, dass einem Fahrer eine al¬ ternative Fahrtroute vorgeschlagen wird, die von der Einsatz¬ fahrt des Sondereinsatzfahrzeugs nicht betroffen ist. Des weiteren kann das Kommunikationsgerät 50 eine Schnittstelle zum Empfangen von Fahrzeug- und Bewegungsdaten des Fahrzeu- ges, in das das Kommunikationsgerät 50 eingebaut ist, empfan¬ gen, um bei Empfang eines Informationssignals abhängig von den Fahrzeug- und Bewegungsdaten zu Empfangen, ob das Fahrzeug den voraussichtlichen Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeu¬ ges stört oder nicht. Bewegt sich das Fahrzeug mit dem Kommu- nikationsgerät 50 beispielsweise von einer Straßenkreuzung weg, die in Kürze von dem Sondereinsatzfahrzeug durchfahren wird, wird der Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeugs durch das Fahrzeug nicht beeinträchtigt, so dass das Informationssignal vorzugsweise nicht zur Ausgabe eines Warnsignals oder einer sonstigen Information führt, die das Fahrverhalten des Fahrers beeinträchtigen könnte.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Straßen-Kommunikations¬ systems, mit folgenden Schritten: - Bereitstellen eines Einsatzfahrt-Signals, das angibt, dass eine Einsatzfahrt stattfindet, in einem Sondereinsatzfahr¬ zeug (2) ;
- Bereitstellen eines Informationssignals an zumindest die Fahrzeuge (4), deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sonderein- satzfahrzeugs stören können, abhängig von dem Einsatzfahrt- Signal; und
- Ausgeben eines Hinweises an Benutzer der Fahrzeuge abhängig von dem Informationssignal.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Informationssignal mit Hilfe einer Nahbereichs-Kommunikationsverbindung von dem Sonderfahrzeug (2) an die Fahrzeuge (4) in Übermittlungs¬ reichweite des Sondereinsatzfahrzeuges (2) gesendet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Einsatzfahrt-Signals von dem Sondereinsatzfahrzeug (11, 23) an eine Nahbereichs- Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) übermittelt wird; und wobei das Informationssignal von der Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) an abhängig von dem Einsatzfahrt-Signal bereitgestellt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Informationssignal von der Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) übermittelt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Einsatzfahrtsignal von einer ersten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) empfangen wird und eine zweite Nah- bereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) vorgesehen ist, wobei die erste und zweiten Nahbereichs-Kom- munikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) jeweils mit¬ einander so kommunizieren, dass beim Empfangen eines Einsatzfahrt-Signals durch die erste Nahbereichs-Kommunikationsein- richtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) das Informationssignal durch die zweite Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) an die Fahrzeuge (13, 27) innerhalb des entsprechenden Sendebereichs der zweiten Nahbereichs-Kommuni- kationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) übermittelt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei eine Vielzahl von zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) vorgesehen ist, wobei die erste Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) eine Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) abhängig von dem Einsatzfahrt-Signal aus der Vielzahl der zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) auswählt, so dass das Informations- signal von der ausgewählten Menge der zweiten Nahbereichs- Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) im wesentlichen an alle Fahrzeuge (13, 27), deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs stören können, übermit¬ telbar ist, wobei die ausgewählte Menge der zweiten Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) das Informationssignal an die Fahrzeuge (13, 27) in ihren je¬ weiligen Sendebereichen senden.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei die erste Nahbereichs- Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) , die das
Einsatzfahrt-Signal empfängt, eine Zentralstelle (25) über die Einsatzfahrt informiert, wobei die Zentralstelle (25) die ausgewählte zweite Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) anweist, das Informationssignal an die Fahrzeuge (13, 27) in ihren jeweiligen Sendebereichen zu ü- bertragen .
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Einsatzfahrt-Signal eine Information über den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs (13, 27) enthält.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei das Informationssignal durch die ausgewählten zweiten Nahbereichs-Kommunikations- einrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) abhängig von dem Fahrtweg und einer ermittelten Eintreffzeit des Sodereinsatz- fahrzeugs (11, 23) in dem Sendebereich der jeweiligen Nahbe- reichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) an die Fahrzeuge (13, 27) übermittelt wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 9, wobei ein akustisches oder optisches Warnsignal oder beides von der ortsfesten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) ausgegeben wird, um Personen vor dem Sondereinsatzfahrzeug (11, 23) zu warnen.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei abhängig von dem Einsatzfahrt-Signal ein Signalisierungssystem einer Verkehrslenkungsanlage so ansteuert wird, dass Benutzer der Fahrzeuge durch das Signalisierungssystem angewiesen werden, den Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeuges nicht zu stören,
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei abhängig von dem Informationssignal ein Warnsignal zum Hinweisen der Benutzer des Fahrzeugs (4, 13, 27) auf die Einsatzfahrt des Sondereinsatz-Fahrzeug (2, 11, 23) ausgegeben wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei abhängig von dem Informationssignal ein Anweisungssignal zum An¬ weisen des Benutzers des Fahrzeugs (4, 13, 27), das Fahrzeug in bestimmter Weise zu führen, umfasst.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei das Informationssignal Fahrtdaten über einen geplanten Fahrweg des Sondereinsatzfahrzeugs (2, 12, 22a, 22b, 22c, 22d) um¬ fasst, wobei den Benutzern der Fahrzeuge abhängig von den Fahrtdaten ein Verhaltenshinweis ausgegeben wird, um den Benutzer so anzuweisen, dass der Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeuges (2, 11, 23) nicht gestört wird.
15. Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) zur Verkehrssteuerung, umfassend:
- eine Empfangseinrichtung (42) zum Empfangen eines Einsatzfahrt-Signals in einem vorbestimmten Empfangsbereich von einem Kommunikationsgerät in einem Sondereinsatzfahrzeug (11, 23) , wobei das Einsatzfahrtsignal angibt, dass eine Einsatzfahrt des Sondereinsatzfahrzeugs (11, 23) stattfin¬ det; und
- eine Bereitstellungseinheit (43, 44), die so gestaltet ist, dass ein Informationssignals zumindest für die Fahrzeuge
(13, 27), deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs (11, 23) stören können, abhängig von dem Einsatzfahrt-Signal bereitgestellt wird.
16. Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) nach Anspruch 15, wobei die Bereitstellungseinheit (43, 44) eine Sendeeinheit (43) aufweist, mit der das Informati¬ onssignal an die Fahrzeuge innerhalb eines Sendebereichs übermittelbar ist.
17. Straßen-Kommunikationssystem mit mindestens einer ersten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) nach Anspruch 15 oder 16 und einer zweiten Nahbereichs- Kommunikationseinrichtung nach Anspruch 16, wobei die Bereit- Stellungseinheiten der ersten und zweiten Nahbereichs-Kommu- nikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) jeweils eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, um miteinander so zu kommunizieren, dass beim Empfangen eines Einsatzfahrt-Signals durch die Empfangseinheit der ersten Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) das Informations¬ signal durch die Sendeeinheit der zweiten Nahbereichs-Kommu- nikationseinrichtung (12, 22a, 22b, 22c, 22d) an die Fahrzeu¬ ge (13, 27) innerhalb des entsprechenden Sendebereichs über¬ mittelt wird.
18. Straßen-Kommunikationssystem nach Anspruch 17 mit einer Vielzahl von zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen
(12, 22a, 22b, 22c, 22d) , wobei eine Auswahleinheit (44) vor- gesehen ist, um eine Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) abhängig von dem Einsatzfahrt-Signal aus der Vielzahl der zweiten Nahbereichs- Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) auszu- wählen, so dass das Informationssignal von der ausgewählten Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) im wesentlichen an alle Fahrzeuge, deren Fahrtwege den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs (11, 23) stören können, übermittelt wird, wobei die Kommunikati- onsschnittstelle (45) eine Kommunikation mit der ausgewählten Menge der zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) durchführt, so dass die Sendeeinhei¬ ten (43) der ausgewählten Menge der zweiten Nahbereichs- Kommunikationseinrichtungen (12, 22a, 22b, 22c, 22d) das In- formationssignal an die Fahrzeuge in ihren jeweiligen Sende¬ bereichen senden.
19. Straßen-Kommunikationssystem nach Anspruch 18, wobei das Einsatzfahrt-Signal zumindest eine Information über den Fahrtweg des Sondereinsatzfahrzeugs enthält, wobei die Kommu¬ nikationsschnittstellen der ersten und der ausgewählten zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen so miteinander kommunizieren, dass die Sendeeinheiten der ausgewählten zweiten Nahbereichs-Kommunikationseinrichtungen das Informations- signal abhängig von einer voraussichtlichen Eintreffzeit an die Fahrzeuge übermitteln.
20. Straßen-Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, wobei mindestens eines der Nahbereichs-Kommunika- tionseinrichtungen eine Warneinheit aufweist, um ein akusti¬ sches und/oder ein optisches Warnsignal auszugeben, womit Personen vor dem Sondereinsatz-Fahrzeug gewarnt werden.
21. Kommunikationsgerät (50) zum Empfangen eines Informati- onssignals für den Einsatz in einem Fahrzeug, mit einer Empfangseinheit (51), um ein Informationssignal zu empfangen, und mit einer Signalisierungseinheit (53) , um eine für einen Benutzer des Fahrzeuges wahrnehmbare Ausgabe abhängig von dem Empfangen des Informationssignals auszugeben.
22. Kommunikationsgerät (50) nach Anspruch 18, wobei die Sig- nalisierungseinheit (53) die wahrnehmbare Ausgabe so ausgibt, um einen Benutzer des Fahrzeugs auf die Einsatzfahrt des Son¬ dereinsatz-Fahrzeugs (2, 11, 23) hinzuweisen.
23. Kommunikationsgerät (50) nach Anspruch 18 oder 19, wobei die Signalisierungseinheit (53) die wahrnehmbare Ausgabe als ein Anweisungssignal ausgibt, um den Benutzer des Fahrzeugs anzuweisen, das Fahrzeug (4, 13, 27) in bestimmter Weise zu führen .
24. Kommunikationsgerät zum Bereitstellen eines Einsatzfahrt- Signals für den Einsatz in einem Sondereinsatzfahrzeug (2,
11, 23), mit einer Sendeeinheit, um ein Einsatzfahrt-Signal zu senden.
25. Kommunikationsgerät (50) nach Anspruch 22, wobei das Einsatzfahrt-Signal eine Information über einen Fahrtweg der Einsatzfahrt aufweist.
26. Kommunikationsgerät (50) nach Anspruch 22 oder 23, wobei das Einsatzfahrt-Signal eine Information über Bewegungsdaten aufweist .
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