DE102020106707A1

DE102020106707A1 - Systeme und verfahren für den fahrzeugbetrieb

Info

Publication number: DE102020106707A1
Application number: DE102020106707.0A
Authority: DE
Inventors: Oliver Lei; Perry MacNeille; Ayush Shah
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2020-09-17
Also published as: US20200294397A1; US11626016B2; CN111766869A

Abstract

Offenbart wird ein Verfahren für den Fahrzeugbetrieb auf einer Straße, die ein Straßennetz umfasst, das zur Kommunikation mit einem oder mehreren Fahrzeugen auf der Straße konfiguriert ist, wobei das Verfahren das Senden eines Signals von einem ersten Fahrzeug an das Straßennetz, wobei das Signal einen beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs auf der Straße umfasst; Empfangen des Signals am Straßennetz; und Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg eines zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal umfasst.

Description

GEBIET DER OFFENBARUNG
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf Systeme und Verfahren für den Fahrzeugbetrieb und insbesondere auf Systeme und Verfahren für den Betrieb von Einsatzfahrzeugen.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Rettungskräfte sind routinemäßig auf Einsatzfahrzeuge wie Krankenwagen, Feuerwehr- und Polizeiautos angewiesen, um sie zu Notfällen vor Ort auf oft stark befahrenen Straßen mit minimaler Interaktion zwischen den Fahrzeugen zu befördern. Infolgedessen werden die Einsatzfahrzeuge stark verlangsamt, da sie Kollisionen mit anderen Fahrzeugen vermeiden müssen, während der Verkehr einen Weg für das Einsatzfahrzeug freigibt.
Die Rettungsdienste fordern weiterhin Verbesserungen beim Betrieb von Einsatzfahrzeugen, um Ineffizienzen der Fahrbahn zu reduzieren, die Transitzeit zu verkürzen und die Sicherheit zu erhöhen.
KURZDARSTELLUNG
Offenbart wird ein Verfahren für den Fahrzeugbetrieb auf einer Straße, die ein Straßennetz umfasst, das zur Kommunikation mit einem oder mehreren Fahrzeugen auf der Straße konfiguriert ist, wobei das Verfahren das Senden eines Signals von einem ersten Fahrzeug an das Straßennetz, wobei das Signal einen beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs auf der Straße umfasst; Empfangen des Signals am Straßennetz; und Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg eines zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal umfasst.
Figurenliste
Die Figuren sind beispielhaft dargestellt und nicht maßstabsgetreu gezeichnet oder sollen den Umfang der Offenbarung nicht einschränken.

1 stellt die Kommunikation zwischen einem Fahrzeug und dem Straßennetz einer intelligenten Straße gemäß einer Ausführungsform dar.
2 stellt einen Teilquerschnitt eines Straßenpflasters einer intelligenten Straße gemäß einer Ausführungsform dar.
3 stellt ein veranschaulichendes Flussdiagramm dar, das ein Verfahren des Fahrzeugbetriebs gemäß einer Ausführungsform darstellt.
4 stellt ein Verfahren des Fahrzeugbetriebs gemäß einer Ausführungsform dar.
5 stellt eine schematische Ansicht einer Straße mit Fahrzeugen gemäß einer Ausführungsform dar.
6 stellt eine schematische Ansicht eines Straßennetzes mit einem Einsatzfahrzeug dar, das ein Signal seines beabsichtigten Weges über das Straßennetz an eine Vielzahl von Fahrzeugen in der Nähe sendet und mindestens eines von deren Geschwindigkeit und Weg gemäß einer Ausführungsform beeinflusst.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die folgende Beschreibung in Kombination mit den Figuren dient dem Verständnis der hierin offenbarten Lehren. Die folgende Erörterung konzentriert sich auf spezifische Implementierungen und Ausführungsformen der Lehren. Diese Fokussierung wird bereitgestellt, um bei der Beschreibung der Lehren zu helfen, und sollte nicht als eine Einschränkung des Umfangs oder der Anwendbarkeit der Lehren interpretiert werden. Es können jedoch auch andere Ausführungsformen verwendet werden, die auf den in dieser Anmeldung offenbarten Lehren basieren.
Sofern nicht anders definiert, haben alle technischen und wissenschaftlichen Begriffe, die hierin verwendet werden, die gleiche Bedeutung, wie sie üblicherweise von einem Fachmann auf dem Gebiet, zu dem diese Offenbarung gehört, verstanden wird. Die Materialien, Verfahren und Beispiele dienen nur zur Veranschaulichung und sollen nicht als einschränkend verstanden werden. Sofern hierin nicht anders beschrieben, sind viele Details zu bestimmten Materialien und Verarbeitungsvorgängen konventionell und können in Lehrbüchern und anderen Quellen aus dem Bereich der Fahrzeug- und Transporttechnik eingesehen werden.
Gemäß einem hierin beschriebenen Aspekt kann ein Verfahren für den Fahrzeugbetrieb auf einer Straße, die ein Straßennetz umfasst, das so konfiguriert ist, dass es mit einem oder mehreren Fahrzeugen auf der Straße kommuniziert, das Senden eines Signals von einem ersten Fahrzeug an das Straßennetz, das Empfangen des Signals am Straßennetz und das Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg eines zweiten Fahrzeugs als Reaktion auf das Signal einschließen. In einer Ausführungsform kann das Signal von dem ersten Fahrzeug einen beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße einschließen. In einer spezielleren Ausführungsform kann das Signal eine parametrische Kurve einschließen, die für den beabsichtigten Fahrweg des ersten Fahrzeugs repräsentativ ist.
In einer Ausführungsform kann das Verfahren ferner die Bestimmung des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs einschließen. In einer besonderen Ausführungsform kann die Bestimmung des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs vor dem Senden des Signals an das Straßennetz vorgenommen werden. In einer Ausführungsform kann die Bestimmung des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs durch das erste Fahrzeug erfolgen. In einer anderen Ausführungsform kann die Bestimmung des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs durch eine Logikvorrichtung, wie beispielsweise eine oder mehrere entfernte oder lokale Logikvorrichtungen, in elektronischer Kommunikation mit dem ersten Fahrzeug durchgeführt werden. Die Logikvorrichtungen können jede Rechenvorrichtung umfassen, die einen oder mehrere Speicher und Prozessoren umfasst.
In bestimmten Fällen kann der beabsichtigte Weg des ersten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße, in Bezug auf das zweite Fahrzeug oder in Bezug auf beides festgelegt werden. Der beabsichtigte Weg kann Informationen zu den Fahrspuren, den Abständen zwischen dem/den ersten und dem zweiten Fahrzeug(en) oder beides einschließen. Die Informationen können eine diskrete Anzahl von bestimmten Standorten einschließen, an denen das erste Fahrzeug über eine bestimmte Zeitdauer hinweg fährt, oder eine durchgehende Linie der beabsichtigten Fahrt.
In einer Ausführungsform kann der beabsichtigte Weg des ersten Fahrzeugs automatisch bestimmt werden. In einer anderen Ausführungsform kann der beabsichtigte Weg des ersten Fahrzeugs zumindest teilweise manuell bestimmt werden, beispielsweise durch einen Insassen des ersten Fahrzeugs oder durch eine entfernte Partei. In einer Ausführungsform kann das Signal von dem ersten Fahrzeug automatisch an das Straßennetz gesendet werden. In einer anderen Ausführungsform kann das Signal von dem ersten Fahrzeug zumindest teilweise manuell an das Straßennetz gesendet werden, beispielsweise durch einen Insassen des ersten Fahrzeugs oder eine entfernte Partei.
In einer Ausführungsform kann das zweite Fahrzeug eine Vielzahl von Fahrzeugen einschließen, die vor dem ersten Fahrzeug, hinter dem ersten Fahrzeug, seitlich des ersten Fahrzeugs oder einer beliebigen Kombination davon angeordnet sind. In einer Ausführungsform kann die Vielzahl von Fahrzeugen mindestens zwei Fahrzeuge, mindestens drei Fahrzeuge, mindestens fünf Fahrzeuge, mindestens 10 Fahrzeuge oder mindestens 100 Fahrzeuge einschließen. Das/die zweite(n) Fahrzeug(e) kann/können Lastwagen, PKW(s), Bus(se) und andere gut bekannte Fahrzeuge einschließen, die Bereiche der Fahrbahn belegen. Der Übersichtlichkeit halber und sofern nicht anders angegeben, kann sich die Bezugnahme hierin hinsichtlich eines einzelnen zweiten Fahrzeugs auf eine Vielzahl von zweiten Fahrzeugen beziehen.
In einer Ausführungsform kann das erste Fahrzeug ein Einsatzfahrzeug einschließen - beispielsweise einen Krankenwagen, ein Feuerwehrauto oder ein Polizeifahrzeug. In bestimmten Fällen kann das erste Fahrzeug eine Vielzahl von ersten Fahrzeugen einschließen, wie beispielsweise eine Vielzahl von ersten Fahrzeugen, die gemeinsam zu einem Einsatzort fahren.
In bestimmten Fällen kann das Straßennetz eine Vielzahl von intelligenten Straßenpflastern einschließen, wie beispielsweise ein erstes Straßenpflaster in elektronischer Kommunikation mit einem zweiten Straßenpflaster. Die Straßenpflaster können miteinander kommunizieren, um das Signal von dem ersten Fahrzeug an das zweite Fahrzeug weiterzuleiten.
Ein mit dem zweiten Fahrzeug gekoppelter Empfänger kann so angepasst werden, dass er das Signal von dem Straßennetz empfängt. In einer Ausführungsform kann das zweite Fahrzeug als Reaktion auf das empfangene Signal die Geschwindigkeit, den Weg oder beides anpassen. In einem bestimmten Fall kann die Anpassung von mindestens einem der Geschwindigkeit oder des Weges des zweiten Fahrzeugs automatisch erfolgen. In einem anderen Fall kann die Anpassung von mindestens einem der Geschwindigkeit oder des Weges des zweiten Fahrzeugs manuell erfolgen.
1 veranschaulicht ein Fahrzeug 100 auf einer Straße 102 mit einer Vielzahl von nacheinander ausgerichteten Pflasterungen 104.
In einer Ausführungsform können mindestens zwei der Straßenpflaster 104 die gleichen oder ähnliche Abmessungen im Vergleich zueinander aufweisen - wie beispielsweise die gleichen Längen (L_PP), die gleichen Breiten (Wpp) oder die gleichen Flächen (App). In einer Ausführungsform können die Straßenpflaster 104 intelligente Straßenpflaster einschließen. Wie hierin verwendet, können sich „intelligente Straßenpflaster“ auf Flächen der Straße 102 beziehen, die so angepasst sind, dass sie Informationen, wie beispielsweise Informationen zu einem oder mehreren darauf angeordneten Fahrzeugen 100, zwischen sich und anderen Komponenten, einschließlich der auf der Straße 102 angeordneten Fahrzeuge 100, kommunizieren. In bestimmten Fällen kann eine Vielzahl von intelligenten Straßenpflastern zu einem Straßennetz 106 zusammengefügt werden. Das Straßennetz 106 kann zum Empfangen von Signalen von einem oder mehreren Fahrzeugen 100 angepasst werden. Das Straßennetz 106 kann die von den Signalen erhaltenen Signale oder Anweisungen an andere Fahrzeuge 100 oder Einrichtungen auf der Straße 102 weiterleiten. Zum Beispiel kann das Straßennetz 106 eine Anzahl von Sendern des Typs einschließen, der um jedes der intelligenten Straßenpflaster herum angeordnet ist, um mit den darauf fahrenden Fahrzeugen zu kommunizieren. Die Sender können auch mit anderen Rechenvorrichtungen über ein Netzwerk kommunizieren, beispielsweise über Mobilfunk, einen Satelliten, Wi-Fi, Bluetooth, Nahfeldkommunikation usw.
Unter Bezugnahme auf 2 kann in einer Ausführungsform mindestens eines der Straßenpflaster 104 einen Zugangsport 108 einschließen. Der Zugangsport 108 kann einen oder mehrere Sensoren, Prozessoren, Antennen oder andere Einrichtungen für das Straßennetz 106 aufnehmen. Der Zugangsport 108 kann beispielsweise bei der Straßenwartung und -pflege schnell erreicht werden. In einer Ausführungsform kann der Zugangsport 108 auch dazu verwendet werden, um bei der Ersteinbringung des Straßenpflasters 104 mit der Einrichtung in Eingriff zu kommen.
In einer anderen Ausführungsform kann mindestens eines der Straßenpflaster 104 ein Fahrzeugerkennungssystem 110 einschließen. Das Fahrzeugerkennungssystem 110 kann so angepasst werden, dass es die Anwesenheit oder den Standort eines oder mehrerer Fahrzeuge 100 in Bezug auf das Straßenpflaster 104 erkennt. In einer besonderen Ausführungsform kann das Fahrzeugerkennungssystem 110 ein faseroptisches Belastungsnetz einschließen, das auf die Platte des Straßenpflasters 104 laminiert ist. Das faseroptische Belastungsnetz kann so angepasst werden, dass die Position der Fahrzeugreifen in Bezug auf das Straßenpflaster 104 erkannt wird.
In einer weiteren Ausführungsform kann mindestens eines der Straßenpflaster 104 einen Router 112 einschließen. Der Router 112 kann so angepasst werden, dass er das Straßenpflaster 104 mit einem oder mehreren benachbarten oder nahe gelegenen Straßenpflastern 104, einem oder mehreren entfernten oder lokalen Datenzentren oder einem oder mehreren Fahrzeugen 100, die auf der Straße 102 angeordnet sind, elektronisch verbindet. In einer besonderen Ausführungsform kann das Straßenpflaster 104 vier Router 112 einschließen, die an vier gegenüberliegenden Enden mit der Straßenplatte verbunden sind. Die Router 112 können Informationen zwischen den Straßenpflastern 104 an Datenzentren entlang des Straßenrandes 102 senden. In einer Ausführungsform können die Router 112 ferner mit einem oder mehreren Fahrzeugen 100 in Reichweite kommunizieren. In einer spezifischen Ausführungsform können die Router 112 über Antennen, die im Zugangsport 108 untergebracht sind, mit einem oder mehreren Funkgeräten 116 (1) am Fahrzeug 100 kommunizieren 114. In bestimmten Fällen können die Funkgeräte 116 durch das Fahrzeug 100 betrieben werden. In einer Ausführungsform können die Funkgeräte 116 eindeutige Identifizierungsinformationen über das Fahrzeug 100 übertragen. Das heißt, die Fahrzeuge 100 und die intelligenten Straßenpflaster 104 können direkt oder über ein Netzwerk drahtlos miteinander kommunizieren. Die Kommunikation zwischen Funkgeräten, die sich in Fahrzeugen befinden, und dem intelligenten Straßenpflaster, kann in jeder geeigneten Art und Weise durchgeführt werden.
In einer Ausführungsform kann mindestens eines der Straßenpflaster 104 ein Trägersystem 118 einschließen, das so angepasst ist, dass es benachbarte Straßenpflaster 104 miteinander verbindet. Das Trägersystem 118 kann eine Vielzahl von Dübeln einschließen, die in Rohren eines benachbarten Straßenpflasters 104 aufgenommen werden können. Bei der Montage können die Dübel eines Straßenpflasters 104 in die Rohre eines benachbarten Straßenpflasters 104 eingebaut werden. Das Volumen zwischen den Dübeln und Rohren kann mit einem aushärtenden Material, wie beispielsweise Mörtel, unter Verwendung einer oder mehrerer Füllöffnungen in der Platte gefüllt werden.
Die 3 und 4 veranschaulichen ein Verfahren 300 des Fahrzeugbetriebs gemäß einer Ausführungsform. Das Verfahren 300 kann das Senden eines Signals von einem ersten Fahrzeug 310 an ein Straßennetz 312 (Block 302) einschließen. Auf diese Weise können die Fahrzeuge auf der Straße Sender zur Kommunikation mit der Straße einschließen. Das Signal kann einen beabsichtigten Weg 318 des ersten Fahrzeugs 310 auf der Straße 314 einschließen. In einer Ausführungsform schließt das Verfahren 300 ferner das Empfangen des Signals am Straßennetz 312 (Block 304) ein. Das Verfahren 300 kann ferner das Anpassen mindestens eines von einer Geschwindigkeit und einem Weg eines oder mehrerer zweiter Fahrzeuge 316 in Bezug auf die Straße 314 als Reaktion auf das Signal einschließen (Block 306).
In bestimmten Fällen kann das Anpassen der Geschwindigkeit oder des Weges des zweiten Fahrzeugs 316 automatisch durchgeführt werden. In anderen Fällen kann das Anpassen der Geschwindigkeit oder des Weges des zweiten Fahrzeugs 316 manuell durchgeführt werden. Zum Beispiel kann der Fahrer des zweiten Fahrzeugs 316 die Geschwindigkeit über ein Pedal oder einen Weg über ein Lenkrad auf Aufforderung durch eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human Machine Interface, HMI) anpassen.
Das Verfahren 300 kann ferner das Bestimmen des beabsichtigten Weges 318 des ersten Fahrzeugs 310 (Block 308) einschließen. Eine solche Bestimmung kann vor dem Senden des Signals von dem ersten Fahrzeug 310 an das Straßennetz 312 (Block 302) durchgeführt werden. In einer Ausführungsform kann der beabsichtigte Weg 318 über einen festgelegten Bereich bestimmt werden, beispielsweise innerhalb einer Entfernung von mindestens 1 Meile von einem aktuellen Standort des ersten Fahrzeugs 310, mindestens 2 Meilen vom aktuellen Standort des ersten Fahrzeugs 310 oder mindestens 3 Meilen vom aktuellen Standort des ersten Fahrzeugs 310. Auf diese Weise kann das/die zweite(n) Fahrzeug(e) 316 in der Nähe des ersten Fahrzeugs 310 über das entgegenkommende erste Fahrzeug 310, seinen/ihren beabsichtigten Weg 318, Anweisungen zur Kollisionsvermeidung oder eine beliebige Kombination davon informiert werden.
In einer Ausführungsform können die in dem Signal gesendeten Informationen eine Multicast-Adresse einschließen, die Daten enthält, die sich auf den Standort des zweiten Fahrzeugs 316 in Bezug auf das erste Fahrzeug 310 beziehen. Die Multicast-Adresse kann beispielsweise Fahrspurinformationen einschließen, die als EVL+x bezeichnet werden (wobei EVL die Abkürzung für „Spur für Einsatzfahrzeuge/Emergency Vehicle Lane“ ist und x die Anzahl der Fahrspuren des ersten Fahrzeugs 310 ist); Patch-Informationen, die als EVP+y bezeichnet werden (wobei EVP die Abkürzung für „Einsatzfahrzeug-Patch/Emergency Vehicle Patch“ ist und y die Anzahl der Patches des ersten Fahrzeugs 310 ist); oder beides.
Unter Bezugnahme auf 5 befindet sich das erste Fahrzeug 310 bei EVL und EVP. Die zweiten Fahrzeuge 316 vor dem ersten Fahrzeug 310 befinden sich in EVP+1, EVP+2, EVP+3, usw., im Hinblick auf ihren Abstand vor dem ersten Fahrzeug 310. Ebenso befinden sich die zweiten Fahrzeuge 316 hinter dem ersten Fahrzeug 310 in EVP-1, EVP-2, EVP-3 usw., im Hinblick auf ihren Abstand hinter dem ersten Fahrzeug 310. Darüber hinaus befinden sich die zweiten Fahrzeuge 316 auf den Fahrspuren zu einer Seite des ersten Fahrzeugs 310 in EVL+1, EVL+2 usw., im Hinblick auf die Anzahl der Fahrspuren zum EVL. Ebenso befinden sich die zweiten Fahrzeuge auf den Fahrspuren auf der anderen Seite des ersten Fahrzeugs 310 in EVL-1, EVL-2 usw., im Hinblick auf die Anzahl der Fahrspuren zum EVL.
Die Straße 314 kann so angepasst werden, dass sie eine Vielzahl von Fahrzeugen 100 aufnehmen kann, beispielsweise ein erstes Fahrzeug 310 und ein oder mehrere zweite Fahrzeug(e) 316. Im Laufe der Zeit ändert sich die Anzahl der zweiten Fahrzeug(e) 316, die sich auf der Straße 314 befinden, oder ihre relative Position in Bezug auf ein bestimmtes Straßenpflaster 104. Auf diese Weise kann die Straße 314 jede geeignete Anzahl von zweiten Fahrzeugen 316 aufnehmen. In einigen Fällen sind die Fahrzeuge 316 autonom. In anderen Fällen werden die Fahrzeuge 316 von menschlichen Fahrern gelenkt. In noch anderen Fällen sind die Fahrzeuge 316 eine Kombination aus autonomen Fahrzeugen und menschlichen Fahrern. Die Fahrzeuge 316 können ein oder mehrere Rechenvorrichtungen und Sender zur Kommunikation mit dem Straßennetz 312 einschließen.
In einer Ausführungsform kann das erste Fahrzeug 310 ein Einsatzfahrzeug einschließen, beispielsweise einen Krankenwagen, ein Feuerwehrauto oder ein Polizeifahrzeug. Das Einsatzfahrzeug 310 muss unter Umständen mit erhöhter Geschwindigkeit fahren und die Straßen 314 mit einem oder mehreren zweiten Fahrzeugen 316 durchfahren. Traditionell alarmierte die Verwendung einer Sirene nahegelegene Fahrzeuge über die Anwesenheit des ersten Fahrzeugs. Um die Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen dem ersten und dem zweiten Fahrzeug 310 und 316 weiter zu verringern und damit die Reaktionszeit zu erhöhen, kann das erste Fahrzeug 310 ein Signal an das/die zweite(n) Fahrzeug(e) 316 senden, welches das/die zweite(n) Fahrzeug(e) 316 über den beabsichtigten Weg 318 des ersten Fahrzeugs 310 informiert.
6 veranschaulicht den beispielhaften Betrieb eines Straßennetzes 602 im Einsatz. Ein Einsatzfahrzeug 600, das auf dem Straßennetz 602 fährt, bestimmt einen beabsichtigten Weg 604. Der beabsichtigte Weg 604 kann eine voraussichtliche Fahrgeschwindigkeit des Einsatzfahrzeugs 600, einen erwarteten Fahrweg des Einsatzfahrzeugs 600 oder beides darstellen. Wie veranschaulicht, beginnt der beabsichtigte Weg 604 im EVL, bevor er in den EVL+1 übergeht und die Ausfahrt 610 erreicht. Diese Überfahrt kann das Einsatzfahrzeug 600 in eine geeignetere Fahrspur zum Ausfahren bringen, um Hindernisse oder das/die zweite(n) Fahrzeug(e) 606 oder beides besser zu umgehen.
In bestimmten Fällen kann der beabsichtigte Weg 604 des Einsatzfahrzeugs 600 aus einer Reihe von voraussichtlichen Standorten bestimmt werden, die das Einsatzfahrzeug 600 in zukünftigen Intervallen einnehmen soll. In einer Ausführungsform sind diese Intervalle gleichmäßig in Zeit, Entfernung oder beidem voneinander entfernt. 6 veranschaulicht zum Beispiel das Einsatzfahrzeug 600 in einem ersten Intervall 612, einem zweiten Intervall 614 und einem dritten Intervall 616. Die ersten, zweiten und dritten Intervalle 612, 614 und 616 können durch gleiche Zeit- oder Entfernungseinheiten voneinander getrennt werden. Die ersten, zweiten und dritten Intervalle 612, 614 und 616 können durch eine Kurve 618, ein oder mehrere Liniensegmente oder eine Kombination davon miteinander verbunden werden, um einen kontinuierlichen beabsichtigten Weg 604 darzustellen. In einer Ausführungsform kann die Kurve 618 des vorgesehenen Weges 604 eine parametrische Kurve einschließen. Die Kurve 618 kann beispielsweise eine Best-Fit-Linie definieren, welche die geplanten Standorte des Einsatzfahrzeugs 600 im ersten, zweiten und dritten Intervall 612, 614 und 616 miteinander verbindet. In einer Ausführungsform kann die Kurve 618 aus mindestens zwei geplanten Standorten, mindestens drei geplanten Standorten, mindestens fünf geplanten Standorten, mindestens 10 geplanten Standorten, mindestens 50 geplanten Standorten, mindestens 100 geplanten Standorten oder mindestens 1.000 geplanten Standorten bestimmt werden. Es kann jede Anzahl von Projektstandorten verwendet werden.
In einer Ausführungsform kann die Kurve 618 eine Vielzahl von Straßenpflastern überlagern, beispielsweise ein erstes Straßenpflaster 620, ein zweites Straßenpflaster 622 und ein drittes Straßenpflaster 624. In der veranschaulichten Ausführungsform sind das erste und das zweite Straßenpflaster 620 und 622 von den zweiten Fahrzeugen 606 bzw. 608 besetzt und das dritte Straßenpflaster 624 ist frei. Die Kurve 618 kann so bestimmt werden, dass das Einsatzfahrzeug 600 vom EVL auf dem ersten Straßenpflaster 620 über EVL+1 auf dem ersten Straßenpflaster 620, EVL+1 auf dem zweiten Straßenpflaster 622 und EVL+1 auf dem dritten Straßenpflaster 624 zur Ausfahrt 610 umgeleitet wird.
In einer Ausführungsform kann das Einsatzfahrzeug 600 nach dem Bestimmen des beabsichtigten Weges 604 ein Signal an die anderen Fahrzeuge 606 und 608 senden. Das Signal oder dessen Inhalt kann die Geschwindigkeit oder den Weg der anderen Fahrzeuge 606 und 608 beeinflussen. Das Signal kann über das Straßennetz 602 an die anderen Fahrzeuge 606 und 608 gesendet werden.
Die anderen Fahrzeuge 606 und 608 können als Reaktion auf das Signal mindestens eines von einer Geschwindigkeit und einem Weg davon in Bezug auf das Straßennetz 602 anpassen. In einer Ausführungsform kann das Anpassen der Geschwindigkeit oder des Weges zumindest teilweise manuell erfolgen. So kann beispielsweise das Signal den menschlichen Fahrer des anderen Fahrzeugs 606 anweisen, im EVL zu bleiben und die aktuelle Geschwindigkeit beizubehalten. Die Anweisung kann über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (Human-Machine-Interface, HMI) erzeugt werden. Als ein nicht einschränkendes Beispiel kann der Alarm mindestens einen auditiven oder visuellen Alarm einschließen.
In einer anderen Ausführungsform kann das Anpassen der Geschwindigkeit oder des Weges des anderen Fahrzeugs 608 automatisch erfolgen. So kann beispielsweise das Signal das autonome andere Fahrzeug 608 anweisen, die Geschwindigkeit zu reduzieren und im EVL+1 zu bleiben, bis es von dem Einsatzfahrzeug 600 überholt wird.
In einer Ausführungsform kann das Einsatzfahrzeug 600 das Signal ein oder mehrere Male aussenden. Beispielsweise kann das Einsatzfahrzeug 600 das Signal einmal aussenden und den beabsichtigten Weg 604 beibehalten oder im Allgemeinen beibehalten. In einem anderen Beispiel kann das Einsatzfahrzeug 600 das Signal über eine Vielzahl von diskreten Zeiten aussenden, beispielsweise mindestens zwei Mal, mindestens drei Mal oder mindestens fünf Mal usw. In bestimmten Ausführungsformen kann der beabsichtigte Weg 604 zwischen aufeinanderfolgenden Aussendungen wechseln. So kann sich beispielsweise der beabsichtigte Weg 604 bei unterschiedlichen Straßenverhältnissen, neu auftretenden Hindernissen, nicht reagierenden Fahrzeugen, sich ändernden Streckeneffizienzen oder einer Kombination davon ändern. Jedes ausgesandte Signal kann einen aktualisierten beabsichtigten Weg 604 widerspiegeln. In einem anderen Fall kann der beabsichtigte Weg 604 zwischen aufeinanderfolgenden Aussendungen unverändert bleiben.
In einer anderen Ausführungsform kann das Signal von dem Einsatzfahrzeug 600 kontinuierlich über das Straßennetz 602 ausgesendet werden. Der beabsichtigte Weg 604 kann aktualisiert werden oder unverändert bleiben.
Auf diese Weise können Signale an Fahrzeuge gesendet werden, die dem Einsatzfahrzeug folgen, hinter dem Einsatzfahrzeug (z. B. unmittelbar dahinter), auf benachbarten Fahrspuren zum Einsatzfahrzeug oder einer Kombination davon fahren. Fahrzeuge hinter dem Einsatzfahrzeug müssen möglicherweise einen sicheren Abstand zwischen dem vorausfahrenden Einsatzfahrzeug einhalten. Beispielsweise kann sich das Einsatzfahrzeug unerwartet verlangsamen und die geplante parametrische Kurve kann diese Informationen enthalten. Wenn das Einsatzfahrzeug darüber hinaus während des Spurwechsels langsamer wird, können Fahrzeuge auf benachbarten Fahrspuren hinter dem Einsatzfahrzeug die parametrische Kurve benötigen, um einen sicheren Abstand zwischen dem Einsatzfahrzeug einzuhalten.
Typische parametrische Gleichungen, die in der Kinematik verwendet werden, wobei die Bahn eines Objekts durch Gleichungen repräsentiert wird, sind abhängig von der Zeit als Parameter. Ein Fahrzeug, das die parametrischen Gleichungen empfängt, würde den relativen Standort des Einsatzfahrzeugs zu einer Reihe von zukünftigen Zeiten berechnen. Ein Fahrzeug würde (bei gleichem Abstand des Zeitintervalls) aufeinanderfolgende, durch sich verringernde Entfernungen getrennte Standortpunkte beobachten, wenn sich das Einsatzfahrzeug verlangsamt. Das Gegenteil wäre der Fall, wenn das Einsatzfahrzeug beschleunigt. Wenn die Gleichungen analytisch sind, kann ein Fahrzeug, das die Kurven empfängt, um Momente höherer Ordnung (z. B. Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck) zu berechnen, diese differenzieren. Nachfolgende Fahrzeuge können anhand der Kurven vorausahnen, wann sich das Einsatzfahrzeug verlangsamt, und so rechtzeitig abbremsen, um eine Kollision zu vermeiden. Führende Fahrzeuge können bestimmen, ob das Einsatzfahrzeug beschleunigt und die Geschwindigkeit erhöht oder die Spur wechselt, um so einen Konflikt zu vermeiden. In beiden Situationen wird die Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen den Einsatzfahrzeugen und dem restlichen Verkehr verringert.
In bestimmten Ausführungsformen können auch an das Straßennetz angeschlossene Verkehrssteuerungsvorrichtungen, wie beispielsweise Ampelanlagen, Zebrastreifensignale usw., die parametrischen Kurven verwenden, um ihre Zeitplanung zu ändern und dem Einsatzfahrzeug an Kreuzungen Vorrang einzuräumen (bekannt als Ampelvorfahrt). Beispielsweise kann das Straßennetz die Verkehrssteuerungsvorrichtungen, wie die Fußgängerüberwegsignale, über den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs informieren. Basierend auf diesen Informationen können die Fußgängerüberwegsignale Fußgänger daran hindern, bestimmte Abschnitte der Fahrbahn zu betreten, um sicherzustellen, dass das Einsatzfahrzeug einen freien Weg hat. Ebenso können die Ampelsignale auf Rot umschalten, um zu verhindern, dass Fahrzeuge in den Weg der Einsatzfahrzeuge einfahren. Umgekehrt können die Ampelsignale auf Grün umschalten, um Fahrzeuge aus dem Weg des Einsatzfahrzeugs zu entfernen.
Die hierin beschriebenen Ausführungsformen können die Wahrscheinlichkeit von Unfällen auf den Straßen während des Betriebs von Einsatzfahrzeugen mit hoher Geschwindigkeit reduzieren. Die hierin beschriebenen Ausführungsformen können die Transitzeit von Einsatzfahrzeugen verkürzen, indem sie nahegelegene Fahrzeuge vor einer bevorstehenden Überfahrt warnen und eine Anpassung der Geschwindigkeit oder des Weges der nahegelegenen Fahrzeuge ermöglichen, um den beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs freizugeben.
Beispielhafte Ausführungsformen
In einigen Fällen können die folgenden Beispiele zusammen oder getrennt durch die hierin beschriebenen Systeme und Verfahren implementiert werden.
Beispiel 1 eines Verfahrens für den Fahrzeugbetrieb auf einer Straße, die ein Straßennetz umfasst, das zur Kommunikation mit einem oder mehreren Fahrzeugen auf der Straße konfiguriert ist, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Senden eines Signals von einem ersten Fahrzeug an das Straßennetz, wobei das Signal einen beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs auf der Straße umfasst; Empfangen des Signals am Straßennetz; und Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg eines zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal.
Beispiel 2 kann das Verfahren von Beispiel 1 einschließen, ferner umfassend: Bestimmen des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs vor dem Senden des Signals.
Beispiel 3 kann das Verfahren aus Beispiel 2 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das Bestimmen des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs von dem ersten Fahrzeug durchgeführt wird.
Beispiel 4 kann das Verfahren von Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das Signal Daten umfasst, die dem beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße, in Bezug auf das zweite Fahrzeug oder in beiden Fällen entsprechen.
Beispiel 5 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das Straßennetz eine Vielzahl von intelligenten Straßenpflastern umfasst.
Beispiel 6 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, ferner umfassend einen in dem zweiten Fahrzeug angeordneten Empfänger.
Beispiel 7 kann das Verfahren von Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das zweite Fahrzeug eine Vielzahl von Fahrzeugen umfasst, die vor dem ersten Fahrzeug, hinter dem ersten Fahrzeug, seitlich des ersten Fahrzeugs oder einer beliebigen Kombination davon angeordnet sind.
Beispiel 8 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das Senden des Signals von dem ersten Fahrzeug automatisch über eine Logikvorrichtung durchgeführt wird.
Beispiel 9 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das erste Fahrzeug ein Einsatzfahrzeug umfasst.
Beispiel 10 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei der beabsichtigte Weg des ersten Fahrzeugs eine parametrische Kurve umfasst.
Beispiel 11 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, ferner umfassend: Empfangen des Signals aus dem Straßennetz über eine Verkehrssteuerungsvorrichtung; und
Anpassen eines Parameters der Verkehrssteuerungsvorrichtung in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal.
Beispiel 12 kann das Verfahren aus Beispiel 1 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, ferner umfassend: Empfangen des Signals aus dem Straßennetz am zweiten Fahrzeug; und informieren eines Insassen des zweiten Fahrzeugs über den beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs.
Beispiel 13 kann ein Verfahren zum Betrieb eines Einsatzfahrzeugs auf einer Straße, die ein Straßennetz umfasst, einschließen, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen eines beabsichtigten Weges eines Einsatzfahrzeugs auf der Straße; Senden eines Signals, umfassend den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs an ein zweites Fahrzeug über das Straßennetz; und Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg des zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs.
Beispiel 14 kann das Verfahren aus Beispiel 13 einschließen, wobei mindestens eines des Bestimmens des beabsichtigten Weges des Einsatzfahrzeugs, des Sendens des Signals und des Anpassens der Geschwindigkeit und/oder des Weges des zweiten Fahrzeugs automatisch über eine Logikvorrichtung durchgeführt wird.
Beispiel 15 kann das Verfahren aus Beispiel 13 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das Bestimmen des beabsichtigten Weges des Einsatzfahrzeuges für eine Entfernung von mindestens 1 Meile von einem aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs, mindestens 2 Meilen vom aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs oder mindestens 3 Meilen vom aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs durchgeführt wird.
Beispiel 16 kann das Verfahren aus Beispiel 13 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei der beabsichtigte Weg des Einsatzfahrzeugs mindestens zwei Fahrspuren der Straße kreuzt.
Beispiel 17 kann das Verfahren aus Beispiel 13 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das Anpassen von mindestens einer der Geschwindigkeit oder des Weges des zweiten Fahrzeugs das Anpassen von mindestens einer der Geschwindigkeit oder des Weges einer Vielzahl von zweiten Fahrzeugen umfasst, und wobei die Vielzahl von zweiten Fahrzeugen die Fahrzeuge einschließt, die vor dem Einsatzfahrzeug, hinter dem Einsatzfahrzeug, seitlich des Einsatzfahrzeugs oder einer beliebigen Kombination davon angeordnet sind.
Beispiel 18 kann das Verfahren aus Beispiel 13 und/oder ein anderes Beispiel hierin einschließen, wobei das Senden des Signals an das zweite Fahrzeug über ein Straßennetz erfolgt, das eine Vielzahl von intelligenten Straßenpflastern umfasst.
Beispiel 19 eines Einsatzfahrzeugs, umfassend: eine Logikvorrichtung, die geeignet ist, einen beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs auf einer Straße zu bestimmen; und einen Signalgeber, der so angepasst ist, dass er ein Signal, das den beabsichtigten Weg einschließt, über ein Straßennetz an ein zweites Fahrzeug sendet, wobei die Daten eine dem beabsichtigten Weg zugeordnete parametrische Kurve einschließen.
Beispiel 20 kann das Einsatzfahrzeug aus Beispiel 19 einschließen, wobei das zweite Fahrzeug einen Signalempfänger umfasst, der so angepasst ist, dass er das Signal von dem Straßennetz empfängt und mindestens eines von einer Geschwindigkeit und einem Weg des zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs anpasst, und wobei das Straßennetz so angepasst ist, dass es das Signal von dem Einsatzfahrzeug an das zweite Fahrzeug überträgt.
Zu beachten ist, dass nicht alle der oben in der allgemeinen Beschreibung oder den Beispielen beschriebenen Aktivitäten erforderlich sind, dass ein Teil einer bestimmten Aktivität möglicherweise nicht erforderlich ist und dass eine oder mehrere weitere Aktivitäten zusätzlich zu den beschriebenen durchgeführt werden können. Weiterhin ist die Reihenfolge, in der die Aktivitäten aufgelistet sind, nicht notwendigerweise die Reihenfolge, in der sie durchgeführt werden.
Nutzen, andere Vorteile und Lösungen der Probleme wurden oben im Hinblick auf bestimmte Ausführungsformen beschrieben. Der Nutzen, die Vorteile, die Lösungen der Probleme und alle Merkmale, die bewirken können, dass ein Nutzen, ein Vorteil oder eine Lösung auftritt oder deutlicher wird, sind jedoch nicht als kritisches, erforderliches oder wesentliches Merkmal eines Anspruchs oder aller Ansprüche auszulegen.
Die Spezifikation und die Darstellungen der hierin beschriebenen Ausführungsformen sollen ein allgemeines Verständnis für die Struktur der verschiedenen Ausführungsformen bereitstellen. Die Spezifikation und die Darstellungen sollen nicht als erschöpfende und umfassende Beschreibung aller Elemente und Merkmale der Apparate und Systeme dienen, welche die hierin beschriebenen Strukturen oder Verfahren verwenden. Getrennte Ausführungsformen können auch in Kombination in einer einzelnen Ausführungsform bereitgestellt werden, und umgekehrt können verschiedene Merkmale, die der Kürze halber im Zusammenhang mit einer einzelnen Ausführungsform beschrieben werden, auch getrennt oder in einer beliebigen Subkombination bereitgestellt werden. Ferner schließt die Bezugnahme auf die in den Bereichen angegebenen Werte jeden einzelnen Wert innerhalb dieses Bereichs ein. Viele andere Ausführungsformen sind für erfahrene Fachleute möglicherweise erst nach dem Lesen dieser Spezifikation erkennbar. Es können andere Ausführungsformen verwendet und aus der Offenbarung abgeleitet werden, sodass eine strukturelle Substitution, eine logische Substitution oder eine andere Änderung vorgenommen werden kann, ohne vom Geltungsbereich der Offenbarung abzuweichen. Dementsprechend ist die Offenbarung eher als veranschaulichend und nicht als einschränkend zu betrachten.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren für den Betrieb von Fahrzeugen auf einer Straße ein Straßennetz, das so konfiguriert ist, dass es mit einem oder mehreren Fahrzeugen auf der Straße kommuniziert, wobei das Verfahren das Senden eines Signals von einem ersten Fahrzeug an das Straßennetz umfasst, wobei das Signal einen beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs auf der Straße umfasst, wobei das Signal am Straßennetz empfangen wird und mindestens eines von einer Geschwindigkeit und einem Weg eines zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal angepasst wird.
In einem Aspekt der Erfindung schließt das Verfahren das Bestimmen des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs vor dem Senden des Signals ein.
In einem Aspekt der Erfindung wird die Bestimmung des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeuges durch das erste Fahrzeug durchgeführt.
In einem Aspekt der Erfindung umfasst das Signal Daten, die dem beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße, in Bezug auf das zweite Fahrzeug oder beiden entsprechen.
In einem Aspekt der Erfindung umfasst das Straßennetz eine Vielzahl von intelligenten Straßenpflastern.
In einem Aspekt der Erfindung schließt das Verfahren einen in dem zweiten Fahrzeug angeordneten Empfänger ein.
In einem Aspekt der Erfindung umfasst das zweite Fahrzeug eine Vielzahl von Fahrzeugen, die vor dem ersten Fahrzeug, hinter dem ersten Fahrzeug, seitlich des ersten Fahrzeugs oder einer beliebigen Kombination davon angeordnet sind.
In einem Aspekt der Erfindung wird das Senden des Signals von dem ersten Fahrzeug automatisch über eine Logikvorrichtung durchgeführt.
In einem Aspekt der Erfindung umfasst das erste Fahrzeug ein Einsatzfahrzeug.
In einem Aspekt der Erfindung umfasst der beabsichtigte Weg des ersten Fahrzeugs eine parametrische Kurve.
In einem Aspekt der Erfindung schließt das Verfahren das Empfangen des Signals aus dem Straßennetz über eine Verkehrssteuerungsvorrichtung und das Anpassen eines Parameters der Verkehrssteuerungsvorrichtung in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal ein.
In einem Aspekt der Erfindung schließt das Verfahren das Empfangen des Signals aus dem Straßennetz am zweiten Fahrzeug und das Informieren eines Insassen des zweiten Fahrzeugs über den beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs ein.
Gemäß der vorliegenden Erfindung schließt ein Verfahren für den Betrieb eines Einsatzfahrzeugs auf einer Straße ein Straßennetz ein, wobei das Verfahren das Bestimmen eines beabsichtigten Weges eines Einsatzfahrzeugs auf der Straße, das Senden eines Signals, das den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs umfasst, an ein zweites Fahrzeug über das Straßennetz und das Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg des zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs umfasst.
In einem Aspekt der Erfindung wird zumindest eines des Bestimmens des beabsichtigten Weges des Einsatzfahrzeuges, des Sendens des Signals und des Anpassens der Geschwindigkeit und/oder des Weges des zweiten Fahrzeuges automatisch über eine Logikvorrichtung durchgeführt.
In einem Aspekt der Erfindung wird das Bestimmen des beabsichtigten Weges des Einsatzfahrzeugs über eine Entfernung von mindestens 1 Meile von einem aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs, mindestens 2 Meilen von dem aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs oder mindestens 3 Meilen von dem aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs durchgeführt.
In einem Aspekt der Erfindung überschneidet sich der beabsichtigte Weg des Einsatzfahrzeugs zwischen mindestens zwei Fahrspuren der Straße.
In einem Aspekt der Erfindung umfasst das Anpassen der Geschwindigkeit oder des Weges des zweiten Fahrzeugs das Anpassen der Geschwindigkeit oder des Weges einer Vielzahl von zweiten Fahrzeugen, und wobei die Vielzahl von zweiten Fahrzeugen die Fahrzeuge umfasst, die vor dem Einsatzfahrzeug, hinter dem Einsatzfahrzeug, seitlich des Einsatzfahrzeugs oder einer beliebigen Kombination davon angeordnet sind.
Bei einem Aspekt der Erfindung wird das Senden des Signals an das zweite Fahrzeug über ein Straßennetz durchgeführt, das eine Vielzahl von intelligenten Straßenpflastern umfasst.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Einsatzfahrzeug bereitgestellt, das eine Logikvorrichtung aufweist, die geeignet ist, einen beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs auf einer Straße zu bestimmen, und einen Signalgeber, der geeignet ist, ein Signal, das den beabsichtigten Weg einschließt, über ein Straßennetz an ein zweites Fahrzeug zu senden, wobei die Daten eine dem beabsichtigten Weg zugeordnete parametrische Kurve einschließen.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das zweite Fahrzeug einen Signalempfänger, der so angepasst ist, dass er das Signal von dem Straßennetz empfängt und mindestens eines von einer Geschwindigkeit und einem Weg des zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs anpasst, und wobei das Straßennetz so angepasst ist, dass es das Signal von dem Einsatzfahrzeug an das zweite Fahrzeug überträgt.

Claims

Verfahren für den Fahrzeugbetrieb auf einer Straße, umfassend ein Straßennetz, das so konfiguriert ist, dass es mit einem oder mehreren Fahrzeugen auf der Straße kommuniziert, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Senden eines Signals von einem ersten Fahrzeug an das Straßennetz, wobei das Signal einen beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs auf der Straße umfasst; Empfangen des Signals am Straßennetz; und Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg eines zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Bestimmen des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs vor dem Senden des Signals.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei das Bestimmen des beabsichtigten Weges des ersten Fahrzeugs von dem ersten Fahrzeug durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Signal Daten umfasst, die dem beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße, in Bezug auf das zweite Fahrzeug oder beidem entsprechen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Straßennetz eine Vielzahl von intelligenten Straßenpflastern umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend einen in dem zweiten Fahrzeug angeordneten Empfänger.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das zweite Fahrzeug eine Vielzahl von Fahrzeugen umfasst, die vor dem ersten Fahrzeug, hinter dem ersten Fahrzeug, seitlich des ersten Fahrzeugs oder einer beliebigen Kombination davon angeordnet sind.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Senden des Signals von dem ersten Fahrzeug automatisch von einer Logikvorrichtung durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste Fahrzeug ein Einsatzfahrzeug umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der beabsichtigte Weg des ersten Fahrzeugs eine parametrische Kurve umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Empfangen des Signals aus dem Straßennetz von einer Verkehrssteuerungsvorrichtung; und Anpassen eines Parameters der Verkehrssteuerungsvorrichtung in Bezug auf die Straße als Reaktion auf das Signal.
Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: Empfangen des Signals aus dem Straßennetz am zweiten Fahrzeug; und Informieren eines Insassen des zweiten Fahrzeugs über den beabsichtigten Weg des ersten Fahrzeugs.
Verfahren zum Betrieb eines Einsatzfahrzeugs auf einer Straße, die ein Straßennetz umfasst, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Bestimmen des beabsichtigten Weges eines Einsatzfahrzeugs auf der Straße; Senden eines Signals, umfassend den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs an ein zweites Fahrzeug über das Straßennetz; und Anpassen von mindestens einem von einer Geschwindigkeit und einem Weg des zweiten Fahrzeugs in Bezug auf die Straße als Reaktion auf den beabsichtigten Weg des Einsatzfahrzeugs.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei mindestens eines des Bestimmens des beabsichtigten Weges des Einsatzfahrzeugs, des Sendens des Signals und des Anpassens des mindestens einen der Geschwindigkeit und des Weges des zweiten Fahrzeugs automatisch von einer Logikvorrichtung durchgeführt wird.
Verfahren nach Anspruch 13, wobei das Bestimmen des beabsichtigten Weges des Einsatzfahrzeugs über eine Entfernung von mindestens 1 Meile von einem aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs, mindestens 2 Meilen von dem aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs oder mindestens 3 Meilen von dem aktuellen Standort des Einsatzfahrzeugs durchgeführt wird.