EP1905717A1 - Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, eine mit diesem Verfahren betreibbare Aufzugsanlage und eine Sicherheitseinrichtung für diese Aufzugsanlage - Google Patents

Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, eine mit diesem Verfahren betreibbare Aufzugsanlage und eine Sicherheitseinrichtung für diese Aufzugsanlage Download PDF

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EP1905717A1
EP1905717A1 EP07115822A EP07115822A EP1905717A1 EP 1905717 A1 EP1905717 A1 EP 1905717A1 EP 07115822 A EP07115822 A EP 07115822A EP 07115822 A EP07115822 A EP 07115822A EP 1905717 A1 EP1905717 A1 EP 1905717A1
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EP
European Patent Office
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switching mechanism
electro
elevator
weight
mechanical switching
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EP07115822A
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EP1905717B1 (de
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Hans Kocher
Georges Gisler
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Inventio AG
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Inventio AG
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for operating an elevator installation, in particular for a multi-vehicle elevator installation with several elevator cars in a shaft.
  • the invention relates to a corresponding, operable with this method elevator system and a safety device for this elevator system to prevent collisions between these elevator cars.
  • the elevator cars are equipped in such multi-vehicle elevator systems each with its own drive and its own braking system.
  • the electronic control of the entire elevator system is often designed so that there should be no collisions of the individual elevator cars. Particularly in the case of an emergency stop or even in the case of a normal floor stop of a cabin, it can not be ensured under all circumstances that a further elevator car situated above or below the same elevator shaft can still stop in time to avoid a collision. This could be avoided by giving the controller sufficient distances between the individual elevator cars and also adapted vertical speeds. Such a requirement, however, can not fully utilize the transport capacity of a multi-vehicle elevator installation, which has an impact on the cost-benefit efficiency.
  • an object of the present invention to provide a multi-mobile elevator system, where at an approach of elevator cars, the cars are stopped automatically before driving without a complex exchange of information between the elevator cars is necessary.
  • the inventive method for operating an elevator installation comprises at least one upper elevator car and at least one lower elevator car, both of which are substantially independently vertically movable in a common elevator shaft of the elevator system, a first electro-mechanical switching mechanism which is arranged in a lower region of the upper elevator car wherein the first electro-mechanical switching mechanism comprises a weight attached to an elongate strand by the weight of the weight attached to the strand the first electro-mechanical switching mechanism is held in a driving position.
  • a second electro-mechanical switching mechanism is disposed in an upper region of the lower elevator car vertically below the weight attached to the strand, wherein upon unwanted approach of the two elevator cars, the weight impinges on the second electro-mechanical switching mechanism.
  • a safety circuit of the lower elevator car is opened by means of the second electro-mechanical switching mechanism.
  • a safety circuit of the upper elevator car is opened by means of the first electro-mechanical switching mechanism.
  • the first electro-mechanical switching mechanism comprises a lever element, a force accumulator and a switch, the strand being fastened to the lever element in such a way that the weight element of the weight fastened to the strand holds the lever element in the driving position.
  • the energy storage device is connected to the lever element in such a way that when the weight force is released, the lever element is transferred from the driving position into an emergency position and the switch is actuated and the safety circuit is opened.
  • the second electro-mechanical switching mechanism comprises a lever element, a force accumulator and a switch, wherein the energy accumulator is so in communication with the lever element, that the lever element is held in a driving position.
  • the energy accumulator is so in communication with the lever element, that the lever element is held in a driving position.
  • the second electro-mechanical switching mechanism comprises a collecting element, which is designed so that the weight impinges on the lever element of the second electro-mechanical switching mechanism even with slight vibrations when approaching the elevator cars.
  • an elevator system can be operated, which comprises a drive and a holding brake per elevator car, and wherein the opening of the safety circuits both stops the drives of the two elevator cars and triggers the holding brakes of the two elevator cars.
  • the first electro-mechanical switching mechanism and the second electro-mechanical switching mechanism form an electro-mechanical safety system in the elevator installation to prevent the collision of the two elevator cars.
  • a safety device is part of the elevator system that can be operated by the inventive method.
  • This safety device comprises a first and second electro-mechanical switching mechanism.
  • An advantage of the present invention is the simplicity and reliability of the solution.
  • the switching mechanism is inexpensive to produce with standard elements.
  • the safety circuit of a car is opened independently of communication between the elevator cars and the safety device. Thanks to the simple design and the autonomous functionality, the safety device is not susceptible to interference.
  • the solution described during commissioning is easy to initialize, since only a few systems need to be coordinated.
  • the safety device is in communication with a control unit of the elevator installation. Because when an impact of the weight at the same time the triggering mechanisms of the upper and the lower elevator car are operated. Thus, the control unit has a redundant information of an undesirable approach of the elevator cars and can make appropriate reactions such as the triggering of a safety brake or holding brake. These Redundant design of the safety device increases the safety of the elevator system.
  • a first embodiment of the invention is described in connection with FIG. Shown is a simple multi-vehicle elevator installation 10 with an upper elevator car A1 of a third elevator car, not shown, and a lower elevator car A2 of a third elevator car, not shown, both of which are substantially independently vertically movable in a common elevator shaft 11 of the elevator installation 10.
  • the elevator cars A1, A2 can be provided with their own drives, or, for example, can be individually coupled to a central drive system in order to allow individual movement in the elevator shaft 11.
  • Elevator concepts are also known in which the drives are part of the elevator car A1, A2.
  • a person skilled in the art therefore has a large number of approaches to choose from in order to be able to individually move the elevator cars of a multi-vehicle elevator installation.
  • a safety device 20 which comprises a first electro-mechanical switching mechanism 21 and a second electro-mechanical switching mechanism 22.
  • the first electro-mechanical switching mechanism 21 is, as indicated schematically, in a lower portion of the upper elevator car A1, e.g. in the ground area, attached.
  • the first electro-mechanical switching mechanism 21 comprises a weight 23 fixed to an elongate strand 24, which holds the first electro-mechanical switching mechanism 21 in a so-called driving position (normal position) by the weight G of the weight 23 attached to the strand 24.
  • the second electro-mechanical switching mechanism 22 is arranged vertically in an upper region of the lower elevator car A2 below the weight 23 attached to the runner 24 and secured so that in an undesirable approach of the two elevator cars A1 and A2, the weight 23 to the second electro-mechanical Switching mechanism 22 impinges.
  • the two switching mechanisms 21 and 22 are designed and arranged so that by the impact of the weight 23 by means of the second electro-mechanical switching mechanism 22, a safety circuit of the lower elevator car A2 is opened automatically, and that almost at the same time by a decrease in the weight G and the associated reduction of the tension on the strand 24 by means of the first electro-mechanical switching mechanism 21 opens a safety circuit of the upper elevator car A1.
  • a multi-mobile elevator installation 10 preferably has one own safety circuit per elevator car A1, A2, in which several safety elements, such as safety contacts and switches, are arranged in a series connection.
  • the corresponding elevator car A1 or A2 can only be moved if the safety circuit and thus also all safety contacts integrated in it are closed.
  • the safety circuit is connected to the drive or the brake unit of the elevator system 10 in order to interrupt the driving operation of the corresponding elevator car A1 or A2, if the safety circuit for Example is opened by the actuation of the electro-mechanical switching mechanism.
  • a shutdown of the two drives and a triggering of the holding brakes of the two elevator cars A1 and A2 is effected via the opening of the respective safety circuits.
  • the invention can also be used in elevator systems 10, which are equipped with a safety bus system instead of the mentioned safety circuit.
  • the described safety device 20 is a purely electro-mechanical system which does not require any information exchange between the elevator cars and also no intervention (except for integration into the safety circuits or safety bus systems of the elevator cars involved) in the elevator control. That is, the safety device 20 operates completely self-sufficient and therefore also works in those cases where there is interference in the controller.
  • two switching mechanisms 21 and 22 are used, which are designed and arranged so that the collision of the weight 23 by means of the second electro-mechanical switching mechanism 22, the safety circuit of the lower elevator car A2 is opened automatically, and that almost at the same time by a decrease in the weight G by means of the first electro-mechanical switching mechanism 21, the safety circuit of the upper elevator car A1 opens.
  • the first electro-mechanical switching mechanism 21 comprises an elongate lever element 25, a force accumulator 30 and a switch 26.
  • the strand 24, for example a cable or cable, is fastened to the lever element 25 in such a way that the weight force G of the attached to the strand 24 weight 23, the lever member 25 is held in the driving position.
  • energy storage 30 an element is used, which is so in connection with the lever member 25, that upon release of the weight G, the lever member 25 is automatically transferred from the driving position in an emergency position while the switch 26 is actuated.
  • a force storage 30 is a spring-based mechanism which attaches in the case of the arrangement shown in Fig.
  • the energy accumulator 30 must apply sufficient force in each case in order to set the lever element 25 in motion and to trigger the switch 26 as soon as the tension on the strand 24 drops significantly.
  • a switch 26 an element is preferably used, which is mechanically directly or indirectly connected to the lever member 25 in connection and which is triggered when the lever member 25 rotates a distance in a clockwise direction about the pivot axis 32.
  • an embodiment of the switch 26 is shown, which comprises a short lever with an end roller 33. When pivoting the lever member 26 moves the short lever and the switch 26 is actuated.
  • the second electro-mechanical switching mechanism 22 also includes a lever element 28, a force accumulator 31 and a switch 29.
  • the energy accumulator 31 is so connected to the lever member 28 in connection that the lever member 28 is held in a driving position.
  • this is transferred from the driving position to an emergency position while the switch 29 is actuated.
  • the switch 26 the safety circuit of the lower elevator car A2 is opened.
  • the second electro-mechanical switching mechanism 22 comprises a collecting element 27, which is designed so that the weight 23 impinges on the lever element 28 of the second electro-mechanical switching mechanism 22, even in the case of slight oscillations when the elevator cars A1, A2 approach.
  • a funnel serves as a catch element 27.
  • this element 27 is optional.
  • a switch 29 an element is preferably used, which is mechanically directly or indirectly in communication with the lever member 28 and which is triggered when the lever member 28 rotates a distance counterclockwise about a pivot axis.
  • an embodiment of the switch 29 is shown, which comprises a short lever with an end roller 34. Upon pivoting of the lever member 28, the short lever moves and the switch 29 is operated.
  • a simple, safe and robust electro-mechanical pre-shutdown can be realized in order to prevent the elevator cars from being driven up.
  • an emergency stop when falling below a minimum distance S (see FIG. 1) is automatically triggered.
  • Fig. 1 the normal state is shown where both elevator cars A1 and A2 are at a sufficient distance from each other. If now the elevator cars A1 and A2 would continue to approach, with the distance R reduced to zero, the weight 23 hits the second electro-mechanical switching mechanism 22 and triggers via the switch 29, the immediate stop of the lower elevator car A2. Almost at the same time, the upper lever element 25 strikes upward and the immediate stopping of the upper elevator car A1 is triggered via the switch 26.
  • a corresponding safety device 20 can also be provided between these elevator cars.

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (10) mit mindestens einer oberen Aufzugskabine (A1) und mindestens einer unteren Aufzugskabine (A2), mit einem ersten Schaltmechanismus (21) an dem an einem länglichen Trum (24) ein Gewicht (23) befestigt ist, durch dessen Gewichtskraft (G) der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus (21) in einer Fahrtstellung gehalten wird und mit einem zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (22), der vertikal unterhalb des an dem Trum (24) befestigten Gewichts (23) befestigt ist. Bei einer unerwünschten Annäherung der beiden Aufzugskabinen (A1, A2) trifft das Gewicht (23) auf den zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (22) und öffnet dadurch einen Sicherheitskreis der unteren Aufzugskabine (A2). Durch ein Nachlassen der Gewichtskraft (G) wird auch der Sicherheitskreis der oberen Aufzugskabine (A1) geöffnet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage, im Besonderen für eine Multimobil-Aufzugsanlage mit mehreren Aufzugskabinen in einem Schacht. Ausserdem betrifft die Erfindung eine entsprechende, mit diesem Verfahren betreibbare Aufzugsanlage sowie eine Sicherheitseinrichtung für diese Aufzugsanlage, um Kollisionen zwischen diesen Aufzugskabinen zu verhindern.
  • Typischerweise sind die Aufzugskabinen in solchen Multimobil-Aufzugsanlagen je mit einem eigenen Antrieb und einem eigenen Bremssystem ausgestattet. Die elektronische Steuerung der gesamten Aufzugsanlage ist häufig so ausgelegt, dass es zu keinen Kollisionen der einzelnen Aufzugskabinen kommen sollte. Besonders bei einem Nothalt oder auch bei einem normalen Stockwerkhalt einer Kabine kann nicht unter allen Umständen gewährleistet werden, dass eine ober- oder unterhalb im gleichen Aufzugsschacht befindliche weitere Aufzugskabine noch rechtzeitig anhalten kann, um einen Zusammenstoss zu vermeiden. Dies könnte vermieden werden, indem man durch die Steuerung ausreichende Abstände zwischen den einzelnen Aufzugskabinen und auch entsprechend angepasste Vertikalgeschwindigkeiten vorgeben würde. Durch eine solche Vorgabe jedoch kann die Beförderungskapazität einer Multimobil-Aufzugsanlage nicht voll ausgeschöpft werden, was einen Einfluss auf die Kosten-Nutzen Effizienz hat.
  • Aus der Europäischen Patentschrift EP 769 469 B1 ist nun eine Multimobil-Aufzugsanlage bekannt, die Mittel zum Öffnen des Sicherheitskreises einer Aufzugskabine umfasst, falls es zu einer unerwünschten Annäherung mit einer anderen Aufzugskabine kommt. Gemäss der genannten Patentschrift sind an jeder Aufzugskabine Sicherheitsmodule vorhanden, welche die Kabinenpositionen und Geschwindigkeiten auswerten, um gegebenenfalls Bremsvorgänge auch an anderen Aufzugskabinen auslösen zu können. Die einzelnen Sicherheitsmodule müssen stets die Kabinenpositionen und Geschwindigkeiten der anderen beteiligten Aufzugskabinen kennen und auswerten, um in einem Notfall richtig reagieren zu können. Dazu braucht es ein spezielles Entscheidungsmodul, das im Notfall für die Bestimmung der Anhaltebefehle zuständig ist.
  • Eine ähnlich aufwendige Lösung ist aus der internationalen Patentanmeldung WO 2004/043841 A1 bekannt.
  • Es ist in Anbetracht der bekannten Anordnungen eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Multimobil-Aufzugsanlage bereit zu stellen, wo bei einer Annäherung von Aufzugskabinen die Kabinen vor dem Auffahren selbsttätig stillgesetzt werden, ohne dass ein aufwendiger Informationsaustausch zwischen den Aufzugskabinen notwendig ist.
  • Mit anderen Worten ausgedrückt, geht es darum mit einfachen und zuverlässigen Mitteln den sicheren Betrieb von Multimobil-Aufzugsanlagen zu verbessern.
  • Es wird als eine weitere Aufgabe der Erfindung angesehen, einen "Auffahrschutz" so auszuführen, dass kein zusätzlicher Schachtquerschnitt verbaut oder belegt wird.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche realisiert.
  • Das erfindungsgemässe Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage umfasst mindestens eine obere Aufzugskabine und mindestens eine untere Aufzugskabine, die beide im Wesentlichen unabhängig vertikal in einem gemeinsamen Aufzugsschacht der Aufzugsanlage bewegbar sind, einen ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus, der in einem unteren Bereich der oberen Aufzugskabine angeordnet ist, wobei der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus ein an einem länglichen Trum befestigtes Gewicht umfasst, durch dessen Gewichtskraft des an dem Trum befestigten Gewichts der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus in einer Fahrtstellung gehalten wird. Ein zweiter elektro-mechanischer Schaltmechanismus ist in einem oberen Bereich der unteren Aufzugskabine vertikal unterhalb des an dem Trum befestigten Gewichts angeordnet, wobei bei einer unerwünschten Annäherung der beiden Aufzugskabinen das Gewicht auf den zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus auftrifft. Durch das Auftreffen des Gewichts wird mittels des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus ein Sicherheitskreis der unteren Aufzugskabine geöffnet. Durch ein Nachlassen der Gewichtskraft wird mittels des ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus ein Sicherheitskreis der oberen Aufzugskabine geöffnet.
  • Vorteilhafterweise umfasst der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus ein Hebelelement, einen Kraftspeicher und einen Schalter, wobei das Trum an dem Hebelelement so befestigt ist, dass durch die Gewichtskraft des an dem Trum befestigten Gewichts das Hebelelement in der Fahrtstellung gehalten wird. Der Kraftspeicher steht so mit dem Hebelelement in Verbindung, dass beim Nachlassen der Gewichtskraft das Hebelelement aus der Fahrtstellung in eine Notstellung überführt wird und dabei der Schalter betätigt und der Sicherheitskreis geöffnet wird.
  • Vorteilhafterweise umfasst der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus ein Hebelelement, einen Kraftspeicher und einen Schalter, wobei der Kraftspeicher so mit dem Hebelelement in Verbindung steht, dass das Hebelelement in einer Fahrtstellung gehalten wird. Beim Auftreffen des Gewichts auf das Hebelelement wird der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus von der Fahrtstellung in eine Notstellung überführt und dabei der Schalter betätigt und der Sicherheitskreis geöffnet.
  • Vorteilhafterweise umfasst der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus ein Auffangelement, das so ausgelegt ist, dass das Gewicht auch bei leichten Schwingungen beim Annähern der Aufzugskabinen auf das Hebelelement des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus auftrifft.
  • Des Weiteren ist gemäss erfinderischem Verfahren eine Aufzugsanlage betreibbar, die pro Aufzugskabine einen Antrieb und eine Haltebremse umfasst und wobei durch das Öffnen der Sicherheitskreise sowohl die Antriebe der beiden Aufzugskabinen gestoppt als auch die Haltebremsen der beiden Aufzugskabinen ausgelöst werden.
  • Vorteilhafterweise bilden der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus und der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus ein elektro-mechanisches Sicherheitssystem in der Aufzugsanlage zum Unterbinden der Kollision der beiden Aufzugskabinen.
  • Zudem ist eine Sicherheitseinrichtung Bestandteil der durch das erfinderische Verfahren betreibbaren Aufzugsanlage. Diese Sicherheitseinrichtung umfasst einen ersten und zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus.
  • Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt in der Einfachheit und Zuverlässigkeit der Lösung. Der Schaltmechanismus ist günstig mit Standardelementen herzustellen. Zudem wird bei einer Betätigung des Schaltmechanismus der Sicherheitskreis einer Kabine unabhängig von einer Kommunikation zwischen den Aufzugskabinen und der Sicherheitseinrichtung geöffnet. Dank der einfachen Bauweise und der autonomen Funktionsfähigkeit ist die Sicherheitseinrichtung unanfällig auf Störungen. Ausserdem ist die beschriebene Lösung bei der Inbetriebnahme einfach zu initialisieren, da nur wenige Systeme aufeinander abgestimmt werden müssen.
  • Ein weiterer Vorteil der Erfindung wird ersichtlich, wenn die Sicherheitseinrichtung in Kommuniktion mit einer Steuereinheit der Aufzugsanlage steht. Denn bei einem Auftreffen des Gewichtes werden gleichzeitig die Auslösemechanismen der oberen wie auch der unteren Aufzugskabine betätigt. Damit verfügt die Steuereinheit über eine redundante Information einer unerwünschten Annäherung der Aufzugskabinen und kann entsprechende Reaktionen wie das Auslösen einer Fangbremse oder Haltebremse tätigen. Diese redundante Auslegung der Sicherheitseinrichtung erhöht die Sicherheit der Aufzugsanlage.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die nicht massstäblichen Zeichnungen ausführlich beschrieben. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische, seitliche Ansicht einer ersten Multimobil-Aufzugsanlage gemäss Erfindung;
    • Fig. 2 eine schematische, seitliche Ansicht eines Teils einer zweiten Multimobil-Aufzugsanlage gemäss Erfindung.
  • Eine erste Ausführungsform der Erfindung ist im Zusammenhang mit der Fig. 1 beschrieben. Gezeigt ist eine einfache Multimobil-Aufzugsanlage 10 mit einer oberen Aufzugskabine A1 einer dritten nicht gezeigten Aufzugskabine und einer unteren Aufzugskabine A2 einer dritten nicht gezeigten Aufzugskabine, die beide im Wesentlichen unabhängig vertikal in einem gemeinsamen Aufzugsschacht 11 der Aufzugsanlage 10 bewegbar sind. Zu diesem Zweck können die Aufzugskabinen A1, A2 mit eigenen Antrieben versehen sein, oder zum Beispiel an ein zentrales Antriebssystem einzeln ankoppelbar sein, um ein individuelles Bewegen im Aufzugsschacht 11 zu ermöglichen. Auch für die Positionierung des Antriebes bestehen zahlreiche Möglichkeiten. So können diese in einem separaten Maschinenraum, direkt im Aufzugsschacht (11) seitlich, oberhalb oder unterhalb der Aufzugskabinen stationär positioniert sein. Es sind auch Aufzugskonzepte bekannt, bei denen die Antriebe Bestandteil der Aufzugskabine A1, A2 sind. Dem Fachmann steht also eine Vielzahl von Ansätzen zur Auswahl, um die Aufzugskabinen einer Multimobil-Aufzugsanlage individuell bewegen zu können.
  • Es ist eine Sicherheitseinrichtung 20 vorgesehen, die einen ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 21 und einen zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 22 umfasst.
  • Der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus 21 ist, wie schematisch angedeutet, in einem unteren Bereich der oberen Aufzugskabine A1, z.B. im Bodenbereich, befestigt. Der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus 21 umfasst ein an einem länglichen Trum 24 befestigtes Gewicht 23, das durch die Gewichtskraft G des an dem Trum 24 befestigten Gewichts 23 den ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 21 in einer sogenannten Fahrtstellung (Normalstellung) hält.
  • Der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus 22 ist in einem oberen Bereich der unteren Aufzugskabine A2 vertikal unterhalb des an dem Trum 24 befestigten Gewichts 23 angeordnet und befestigt, damit bei einer unerwünschten Annäherung der beiden Aufzugskabinen A1 und A2 das Gewicht 23 auf den zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 22 auftrifft.
  • Die beiden Schaltmechanismen 21 und 22 sind so ausgeführt und angeordnet, dass durch das Auftreffen des Gewichts 23 mittels des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 22 ein Sicherheitskreis der unteren Aufzugskabine A2 selbsttätig geöffnet wird, und dass sich nahezu zeitgleich durch ein Nachlassen der Gewichtskraft G und der damit verbundenen Reduktion der Zugspannung auf dem Trum 24 mittels des ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 21 ein Sicherheitskreis der oberen Aufzugskabine A1 öffnet.
  • Eine Multimobil-Aufzugsanlage 10 weist vorzugsweise pro Aufzugskabine A1, A2 einen eigenen Sicherheitskreis auf, bei dem mehrere Sicherheitselemente, wie zum Beispiel Sicherheitskontakte und - schalter, in einer Serienschaltung angeordnet sind. Die entsprechende Aufzugskabine A1 oder A2 kann nur bewegt werden, wenn der Sicherheitskreis und damit auch alle in ihm integrierten Sicherheitskontakte geschlossen sind. Der Sicherheitskreis steht mit dem Antrieb oder der Bremseinheit der Aufzugsanlage 10 in Verbindung, um den Fahrbetrieb der entsprechenden Aufzugskabine A1 oder A2 zu unterbrechen, falls der Sicherheitskreis zum Beispiel durch das Betätigen des elektro-mechanischen Schaltmechanismus geöffnet wird.
  • Vorzugsweise wird über das Öffnen der jeweiligen Sicherheitskreise eine Abschaltung der beiden Antriebe und ein Auslösen der Haltebremsen der beiden Aufzugskabinen A1 und A2 bewirkt.
  • Die Erfindung kann aber auch in Aufzugsanlagen 10 eingesetzt werden, die statt mit dem erwähnten Sicherheitskreis mit einem Sicherheitsbussystem ausgerüstet sind.
  • Es handelt sich bei der beschriebenen Sicherheitseinrichtung 20 um ein rein elektro-mechanisches System, das keinen Informationsaustausch zwischen den Aufzugskabinen und auch keinen Eingriff (bis auf die Einbindung in die Sicherheitskreise oder Sicherheitsbussysteme der beteiligten Aufzugskabinen) in die Aufzugssteuerung erfordert. D.h., die Sicherheitseinrichtung 20 arbeitet vollkommen autark und funktioniert daher auch in solchen Fällen, wo es in der Steuerung zu Störungen kommt.
  • Details einer zweiten Ausführungsform werden im Zusammenhang mit Fig. 2 erläutert, wobei gleiche und ähnliche, bzw. gleich wirkende Bauteile, in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen sind. Auch bei der zweiten Ausführungsform kommen zwei Schaltmechanismen 21 und 22 zum Einsatz, die so ausgeführt und angeordnet sind, dass durch das Auftreffen des Gewichts 23 mittels des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 22 der Sicherheitskreis der unteren Aufzugskabine A2 selbsttätig geöffnet wird, und dass sich nahezu zeitgleich durch ein Nachlassen der Gewichtskraft G mittels des ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 21 der Sicherheitskreis der oberen Aufzugskabine A1 öffnet.
  • Der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus 21 umfasst ein längliches Hebelelement 25, einen Kraftspeicher 30 und einen Schalter 26. Das Trum 24, zum Beispiel ein Seil oder Kabel, ist so an dem Hebelelement 25 befestigt, dass durch die Gewichtskraft G des an dem Trum 24 befestigten Gewichts 23 das Hebelelement 25 in der Fahrtstellung gehalten wird. Als Kraftspeicher 30 kommt ein Element zu Einsatz, das so mit dem Hebelelement 25 in Verbindung steht, dass beim Nachlassen der Gewichtskraft G das Hebelelement 25 aus der Fahrtstellung automatisch in eine Notstellung überführt und dabei der Schalter 26 betätigt wird. Besonders gut als Kraftspeicher 30 geeignet ist ein federbasierter Mechanismus, der im Falle der in Fig. 2 gezeigten Anordnung im Bereich einer Schwenkachse 32 des Hebelelements 25 ansetzt, und dort ein Drehmoment vorgibt, um das Hebelelement 25 bei Entlastung des Trums 24 um die Schwenkachse 32 herum im Uhrzeigersinn zu bewegen. Es kann aber auch ein federbasierter Mechanismus als Kraftspeicher 30 dienen, der an dem Hebelelement 25 zieht, oder diesen drückt.
  • Der Kraftspeicher 30 muss in jedem Fall ausreichend Kraft aufbringen, um das Hebelelement 25 in Bewegung zu versetzen und den Schalter 26 auszulösen sobald die Spannung auf dem Trum 24 deutlich nachlässt.
  • Als Schalter 26 wird vorzugsweise ein Element eingesetzt, das mechanisch direkt oder indirekt mit dem Hebelelement 25 in Verbindung steht und das ausgelöst wird, sobald das Hebelelement 25 sich ein Stück weit im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 32 dreht. In Fig. 2 ist eine Ausführungsform des Schalters 26 gezeigt, die einen kurzen Hebel mit einer Endrolle 33 umfasst. Beim Schwenken des Hebelelements 26 bewegt sich der kurze Hebel und der Schalter 26 wird betätigt.
  • Der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus 22 umfasst auch ein Hebelelement 28, einen Kraftspeicher 31 und einen Schalter 29. Der Kraftspeicher 31 steht so mit dem Hebelelement 28 in Verbindung, dass das Hebelelement 28 in einer Fahrtstellung gehalten wird. Bei dem Auftreffen des Gewichts 23 auf das Hebelelement 28 des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 22 wird dieser von der Fahrtstellung in eine Notstellung überführt und dabei der Schalter 29 betätigt. Durch den Schalter 26 wird der Sicherheitskreis der unteren Aufzugskabine A2 geöffnet.
  • Vorzugsweise umfasst der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus 22 ein Auffangelement 27, das so ausgelegt ist, dass das Gewicht 23 auch bei leichten Schwingungen beim Annähern der Aufzugskabinen A1, A2 auf das Hebelelement 28 des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 22 auftrifft. Im gezeigten Ausführungsbeispiel dient ein Trichter als Auffangelement 27. Dieses Element 27 ist aber optional.
  • Als Schalter 29 wird vorzugsweise ein Element eingesetzt, das mechanisch direkt oder indirekt mit dem Hebelelement 28 in Verbindung steht und das ausgelöst wird, sobald das Hebelelement 28 sich ein Stück weit gegen den Uhrzeigersinn um eine Schwenkachse dreht. In Fig. 2 ist eine Ausführungsform des Schalters 29 gezeigt, die einen kurzen Hebel mit einer Endrolle 34 umfasst. Beim Schwenken des Hebelelements 28 bewegt sich der kurze Hebel und der Schalter 29 wird betätigt.
  • Mit den Mitteln, die im Zusammenhang mit der ersten und der zweiten Ausführungsform beschrieben wurde, kann eine einfache, sichere und robuste elektro-mechanische Vorabschaltung realisiert werden, um ein Auffahren der Aufzugskabinen zu verhindern. Durch die beschriebenen Sicherheitseinrichtungen 20 wird selbsttätig ein Notstop beim Unterschreiten eines Mindestabstandes S (siehe Fig. 1) ausgelöst. In Fig. 1 ist der Normalzustand gezeigt wo sich beide Aufzugskabinen A1 und A2 in ausreichendem Abstand zueinander befinden. Falls sich nun die Aufzugskabinen A1 und A2 weiter annähern würden, wobei sich der Abstand R zu Null reduziert, trifft das Gewicht 23 auf den zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus 22 und löst über den Schalter 29 das sofortige Anhalten der unteren Aufzugskabine A2 aus. Nahezu zeitgleich schlägt das obere Hebelelement 25 nach oben und es wird über den Schalter 26 auch das sofortige Anhalten der oberen Aufzugskabine A1 ausgelöst.
  • Falls mehrere Aufzugskabinen im selben Schacht 11 verkehren, so kann auch zwischen diesen Aufzugskabinen eine entsprechende Sicherheitseinrichtung 20 vorgesehen werden.

Claims (7)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (10)
    - mit mindestens einer oberen Aufzugskabine (A1) und mindestens einer unteren Aufzugskabine (A2), die beide im Wesentlichen unabhängig vertikal in einem gemeinsamen Aufzugsschacht (11) der Aufzugsanlage (10) bewegbar sind,
    - mit einem ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (21), der in einem unteren Bereich der oberen Aufzugskabine (A1) angeordnet ist, wobei der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus (21) ein an einem länglichen Trum (24) befestigtes Gewicht (23) umfasst, durch dessen Gewichtskraft (G) des an dem Trum (24) befestigten Gewichts (23) der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus (21) in einer Fahrtstellung gehalten wird,
    - mit einem zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (22), der in einem oberen Bereich der unteren Aufzugskabine (A2) vertikal unterhalb des an dem Trum (24) befestigten Gewichts (23) angeordnet ist,
    - wobei bei einer unerwünschten Annäherung der beiden Aufzugskabinen (A1, A2) das Gewicht (23) auf den zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (22) auftrifft,
    - durch das Auftreffen mittels des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (22) ein Sicherheitskreis der unteren Aufzugskabine (A2) geöffnet wird,
    - und durch ein Nachlassen der Gewichtskraft (G) mittels des ersten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (21) ein Sicherheitskreis der oberen Aufzugskabine (A1) geöffnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus (21) ein Hebelelement (25), einen Kraftspeicher (30) und einen Schalter (26) umfasst, wobei das Trum (24) an dem Hebelelement (25) so befestigt ist, dass durch die Gewichtskraft (G) des an dem Trum (24) befestigten Gewichts (23) das Hebelelement (25) in der Fahrtstellung gehalten wird und wobei der Kraftspeicher (30) so mit dem Hebelelement (25) in Verbindung steht, dass beim Nachlassen der Gewichtskraft (G) das Hebelelement (25) aus der Fahrtstellung in eine Notstellung überführt wird und dabei der Schalter (26) betätigt und der Sicherheitskreis geöffnet wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus (22) ein Hebelelement (28), einen Kraftspeicher (31) und einen Schalter (29) umfasst, wobei der Kraftspeicher (31) so mit dem Hebelelement (28) in Verbindung steht, dass das Hebelelement (28) in einer Fahrtstellung gehalten wird und wobei bei dem Auftreffen des Gewichts (23) auf das Hebelelement (28) der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus (22) von der Fahrtstellung in eine Notstellung überführt wird und dabei der Schalter (29) betätigt und der Sicherheitskreis geöffnet wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus (22) ein Auffangelement (27) umfasst, das so ausgelegt ist, dass das Gewicht (23) auch bei leichten Schwingungen beim Annähern der Aufzugskabinen (A1, A2) auf das Hebelelement (28) des zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus (22) auftrifft.
  5. Aufzugsanlage (10) betreibbar gemäss des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzugsanlage (10) pro Aufzugskabine (A1, A2) einen Antrieb und eine Haltebremse umfasst und wobei durch das Öffnen der Sicherheitskreise sowohl die Antriebe der beiden Aufzugskabinen (A1, A2) gestoppt als auch die Haltebremsen der beiden Aufzugskabinen (A1, A2) ausgelöst werden.
  6. Aufzugsanlage (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste elektro-mechanische Schaltmechanismus (21) und der zweite elektro-mechanische Schaltmechanismus (22) ein elektro-mechanisches Sicherheitssystem zum Unterbinden der Kollision der beiden Aufzugskabinen (A1, A2) bilden.
  7. Sicherheitseinrichtung (20) für eine Aufzugsanlage (10) betreibbar gemäss des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (20) einen ersten und zweiten elektro-mechanischen Schaltmechanismus umfasst.
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