CN115321311B - 一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，涉及升降装置领域，包括电梯井外框，所述电梯井外框内部滑动连接有轿厢，所述轿厢一侧设置有水箱，所述电梯井外框内部转动连接有转动筒，所述转动筒外侧铰接有与所述水箱配合的压力板，所述压力板顶部与所述转动筒外侧之间铰接有电子压力杆。本发明轿厢达到目标楼层后内门及外门同时开启，开启时外门推动第一液压杆进而带动转动筒转动，同时带动注水槽及接水槽展开，当出现负载变动时，根据电子压力板与电子压力杆所接受到的信号，控制注水槽对水箱注水或通过电子排水阀进行排水，从而对轿厢的负载进行平衡，避免两端负载差距过道导致电机功耗偏高的弊端。

Description

一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置

技术领域

本发明涉及升降装置领域，具体为一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置。

背景技术

直梯又名直立电梯、升降电梯，是电梯的一种，是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于十五度的刚性导轨之间，轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。直梯是最早出现的一种电梯，也是生活中最常见的电梯种类之一。

曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的，轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率，补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠，电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。

但目前使用的对重重量固定，当乘客或其他荷载发生变化后，与对重的重量产生较大偏差，此时电机工作时所承受的负载就更大，进而导致功耗偏高，且重量发生变化较大时曳引绳会被荷载拉伸或因内力缩短，且相关的缓冲组件会产生伸缩，从而导致电梯内外产生高差，在使用推车等辅助运输工具或使用轮椅等载具时容易出现乘员或载物倾倒的情况。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，以解决现有电梯荷载变化后电机受力不平衡、荷载变化较大时导致内外出现高差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，包括电梯井外框，所述电梯井外框内部滑动连接有轿厢，所述轿厢一侧设置有水箱，所述电梯井外框内部转动连接有转动筒，所述转动筒外侧铰接有与所述水箱配合的压力板，所述压力板顶部与所述转动筒外侧之间铰接有电子压力杆，所述电梯井外框内部铰接有与所述水箱配合的注水槽及接水槽，所述电梯井外框内滑动连接有对重，所述对重与所述轿厢之间连接有曳引绳。

通过采用上述技术方案，设置的电梯井外框固定整体设备，通过轿厢运载乘客及货物，通过水箱使轿厢的重量与对重保持接近，从而减少重量偏差带来的功耗提升，通过设置的压力板检测水箱的位置，通过设置的电力压力杆检测压力板受到的压力，通过注水槽及接水槽对水箱内部的水量进行调节，通过曳引绳与升降电机配合，控制对重及轿厢升降。

本发明进一步设置为，所述电梯井外框内部设置有多组与所述轿厢及所述水箱配合的电梯轨道，所述电梯井外框顶部设置有与所述轿厢、所述对重及所述曳引绳配合的升降电机。

通过采用上述技术方案，设置的电梯轨道引导轿厢的升降运动轨迹，通过升降电机带动曳引绳运动，进而使轿厢及对重的位置发生改变，从而运载乘客或货物。

本发明进一步设置为，所述电梯井外框一侧开设有门洞，所述门洞内设置有与所述轿厢配合的外门，所述电梯井外框内部底端靠近所述外门处设置有与所述外门配合的第一液压杆，所述电梯井外框内部设置有与所述外门配合的电动滑轨。

通过采用上述技术方案，设置的门洞方便乘客及货物进出，通过外门使轿厢升降时电梯井外框保持封闭，避免意外落入，通过第一液压杆带动转动轴、第二液压杆及第三液压杆运动，通过电动滑轨使外门可以自动启闭。

本发明进一步设置为，所述电梯井外框内壁设置有固定块，所述固定块一侧设置有与所述转动筒配合的转动轴，所述转动轴及所述转动筒与所述第一液压杆之间连接有液压管路。

通过采用上述技术方案，设置的固定块使转动轴固定于电梯井外框内壁，通过转动轴与第一液压杆配合，进而带动转动筒转动，通过液压管路将转动轴及所述转动筒与所述第一液压杆进行连接。

本发明进一步设置为，所述注水槽顶部与所述电梯井外框之间铰接有第二液压杆，所述第二液压杆与所述第一液压杆之间连接有液压管路。

通过采用上述技术方案，设置的第二液压杆带动注水槽在展开和收回状态之间进行切换，通过液压管路使第二液压杆会随着第一液压杆的伸缩而伸缩。

本发明进一步设置为，所述接水槽底部与所述电梯井外框之间铰接有第三液压杆，所述第三液压杆与所述第一液压杆之间连接有液压管路。

通过采用上述技术方案，设置的第三液压杆带动接水槽在展开和收回状态之间进行切换，通过液压管路使第三液压杆会随着第一液压杆的伸缩而伸缩。

本发明进一步设置为，所述水箱顶部设置有可拆卸式上顶盖，所述可拆卸式上顶盖开设有与所述注水槽配合的注水口，所述水箱内部设置有水位传感器，所述水箱靠近底部所述接水槽处设置有与所述接水槽配合的电子排水阀。

通过采用上述技术方案，设置的可拆卸式上顶盖减少水箱顶部落灰量，通过注水口使可拆卸式上顶盖不会阻挡注水槽注水，通过水位传感器避免水箱内注水过多，通过电子排水阀控制水箱内部水量排出。

本发明进一步设置为，所述注水槽靠近所述水箱处设置有与所述水箱配合的出水口，所述注水槽及所述接水槽一侧皆设置有水管接口。

通过采用上述技术方案，设置的出水口使注水槽的注水方向对准水箱，通过水管接口使接水槽及注水槽与外部供水管路连接。

本发明进一步设置为，所述轿厢内部滑动连接有与所述外门配合的内门，所述轿厢内部设置有与所述内门配合的电动滑轨。

通过采用上述技术方案，设置的内门使轿厢升降时保持密闭，通过电动滑轨使内门可以根据需要进行自动开合。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

1、本发明轿厢达到目标楼层后内门及外门同时开启，开启时外门推动第一液压杆进而带动转动筒转动，同时带动注水槽及接水槽展开，当出现负载变动时，根据电子压力板与电子压力杆所接受到的信号，控制注水槽对水箱注水或通过电子排水阀进行排水，从而对轿厢的负载进行平衡，避免两端负载差距过道导致电机功耗偏高的弊端；

2、本发明通过水箱内部水量调整配重，当轿厢负载较小时，在压力板及电子压力杆的控制下，水箱内部水量增加，使得轿厢的重量增大，进而使轿厢内部与外部齐平，当轿厢内部增加荷载时，水箱内部水量减少，使得轿厢重量维持在一个较小的区间内，通过控制轿厢的整体质量使其能够一直保持内部与外部齐平，避免传统电梯因为负载变化导致内外高差较大的弊端。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构图；

图3为本发明的主体示意图；

图4为本发明的电梯井外框内壁示意图；

图5为本发明图4的A细节放大图；

图6为本发明的内部示意图；

图7为本发明图6的B细节放大图。

图中：1、电梯井外框；2、水箱；3、曳引绳；4、轿厢；5、电梯轨道；6、对重；7、外门；8、第一液压杆；9、第三液压杆；10、接水槽；11、压力板；12、注水槽；13、第二液压杆；14、转动筒；15、电子压力杆；16、出水口；17、固定块；18、转动轴；19、电子排水阀；20、内门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，如图1和图6所示，包括电梯井外框1，在各层设置相互配合的电梯井外框1及电梯轨道5，进而固定整体设备，电梯井外框1内部滑动连接有轿厢4，通过轿厢4运载乘客及货物，轿厢4一侧设置有水箱2，通过水箱2使轿厢4的重量与对重6保持接近，从而减少重量偏差带来的功耗提升，电梯井外框1内部转动连接有转动筒14，转动筒14外侧铰接有与水箱2配合的压力板11，转动筒14转动后将压力板11转动至水箱2顶部，由于上一次内部荷载发生变动时已经平衡过重量，所以压力板11转动时会贴近水箱2，在旋转靠近时压力板11外侧的倾斜角度略微下压水箱2及轿厢4，从而限定水箱2及轿厢4的位置，令其内部与外部楼层齐平，压力板11顶部与转动筒14外侧之间铰接有电子压力杆15，电梯井外框1内部铰接有与水箱2配合的注水槽12及接水槽10，荷载变大时，轿厢4的高度会略微下降，此时压力板11受到的压力会减小，进而导致电子压力杆15的读数减小，此时通过无线信号控制电子排水阀19进行排水，使得水箱2内部储水排出，电梯井外框1内滑动连接有对重6，对重6与轿厢4之间连接有曳引绳3，通过曳引绳3与升降电机配合，控制对重6及轿厢4升降。

请参阅图1和图3，电梯井外框1内部设置有多组与轿厢4及水箱2配合的电梯轨道5，通过设置的电梯轨道5引导轿厢4的升降运动轨迹，电梯井外框1顶部设置有与轿厢4、对重6及曳引绳3配合的升降电机，通过升降电机带动曳引绳3运动，进而使轿厢4及对重6的位置发生改变，从而运载乘客或货物。

请参阅图1和图3，电梯井外框1一侧开设有门洞，通过设置的门洞方便乘客及货物进出，门洞内设置有与轿厢4配合的外门7，电梯井外框1内部底端靠近外门7处设置有与外门7配合的第一液压杆8，外门7开启时推动第一液压杆8收缩，内部液压经过液压管路传递至第二液压杆13、第三液压杆9、转动轴18及转动筒14中，进而使第二液压杆13、第三液压杆9伸出，并带动转动筒14转动，电梯井外框1内部设置有与外门7配合的电动滑轨，当轿厢4达到目标楼层后内门20及外门7在电动滑轨的作用下同时开启。

请参阅图2和图5，电梯井外框1内壁设置有固定块17，通过设置的固定块17使转动轴18固定于电梯井外框1内壁，固定块17一侧设置有与转动筒14配合的转动轴18，内部液压经过液压管路传递至转动轴18及转动筒14中，进而带动转动筒14转动，转动筒14转动后将压力板11转动至水箱2顶部，在旋转靠近时压力板11外侧的倾斜角度略微下压水箱2及轿厢4，从而限定水箱2及轿厢4的位置，令其内部与外部楼层齐平，转动轴18及转动筒14与第一液压杆8之间连接有液压管路，通过液压管路将转动轴18及转动筒14与第一液压杆8进行连接。

请参阅图3和图5，注水槽12顶部与电梯井外框1之间铰接有第二液压杆13，随着第二液压杆13及第三液压杆9的伸出，带动注水槽12及接水槽10展开，展开后注水槽12将出水口16移动至水箱2顶部，且接水槽10移动至电子排水阀19底部，第二液压杆13与第一液压杆8之间连接有液压管路，通过液压管路使第二液压杆13会随着第一液压杆8的伸缩而伸缩。

请参阅图6和图7，接水槽10底部与电梯井外框1之间铰接有第三液压杆9，外门7闭合时在动第一液压杆8伸出，进而带动第三液压杆9复位，从而使接水槽10及注水槽12复位，避免阻挡轿厢4及水箱2的升降，第三液压杆9与第一液压杆8之间连接有液压管路，通过液压管路使第三液压杆9会随着第一液压杆8的伸缩而伸缩。

请参阅图3和图6，水箱2顶部设置有可拆卸式上顶盖，通过设置的可拆卸式上顶盖减少水箱2顶部落灰量，可拆卸式上顶盖开设有与注水槽12配合的注水口，通过注水口使可拆卸式上顶盖不会阻挡注水槽12注水，水箱2内部设置有水位传感器，通过水位传感器避免水箱2内注水过多，水箱2靠近底部接水槽10处设置有与接水槽10配合的电子排水阀19，荷载变大时，轿厢4的高度会略微下降，此时压力板11受到的压力会减小，进而导致电子压力杆15的读数减小，此时通过无线信号控制电子排水阀19进行排水，使得水箱2内部储水排出，并通过接水槽10引导至外部管路中。

请参阅图5，注水槽12靠近水箱2处设置有与水箱2配合的出水口16，当负载减少时轿厢4高度升高，压力板11受到的压力会增大，进而导致电子压力杆15的读数增大，此时控制注水槽12开启，进而使水从出水口16中注入至水箱2中，从而使轿厢4及内部荷载逐渐接近对重6，注水槽12及接水槽10一侧皆设置有水管接口，将各层的接水槽10及注水槽12通过水管接口与外部水路进行接通。

请参阅图2，轿厢4内部滑动连接有与外门7配合的内门20，通过设置的内门20使轿厢4升降时保持密闭，轿厢4内部设置有与内门20配合的电动滑轨，通过电动滑轨使内门20可以根据需要进行自动开合。

本发明的工作原理为：在各层设置相互配合的电梯井外框1及电梯轨道5，将各层的接水槽10及注水槽12通过水管接口与外部水路进行接通，接通后接通外部电源及控制设备即可开始运作，当轿厢4内部空载时，水箱2内装满水，利用水箱2与轿厢4组合后的重量与对重6进行平衡，进而使升降电机两侧受力接近，减少带动曳引绳3移动所需要的荷载，从而减少升降电机的功耗；

当轿厢4达到目标楼层后内门20及外门7在电动滑轨的作用下同时开启，开启时外门7推动第一液压杆8收缩，内部液压经过液压管路传递至第二液压杆13、第三液压杆9、转动轴18及转动筒14中，进而使第二液压杆13、第三液压杆9伸出，并带动转动筒14转动，转动筒14转动后将压力板11转动至水箱2顶部，由于上一次内部荷载发生变动时已经平衡过重量，所以压力板11转动时会贴近水箱2，在旋转靠近时压力板11外侧的倾斜角度略微下压水箱2及轿厢4，从而限定水箱2及轿厢4的位置，令其内部与外部楼层齐平，同时随着第二液压杆13及第三液压杆9的伸出，带动注水槽12及接水槽10展开，展开后注水槽12将出水口16移动至水箱2顶部，且接水槽10移动至电子排水阀19底部，同时轿厢4内部货物及乘客的变动会使其内部荷载发生改变，荷载变大时，轿厢4的高度会略微下降，此时压力板11受到的压力会减小，进而导致电子压力杆15的读数减小，此时通过无线信号控制电子排水阀19进行排水，使得水箱2内部储水排出，并通过接水槽10引导至外部管路中，随着水箱2内部储水排出，轿厢4及内部荷载逐渐接近对重6，从而使轿厢4高度复位，当负载减少时轿厢4高度升高，压力板11受到的压力会增大，进而导致电子压力杆15的读数增大，此时控制注水槽12开启，进而使水从出水口16中注入至水箱2中，从而使轿厢4及内部荷载逐渐接近对重6，当人员及货物进出完毕后，内门20及外门7在电动轨道的带动下闭合，外门7闭合时在动第一液压杆8伸出，进而带动转动筒14、压力板11、接水槽10及注水槽12复位，避免阻挡轿厢4及水箱2的升降；

连接时应将楼层的供水管路与注水槽12连通，将接水槽10与每层的供水存储设备连接，注水槽12通过供水管路的水压进行注水，排出的水则进入每层的供水存储设备，再通过每层的供水存储设备进入每层的卫生间等用水空间中；

传统电梯的最大荷载取决于电梯所采用升降电机所能承受的荷载量，轿厢4与对重6之间的重量差无法超过升降电机所能承受的荷载量，而本发明通过水箱2对轿厢4进行平衡，在升降电机承受荷载的基础上增加水箱2的调节量，在同样功耗升降电机的情况下提高了荷载量，进一步减少了工作所需的功耗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，包括电梯井外框（1），所述电梯井外框（1）内部滑动连接有轿厢（4），其特征在于：所述轿厢（4）一侧设置有水箱（2），所述电梯井外框（1）内部转动连接有转动筒（14），所述转动筒（14）外侧铰接有与所述水箱（2）配合的压力板（11），所述压力板（11）顶部与所述转动筒（14）外侧之间铰接有电子压力杆（15），所述电梯井外框（1）内部铰接有与所述水箱（2）配合的注水槽（12）及接水槽（10），所述电梯井外框（1）内滑动连接有对重（6），所述对重（6）与所述轿厢（4）之间连接有曳引绳（3），所述电梯井外框（1）一侧开设有门洞，所述门洞内设置有与所述轿厢（4）配合的外门（7），所述电梯井外框（1）内部底端靠近所述外门（7）处设置有与所述外门（7）配合的第一液压杆（8），所述电梯井外框（1）内部设置有与所述外门（7）配合的电动滑轨，所述电梯井外框（1）内壁设置有固定块（17），所述固定块（17）一侧设置有与所述转动筒（14）配合的转动轴（18），所述转动轴（18）及所述转动筒（14）与所述第一液压杆（8）之间连接有液压管路，所述注水槽（12）顶部与所述电梯井外框（1）之间铰接有第二液压杆（13），所述第二液压杆（13）与所述第一液压杆（8）之间连接有液压管路，所述接水槽（10）底部与所述电梯井外框（1）之间铰接有第三液压杆（9），所述第三液压杆（9）与所述第一液压杆（8）之间连接有液压管路。

2.根据权利要求1所述的一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，其特征在于：所述电梯井外框（1）内部设置有多组与所述轿厢（4）及所述水箱（2）配合的电梯轨道（5），所述电梯井外框（1）顶部设置有与所述轿厢（4）、所述对重（6）及所述曳引绳（3）配合的升降电机。

3.根据权利要求1所述的一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，其特征在于：所述水箱（2）顶部设置有可拆卸式上顶盖，所述可拆卸式上顶盖开设有与所述注水槽（12）配合的注水口，所述水箱（2）内部设置有水位传感器，所述水箱（2）靠近底部所述接水槽（10）处设置有与所述接水槽（10）配合的电子排水阀（19）。

4.根据权利要求1所述的一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，其特征在于：所述注水槽（12）靠近所述水箱（2）处设置有与所述水箱（2）配合的出水口（16），所述注水槽（12）及所述接水槽（10）一侧皆设置有水管接口。

5.根据权利要求1所述的一种高可靠型的低功耗机电设备升降装置，其特征在于：所述轿厢（4）内部滑动连接有与所述外门（7）配合的内门（20），所述轿厢（4）内部设置有与所述内门（20）配合的电动滑轨。

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