EP1312575B1 - Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit und Steuerungseinheit - Google Patents
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- EP1312575B1 EP1312575B1 EP20020405927 EP02405927A EP1312575B1 EP 1312575 B1 EP1312575 B1 EP 1312575B1 EP 20020405927 EP20020405927 EP 20020405927 EP 02405927 A EP02405927 A EP 02405927A EP 1312575 B1 EP1312575 B1 EP 1312575B1
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- EP
- European Patent Office
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- control unit
- lift
- elevator
- shaft
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 15
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/001—Arrangement of controller, e.g. location
- B66B11/002—Arrangement of controller, e.g. location in the hoistway
Definitions
- the invention relates to an elevator installation with an elevator shaft arranged in the drive unit and control unit according to the preamble of the first claim.
- elevator systems which housed in particular the drive unit and the control unit.
- this necessitated an additional engine room, e.g. on the roof of the building, which caused considerable additional costs. Therefore, elevator systems have been proposed which do not have a separate machine room by the drive unit and the control unit was arranged in the shaft space.
- the EP 0 710 618 B1 shows such an embodiment with a drive pulley lift in which the elevator car moves along elevator guide rails.
- the drive machine unit is arranged at the upper end of the guide rails on a support outside the travel path of the elevator car. On the support also the power supply and the control of the elevator is arranged.
- the power supply and the control of the elevator is arranged.
- EP 1 013 593 A1 It has been proposed to place a control unit at the lower end of the elevator shaft in an elevator installation with a drive unit arranged in an elevator shaft.
- the elevator shaft has a shaft pit at the lower end.
- the elevator installation comprises a support mechanism for the control unit, by means of which the control unit can be moved in the elevator shaft between an operating position and a maintenance position. In the maintenance position, the control unit is lowered into the pit and accessible there during maintenance. In the operating position, the control unit is arranged above the chess pit, so that the control unit is protected during operation against water that can collect in the pit.
- the cabin of the elevator When the control unit is in the operating position, the cabin of the elevator must be movable past the control unit.
- the cross-sectional area of the elevator shaft must be designed to be correspondingly large.
- the invention is based on the object, in an elevator system arranged in the elevator shaft drive unit and control unit of the type mentioned to ensure easy maintenance of the control unit with the highest possible safety and the best possible investment costs.
- the core of the invention is thus that the control unit via means of the operating position in a only within the elevator shaft accessible maintenance position can be brought.
- control unit can be placed within the elevator shaft in an easily accessible maintenance position, which, however, is accessible only within the shaft.
- the disadvantages of the prior art are overcome, since on the one hand the control unit as well as the drive unit are easily accessible and on the other hand a high level of security can be ensured since unauthorized persons have no access from the outside to the control unit.
- inventive design is very inexpensive compared to known arrangements.
- control unit via a folding mechanism and thus to allow access to the control unit and the drive unit.
- control unit and the drive unit are formed as a compact unit, as this simplifies the installation and the height can be reduced.
- an already existing emergency limit switch is actuated by the control unit in the maintenance position and blocks the car.
- the car can not be moved upwards, thereby protecting the maintenance personnel from accidental driving of the car.
- the known and previously used additional safety and / or monitoring contacts must therefore no longer be used.
- Fig. 1 is in a self-supporting elevator shaft 2 an elevator system 1 is arranged.
- This elevator installation 1 essentially comprises an elevator car 3, a drive unit 4, a control unit 5 and a guide structure 7.
- the drive unit 4 is connected to the guide structure 7 via a motor bearing plate 6.
- the control unit 5 contains control components 8, which can be inserted, for example plug-in modules as in the control unit.
- the control unit 5 is connected via a folding mechanism 11 and a latching 10 with the drive unit 4.
- a folding mechanism for example, a known hinge or hinge can be used.
- the drive unit 4 and the control unit 5 form a compact unit, which simplifies installation in the elevator shaft.
- the elevator car 3 can be moved up and down in the shaft 2 by means of the drive unit 4 in order to transport persons or goods.
- a curve 12 is arranged, which overruns a emergency limit switch 9 at startup, whereby the control unit stops the drive unit and thus brings the car to a standstill. This will Prevents the elevator car from going
- Fig. 2 shows a plan view of the drive unit 4, which is connected via the folding mechanism 11 and the latch 10 with the control unit 5.
- a plurality of control components 8 can be arranged.
- the latching 10 can be effected by a latching element 10a arranged on the control unit 5 with a recess and a further latching element 10b engaging in this latching element 10a and arranged on the drive unit.
- Fig. 3 shows the control unit 5 in the maintenance position.
- the maintenance personnel drive the elevator car 2 into a position suitable for maintenance and open a hatch (not shown) in the cabin roof.
- the latching is released by means of the latch members 10a, 10b and the control unit 5 is folded down.
- the emergency limit switch 9 is actuated by the underside of the control unit 5 and blocks the cabin.
- a curve not shown, can be mounted on the control unit 5.
- the car 3 can not be moved upwards, thereby protecting the maintenance personnel from accidental driving of the car.
- the known additional safety and / or monitoring contacts must therefore no longer be used.
- the folded-down control unit 5 now allows the maintenance personnel to maintain and / or replace the control components 8.
- the control unit 5 is folded back up and locked on the latch members 10a, 10b.
- the control unit releases the drive unit again and the car can be moved.
- a further increase in the safety of maintenance personnel can be achieved by preventing inadvertent driving or movement of the cabin after a re-release of the emergency limit switch 9, in that the maintenance operating mode must be manually re-activated.
- the folding up and down of the control unit 5 can also be done by means other than the said folding mechanism.
- the latching of the control unit in the operating position can also be done by other means.
Description
- Die Erfindung geht aus von einer Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit und Steuerungseinheit nach dem Oberbegriff des ersten Anspruches.
- Üblicherweise wurden für Aufzugsanlagen spezielle Maschinenräume verwendet, welche insbesondere die Antriebseinheit und die Steuerungseinheit aufnahmen. Dies bedingte jedoch einen zusätzlichen Maschinenraum, z.B. auf dem Dach des Gebäudes, was erhebliche zusätzliche Kosten verursachte. Deshalb wurden Aufzugsanlagen vorgeschlagen, welche keinen separaten Maschinenraum aufweisen, indem die Antriebseinheit und die Steuerungseinheit im Schachtraum angeordnet wurde.
- Die
EP 0 710 618 B1 zeigt eine solche Ausführung mit einen Antriebsscheibenaufzug, bei dem sich die Aufzugskabine entlang von Aufzugsführungsschienen bewegt. Die Antriebsmaschineneinheit ist am oberen Ende der Führungschienen auf einem Träger ausserhalb des Fahrweges der Aufzugkabine angeordnet. Auf dem Träger ist ebenfalls die Stromversorgung und die Steuerung des Aufzuges angeordnet. Bei Wartungsarbeiten an einem solchen Aufzug, welche aus Sicherheitsgründen regelmässig oder im Störungsfall vorgenommen werden müssen, ist es jedoch durch die starre Anordnung und den geringen Platz im Schachtkopf sehr schwierig, die Steuerung des Aufzuges auszubauen und zu überprüfen. - Gemäss der
US 6,230,845 B1 wurde nun vorgeschlagen, den Steuerungskasten im Schachtraum an einer nicht von der Aufzugkabine durchfahrenen Position anzuordnen. Mit Hilfe eines Mechanismus ist der Steuerungskasten zur Schachttüre hin verschwenkbar und damit von ausserhalb des Schachtraumes vom Stockwerk her zugänglich. In einer der dort beschriebenen Ausführungsformen sind am Steuerungskasten zwei Schalter angeordnet. Der Eine dient dazu, bei korrektem Einklappen des Steuerungskasten in den Schachtraum den Lift für die Benutzung freizugeben. Der Andere dient dazu, bei herausgeklapptem Steuerungskasten den Aufzug für eine bedingte Benutzung freizugeben. Diese Anordnung ist jedoch relativ kompliziert und dadurch teuer. Zudem ist die Sicherheit einer solchen Anordnung nicht immer gewährleistet, da unbefugte Personen von Aussen auf die Steuerung zugreifen können. - Gemäss der
FR 2 792 467 - Gemäss
EP 1 013 593 A1 wurde vorgeschlagen, in einer Aufzugsanlage mit einer in einem Aufzugsschacht angeordneten Antriebseinheit eine Steuerungseinheit am unteren Ende des Aufzugsschachts zu platzieren. Der Aufzugsschacht weist am unteren Ende eine Schachtgrube auf. Die Aufzugsanlage umfasst einen Stützmechanismus für die Steuerungseinheit, mittels dem die Steuerungseinheit im Aufzugsschacht zwischen einer Betriebsposition und einer Wartungsposition bewegbar ist. In der Wartungsposition ist die Steuerungseinheit in die Schachtgrube abgesenkt und dort bei Wartungsarbeiten zugänglich. In der Betriebsposition ist die Steuerungseinheit oberhalb der Schachgrube angeordnet, damit die Steuerungseinheit während des Betriebs vor Wasser, das sich in der Schachtgrube sammeln kann, geschützt ist. Wenn sich die Steuerungseinheit in der Betriebsposition befindet, muss die Kabine des Aufzugs an der Steuerungseinheit vorbeibewegbar sein. Die Querschnittsfläche des Aufzugsschacht muss entsprechend gross ausgelegt werden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Aufzugsanlage mit im Aufzugsschacht angeordneter Antriebseinheit und Steuerungseinheit der eingangs genannten Art, eine einfache Wartung der Steuerungseinheit bei höchstmöglicher Sicherheit und möglichst günstigen Anlagekosten zu gewährleisten.
- Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale des ersten Anspruches erreicht.
- Kern der Erfindung ist es also, dass die Steuerungseinheit über Mittel von der Betriebsposition in eine nur innerhalb des Aufzugsschachtes zugängliche Wartungsposition bringbar ist.
- Die Vorteile der Erfindung sind unter anderem darin zu sehen, dass die Steuerungseinheit innerhalb des Aufzugschachtes in eine leicht zugängliche Wartungsposition gebracht werden kann, die jedoch nur innerhalb des Schachtes zugänglich ist. Dadurch werden die Nachteile des Standes der Technik überwunden, da einerseits die Steuerungseinheit wie auch die Antriebseinheit leicht zugänglich sind und andererseits eine hohe Sicherheit gewährleistet werden kann, da unbefugte Personen keinen Zugang von aussen zur Steuerungseinheit haben. Weiter ist die erfindungsgemässe Ausführung im Vergleich zu bekannten Anordnungen sehr kostengünstig.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Es ist vorteilhaft, die Steuerungseinheit über einen Klappmechanismus herunterzuklappen und so den Zugang zur Steuerungseinheit und zur Antriebseinheit zu ermöglichen.
- So ist es zweckmässig, wenn die Steuerungseinheit und die Antriebseinheit als eine kompakte Einheit ausgebildet werden, da dadurch der Einbau vereinfacht und die Bauhöhe reduziert werden kann.
- Es ist zudem besonders vorteilhaft, dass durch die Steuerungseinheit in Wartungsposition ein bereits vorhandener Notendschalter betätigt wird und die Kabine blockiert. Somit kann die Kabine nicht mehr nach oben bewegt werden, wodurch das Wartungspersonal vor einem unbeabsichtigten Fahren der Kabine geschützt wird. Die bekannten und bisher verwendeten zusätzlichen Sicherheits- und / oder Überwachungskontakte müssen deshalb nicht mehr verwendet werden.
- Im folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Alle für das unmittelbare Verständnis der Erfindung unwesentlichen Merkmale sind fortgelassen worden. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigt:
- Fig. 1
- eine Seitenansicht eines Schachtes einer Aufzugsanlage;
- Fig. 2
- eine Draufsicht auf die Steuerungseinheit und die Antriebseinheit der Aufzugsanlage gemäss
Fig. 1 ; - Fig. 3
- eine Seitenansicht eines Schachtes einer Aufzugsanlage mit einer heruntergeklappten Steuerungseinheit.
- Es sind nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente gezeigt. Nicht gezeigt sind beispielsweise die Seile zum Bewegen der Aufzugskabine sowie elektrische Leitungen.
- Gemäss
Fig. 1 ist in einem selbsttragenden Aufzugsschacht 2 eine Aufzugsanlage 1 angeordnet. Diese Aufzugsanlage 1 umfasst im wesentlichen eine Aufzugskabine 3, eine Antriebseinheit 4, eine Steuerungseinheit 5 und eine Führungsstruktur 7. Die Antriebseinheit 4 ist über eine Motorlagerplatte 6 mit der Führungsstruktur 7 verbunden. Die Steuerungseinheit 5 enthält Steuerungskomponenten 8, welche beispielsweise als Module steckbar in die Steuerungseinheit eingebracht werden können. Die Steuerungseinheit 5 ist über einen Klappmechanismus 11 und eine Einklinkung 10 mit der Antriebseinheit 4 verbunden. Als Klappmechanismus kann beispielsweise ein bekanntes Scharnier oder Drehgelenk verwendet werden. Die Antriebseinheit 4 und die Steuerungseinheit 5 bilden eine kompakte Einheit, was den Einbau in den Aufzugsschacht vereinfacht. Die Aufzugskabine 3 ist im Schacht 2 mittels der Antriebseinheit 4 nach unten und oben bewegbar, um Personen oder Güter zu transportieren. Im oberen Bereich der Kabine ist eine Kurve 12 angeordnet, die beim Hochfahren einen Notendschalter 9 überfährt, wodurch die Steuerungseinheit die Antriebseinheit stillsetzt und somit die Kabine zum Stillstand bringt. Dadurch wird verhindert, dass die Aufzugskabine über das oberste Stockwerk hinaus fährt. -
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Antriebseinheit 4, welche über den Klappmechanismus 11 und die Einklinkung 10 mit der Steuerungseinheit 5 verbunden ist. In der Steuerungseinheit 5 können mehrere Steuerungskomponenten 8 angeordnet werden. Die Einklinkung 10 kann dabei durch ein an der Steuerungseinheit 5 angeordnetes Klinkelement 10a mit einer Ausnehmung und ein in dieses Klinkelement 10a eingreifendes, an der Antriebseinheit angeordnetes, weiteres Klinkelement 10b erfolgen. -
Fig. 3 zeigt die Steuerungseinheit 5 in Wartungsposition. Das Wartungspersonal fährt dazu die Aufzugskabine 2 in eine für die Wartung geeignete Position und öffnet eine nicht gezeigte Luke im Kabinendach. Durch leichtes Anheben der Steuerungseinheit 5 wird mittels der Klinkelemente 10a, 10b die Einklinkung gelöst und die Steuerungseinheit 5 nach unten geklappt. Dabei wird durch die Unterseite der Steuerungseinheit 5 der Notendschalter 9 betätigt und die Kabine blockiert. Zur Betätigung des Schalters kann an der Steuerungseinheit 5 eine nicht dargestellte Kurve montiert werden. Somit kann die Kabine 3 nicht mehr nach oben bewegt werden, wodurch das Wartungspersonal vor einem unbeabsichtigten Fahren der Kabine geschützt wird. Die bekannten zusätzlichen Sicherheits- und / oder Überwachungskontakte müssen deshalb nicht mehr verwendet werden. Die heruntergeklappte Steuerungseinheit 5 ermöglicht nun dem Wartungspersonal, die Steuerungskomponenten 8 zu warten und / oder zu ersetzen. Weiter wird durch die heruntergeklappte Steuerungseinheit 5 der Zugang zur Antreibseinheit 4 frei, welche ebenfalls gewartet werden kann. Nach erfolgter Wartung wird die Steuerungseinheit 5 wieder nach oben geklappt und über die Klinkelemente 10a, 10b eingerastet. Durch das Hochklappen wird der Notendschalter 9 und der Sicherheitskreis freigegeben, die Steuerungseinheit gibt die Antriebseinheit wieder frei und die Kabine kann bewegt werden. Eine weitere Steigerung der Sicherheit von Wartungspersonal kann erreicht werden, indem ein unbeabsichtigtes Fahren bzw. Bewegen der Kabine nach einem Wiederfreigeben des Notendschalters 9 dadurch verhindert wird, dass der Wartungsbetriebsmodus manuell wider freigeschaltet werden muss. - Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das gezeigte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Das hoch- und herunterklappen der Steuerungseinheit 5 kann auch durch andere Vorrichtungen als der genannte Klappmechanismus erfolgen. Die Einklinkung der Steuerungseinheit in der Betriebsposition kann auch durch andere Mittel erfolgen.
Claims (9)
- Aufzugsanlage (1) mit im Aufzugsschacht (2) angeordneter Antriebseinheit (4) und Steuerungseinheit (5), wobei mittels der Antriebseinheit (4) eine im Aufzugsschacht (2) geführte Aufzugskabine (3) bewegt werden kann und wobei die Steuerungseinheit (5) in einer Betriebsposition angeordnet ist und über Mittel (10, 11) von der Betriebsposition in eine nur innerhalb des Aufzugsschachtes (2) zugängliche Wartungsposition bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) in der Betriebsposition am oberen Ende des Aufzugsschachts (2) angeordnet ist.
- Aufzugsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) mittels eines Klappmechanismus (11) von der Betriebsposition in die nur innerhalb des Aufzugsschachtes (2) zugängliche Wartungsposition schwenkbar ist.
- Aufzugsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (4) und die Steuerungseinheit (5) als eine kompakte Einheit ausgebildet sind.
- Aufzugsanlage nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (4) und die Steuerungseinheit (5) am oberen Ende des Schachtes und / oder einer Führungsstruktur (7) angeordnet sind.
- Aufzugsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (4) und die Steuerungseinheit (5) mittels einer Motorlagerplatte (6) an der Führungsstruktur (7) befestigt ist.
- Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Notendschalter (9) so angeordnet ist, dass er bei in Wartungsposition angeordneter Steuerungseinheit (5) betätigbar ist, um die Aufzugskabine (3) zu blockieren.
- Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) für Wartungspersonal von der Aufzugskabine (3) aus zugänglich ist.
- Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) von Wartungspersonal von der Aufzugskabine (3) aus in die Wartungsposition bringbar sind.
- Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) für Wartungspersonal durch eine Luke im Dach der Aufzugskabine (3) zugänglich ist.
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