EP1904906A1 - Drehsteller mit magnetischer bremse - Google Patents

Drehsteller mit magnetischer bremse

Info

Publication number
EP1904906A1
EP1904906A1 EP06791530A EP06791530A EP1904906A1 EP 1904906 A1 EP1904906 A1 EP 1904906A1 EP 06791530 A EP06791530 A EP 06791530A EP 06791530 A EP06791530 A EP 06791530A EP 1904906 A1 EP1904906 A1 EP 1904906A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
control knob
coil
turntable
shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP06791530A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1904906B1 (de
Inventor
Andreas Kramlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Preh GmbH
Original Assignee
PrehKeyTec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PrehKeyTec GmbH filed Critical PrehKeyTec GmbH
Publication of EP1904906A1 publication Critical patent/EP1904906A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1904906B1 publication Critical patent/EP1904906B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20732—Handles
    • Y10T74/20834—Hand wheels
    • Y10T74/2084—Knob or dial

Definitions

  • the invention relates to a turntable for a motor vehicle with a Consk ⁇ opf, a housing, a non-rotatably mounted on the control knob actuating shaft and electro-magnetic means acting on the control knob that a locking or blocking the rotational movement of the control knob is possible.
  • a turntable In today's motor vehicles controls are often used, which are assigned multifunctional control tasks. Thus, via the selection in a display or menu keys, a turntable can be given the control task of adjusting the volume of a radio receiver and at the same time assigning the control task to set a three-stage blower. Here are in a turntable different haptics as well as limitations to realize as end stops.
  • the turntable comprises a control shaft rotatably mounted in a housing with a latching arrangement cooperating therewith, comprising a rotatable holding element, which can be braked or fixed for activating the latching arrangement by an associated locking element controllable by a lifting magnet with respect to the housing, wherein the lifting magnet comprises one of a hole and a movable armature arrangement existing magnetic circuit and a winding contains.
  • the magnetic circuit includes a permanent magnet, which is designed and arranged so that the solenoid acts as a bistable, by short-term energization of the winding switchable solenoid.
  • the use of brake pliers-like locking elements, which act on the surface of an at least disc or ring segment-like locking element is also described.
  • the object of the invention is to provide a turntable, with which it is possible to produce any Haptikverlaufe Moreover, the turntable should be structurally simple and inexpensive to manufacture
  • the object of the invention is achieved in that a coil is rotatably mounted in the housing and on the actuating shaft of the turntable a friction disc and a disk-shaped Flußbowungsteil rotationally fixed and movable along the actuating shaft, wherein the friction disc between the coil and the Flußbowungsteil is arranged so that the Flußbowungsteil via the friction disc against the coil can be pressed
  • Figure 1 shows an inventive equipped turntable in the side view, which is shown partially in section and Figure 2 shows an inventive turntable with an elastic element, in an identical view
  • the turntable 1 consists of a control knob 2 to which a control shaft 3 is rotatably mounted Below the control knob on the shaft a Flußschreibungsteil 4 and a friction plate 5 along the control shaft 3 is movably attached
  • the Flußschreibungsteil 4 and the friction disc Are imaginable a formEnglishige connection, wherein the actuating shaft 3 is formed profiled at least in the region of Flußschreibungsteils 4 and the friction disc 5 and that Flußschreibungsteil 4 and the friction disc 5 a
  • the coil 6 is held in a part of the housing 7 of the turntable 1
  • the housing 7 carries at the same time the bearing 8 of the control shaft 3 It is conceivable here is a commercially available Bearings, such as a plain bearing, roller bearings or ball bearings use
  • the coil 6 accommodated in the housing 7 can be accommodated either as a circumferential one, that is to say around the setting shaft 3 or as a separate coil element at two or more positions in the housing. If the coil 6 is supplied with current, then the coil 6 indicates a magnetic field, for example in the direction of the dashed line L through the housing 7 and the Flußchtungsteil 4
  • the housing 7 as well as the Flußschreibungsteil is formed of an electrically conductive material
  • the friction disc 5 is partially and annularly with a coating 9, the one or both sides of the friction disc 5 can be attached, ausvigbar
  • the coating 9 serves here, the adhesion forces between the magnetic
  • the coating 9 serves as a lubricant between the flux guide parts 4, 7 which move relative to one another.
  • materials can be used which have a lower strength than the base material of the flow guide parts 4, 7.
  • a material to be used is in this case, for example copper.
  • the coating 9 is annularly applied to the friction disc 5
  • the conventional angle transmitters 10 known from the prior art are used in this case Means 4, 5, 6, 7 realize an end stop, the magnetic means 4, 5, 6, 7 are pressed against each other
  • a highly sensitive angle encoder 10 is used Also detects the minimum rotational movements of the control knob 2 in the direction opposite to the end stop, thereby releasing the magnetic means 4, 5, 6, 7 and on the other hand, the game, with the Flußfuh- tion part 4 and the friction disc 5 is received in the control shaft 3 are sufficient to rotate the control knob 2 minimally, so that by means of the angle encoder 10 detects the direction of rotation and the magnetic center l 4, 5, 6, 7 are released

Description

B E S C H R E I B U N G
Drehsteller mit magnetischer Bremse
Die Erfindung betrifft einen Drehsteller für ein Kraftfahrzeug mit einem Bedienkπopf, einem Gehäuse, einer am Bedienknopf drehfest befestigten Stellwelle und elektro-magnetischen Mitteln, die derart auf den Bedienknopf wirken, dass ein Rasten oder Blockieren der Drehbewegung des Bedienknopfs ermöglicht ist.
In heutigen Kraftfahrzeugen werden vielfach Bedienelemente eingesetzt, denen multifunktionale Steuerungsaufgaben zugeordnet sind. So kann über die Auswahl in einem Display oder Menütasten einem Drehsteller die Steuerungsaufgabe zufallen, die Lautstärke eines Rundfunkempfängers einzustellen und gleichzeitig die Steuerungsaufgabe zugeordnet werden, um ein dreistufiges Gebläse einzustellen. Hierbei sind in einem Drehsteller unterschiedliche Haptiken wie auch Begrenzungen als Endanschläge zu realisieren.
Eine Möglichkeit zur Erzielung unterschiedlicher Rastpositionen in einem Drehsteller ist in der DE 101 53 002 A1 beschrieben. Der Drehsteller umfasst eine in einem Gehäuse drehbar gelagerte Stellwelle mit einer damit kooperierenden Rastanordnung, enthaltend ein drehbewegliches Halteelement, welches zur Aktivierung der Rastanordnung durch ein zugeordnetes durch einen Hubmagneten steuerbares Feststellelement bezüglich des Gehäuses brems- oder festlegbar ist, wobei der Hubmagnet einen aus einem Loch und einem beweglichen Ankeranordnung bestehenden Magnetkreis sowie eine Wicklung enthält. Hierbei enthält der Magnetkreis einen Permanentmagneten, welcher so ausgebildet und angeordnet ist, dass der Hubmagnet als bistabiler, durch kurzzeitige Bestromung der Wicklung umschaltbarer Hubmagnet wirkt. Durch die Anordnung einer Verzahnung und einer der die Verzahnung umgreifenden Rastring, die mit dem Hubmagneten zusammenwirkt, ist eine individuelle Einstellung der Rast möglich. Zur Erzeugung einer entsprechenden Haptik ist weiterhin die Verwendung bremszangenartiger Feststellelemente, welche auf die Oberfläche eines zumindest Scheiben- oder ringsegmentartig ausgebildeten Rastelementes wirken beschrieben. Die Aufgabe der Erfindung ist es einen Drehsteller bereitzustellen, mit dem es möglich ist, beliebige Haptikverlaufe zu erzeugen Darüber hinaus soll der Drehsteller konstruktiv einfach aufgebaut und kostengünstig zu fertigen sein
Die erfindungsgemaße Aufgabe wird dadurch gelost, dass im Gehäuse eine Spule drehfest angeordnet ist und an der Stellwelle des Drehstellers eine Reibscheibe und ein scheibenförmiges Flußfuhrungsteil verdrehfest und entlang der Stellwelle bewegbar befestigt ist, wobei die Reibscheibe zwischen der Spule und dem Flußfuhrungsteil angeordnet ist, so dass das Flußfuhrungsteil über die Reibscheibe gegen die Spule anpressbar ist
Durch den erfindungsgemaßen Aufbau des Drehstellers ist nun die Möglichkeit geschaffen, beliebige Haptikverlaufe an einem Bedienknopf des Drehstellers zu realisieren Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn der Drehsteller für multifunktionale Steuerungsaufgaben eingesetzt wird So sind erfindungsgemaß viele kleine Rasten wie auch Mittenrasten und Endanschlage darstellbar Hierbei unterscheiden sich die üblichen Rasten von den Mittenrasten dadurch, dass bei Mittenrasten ein im Gegensatz zu normalen Rasten ein erhöhter Kraftaufwand zum Überdrehen der Mittenrast notwendig ist Durch eine formschlussige Verbindung zwischen der Reibscheibe und der Stellwelle sowie zwischen dem Flußfuhrungsteil und der Stellwelle ist ein konstruktiv einfacher Aufbau der magnetischen Mittel gewährleistet, was sich wiederum positiv auf die Herstellungskosten auswirkt
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausfuhrungsbeispiels naher erläutert
Es zeigt
Figur 1 einen erfindungsgemaß ausgestatteten Drehsteller in der Seitenansicht, die teilweise geschnitten dargestellt ist und Figur 2 einen erfindungsgemaßen Drehsteller mit einem elastischen Element, in einer identischen Ansicht
Wie aus der Figur 1 ersichtlich, besteht der Drehsteller 1 aus einem Bedienknopf 2 an dem eine Stellwelle 3 drehfest befestigt ist Unterhalb des Bedienknopfs ist an der Welle ein Flußfuhrungsteil 4 sowie eine Reibscheibe 5 entlang der Stellwelle 3 bewegbar befestigt Das Flußfuhrungsteil 4 und die Reibscheibe 5 sind entlang der Stellwelle 3 und in Richtung des Pfeils P über die Stellwelle 3 hinweg bewegbar Vorstellbar ist eine formschlussige Verbindung, wobei die Stellwelle 3 zumindest im Bereich des Flußfuhrungsteils 4 und der Reibscheibe 5 profiliert ausgebildet ist und dass Flußfuhrungsteil 4 und die Reibscheibe 5 eine dem Profil entsprechende Öffnung aufweisen Unterhalb der Reibscheibe 5 ist eine Spule 6 um die Stellwelle 3 herum angeordnet Die Spule 6 wird in einem Teil des Gehäuses 7 des Drehstellers 1 gehalten Das Gehäuse 7 tragt gleichzeitig die Lagerung 8 der Stellwelle 3 Vorstellbar ist es hier ein handelsübliches Lager, wie beispielsweise ein Gleitlager, Rollenlager oder Kugellager einzusetzen
Die im Gehäuse 7 aufgenommene Spule 6 kann entweder als umlaufende, das heißt um die Stellwelle 3 herumlaufend oder als separates Spulenelement an zwei oder mehr Positionen im Gehäuse aufgenommen sein Wird die Spule 6 mit Strom beaufschlagt, so indiziert die Spule 6 ein magnetisches Feld das beispielsweise in Richtung der gestrichelten Linie L durch das Gehäuse 7 und das Flußfuhrungsteil 4 verlauft Bevorzugt ist das Gehäuse 7 wie auch das Flußfuhrungsteil aus einem elektrisch leitenden Werkstoff gebildet Ist das Gehäuse 7, das die Spule 6 aufnimmt aus einem elektrisch leitenden Werkstoff gebildet, so bildet das Gehäuse 7 ein unteres den magnetischen Fluß führendes Teil 7 und das Flußfuhrungsteil 4 ein oberes den magnetischen Fluß führendes Teil 4
Wird nun die Spule 6 mit einem elektrischen Strom beaufschlagt, so erzeugen die magnetischen Feldlinien eine Kraft F, die das Flußfuhrungsteil 4 gegen die Reibscheibe 5 an das Gehäuse 7 und die Spule 6 anpresst Je nach Hohe der Anpresskraft F wird eine für den Bediener des Bedienknopfs 2 unterschiedliche Haptik am Drehsteller 1 erkennbar Es ist somit ein beliebiges Rastmuster, das heißt in Bezug auf die Rastabstande und Rastkrafte am Bedienknopf einstellbar So ist es erfindungsgemaß möglich viele kleine Rasten sowie Mittenrasten und Endanschlage frei zu programmieren Die Programmierung erfolgt hierbei dadurch, dass die Spule 6 in den den Rasten entsprechenden Abstanden seitlich begrenzt mit Strom durchflössen wird, so dass die der Rast entsprechende Kraft F auf das Flußfuhrungsteil ausgeübt wird und somit durch die formschlussige Verbindung zur Stellwelle 3 eine Bremswirkung am Bedienknopf 2 spurbar ist
Alternativ ist es möglich, das Flußfuhrungsteil 4 ohne die Reibscheibe 5 zu verwenden Die Reibscheibe 5 ist erfindungsgemaß bereichsweise und ringförmig mit einer Beschichtung 9, die einseitig oder beidseitig der Reibscheibe 5 anbringbar ist, ausfuhrbar Die Beschichtung 9 dient hierbei dazu, die Adhäsionskräfte zwischen den magnetischen Mitteln 4, 7, 6 zu reduzieren Gleichzeitig dient die Beschichtung 9 als Gleitmittel zwischen den sich relativ zueinander bewegenden Flußfuhrungsteilen 4, 7 Als Beschichtung 9 sind hierbei Werkstoffe einsetzbar, die eine geringere Festigkeit als der Grundwerkstoff der Flußfuhrungsteile 4, 7 aufweisen Ein einzusetzender Werkstoff ist hierbei beispielsweise Kupfer In einer bevorzugten Ausfuhrungsform ist die Beschichtung 9 ringförmig auf der Reibscheibe 5 aufgebracht Um die Drehbewegungen des Bedienknopfes 2 auswerten zu können, ist es erfindungsge- maß möglich, an die Steilwelle 3 einen Winkelgeber 10 zu befestigen Als Winkelgeber 10 werden hierbei die aus dem Stand der Technik bekannten üblichen Winkelgeber 10 eingesetzt In dem Fall, in dem die elektromagnetischen Mittel 4, 5, 6, 7 einen Endanschlag realisieren, werden die magnetischen Mittel 4, 5, 6, 7 gegeneinander gepresst Um aus dieser Stellung heraus die magnetischen Mittel 4, 5, 6, 7 wieder zu losen wird einerseits ein hochsensibler Winkelgeber 10 eingesetzt, der auch minimalste Drehbewegungen des Bedienknopfes 2 in die dem Endanschlag entgegengesetzte Richtung detektiert und hierbei die magnetischen Mittel 4, 5, 6, 7 freigibt und andererseits ist das Spiel, mit dem das Flußfuh- rungsteil 4 und die Reibscheibe 5 in der Stellwelle 3 aufgenommen sind ausreichend um den Bedienknopf 2 minimal zu drehen, so dass mittels das Winkelgebers 10 die Drehrichtung erfasst und die magnetischen Mittel 4, 5, 6, 7 freigegeben werden
Neben dem Spiel des Flußfuhrungsteils 4 und der Reibscheibe 5, wobei das Spiel in Drehstellern 1 unerwünscht ist, ist es erfindungsgemaß möglich, ein elastisches Element 11 in die Stellwelle 3 einzubringen, um eine Relativbewegung zwischen dem Winkelgeber 10 und den magnetischen Mitteln 4, 5, 6, 7 zu ermöglichen und somit ein Losen der Kraft F einzuleiten Als elastisches Element 1 1 ist hierbei ein Werkstoff einsetzbar, der eine Torrosion wenn auch nur geringfügig, zulasst, da im Wesentlichen der Winkelgeber für den Impuls zum Losen der Kraft F verantwortlich ist Eine bevorzugte Position für ein entsprechendes elastisches Element 1 1 ist in die Stellwelle 3 der Figur 2 gestrichelt eingezeichnet

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Drehsteller für ein Kraftfahrzeug mit einem Bedienknopf (2) und einem Gehäuse (7), einer am-Bedienknopf (2) drehfest befestigten Stellwelle (3) und mit elektromagnetischen Mitteln (4, 5, 6, 7), die derart auf den Bedienknopf (2) wirken, dass ein Rasten oder Blockieren der Drehbewegung des Bedienknopfs (2) möglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Gehäuse (7) eine Spule (6) drehfest aufgenommen ist und an der Stellwelle (3) ein scheibenförmiges Flußführungsmittel (4) verdrehfest und entlang der Steüwelle (3) bewegbar befestigt ist, wobei das Flußführungsteil (4) gegen die Spule (6) und/oder das Gehäuse (7) anpressbar ist.
2. Drehsteller nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Spule (6) und dem Flußführungsteil (4) eine Reibscheibe (5) verdrehfest und entlang der Stellwelle (3) bewegbar befestigt ist.
3. Drehsteller nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Reibscheibe (5) einseitig oder beidseitig eine Beschichtung (9) aufgebracht ist, und die Beschich- tung (9) aus einem Werkstoff gebildet ist, der eine geringere Festigkeit als der Grundwerkstoff der Reibscheibe (5) aufweist.
4. Drehsteller nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beschichtung (9) aus Kupfer gebildet ist.
5. Drehsteller nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Stellwelle (3) ein Winkelgeber (10) befestigt ist.
6. Drehsteller nach einem der vorstehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellwelle (3) in einem Lager (8), insbesondere in einem Kugellager (8), im Gehäuse (7) gehalten ist.
7. Drehsteller nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Stellwelle (3), unterhalb des Bedienknopfes (2) und zwischen den Winkelgeber (10) und den magnetischen Mitteln (4, 5, 6, 7) ein elastisches Element (11 ) integriert ist, so dass eine Relativbewegung zwischen den magnetischen Mitteln (4, 5, 6, 7) und dem Winkelgeber (11) möglich ist.
EP06791530A 2005-07-01 2006-07-03 Drehsteller mit magnetischer bremse Not-in-force EP1904906B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005030806 2005-07-01
PCT/EP2006/006451 WO2007003394A1 (de) 2005-07-01 2006-07-03 Drehsteller mit magnetischer bremse

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1904906A1 true EP1904906A1 (de) 2008-04-02
EP1904906B1 EP1904906B1 (de) 2009-09-16

Family

ID=36975592

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP06791530A Not-in-force EP1904906B1 (de) 2005-07-01 2006-07-03 Drehsteller mit magnetischer bremse

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7928334B2 (de)
EP (1) EP1904906B1 (de)
AT (1) ATE443287T1 (de)
DE (1) DE502006004878D1 (de)
ES (1) ES2333364T3 (de)
WO (1) WO2007003394A1 (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8154537B2 (en) * 2007-08-16 2012-04-10 Immersion Corporation Resistive actuator with dynamic variations of frictional forces
KR20120071895A (ko) * 2010-12-23 2012-07-03 한국전자통신연구원 촉감 제시 장치, 촉감 셀, 및 촉감 제시 장치를 제어하는 방법
AU2011351716B2 (en) * 2010-12-30 2015-11-26 Arcelik Anonim Sirketi Household appliance comprising a knob which operates silently
KR101163345B1 (ko) 2011-07-15 2012-07-09 대성전기공업 주식회사 액츄에이터
US9006591B2 (en) 2012-11-13 2015-04-14 Electrolux Home Products, Inc. Appliance control knob support
US20160017983A1 (en) * 2014-07-18 2016-01-21 Dura Operating Llc Rotary gear shifter
KR101656687B1 (ko) * 2015-04-22 2016-09-12 에스엘 주식회사 차량용 변속 장치
US10309525B2 (en) 2015-04-22 2019-06-04 Sl Corporation Vehicle transmission having dial type gear shift
US20180164996A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-14 Logitech Europe S.A. Contextually-based functional assignment for a user-manipulable element on an input device
US10675974B2 (en) 2017-03-10 2020-06-09 Kuster North America, Inc. 360° rotatable handle shifter with shifter position reset functionality in lieu of rotating handle to a fixed position
EP3662345B1 (de) * 2017-08-01 2023-12-13 KEBA Industrial Automation GmbH Steuervorrichtung für industrielle maschinen
DE102017128820A1 (de) * 2017-12-05 2019-06-06 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Betätigungseinrichtung mit Magneten
JP7454761B2 (ja) 2020-04-08 2024-03-25 アルプスアルパイン株式会社 回転入力装置
DE102022126723A1 (de) 2022-10-13 2024-04-18 Marquardt Gmbh Bedienelement an welchem eine für einen Bediener aktive Haptik erzeugbar ist
DE102022126722A1 (de) 2022-10-13 2024-04-18 Marquardt Gmbh Bedienelement an welchem eine für einen Bediener wahrnehmbare passive Haptik und aktive Haptik erzeugbar ist
DE102022126724A1 (de) 2022-10-13 2024-04-18 Marquardt Gmbh Bedienelement an welchem eine für einen Bediener wahrnehmbare passive Haptik und aktive Haptik erzeugbar ist

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3605088A1 (de) * 1986-02-18 1987-11-05 Bosch Gmbh Robert Bedieneinrichtung
US5187630A (en) * 1991-04-03 1993-02-16 Sony Corporation Of America Multi-parameter variable scale rotary switch
US7489309B2 (en) * 1996-11-26 2009-02-10 Immersion Corporation Control knob with multiple degrees of freedom and force feedback
JP2001246165A (ja) * 2000-03-07 2001-09-11 Konami Co Ltd ゲーム機用回転操作装置
JP2001283683A (ja) * 2000-03-30 2001-10-12 Alps Electric Co Ltd 車載用入力装置
DE60136606D1 (de) * 2000-12-22 2009-01-02 Alps Electric Co Ltd Manuelle Eingabevorrichtung zum Erzeugen mehrerer Gefühlfunktionen für ihren Regelknopf und in einem Fahrzeug installiertes Steuerungsgerät darauf basierend
DE10153002B4 (de) 2001-10-26 2006-09-07 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Drehsteller mit Hubmagnet, sowie Hubmagnet
JP4061105B2 (ja) * 2002-03-29 2008-03-12 アルプス電気株式会社 力覚付与装置
US7124648B2 (en) * 2003-05-19 2006-10-24 Alps Electric Co., Ltd. Force feedback input device
JP4358609B2 (ja) * 2003-11-26 2009-11-04 アルプス電気株式会社 電子機器の操作装置
DE102005003593A1 (de) * 2004-01-29 2005-09-15 Preh Gmbh Programmierbarer Drehmomentgeber mit Federelement
JP4799421B2 (ja) * 2004-11-09 2011-10-26 孝彦 鈴木 触覚フィードバックコントローラ
DE102005040125A1 (de) * 2004-12-17 2006-06-29 Volkswagen Ag Bedienvorrichtung
DE102005043587B4 (de) * 2005-06-02 2009-04-02 Preh Gmbh Drehsteller mit programmierbarer Haptik
GB2437746A (en) * 2006-05-05 2007-11-07 Cnh Uk Ltd Remotely configurable control lever
JP4758322B2 (ja) * 2006-06-09 2011-08-24 株式会社東海理化電機製作所 スイッチ装置
US7767916B2 (en) * 2006-06-30 2010-08-03 Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho Switch device
JP2008191843A (ja) * 2007-02-02 2008-08-21 Tokai Rika Co Ltd 節度切換式スイッチ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2007003394A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20080196541A1 (en) 2008-08-21
WO2007003394A1 (de) 2007-01-11
EP1904906B1 (de) 2009-09-16
DE502006004878D1 (de) 2009-10-29
US7928334B2 (en) 2011-04-19
ES2333364T3 (es) 2010-02-19
ATE443287T1 (de) 2009-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1904906B1 (de) Drehsteller mit magnetischer bremse
EP1966811B1 (de) Bedienelement mit kipphaptik
DE102005043587B4 (de) Drehsteller mit programmierbarer Haptik
EP1797400B1 (de) Drehsteller
DE19903911B4 (de) Auslösevorrichtung für Schalter und Schaltkontaktanordnung
EP2737380B1 (de) Bedienvorrichtung
DE102008013280B4 (de) Joystick mit einer Sensoreinrichtung
EP1381926B1 (de) Drehsteller
EP2771755A1 (de) Bedienelement mit magnetischer rückstellung
EP2245517A1 (de) Bedienelement mit verbesserter kipphaptik
DE102005001560A1 (de) Drehsteller für elektrische oder elektronische Geräte in einem Kraftfahrzeug
WO2006010513A1 (de) Drehsteller
DE10007317C2 (de) Elektrisch steuerbarer stufenloser Feststeller für Fahrzeugtüren
EP2087410A1 (de) Drehsteller mit magnetisch erzeugter haptik
EP1652201A2 (de) Elektrischer schalter
WO2012168247A1 (de) Druck- und drehbetätigbares bedienelement
EP3350816B1 (de) Elektromagnetische aktuatorvorrichtung sowie system mit dieser
DE102014116827A1 (de) Doppelwellenencoder
EP1929986A2 (de) Behandlungstisch für Patientenbehandlung
EP1133401B1 (de) Bedienelement zur automatischen und manuellen steuerung einer elektrisch verstellbaren komponente
DE102004022846B4 (de) Bedienelement mit programmierbarer Haptik
DE10036394B4 (de) Bedieneinrichtung für ein elektrisch betriebenes Schiebedach eines Kraftfahrzeuges
DE202016005830U1 (de) Drehsteller zur Bedienung von Funktionen eines Kraftfahrzeugs, Kraftfahrzeug
DE102009026903B4 (de) Drehbarer Betätigungsmechanismus mit auswählbarem Drehmoment
DE2613764C3 (de) Drehmomenteinstell- und -anzeigeeinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20080118

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20080604

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PREH GMBH

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

REF Corresponds to:

Ref document number: 502006004878

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20091029

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2333364

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

LTIE Lt: invalidation of european patent or patent extension

Effective date: 20090916

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100116

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100118

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

26N No opposition filed

Effective date: 20100617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20091217

BERE Be: lapsed

Owner name: PREH G.M.B.H.

Effective date: 20100731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20110729

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20110926

Year of fee payment: 6

Ref country code: ES

Payment date: 20110728

Year of fee payment: 6

Ref country code: AT

Payment date: 20110720

Year of fee payment: 6

Ref country code: SE

Payment date: 20110721

Year of fee payment: 6

Ref country code: GB

Payment date: 20110721

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20110728

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100703

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20100317

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20090916

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 443287

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120703

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20120703

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20130329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120703

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120704

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120731

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130201

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502006004878

Country of ref document: DE

Effective date: 20130201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120703

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120703

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20131030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20120704