JP2001246165A - ゲーム機用回転操作装置 - Google Patents

ゲーム機用回転操作装置

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JP2001246165A
JP2001246165A JP2000061718A JP2000061718A JP2001246165A JP 2001246165 A JP2001246165 A JP 2001246165A JP 2000061718 A JP2000061718 A JP 2000061718A JP 2000061718 A JP2000061718 A JP 2000061718A JP 2001246165 A JP2001246165 A JP 2001246165A
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road
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JP2000061718A
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Hirobumi Fujimoto
博文 藤本
Yuji Tamura
裕司 田村
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Konami Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】故障発生を抑制でき、しかも小型化できるとと
もに安価なゲーム機用回転操作装置を提供する。 【解決手段】ゲームプレイヤが操作するハンドルと、該
ハンドルが一端に取付けられたステアリングシャフト１
１と、中立位置から軸回りに回動させられたステアリン
グシャフト１１に、中立位置へ戻すための反力を付与す
る反力付与手段１３と、相互に対向配設されたアーマチ
ュアとライニングとを有し、これら両者間の距離変動に
より発生する接触抵抗に基づき、回動させられるステア
リングシャフト１１に回転抵抗を付与する電磁ブレーキ
２０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばモニタに表
示された模擬道に沿って模擬車をかじ取りするドライビ
ングゲーム機や、その他の回転操作を行うゲーム機など
に適用されるゲーム機用回転操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、モニタに模擬道および模擬車
を表示すると共に、模擬道の曲がり具合に応じて模擬車
の向きを変えるべくモニタの前側に設けたハンドル（ス
テアリング）を操作するドライビングゲーム機が知られ
ている。
【０００３】かかるドライビングゲーム機においては、
実際に自動車を運転するときにハンドルに作用する力
を、模擬的に作り出すことが行われている。例えば、ハ
ンドルを中立位置から左右方向の一方に回転させると
き、その回転量に応じて大きくなる回転反力をハンドル
またはステアリングシャフトに付与する技術や、モニタ
上に模擬的に表示された他車や道端の障害物に接触した
り、或いは衝突したりした場合にハンドルを正逆方向に
所定範囲でガタガタと振動させる技術などが知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したハ
ンドルを正逆方向に所定範囲でガタガタと振動させる手
段としては、従来から電動モータが使用されている。そ
の電動モータとしては、小型のものを使用すれば、ゲー
ムプレイヤが加えるハンドルの回転力により比較的容易
に故障するという問題がある。一方、かかる問題を解消
させるには、回転駆動力の比較的大きい大型のモータを
必要とするが、その場合にはステアリングシャフト周り
のスペースが狭くなるとともに高価になるという不都合
があった。
【０００５】本発明は、このような従来技術の課題を解
決すべくなされたものであり、故障発生を抑制でき、し
かも小型化できるとともに安価なゲーム機用回転操作装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のゲーム機用回転
操作装置は、ゲームプレイヤが回転操作する回転操作部
材と、該回転操作部材が取付けられた回転軸と、中立位
置から軸回りに回動させられた該回転軸に、中立位置へ
戻すための反力を付与する反力付与手段と、相互に対向
配設された接触部材と被接触部材とを有し、これら両者
間の距離変動により発生する接触抵抗に基づき、ゲーム
プレイヤにより回動させられる該回転軸に回転抵抗を付
与するブレーキ手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】このゲーム機用回転操作装置にあっては、
回転操作部材を中立位置から軸回りに回動させると反力
付与手段が中立位置へ戻すための反力を回転軸に付与す
ることに加えて、ブレーキ手段を構成する接触部材と被
接触部材との間の距離変動により接触抵抗が発生し、そ
の接触抵抗に基づき回転軸が回転抵抗を受けることにな
る。よって、従来のように電動モータにより駆動力を発
生させて回転軸および回転操作部材を積極的にガタガタ
と振動させる機構ではなく、ブレーキ手段により回転操
作部材を回転動作させ難くする機構であるため、故障の
発生を抑制でき、しかも小型化が図れる。また、ブレー
キ手段は、従来の電動モータに比べて安価である。
【０００８】ここで、ブレーキ手段における接触部材と
被接触部材との間の距離を変動させる機構としては、接
触部材の全部または一部を機械的にスライドさせて被接
触部材に対して接離させる機構などを採用することがで
きる。
【０００９】本発明のゲーム機用回転操作装置におい
て、前記ブレーキ手段は、前記被接触部材を備え前記接
触部材に向けて電磁力を発生させる電磁力発生部と、該
電磁力を受けて変位する前記接触部材を備える電磁力受
け部とを有し、電磁力発生部および電磁力受け部の一方
が回転軸に取付けられ、他方が回転軸の近傍の非回転部
分に取付けられている構成とすることができる。
【００１０】この構成にあっては、電磁力発生部が発生
する電磁力により接触部材が変位して接触部材と被接触
部材との間の距離が変動し、つまり接触部材の変位程度
により両者間が接触すると接触抵抗が発生し、回転軸が
回転抵抗を受けることになる。つまり、この機構のブレ
ーキ手段は電磁ブレーキと同一の機能を有するので、変
位する接触部材の変位量に対応する隙間を設けておけば
よく、スペース的にコンパクトになる。
【００１１】また、この構成において、ブレーキ手段は
被接触部材がディスク状であって、その広面の周縁部の
一部または周状の側面に対向するように接触部材を配設
する構造とすることを含む。また、ブレーキ手段は、回
転軸の延長線上に配設された断面円形のものであっても
よい。
【００１２】本発明のゲーム機用回転操作装置におい
て、前記接触部材および被接触部材が共に断面円環状に
形成され、その接触部材と被接触部材とが前記回転軸を
囲む状態で配設されている構成とすることができる。
【００１３】この構成にあっては、回転軸を囲むように
接触部材および被接触部材が配設された構造であるの
で、ブレーキ手段をよりコンパクトにすることが可能に
なる。
【００１４】本発明のゲーム機用回転操作装置におい
て、前記電磁力発生部に与える電流値を制御する電流制
御手段を備え、該電流制御手段からの電流により電磁力
発生部が発生する電磁力の大きさが調整されることによ
り、前記接触部材と被接触部材との間の接触の有無およ
び接触抵抗の大きさが変えられる構成とすることができ
る。
【００１５】本発明のゲーム機用回転操作装置におい
て、前記回転軸の中立位置からの回転量を検出する回転
量検出手段を備え、その回転量検出手段は検出した回転
量を前記電流制御手段に出力し、電流制御手段は入力し
た回転量に基づいた値の電流を出力する構成とすること
ができる。
【００１６】この構成にあっては、回転操作部材を中立
位置から回転軸の軸回りに回動させたとき、中立位置へ
戻すための反力を回転軸に付与する反力付与手段の力が
適当ではなくても、ブレーキ手段によりその力を補正す
ることが可能になる。
【００１７】本発明のゲーム機用回転操作装置におい
て、仮想空間内を模擬移動体が移動するゲーム機に適用
され、該模擬移動体を制御する制御部を有し、該制御部
は模擬移動体が移動中の移動環境に関する信号を前記電
流制御手段に出力し、電流制御手段は入力した移動環境
に関する信号に基づいて所定の電流を出力する構成とす
ることができる。
【００１８】この構成にあっては、模擬移動体が移動中
の移動環境に応じたブレーキ手段による制動力が回転操
作部材に作用することになる。例えば、模擬移動体が模
擬車である場合を例に挙げると、アスファルト道を走行
中ではブレーキ手段による制動力が回転操作部材に作用
しないようにし、アスファルト道に対して摩擦程度が低
い砂利道や砂地などでは、制動力が強く回転軸に働くよ
うにすると、回転操作部材の操作が重くなり、あたかも
ゲームプレイヤがその状況の路面上を、実際に車で走行
している状況を疑似体感することができる。
【００１９】本発明のゲーム機用回転操作装置におい
て、前記移動環境が前記模擬移動体に対して上下振動を
与える環境であるときは、電流制御手段は電流を断続的
に出力する構成とすることができる。
【００２０】この構成にあっては、例えば模擬移動体が
模擬車である場合を例に挙げると、模擬移動体に対して
上下振動を与える移動環境がガタガタ道である場合に
は、模擬車がガタガタ道を走行中にはブレーキ手段によ
る制動力が断続的に働くので、回転操作部材における操
作抵抗が強くなったり弱くなったりし、車での実走行中
の状況を疑似体感することができる。
【００２１】本発明のゲーム機用回転操作装置におい
て、仮想空間内を模擬移動体が移動するゲーム機に適用
され、該模擬移動体を制御する制御部を有し、該制御部
は模擬移動体が移動中の移動環境に対する模擬移動体の
移動状況に関する信号を前記電流制御手段に出力し、電
流制御手段は入力信号に基づいて所定の電流を出力する
構成とすることができる。
【００２２】この構成にあっては、例えば模擬移動体が
模擬車である場合を例に挙げると、模擬車が走行中の模
擬道から浮いたときは、電流制御手段は電流出力を停止
すると、ブレーキ手段による制動力が働かないので、車
での実走行中の状況を疑似体感することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施形態を具体
的に説明する。
【００２４】図１は、本発明の一実施形態に係るゲーム
機用回転操作装置を適用したドライビングゲーム機を示
す斜視図である。このドライビングゲーム機は、運転席
１とモニタ２とから構成され、この運転席１には、自動
車の運転席と同様に、椅子３、回転操作部材としてのハ
ンドル４、アクセルペダル５およびブレーキペダル６が
配設されている。また、運転席１には、コインを投入す
るためのコイン投入口８が椅子３の左前方に配設され、
ゲーム開始を指示するためのスタートスイッチ９がハン
ドル４の右横に配設されている。
【００２５】図２は、ハンドルが取付けられるかじ取り
装置を示す平面図、図３は図２の左側面図、図４は図２
の右側面図である。
【００２６】このかじ取り装置１０は、回転軸としての
ステアリングシャフト１１と、このステアリングシャフ
ト１１を回転可能に支持する箱状の支持部材１２と、ス
テアリングシャフト１１の途中に設けた反力付与手段１
３と、同じくステアリングシャフト１１の途中に設け
た、ブレーキ手段としての電磁ブレーキ２０とを備え
る。
【００２７】支持部材１２は、基板部１２１から立設さ
れた一対の対向板部１２２、１２３を有し、対向板部１
２２に設けたベアリング１２４と、対向板部１２３に設
けたベアリング１２５とによりステアリングシャフト１
１が正逆方向に回転可能に支持されている。基板部１２
１には、断面Ｌ字状のセンサ取付部材１２６が固設さ
れ、このセンサ取付部材１２６にはハンドル回転量検出
器１２７が取り付けられている。ハンドル回転量検出器
１２７は、ステアリングシャフト１１の端部に同心状に
取付けられ、ステアリングシャフト１１と共に回転する
検出部１２８を有し、この検出部１２８の回転角度によ
りステアリングシャフト１１の回転角度を検出するよう
に構成されている。ステアリングシャフト１１は、一端
側（図２の左側）にハンドル取付け部１１１が設けら
れ、そのハンドル取付け部１１１に、前記ハンドル４が
取り付けられる。
【００２８】反力付与手段１３は、図５（ａ）（平面
図）および図５（ｂ）（正面図）に示すように、反力付
与用バネ１４と、ステアリングシャフト１１に固設され
てステアリングシャフト１１と共回りするバネねじり部
材１５と、ステアリングシャフト１１を支持する支持部
材１２の対向板部１２３に取付けられたバネ用ストッパ
部材１６とを備える。
【００２９】反力付与用バネ１４は、コイル状に巻回さ
れた巻回部１４１と両端部が外方に突出した係止部１４
２および１４３とを有し、巻回部１４１の内側にステア
リングシャフト１１が挿通されている。
【００３０】バネ用ストッパ部材１６は、支持部材１２
からステアリングシャフト１１の軸長方向であってバネ
１４側に突出された、断面円形のバネ係止部１６１を有
する。バネねじり部材１５は、ステアリングシャフト１
１に取付けられ、ステアリングシャフト１１に固設され
て共回りする取付部１５１と、この取付部１５１からス
テアリングシャフト１１の軸長方向であってバネ１４側
に突出された、断面円形のバネ係止部１５２を有する。
【００３１】ステアリングシャフト１１の軸心からバネ
係止部１５２の軸心までの距離は、ステアリングシャフ
ト１１の軸心からバネ係止部１６１の軸心までの距離よ
りも短く設定されている。また、ステアリングシャフト
１１の軸心からバネ１４の係止部１４２および１４３の
端までの距離は、ステアリングシャフト１１の軸心から
バネ係止部１６１の軸心までの距離よりも長く設定され
ている。
【００３２】図６は、ステアリングシャフト１１の近傍
をその長手方向から見た図であり、（ａ）はハンドルが
中立位置にあるときの状態を示す図、（ｂ）はハンドル
を左に１３５゜切った状態を示す図、（ｃ）はハンドル
を右に１３５゜切った状態を示す図である。
【００３３】反力付与用バネ１４の巻回部１４１は、ス
テアリングシャフト１１の外径よりも若干大きい内径を
有し、ステアリングシャフト１１に対して遊嵌状態とな
っている。係止部１４２および１４３の各々は、巻回部
１４１の軸心に対してほぼ直交する方向に巻回部１４１
から外側に突出していて、ハンドル４が中立位置にある
とき、係止部１４２と１４３との間に、バネ係止部１５
２およびバネ係止部１６１が位置している。このとき、
バネ係止部１５２およびバネ係止部１６１は、係止部１
４２と１４３との各々に接触するように、各直径を規定
しておくことが好ましく、また、係止部１４２と１４３
とは、バネ係止部１５２およびバネ係止部１６１を押圧
する状態か、または当接する状態になっていることが好
ましい。
【００３４】この中立位置からハンドル４を左側に回転
させると、図６（ｂ）に示すように、ステアリングシャ
フト１１の回転に伴ってバネ係止部１５２が左方向に回
転していて、係止部１４２を左方向に回転させてバネ１
４の巻回部１４１をねじった状態にする。このとき、係
止部１４３は位置不変のバネ係止部１６１に係止したま
まである。これにより、巻回部１４１は、そのねじり力
によりステアリングシャフト１１を中立位置に戻す力
を、バネ係止部１５２を介してステアリングシャフト１
１に与える。よって、この状態のときに、例えばハンド
ルから手を離すと、巻回部１４１のねじり力によりステ
アリングシャフト１１が中立位置に戻る。
【００３５】上記とは逆に、中立位置からハンドルを右
側に回転させると、図６（ｃ）に示すように、ステアリ
ングシャフト１１の回転に伴ってバネ係止部１５２が右
方向に回転していて、係止部１４３を右方向に回転させ
てバネ１４の巻回部１４１をねじった状態にする。この
とき、係止部１４２は位置不変のバネ係止部１６１に係
止したままである。これにより、巻回部１４１は、その
ねじり力によりステアリングシャフト１１を中立位置に
戻す力を、バネ係止部１５２を介してステアリングシャ
フト１１に与える。よって、この状態のときに、例えば
ハンドルから手を離すと、巻回部１４１のねじり力によ
りステアリングシャフト１１が中立位置に戻る。上記取
付部１５１は、回転方向両側に傾斜した当接面１５１
ａ、１５１ｂを有し、図５（ｂ）に示すようにハンドル
を左に１３５゜切ったとき、当接面１５１ａがストッパ
１７に当接し、図５（ｃ）に示すようにハンドルを右に
１３５゜切ったとき、当接面１５１ｂがストッパ１７に
当接するようになっている。よって、ハンドルは中立位
置から左右１３５゜の角度範囲内で回転できる。
【００３６】図７は、電磁ブレーキ２０を示す斜視図
（一部断面）であり、図８はその動作説明図（半断面
図）で、（ａ）は解放時、（ｂ）は通電・制動時であ
る。
【００３７】電磁ブレーキ２０としては、例えば公知の
電磁ブレーキからなり、例えば１１１−０８−１１（三
木プーリ株式会社製）が使用されている。この電磁ブレ
ーキ２０は、支持部材１２の対向板部１２３に取付けら
れた、電磁力発生部としての断面円環状のステータ２１
と、ステアリングシャフト１１に取付けられた断面円環
状のアーマチュアハブ２２と、ステータ２１およびアー
マチュアハブ２２の間に配設された、共に断面円環状の
アーマチュア２３および板バネ２４とを備える。ここ
で、アーマチュアハブ２２とアーマチュア２３と板バネ
２４とで電磁力受け部が構成される。
【００３８】板バネ２４は、図９にハッチングで示すよ
うにリング状をしたもので、その周方向に沿った複数箇
所、例えば６箇所に設けたねじ２４１ａ、２４１ｂでア
ーマチュア２３とアーマチュアハブ２２とに固定されて
いる。板バネ２４のねじ２４１ａ、２４１ｂによる固定
は、一つ置きに、アーマチュア２３とアーマチュアハブ
２２とに異ならせて行われている。ねじ２４１ａがアー
マチュアハブ２２への固定用のもので、ねじ２４１ｂが
アーマチュア２３への固定用のものである（図８参
照）。
【００３９】ステータ２１は、円形の空洞２１２を有
し、空洞２１２の内部には奧側からコイル２１３とライ
ニング２１４とが内蔵されている。コイル２１３には、
リード線２５を介して電流制御手段１０００から電流が
供給されるようになっている。ライニング２１４は、摩
擦力を確保すべく設けられ、その外面はステータ２１の
アーマチュアハブ２２側の表面より若干突出しており、
ライニング２１４にはアーマチュア２３が対向配設され
ている。
【００４０】このライニング２１４とアーマチュア２３
との間には、適当な隙間ｔが設けられ（図８参照：但
し、隙間ｔは誇張して大きく描いている。）、アーマチ
ュア２３は、コイル２１３に電流が供給されているとき
は、コイル２１３からの磁束によりコイル２１３側へ引
き寄せられてライニング２１４に密着して摩擦力が発生
する状態になると共に、板バネ２４は、図８（ｂ）に示
すようにたわんだ状態になる。摩擦力は、制動トルクと
して、アーマチュア２３、板バネ２４およびアーマチュ
アハブ２２を介してステアリングシャフト１１に伝達さ
れ、よってハンドル操作が制動される状態になる。ここ
で、アーマチュア２３は接触部材を、ライニング２１４
およびその表面の近傍のステータ２１部分は被接触部材
を構成する。
【００４１】一方、コイル２１３が非電流供給状態とさ
れると、磁束が消失し、図８（ａ）に示すように、たわ
んだ板バネ２４の復元力によりアーマチュア２３が瞬時
にライニング２１４から解放されて、摩擦力が無くな
り、ステアリングシャフト１１は自由になる。このと
き、アーマチュア２３は板バネ２４に保持されて、ライ
ニング２１４との間に一定の空隙ｔが生じ、これにより
ハンドルの回転操作が自由に行える状態になる。
【００４２】したがって、非電流供給状態では、電磁ブ
レーキ２０は、図８（ａ）の状態となり、電流供給状態
では、図８（ｂ）の状態となる。
【００４３】図１０および図１１は、本実施形態に係る
ドライビングゲーム機を制御する制御系を示すブロック
図である。
【００４４】この制御系は、上記モニタ２、スタートス
イッチ９、コイン検出部２２１、運転操作部２２２、Ｒ
ＯＭ２２３、ＲＡＭ２２４および制御部２２５から構成
される。上記モニタ２は、運転席１の前方で椅子３に着
座したゲームプレイヤの見易い位置に配設され、ＣＲ
Ｔ、ＬＣＤ又はプロジェクタ等からかる画像を表示する
ものである。
【００４５】スタートスイッチ９は、ゲームプレイヤが
操作するもので、このスタートスイッチ９がゲームプレ
イヤによって押されると、その旨のスイッチ信号が制御
部２２５に送出されるようになっている。
【００４６】コイン検出部２２１は、上記コイン投入口
８に投入されたコインを検出するもので、検出信号は制
御部２２５に送出される。
【００４７】運転操作部２２２は、図１１に示すように
上記ハンドル４、アクセルペダル５およびブレーキペダ
ル６から構成されており、各部４〜６の操作量、すなわ
ちハンドル４（またはステアリングシャフト１１）の回
転角度、アクセルペダル５およびブレーキペダル６の踏
込み度合に関する各操作データは、対応するレベルの電
圧に変換されて、それぞれハンドル回転量検出部１２
７、アクセル操作量検出部５１２、ブレーキ操作量検出
部５１３に送出されるようになっている。
【００４８】ＲＯＭ２２３は、本ドライビングゲームの
プログラムと、図１２に示す模擬的な道路２１２の座標
データと、道路２１２周辺の模擬的な建築物２１３等の
座標データと、道路２１２の各部における道路状況であ
るアスファルト道２０１（ハッチングの無い部分）、砂
利道２０１、線路道２０２および草地２０４の種類並び
にそれらの区間位置に関するデータと、道路２１２にお
けるカーブの曲率半径のデータ、道路２１２における凸
部の傾斜角度のデータと、後述する車速演算部５１５に
て算出される車速と道路２１２における凸部の傾斜角度
のデータとの関係に基づく模擬的な車のジャンプの有無
およびジャンプ高さに関するデータと、自動車工学に沿
った自動車の挙動に関するプログラムとを記憶するもの
である。ＲＡＭ２２４は、データなどを一時的に保管す
るものである。
【００４９】なお、自動車工学に沿った自動車の挙動に
関するプログラムには、建築物２１３等の壁に車が擦っ
たときの車速に応じた車の挙動の関するものや、道路２
１２における凸部の傾斜角度と車速との関係に基づくジ
ャンプ後の着地の際の車の挙動に関するもの、車が爆発
したときの車の挙動に関するものなどが含まれる。
【００５０】制御部２２５は、ＣＰＵやロジック回路等
で構成され、所定のサンプリング周期毎に各種の演算を
行い、その演算結果を用いて各部の動作を制御するとと
もに、モニタ２に画像を表示するものである。また、上
記コイン検出部２２１から送出される検出信号の有無に
よって上記コイン投入口８にコインが投入されたかどう
かを判別するとともに、上記スタートスイッチ９からの
スイッチ信号の有無によって、ゲームプレイヤによりス
タートスイッチ９が押されたかどうかを判別するもので
ある。
【００５１】この制御部２２５は、自車制御部２５１を
備えている。自車制御部２５１は、運転操作部２２２か
ら送出される各部の操作データと、ＲＯＭ２２３に記憶
されている各種データと自動車工学に沿った自動車の挙
動に関するプログラムとを用いて、模擬的な自車の走行
を制御するものであり、図１１に示すように、ハンドル
回転量検出器１２７、アクセル操作量検出部５１２、ブ
レーキ操作量検出部５１３、車速演算部５１５および移
動処理部５１８を備えている。
【００５２】ハンドル回転量検出器１２７、アクセル操
作量検出部５１２およびブレーキ操作量検出部５１３
は、Ａ／Ｄコンバータなどを備え、それぞれ運転操作部
２２のハンドル４、アクセルペダル５およびブレーキペ
ダル６から送出される操作データから各部の操作量を検
出するものである。車速演算部５１５は、検出されたア
クセルペダル５およびブレーキペダル６の操作量を用い
て、車速を算出するものである。移動処理部５１８は、
検出されたハンドル４の操作量、算出された車速および
ＲＯＭ２３に記憶されている自動車工学に沿った自動車
の挙動に関するプログラムとを用いて、自車の移動処理
を行うものである。
【００５３】また、上記制御部２５は、位置判定部２５
４、路面状況判定部２５６、走行状況判定部２５７、お
よび描画処理部２５５を備えている。
【００５４】位置判定部２５４は、自車制御部２５１か
ら送られる自車の座標データを用いて、仮想空間内に予
め設定された視界範囲内に存在する自車の位置を検索
し、検索した視界範囲内の自車の位置データを路面状況
判定部２５６および走行状況判定部２５７に送出する。
【００５５】路面状況判定部２５６は、自車の位置デー
タと、ＲＯＭ２２３に記憶されている道路２１２に関す
る座標データおよび道路２１２の各部における道路状況
であるアスファルト道２０１（ハッチングの無い部
分）、砂利道２０１、線路道２０２および草地２０４の
種類並びにそれらの区間位置に関するデータとに基づい
て、自車が走行している道路状況を判定し、判定した道
路の種類毎に予め定めている識別信号（後述するＮｏ１
〜Ｎｏ９）を電流制御部１０００および描画処理部２５
５に送出する。例えば、アスファルト道２０１の場合に
は識別信号としてＮｏ１を出力し、砂利道２０１、線路
道２０２および草地２０４の場合には共にデコボコ道で
あることを表す識別信号として同じＮｏ２を出力する。
ここで、前記仮想空間とは、上述の種々のデータに基づ
いて得られる模擬的な自車が走行する道路やその周辺の
建築物等の全部を含むゲーム上必要な空間を言う。
【００５６】走行状況判定部２５７は、自車の位置デー
タと、車速データと、ＲＯＭ２２３に記憶されている道
路２１２の座標データおよび道路２１２におけるカーブ
の曲率半径のデータとに基づき、ドリフト走行を行うか
否かと、ハンドルの切れ角に応じた回転抵抗を付与する
か否かを判定し、ドリフト走行を行う場合には電磁ブレ
ーキ２０による制動力を弱めるべく、所定の識別信号と
してＮｏ３を、回転抵抗を付与する場合には、電磁ブレ
ーキ２０による制動力をより強くすべく所定の識別信号
としてＮｏ４を、電流制御部１０００および描画処理部
２５５に送出する。
【００５７】また、走行状況判定部２５７は、自車の位
置データと、車速データと、ＲＯＭ２２３に記憶されて
いる道路２１２の座標データ、道路２１２における凸部
の傾斜角度のデータ、後述する車速演算部５１５にて算
出される車速と道路２１２における凸部の傾斜角度のデ
ータとの関係に基づく車のジャンプの有無およびジャン
プ高さに関するデータおよび自動車工学に沿った自動車
の挙動に関するプログラムとに基づき、ジャンプ中か否
か、着地したか否かを判定し、ジャンプ中であれば電磁
ブレーキ２０による制動力をより弱くすべく所定の識別
信号としてＮｏ５をジャンプ高さと共に、着地した場合
には電磁ブレーキ２０による制動力をより強くすべく所
定の識別信号としてＮｏ６を電流制御部１０００および
描画処理部２５５に送出する。
【００５８】また、走行状況判定部２５７は、自車の位
置データと、車速データと、ＲＯＭ２２３に記憶されて
いる道路２１２の座標データ、道路２１２周辺の建築物
２１３等の座標データおよび自動車工学に沿った自動車
の挙動に関するプログラムとに基づき、建築物２１３等
の壁に接触するか否か、衝突するか否か、衝突して爆発
するか否かを判定し、壁に接触の場合には、接触タイミ
ングに合わせてブレーキングさせるべく断続的に電磁ブ
レーキ２０による制動力を作動させるような所定の識別
信号としてＮｏ７を、壁に衝突する場合にはショックを
与えるべく電磁ブレーキ２０をフルブレーキに近い状態
で作動させるための所定の識別信号としてＮｏ８を、或
いは衝突して爆発する場合には大ショックを与えるべく
電磁ブレーキ２０をフルブレーキで作動させるような所
定の識別信号としてＮｏ９を電流制御部１０００および
描画処理部２５５に送出する。
【００５９】描画処理部２５５は、自車と道路周辺の建
築物等のモデルを、ジオメトリ処理やレンダリング処理
等の公知の３次元画像処理を行ってモニタ２に表示す
る。また、自車の向きが変化すると、その変化方向と反
対方向に道路の座標データを回転させて表示する。ま
た、描画処理部２５５は、路面状況判定部２５６または
走行状況判定部２５７からの識別情報に基づいて所定の
画面を表示する。例えば、アスファルト道２０１の識別
信号Ｎｏ１のときは、自車の振動を無くし、砂利道２０
１、線路道２０２および草地２０４の識別信号Ｎｏ２の
ときは、自車が振動するように表示する。これは、基本
的な表示であり、以下の場合には、その基本的な表示
に、所定の表示を加えた表示が行えるように描画処理部
２５５に設定されている。ドリフト走行の識別信号Ｎｏ
３のときは、自車がスリップするように表示し、ハンド
ルの切れ角に応じた回転抵抗を付与する識別信号Ｎｏ４
のときは、自車が外側に傾くように表示する。また、ジ
ャンプ中の識別信号Ｎｏ５のときは、一緒に入力したジ
ャンプ高さで自車がジャンプするように表示し、着地し
た場合の識別信号Ｎｏ６のときは、ジャンプ高さに応じ
た衝撃で自車が着地するように表示し、壁に接触の識別
信号Ｎｏ７のときは、接触するタイミングで該当する建
築物等に接触するように表示し、壁に衝突した場合の識
別信号Ｎｏ８のときは、該当する建築物等に衝突するよ
うに表示し、衝突して爆発する場合の識別信号Ｎｏ９と
きは、該当する建築物等に衝突して爆発するように表示
を行う。
【００６０】電流制御部１０００は、路面状況判定部２
５６または走行状況判定部２５７からの識別情報に基づ
いて、電磁ブレーキ２０へ与える電流を制御する。例え
ばアスファルト道２０１の識別信号Ｎｏ１のときは、電
磁ブレーキ２０が作動しないように電流付与を停止する
よう制御し、砂利道２０１、線路道２０２および草地２
０４の識別信号Ｎｏ２のときは、電磁ブレーキ２０への
電流供給を断続的に行い、断続的に電磁ブレーキ２０に
よる制動力が働くように制御する。この制御は、基本的
なものであって、以下の制御の場合には、その基本的な
制御に加味して該当する制御が加えられる。
【００６１】ドリフト走行の識別信号Ｎｏ３のときは、
電磁ブレーキ２０の制動力を弱くするように制御を行
い、ハンドルの切れ角に応じた回転抵抗を付与する識別
信号Ｎｏ４のときは、電磁ブレーキ２０の制動力を強く
するように制御を行い、ジャンプ中の識別信号Ｎｏ５の
ときは、電磁ブレーキ２０の制動力を皆無とするように
制御を行い、着地した場合の識別信号Ｎｏ６のときは、
電磁ブレーキ２０の制動力を強くするように制御を行
い、壁に接触の識別信号Ｎｏ７のときは、電磁ブレーキ
２０の制動力を強くするように制御を行い、壁に衝突し
た場合の識別信号８のときは、電磁ブレーキ２０の制動
力を相当強くするように制御を行い、衝突して爆発する
場合の識別信号９のときは、電磁ブレーキ２０の制動力
を更に強くするように制御を行う。
【００６２】次に、この実施形態に係るドライビングゲ
ーム機における動作内容を、図１３に基づき説明する。
【００６３】コイン投入口８にコインが投入され、スタ
ートスイッチ９が押されると、ドライビングゲームがス
タートし、自車が停車中か否かを判定し（ステップＳＴ
１）、停車中である場合には電磁ブレーキをオフする
（ステップＳＴ２）。一方、停車中でない、つまり走行
中である場合には、ステップＳＴ３に進み、ここで通常
走行中か否かを判定し、通常走行中である場合には、道
路がアスファルト道か否かを判定し（ステップＳＴ
４）、アスファルト道であるときはステップＳＴ５に進
み、所定以上のカーブか否かを判定する。
【００６４】所定以上のカーブでない場合には、ステッ
プＳＴ３に戻り、所定以上のカーブである場合には、ド
リフト中か否かを判定し（ステップＳＴ６）、ドリフト
中でない場合にはハンドルの切れ角に応じた電流を電磁
ブレーキ２０に出力する（ステップＳＴ７）。一方、ド
リフト中である場合には、カーブの程度に拘わらず小さ
い電流を電磁ブレーキ２０に出力する（ステップＳＴ
８）。
【００６５】上記ステップＳＴ４において、アスファル
ト道でない場合には、ステップＳＴ９に進み、ここで砂
利道等であるか否かを判定し、砂利道等でない場合に
は、ステップＳＴ３に戻る。一方、砂利道等である場合
には、所定以上のカーブか否かを判定する（ステップＳ
Ｔ１０）。所定以上のカーブでない場合には、砂利道等
の道路状況に応じてガタガタさせる（ステップＳＴ１
１）。所定以上のカーブである場合には、ドリフト中か
否かを判定し（ステップＳＴ１２）、ドリフト中でない
場合にはハンドルの切れ角に応じた電流を電磁ブレーキ
２０に出力する（ステップＳＴ１３）。一方、ドリフト
中である場合には、カーブの程度に拘わらず小さい電流
を電磁ブレーキ２０に出力する（ステップＳＴ１４）。
【００６６】上記ステップＳＴ３において、通常走行中
でない場合にはステップＳＴ１５に進み、ここで自車が
ジャンプしているか否かを判定し、自車がジャンプして
いるときは、電磁ブレーキをオフし（ステップＳＴ１
６）、着地したか否かを判定し（ステップＳＴ１７）、
着地した場合には、ジャンプ高さに応じた高い電流を電
磁ブレーキ２０に出力する（ステップＳＴ１８）。
【００６７】一方、ステップＳＴ１５において、自車が
ジャンプ中でない場合には、ステップＳＴ１９に進み、
ここで建築物等の壁に接触しているか否かを判定し、壁
に接触している場合には、自車が壁に接触するタイミン
グで所定の電流を電磁ブレーキ２０に断続的に出力する
（ステップＳＴ２０）。一方、壁に接触していない場合
には、壁に衝突するも爆発しないか否かを判定し（ステ
ップＳＴ２１）、壁に衝突するも爆発しない場合には、
ショックを与えるべく比較的高い電流を電磁ブレーキ２
０へ出力する（ステップＳＴ２２）。上記ステップＳＴ
２１において、壁に衝突して爆発する場合には、ステッ
プＳＴ２３に進み、大ショックを与えるべく相当高い電
流を電磁ブレーキ２０へ出力する。
【００６８】したがって、本実施形態による場合には、
ハンドル４を中立位置からステアリングシャフト１１の
軸回りに回動させると反力付与手段１３が中立位置へ戻
すための反力をステアリングシャフト１１に付与するこ
とに加えて、電磁ブレーキ２０を構成するアーマチュア
２３とライニング２１４との間の距離変動により接触抵
抗が発生し、その接触抵抗に基づいてステアリングシャ
フト１１が回転抵抗を受けることになるので、従来のよ
うに電動モータにより駆動力を発生させてステアリング
シャフトおよびハンドルを積極的にガタガタと振動させ
る機構ではなく、電磁ブレーキ２０によりハンドル４を
回転動作させ難くする機構であるため、故障の発生を抑
制でき、しかも小型化が図れ、また従来の電動モータに
比べて安価にできる。
【００６９】また、本実施形態による場合には、電磁ブ
レーキ２０のアーマチュア２３の変位程度によりアーマ
チュア２３とライニング２１４との間が接触すると接触
抵抗が発生し、この接触抵抗に基づいてステアリングシ
ャフト１１が回転抵抗を受けることになるので、変位す
るアーマチュア２３の変位量に対応する隙間ｔを設けて
おけばよく、スペース的に優位である。
【００７０】また、本実施形態による場合には、アーマ
チュア２３とライニング２１４が共に断面円環状に形成
され、その両者がステアリングシャフト１１を囲む状態
に配設されているので、ブレーキ手段をコンパクトにす
ることが可能になる。
【００７１】また、本実施形態による場合には、回転軸
の中立位置からの回転量を検出するハンドル回転量検出
器１２７がステアリングシャフト１１に対して設けら
れ、そのハンドル回転量検出器１２７は検出した回転量
を電流制御手段１０００に出力し、電流制御手段１００
０は入力した回転量に基づいた値の電流を出力する構成
であるので、ハンドル４を中立位置からステアリングシ
ャフト１１の軸回りに回動させたとき、中立位置へ戻す
ための反力を回転軸に付与する反力付与手段の力が適当
ではなくても、ブレーキ手段によりその力を補正するこ
とが可能になる。
【００７２】また、本実施形態による場合には、モニタ
２に表示させる模擬道および模擬車を制御する制御部２
２５を有し、制御部２２５は模擬車が走行中の模擬道の
路面状況に関する識別信号を電流制御手段１０００に出
力し、電流制御手段１０００は入力した路面状況に関す
る識別信号に基づいて所定の電流を出力する構成である
ので、模擬車が走行中の模擬道の路面状況に応じた制動
力がハンドル４に作用するので、模擬車が走行中の模擬
道の路面状況が、例えばアスファルト面に対して摩擦程
度が低い路面であるときは、電磁ブレーキ２０による制
動力が強く回転軸に働くので、ハンドル操作が重くな
り、車での実走行中の状況を疑似体感することができ
る。
【００７３】また、本実施形態による場合には、模擬車
が走行中の模擬道の路面状況が、凹凸のあるガタガタ道
であるときは、電磁ブレーキ２０による制動力が断続的
に働くので、ハンドル操作の抵抗が強くなったり弱くな
ったりし、車での実走行中の状況を疑似体感することが
できる。
【００７４】また、本実施形態による場合には、制御部
２２５が模擬道に対する模擬車の走行状況に関する識別
信号を電流制御手段１０００に出力し、電流制御手段１
０００が入力信号に基づいて所定の電流を出力するの
で、模擬車が走行中の模擬道から浮いたとき、浮いた後
に着地したとき、模擬車が障害物画像に接触したとき、
前記模擬車が障害物画像に衝突したとき、模擬車が自爆
したときにも、車での実走行中の状況を疑似体感するこ
とができる。
【００７５】なお、上述した実施形態では路面状況判定
部２５６が判定する道の種類としてアスファルト道２０
１（ハッチングの無い部分）、砂利道２０１、線路道２
０２、２０３および草地２０４を例に挙げているが、本
発明はこれに限らず、森や林、或いは藪の中、或いは砂
地などを想定した道を採用したり、或いは加えるように
してもよい。
【００７６】また、上述した実施形態では板バネ２４を
電磁気にて変形させ、その変形により変位したアーマチ
ュア２３をライニング２１４に接触したり離れたりさせ
る機構を採用しているが、本発明はこれに限らず、上述
したようなアーマチュア２３を機械的にスライドさせて
ライニング２１４等の被接触部材に対して接離させる機
構などを採用することができる。
【００７７】また、上述した実施形態ではゲーム機用回
転操作装置を車のドライビングゲーム機に適用している
が、本発明はこれに限らず、模擬船や模擬飛行機、模擬
戦車などを操縦するゲーム機、或いは上記模擬車以外の
他の模擬車両を操縦するゲーム機などの回転操作装置に
も同様にして適用することができる。この場合におい
て、例えば模擬船が模擬移動体であり、模擬海や模擬川
が移動環境とすると、電流制御手段は移動環境である波
の高さや航路等に応じて、および移動環境に対する模擬
移動体の移動状況である面舵や取り舵での移動速度など
に応じて、所望の電流を出力してブレーキ手段の制動力
を調整することになる。また、例えば模擬飛行機が模擬
移動体であり、模擬山や模擬ビルディングなどの間や模
擬谷が移動環境とすると、電流制御手段は移動環境であ
る空路の高低差や空路の曲がり具合等に応じて、および
移動環境に対する模擬移動体の移動状況である曲がる速
度などに応じて、所望の電流を出力してブレーキ手段の
制動力を調整することになる。また、例えば模擬戦車が
模擬移動体であり、地面にうねりのある模擬山中などが
移動環境とすると、電流制御手段は移動環境である模擬
山中での高低差や進路等に応じて、および移動環境に対
する模擬移動体の移動状況である曲がる速度などに応じ
て、所望の電流を出力してブレーキ手段の制動力を調整
することになる。
【００７８】
【発明の効果】以上詳述したように、請求項１または４
の発明による場合には、ゲームプレイヤが回転操作する
回転操作部材と、該回転操作部材が取付けられた回転軸
と、中立位置から軸回りに回動させられた該回転軸に、
中立位置へ戻すための反力を付与する反力付与手段と、
相互に対向配設された接触部材と被接触部材とを有し、
これら両者間の距離変動により発生する接触抵抗に基づ
き、ゲームプレイヤにより回動させられる該回転軸に回
転抵抗を付与するブレーキ手段とを具備することを特徴
とするので、回転操作部材を中立位置から軸回りに回動
させると反力付与手段が中立位置へ戻すための反力を回
転軸に付与することに加えて、ブレーキ手段を構成する
接触部材と被接触部材との間の距離変動により接触抵抗
が発生し、その接触抵抗に基づき回転軸が回転抵抗を受
けることになり、従来のように電動モータにより駆動力
を発生させて回転軸および回転操作部材を積極的にガタ
ガタと振動させる機構ではなく、ブレーキ手段により回
転操作部材を回転動作させ難くする機構であるため、故
障の発生を抑制でき、しかも小型化が図れる。また、ブ
レーキ手段が従来の電動モータに比べて概略１／２程度
安いので、安価なゲーム機用回転操作装置を提供するこ
とができる。
【００７９】また、請求項２の発明による場合には、前
記ブレーキ手段は、前記被接触部材を備え前記接触部材
に向けて電磁力を発生させる電磁力発生部と、該電磁力
を受けて変位する前記接触部材を備える電磁力受け部と
を有し、電磁力発生部および電磁力受け部の一方が回転
軸に取付けられ、他方が回転軸の近傍の非回転部分に取
付けられている構成である故に、電磁力発生部が発生す
る電磁力により接触部材が変位して接触部材と被接触部
材との間の距離が変動し、つまり接触部材の変位程度に
より両者間が接触すると接触抵抗が発生し、回転軸が回
転抵抗を受けることになるので、変位する接触部材の変
位量に対応する隙間を設けておけばよく、スペース的に
コンパクトにすることができる。
【００８０】また、請求項３の発明による場合には、前
記接触部材および被接触部材が共に断面円環状に形成さ
れ、その接触部材と被接触部材とが前記回転軸を囲む状
態で配設されている構造であるので、ブレーキ手段をよ
りコンパクトにすることが可能になる。
【００８１】また、請求項５の発明による場合には、前
記回転軸の中立位置からの回転量を検出する回転量検出
手段を備え、その回転量検出手段は検出した回転量を前
記電流制御手段に出力し、電流制御手段は入力した回転
量に基づいた値の電流を出力する構成である故に、回転
操作部材を中立位置から回転軸の軸回りに回動させたと
き、中立位置へ戻すための反力を回転軸に付与する反力
付与手段の力が適当ではなくても、ブレーキ手段により
その力を補正することが可能になる。
【００８２】また、請求項６の発明による場合には、仮
想空間内を模擬移動体が移動するゲーム機に適用され、
該模擬移動体を制御する制御部を有し、該制御部は模擬
移動体が移動中の移動環境に関する信号を前記電流制御
手段に出力し、電流制御手段は入力した移動環境に関す
る信号に基づいて所定の電流を出力する構成である故
に、模擬移動体が移動中の移動環境に応じたブレーキ手
段による制動力が回転操作部材に作用することになり、
あたかもゲームプレイヤがその移動環境を、実際の移動
体で移動している状況を疑似体感することができる。
【００８３】また、請求項７の発明による場合には、前
記移動環境が前記模擬移動体に対して上下振動を与える
環境であるときは、電流制御手段は電流を断続的に出力
する構成である故に、模擬移動体が上下振動を与える移
動環境を移動中にはブレーキ手段による制動力が断続的
に働くので、回転操作部材における操作抵抗が強くなっ
たり弱くなったりし、実際の移動体で移動中の状況を疑
似体感することができる。
【００８４】また、請求項８の発明による場合には、仮
想空間内を模擬移動体が移動するゲーム機に適用され、
該模擬移動体を制御する制御部を有し、該制御部は模擬
移動体が移動中の移動環境に対する模擬移動体の移動状
況に関する信号を前記電流制御手段に出力し、電流制御
手段は入力信号に基づいて所定の電流を出力する構成で
ある故に、模擬移動体が移動している移動環境に応じて
電流制御手段が所定の電流を出力し、その電流に基づい
てブレーキ手段による制動力が働くので、実際の移動体
の移動中の状況を疑似体感することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操作
装置を適用したドライビングゲーム機を示す斜視図であ
る。
【図２】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操作
装置を適用したドライビングゲーム機に備わったハンド
ルが取付けられるかじ取り装置を示す平面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図２の右側面図である。
【図５】（ａ）は本発明の一実施形態に係るゲーム機用
回転操作装置を適用したドライビングゲーム機に備わっ
た反力付与手段を示す平面図、（ｂ）はその正面図であ
る。
【図６】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操作
装置を適用したドライビングゲーム機に備わったステア
リングシャフトの近傍をその長手方向から見た図であ
り、（ａ）はハンドルが中立位置にあるときの状態を示
す図、（ｂ）はハンドルを左に１３５゜切った状態を示
す図、（ｃ）はハンドルを右に１３５゜切った状態を示
す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操作
装置を適用したドライビングゲーム機に備わった電磁ブ
レーキを示す斜視図（一部断面）である。
【図８】図７の電磁ブレーキの動作説明図（半断面図）
で、（ａ）は解放時、（ｂ）は通電・制動時である。
【図９】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操作
装置を適用したドライビングゲーム機に備わった電磁ブ
レーキを構成する板バネを示す正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操
作装置を適用したドライビングゲーム機を制御する制御
系を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操
作装置を適用したドライビングゲーム機を制御する制御
系を構成する自車制御部を示すブロック図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操
作装置を適用したドライビングゲーム機を制御する制御
系に備わった、道路の座標データ、道路周辺の建築物等
の座標データおよび道路状況に関するデータを示す図で
ある。
【図１３】本発明の一実施形態に係るゲーム機用回転操
作装置を適用したドライビングゲーム機における動作内
容を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
２ モニタ ４ ハンドル（回転操作部材） １０ かじ取り装置 １１ ステアリングシャフト（回転軸） １２ 支持部材 １３ 反力付与手段 ２０ 電磁ブレーキ（ブレーキ手段） １２７ ハンドル回転量検出器 ２５１ 自車制御部 ２２３ ＲＯＭ ２２５ 制御部 ２５６ 路面状況判定部 ２５７ 走行状況判定部 １０００ 電流制御部
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｇ 5/05 Ｇ０５Ｇ 5/05 Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA09 BA00 BA02 BA05 BB00 BB07 BC00 BC10 BD00 BD05 BD07 CA00 CA01 CA04 CB01 CC02 3J070 AA13 BA09 BA18 BA19 BA51 BA65 BA71 BA90 CC71 CD12 DA61 EA01 9A001 BB06 HH35 JJ76 KK29 KK54

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ゲームプレイヤが回転操作する回転操作
    部材と、 該回転操作部材が取付けられた回転軸と、 中立位置から軸回りに回動させられた該回転軸に、中立
    位置へ戻すための反力を付与する反力付与手段と、 相互に対向配設された接触部材と被接触部材とを有し、
    これら両者間の距離変動により発生する接触抵抗に基づ
    き、ゲームプレイヤにより回動させられる該回転軸に回
    転抵抗を付与するブレーキ手段とを具備することを特徴
    とするゲーム機用回転操作装置。
  2. 【請求項２】 前記ブレーキ手段は、前記被接触部材を
    備え前記接触部材に向けて電磁力を発生させる電磁力発
    生部と、該電磁力を受けて変位する前記接触部材を備え
    る電磁力受け部とを有し、電磁力発生部および電磁力受
    け部の一方が回転軸に取付けられ、他方が回転軸の近傍
    の非回転部分に取付けられていることを特徴とする請求
    項１に記載のゲーム機用回転操作装置。
  3. 【請求項３】 前記接触部材および被接触部材が共に断
    面円環状に形成され、その接触部材と被接触部材とが前
    記回転軸を囲む状態で配設されていることを特徴とする
    請求項１または２に記載のゲーム機用回転操作装置。
  4. 【請求項４】 前記電磁力発生部に与える電流値を制御
    する電流制御手段を備え、該電流制御手段からの電流に
    より電磁力発生部が発生する電磁力の大きさが調整され
    ることにより、前記接触部材と被接触部材との間の接触
    の有無および接触抵抗の大きさが変えられるようになっ
    ていることを特徴とする請求項２または３に記載のゲー
    ム機用回転操作装置。
  5. 【請求項５】 前記回転軸の中立位置からの回転量を検
    出する回転量検出手段を備え、その回転量検出手段は検
    出した回転量を前記電流制御手段に出力し、電流制御手
    段は入力した回転量に基づいた値の電流を出力すること
    を特徴とする請求項４に記載のゲーム機用回転操作装
    置。
  6. 【請求項６】 仮想空間内を模擬移動体が移動するゲー
    ム機に適用され、該模擬移動体を制御する制御部を有
    し、該制御部は模擬移動体が移動中の移動環境に関する
    信号を前記電流制御手段に出力し、電流制御手段は入力
    した移動環境に関する信号に基づいて所定の電流を出力
    することを特徴とする請求項４または５に記載のゲーム
    機用回転操作装置。
  7. 【請求項７】 前記移動環境が前記模擬移動体に対して
    上下振動を与える環境であるときは、電流制御手段は電
    流を断続的に出力することを特徴とする請求項６に記載
    のゲーム機用回転操作装置。
  8. 【請求項８】 仮想空間内を模擬移動体が移動するゲー
    ム機に適用され、該模擬移動体を制御する制御部を有
    し、該制御部は模擬移動体が移動中の移動環境に対する
    模擬移動体の移動状況に関する信号を前記電流制御手段
    に出力し、電流制御手段は入力信号に基づいて所定の電
    流を出力することを特徴とする請求項４または５に記載
    のゲーム機用回転操作装置。
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