EP2737380B1 - Bedienvorrichtung - Google Patents

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EP2737380B1
EP2737380B1 EP12740343.4A EP12740343A EP2737380B1 EP 2737380 B1 EP2737380 B1 EP 2737380B1 EP 12740343 A EP12740343 A EP 12740343A EP 2737380 B1 EP2737380 B1 EP 2737380B1
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EP
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handle
axis
operating device
deflection
driven
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EP12740343.4A
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Thorsten Alexander Kern
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Continental Automotive GmbH
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Continental Automotive GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated
    • Y10T74/20474—Rotatable rod, shaft, or post
    • Y10T74/2051—Adjustable

Definitions

  • the invention relates to an operating device with a handle, which is manually deflected from a rest position relative to an axis, wherein the handle rotatable about the axis and / or axially displaceable relative to the axis and / or with respect to the axis and / or transversely to the axis is displaceable, with a sensor for detecting the deflection of the handle and with a Haptik coupled, by the handle in response to the deflection of the handle can be acted upon by a haptic detectable effect.
  • Such an operating device is from the DE 103 04 804 A1 known.
  • the DE 10 2004 022 847 A1 describes an electrical switch which is pivotable about a pivot position and in which by means of magnetic means can be made a haptic feedback.
  • the US 2006/012584 A1 describes a turntable with a rotation axis, wherein the turntable is linearly movable along the rotation axis, wherein the turntable is connected to an actuator and by means of this actuator, a force on the turntable is exercisable and haptic feedback can be generated.
  • the DE 10 2006 028 228 A1 describes a turntable which is tiltably mounted.
  • the handle is deflectable in two or more deflection, so that a larger selection of vehicle functionality can be controlled.
  • the object of the invention is to provide an operating device of the type mentioned above, which allows detection of a deflection from the rest position and a haptic feedback with a simple structure having a small size.
  • This object is achieved in that the handle is firmly connected to an actuator, through which the handle in response to its deflection by a movement path ⁇ 1 mm is movable in one degree of freedom alternately driven.
  • the handle is alternately drivable axially movable axially to the axis.
  • the handle with a frequency> 100 Hz can be driven in an alternating manner in one degree of freedom, then the haptic takes place in a perception frequency range in which the detection of the direction of excitation of the haptic is difficult or even impossible.
  • the handle can be driven alternately axially with respect to the axis for each type of deflection with a different rhythm pattern.
  • the handle about the path of movement ⁇ 0.5 mm alternately axially movable to the axis is driven.
  • the actuator may be a rotationally symmetrical lifting armature, the lifting armature is firmly connected to the handle and the axis of movement alternately driven axially movable to the movement path.
  • the handle In order to reset the handle after an operation both in its rest position and to hold in this rest position, the handle can be deflected against a spring restoring force or spring return forces from its rest position relative to the axis.
  • electrical signals can be generated by the sensor as a function of the deflection of the handle and can be supplied to an electronic control unit in accordance with a drive signal for driving the actuator can be generated.
  • the deflection of the handle of optical sensors or magnetic-field-sensitive sensors can be detected.
  • a diametrically magnetized permanent magnet ring can be driven to be movable, which is aligned in a first plane perpendicular to the axis, in the magnetic field region of which a plurality of magnetic-field-sensitive sensor elements are arranged in a stationary second plane, which is in the position of rest in the handle extends perpendicular to the axis.
  • the permanent magnet is firmly connected to the actuator or the handle, so that a structural unit of handle, actuator and permanent magnet is formed by the required space kept low and the assembly is simplified.
  • the magnetic-field-sensitive sensor elements are arranged at a uniform angular distance and the same radial distance from the axis when the handle is in the rest position, this results in a simple construction with few components and a small space requirement.
  • the magnetic field-sensitive sensor elements Hall sensors.
  • a simplification of the line connections of the sensor elements is achieved in that the magnetic field-sensitive sensor elements are arranged on a printed circuit board, wherein on the circuit board and the control electronics can be arranged.
  • the illustrated operating device has a handle 1, which is deflectable from its illustrated rest position relative to an axis 2 in at least two of the following deflection.
  • the handle 1 is rotatable about the axis 2, axially displaceable relative to the axis 2, with respect to the axis 2 tiltable and transversely to the axis 2 to be displaced.
  • an actuator 3 Coaxially on the handle 1, an actuator 3 is arranged, which has a non-illustrated lifting magnet and a lifting armature, which can perform a stroke of 0.5 mm coaxial to the axis 2.
  • a diametrically magnetized permanent magnet ring 4 is fixed.
  • three or more Hall sensors 6 are arranged at a distance from the permanent magnet ring 4 but in the magnetic field region at the same angular distance and the same radial distance from the axis.
  • the Hall sensors 6 are connected via a sensor line 8 with an electronic control unit 7 and the control electronics 7 via a control line 9 to the actuator 3.
  • the control electronics 7 fed signals of the Hall sensors 6 are processed in the control electronics 7 and generates a corresponding drive signal which is supplied to the actuator 3 for driving and this to an alternating movement axially to the axis 2 with a stroke of 0.5 mm and a frequency of 1.5 kHz.
  • This alternating movement is also transmitted to the handle 2 and detected by the user as haptic feedback.
  • the signals of the Hall sensors 6 are further supplied via an output 10 of a drive unit, not shown, for controlling vehicle functionalities.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienvorrichtung mit einer Handhabe, die aus einer Ruheposition relativ zu einer Achse manuell auslenkbar ist, wobei die Handhabe um die Achse drehbar und/oder axial zur Achse verschiebbar und/oder gegenüber der Achse neigbar und/oder quer zur Achse verschiebbar ist, mit einer Sensorik zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe und mit einer Haptikeinrichtung, durch die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe die Handhabe von einem haptisch erfassbaren Effekt beaufschlagbar ist.
  • Eine derartige Bedienvorrichtung ist aus der DE 103 04 804 A1 bekannt. Die DE 10 2004 022 847 A1 beschreibt einen elektrischen Schalter, der um eine Schwenkstellung verschwenkbar ist und bei dem mittels magnetischer Mittel eine haptische Rückmeldung erfolgen kann. Die US 2006/012584 A1 beschreibt einen Drehsteller mit einer Drehachse, wobei der Drehsteller linear entlang der Drehachse bewegbar ist, wobei der Drehsteller mit einem Aktuator verbunden ist und mittels dieses Aktuators eine Kraft auf den Drehsteller ausübbar ist und so haptische Rückmeldungen erzeugbar sind. Die DE 10 2006 028 228 A1 beschreibt einen Drehsteller, der kippbar befestigt ist.
  • In Kraftfahrzeugen werden derartige Bedienvorrichtungen eingesetzt um die verschiedenen Fahrzeugfunktionalitäten zu steuern. Dabei ist die Handhabe in zwei oder mehr Auslenkarten auslenkbar, so dass eine größere Auswahl an Fahrzeugfunktionalitäten ansteuerbar sind.
  • Aufgabe der Erfindung ist es eine Bedienvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei einfachem, eine geringe Baugröße aufweisenden Aufbau eine Erfassung einer Auslenkung aus der Ruheposition und eine haptische Rückmeldung ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Handhabe mit einem Aktor fest verbunden ist, durch den die Handhabe in Abhängigkeit von ihrer Auslenkung um einen Bewegungsweg < 1 mm alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar ist.
  • Vorzugsweise ist die Handhabe alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar.
  • Da ein Benutzer der Bedienvorrichtung die Art der Auslenkung der Handhabe weiß und die Kenntnis der absoluten Werte der Auslenkung der Handhabe meist nicht notwendig ist, erfolgt auf einfache Weise die haptische Rückmeldung für alle Auslenkungsarten gleich, so dass der Aktor einfach und mit geringer Baugröße ausgebildet werden kann.
  • Ist dabei die Handhabe mit einer Frequenz > 100 Hz alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar, so erfolgt die Haptik in einem Wahrnehmungs-Frequenzbereich, in dem die Detektion der Anregungsrichtung der Haptik nur schwer möglich oder sogar unmöglich ist.
  • Um dennoch die Art der Auslenkung haptisch erfassen zu können, kann die Handhabe für jede Art der Auslenkung mit einem unterschiedlichen Rhythmusmuster alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar sein.
  • Vorzugsweise ist die Handhabe um den Bewegungsweg < 0,5 mm alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar.
  • Damit ist zwar eine gute haptische Rückmeldung gegeben, der geringe Bewegungsweg führt aber zu keiner wesentlichen Beeinflussung der Erfassung der Auslenkung.
  • In einfacher, wenig Bauraum benötigender Ausbildung kann der Aktor ein rotationssymmetrischer Hubankermagnet sein, dessen Hubanker mit der Handhabe fest verbunden und um den Bewegungsweg alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar ist.
  • Um die Handhabe nach einer Betätigung sowohl in ihre Ruhelage zurückzustellen als auch in dieser Ruhelage zu halten, kann die Handhabe gegen eine Federrückstellkraft oder gegen Federrückstellkräfte aus ihrer Ruhelage relativ zur Achse auslenkbar sein.
  • Zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe sind von der Sensorik in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe elektrische Signale erzeugbar und einer Steuerelektronik zuleitbar, durch die entsprechend ein Ansteuersignal zur Ansteuerung des Aktors erzeugbar ist.
  • Ohne Kraftrückwirkung auf die Handhabe ist es, wenn die Auslenkung der Handhabe berührungslos von einer Sensorik erfassbar ist.
  • Dadurch wird auch eine hohe Lebensdauer erreicht, da keine mechanische Beanspruchung der Sensorik erfolgt.
  • Dazu kann die Auslenkung der Handhabe von optischen Sensoren oder von magnetfeldempfindlichen Sensoren erfassbar sein.
  • In einfacher Weise kann dazu entsprechend der Auslenkung der Handhabe ein diametral magnetisierter Dauermagnetring bewegbar antreibbar sein, der in einer ersten zur Achse senkrechten Ebene ausgerichtet ist, in dessen Magnetfeldbereich mehrere magnetfeldempfindliche Sensorelemente in einer ortsfesten zweiten Ebene angeordnet sind, die sich bei in Ruheposition befindlicher Handhabe senkrecht zur Achse erstreckt.
  • Dabei ist vorzugsweise der Dauermagnet fest mit dem Aktor oder der Handhabe verbunden, so dass eine Baueinheit aus Handhabe, Aktor und Dauermagnet gebildet wird, durch die der erforderliche Bauraum gering gehalten und die Montage vereinfacht wird.
  • Sind die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente in gleichmäßigem Winkelabstand und gleichem radialen Abstand zur Achse bei in Ruheposition befindlicher Handhabe angeordnet, so führt dies zu einem einfachen Aufbau mit wenigen Bauteilen und geringem Bauraumerfordernis.
  • Es versteht sich, dass der gleichmäßige Winkelabstand von Vorteil aber nicht zwingend erforderlich ist.
  • In bevorzugter Ausbildung sind die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente Hallsensoren.
  • Eine Vereinfachung der Leitungsverbindungen der Sensorelemente wird dadurch erreicht, dass die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente auf einer Leiterplatte angeordnet sind, wobei auf der Leiterplatte auch die Steuerelektronik angeordnet sein kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine schematische Seitenansicht einer Bedienvorrichtung.
  • Die dargestellte Bedienvorrichtung weist eine Handhabe 1 auf, die aus ihrer dargestellten Ruheposition relativ zu einer Achse 2 in mindestens zwei der folgenden Auslenkarten auslenkbar ist.
  • Dabei kann die Handhabe 1 um die Achse 2 drehbar, axial zur Achse 2 verschiebbar, gegenüber der Achse 2 neigbar und quer zur Achse 2 verschiebbar sein.
  • Koaxial ist an der Handhabe 1 ein Aktor 3 angeordnet, der einen nicht dargestellten Hubankermagneten und einen Hubanker aufweist, der einen Hub von 0, 5 mm koaxial zur Achse 2 ausführen kann.
  • An dem der Handhabe 1 abgewandten axialen Ende des Aktors 3 ist ein diametral magnetisierter Dauermagnetring 4 fest angeordnet.
  • Durch die feste Anordnung des Dauermagnetrings 4 über den Aktor 3 mit der Handhabe 1 führt der Dauermagnetring 4 eine gleiche Auslenkung zur Achse 2 aus wie die Handhabe 1.
  • Auf einer zur in Ruheposition befindlichen Achse 2 rechtwinklig sich erstreckenden, fest angeordneten Leiterplatte 5 sind in gleichem Winkelabstand und gleichem radialen Abstand zur Achse 2 drei oder mehr Hallsensoren 6 in einem Abstand zum Dauermagnetring 4 aber in dessen Magnetfeldbereich angeordnet.
  • Die Hallsensoren 6 sind über eine Sensorleitung 8 mit einer Steuerelektronik 7 sowie die Steuerelektronik 7 über eine Ansteuerleitung 9 mit dem Aktor 3 verbunden.
  • Bei einer Auslenkung der Handhabe 1 relativ zur Achse 2 kommt es zu einer Veränderung der Lage des Dauermagnetrings zu den Hallsensoren 6 und es verändert sich die von den einzelnen Hallsensoren 6 erfasste Flussdichten.
  • Die der Steuerelektronik 7 zugeleiteten Signale der Hallsensoren 6 werden in der Steuerelektronik 7 verarbeitet und ein entsprechendes Ansteuersignal erzeugt, das dem Aktor 3 zur Ansteuerung zugeleitet wird und diesen zu einer alternierenden Bewegung axial zur Achse 2 mit einem Hub von 0,5 mm und einer Frequenz von 1,5 kHz anregt.
  • Diese alternierende Bewegung wird auch auf die Handhabe 2 übertragen und von dem Benutzer als haptische Rückmeldung erfasst.
  • Die Signale der Hallsensoren 6 werden weiterhin über einen Ausgang 10 einer nicht dargestellten Ansteuereinheit zur Ansteuerung von Fahrzeugfunktionalitäten zugeleitet.

Claims (10)

  1. Bedienvorrichtung mit einer Handhabe, die aus einer Ruheposition relativ zu einer Achse manuell auslenkbar ist, wobei die Handhabe um die Achse drehbar und/oder axial zur Achse verschiebbar und/oder gegenüber der Achse neigbar und/oder quer zur Achse verschiebbar ist, mit einer Sensorik zur Erfassung der Auslenkung der Handhabe und mit einer Haptikeinrichtung, durch die in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe die Handhabe von einem haptisch erfassbaren Effekt beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe (1) mit einem Aktor (3) fest verbunden ist, durch den die Handhabe (1) in Abhängigkeit von ihrer Auslenkung um einen Bewegungsweg < 1 mm alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar ist.
  2. Bedienvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e - kennzeichnet, dass die Handhabe (1) mit einer Frequenz > 100 Hz alternierend in einem Freiheitsgrad bewegbar antreibbar ist.
  3. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabe für jede Art der Auslenkung mit einem unterschiedlichen Rhythmusmuster alternierend axial zur Achse bewegbar antreibbar ist.
  4. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (3) ein rotationssymmetrischer Hubankermagnet ist, dessen Hubanker mit der Handhabe (1) fest verbunden und um den Bewegungsweg alternierend axial zur Achse (2) bewegbar antreibbar ist.
  5. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass von der Sensorik in Abhängigkeit von der Auslenkung der Handhabe (1) elektrische Signale erzeugbar und einer Steuerelektronik (7) zuleitbar sind, durch die entsprechend ein Ansteuersignal zur Ansteuerung des Aktors (3) erzeugbar ist.
  6. Bedienvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung der Handhabe (1) berührungslos von einer Sensorik erfassbar ist.
  7. Bedienvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslenkung der Handhabe (1) von magnetfeldempfindlichen Sensoren erfassbar ist.
  8. Bedienvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend der Auslenkung der Handhabe (1) ein diametral magnetisierter Dauermagnetring (4) bewegbar antreibbar ist, der in einer ersten zur Achse (2) senkrechten Ebene ausgerichtet ist, in dessen Magnetfeldbereich mehrere magnetfeldempfindliche Sensorelemente in einer ortsfesten zweiten Ebene angeordnet sind, die sich bei in Ruheposition befindlicher Handhabe (1) senkrecht zur Achse (2) erstreckt.
  9. Bedienvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente in gleichmäßigem Winkelabstand und gleichem radialen Abstand zur Achse bei (1) in Ruheposition befindlicher Handhabe (1) angeordnet sind.
  10. Bedienvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetfeldempfindlichen Sensorelemente Hallsensoren (6) sind.
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