EP1880047B1 - Kreuzspulen herstellende textilmaschine - Google Patents

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EP1880047B1
EP1880047B1 EP06723401.3A EP06723401A EP1880047B1 EP 1880047 B1 EP1880047 B1 EP 1880047B1 EP 06723401 A EP06723401 A EP 06723401A EP 1880047 B1 EP1880047 B1 EP 1880047B1
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EP
European Patent Office
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workstation
textile machine
fieldbus
functional groups
wound bobbins
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP06723401.3A
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English (en)
French (fr)
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EP1880047A1 (de
Inventor
Hans-Günter Wedershoven
Ralf Hoffmann
Manfred Mund
Peter Hennig
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14—Details
    • D01H1/16—Framework; Casings; Coverings ; Removal of heat; Means for generating overpressure of air against infiltration of dust; Ducts for electric cables
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32—Counting, measuring, recording or registering devices

Definitions

  • the invention relates to a cheese-producing textile machine with a plurality of similar jobs, each having a plurality of functional groups and a workstation computer, which is connected by means of a machine field bus to a central computer.
  • Such known by numerous patents textile machines are used for rewinding yarn from cops on cheeses (eg DE 199 05 860 A1 ) or for spinning yarn and winding on cheeses (eg DE 44 04 503 A1 or 101 39 075 A1 ) used.
  • the jobs of these textile machines are to a certain extent self-sufficient acting units.
  • these units are each designed for connecting, monitoring, clamping, cleaning, paraffinizing and winding of the yarn originating from cops on a cross-wound bobbin and for changing the cops.
  • these units are each designed to feed the fibers to the spinning element, to spin the fibers, to wax, monitor and wind up the spun yarn and possibly for piecing.
  • the jobs have a variety of functional groups. These may be, for example, sensors or actuators of various types, which serve the fiber supply, the handling of the cops, the yarn and the cheeses.
  • the function groups are connected to a workstation's own computer.
  • actuators such a functional group also includes a so-called power card, which is coupled to both the workstation computer and to a power supply to operate the actuator.
  • stepper motors for controlling magazines with cops such as stepper motors for controlling magazines with cops, conveyors for sliver supply, means for controlling the winding position of the yarn on the cheese, thread connecting devices and associated Fadenzubringern, each cable connections between the workstation computer and the respective function groups and each of the power supply and necessary for the operation of the actuators power cards.
  • EP 1 054 086 A1 discloses a cheese-producing textile machine with a plurality of similar jobs, each having a plurality of functional groups and a workstation computer, which is connected by means of a machine field bus to a central computer of the textile machine. Furthermore, the document discloses that the individual component or functional groups of a maintenance device can be connected to the individual control device via a bus system in order to achieve a simplified maintenance device.
  • the workstation computer In order to permit subsequent changes to individual functional groups or the integration of further functional groups, the workstation computer must, e.g. be formed with regard to its connection possibilities with regard to future needs, which leads to increased costs. In addition, the cabling of the existing from a variety of jobs textile machine with increasing number of functional groups reaches a very high degree of complexity.
  • the object of the invention is to propose a textile machine having a plurality of workstations, whose workstations are flexible with respect to the functional groups to be connected and which require a reduced internal wiring effort.
  • the workstation fieldbus can be connected to any function groups with their associated printed circuit board, even if they were not yet planned at the time the workstation computer was designed. Since the transmission of data is via the workstation fieldbus, the number of connections to be made to the workstation computer is independent of the number of workstation users Function groups and depends only on the fieldbus used. If a new function group is added to the workstation or an existing function group is replaced with a technically modified one, this is achieved by simply coupling the function group to the fieldbus, without having to create additional wiring to the workstation computer. This leads not only to increased flexibility but also to a reduced amount of wiring. Due to the low cost, the use of a single-wire fieldbus is considered particularly advantageous, wherein the voltage level should be high enough to ensure a sufficient signal-to-noise ratio.
  • the Hästellenfeldbus is designed as a CAN bus.
  • the CAN bus is very well suited for use in jobs with regard to its response time and bus length specifications.
  • the use of a standard fieldbus system results in low cost due to the high availability of components.
  • the Hästellenfeldbus and a power supply line and a ground line within the workplace are assembled together as a cable harness and laid together to facilitate laying. This also reduces the effort when connecting new function groups.
  • plug contacts preferably with insulation displacement connectors plugged, which in turn can be easily detachably connected with corresponding plug contacts of the functional groups, that is, in particular the printed circuit board of the respective function group.
  • the printed circuit boards of certain functional groups are identical.
  • identical printed circuit boards may be used for higher current load or lower current load, respectively.
  • the interchangeability of printed circuit boards between different functional groups is possible and reduces the variety of parts.
  • the workstation field bus is designed such that a contacting of a bus line of the work station field bus with ground does not lead to a short circuit damage of a field group transmitting function group.
  • This is preferably achieved in that the bus is connected to a supply voltage source for the bus voltage via a resistor and the functional groups are designed so that they produce a connection between the bus line and ground during transmission.
  • a winding machine which usually has 10 to 60 similar winding units or a spinning machine, such as a rotor spinning machine with up to more than 300 similar spinning stations.
  • the single figure shows a schematic view of a part of a textile machine according to the invention with several work stations according to the invention.
  • the illustrated textile machine 10 has a central computer 12 which is connected to a machine field bus 14.
  • the textile machine 10 has a DC power supply 16.
  • a plurality of workstation modules 20 which are respectively connected to the engine field bus 14 and the DC power supply 16.
  • the job modules are shown here only schematically and in detail for example the DE 199 05 860 A1 for a winder and the DE 44 04 503 A1 and the DE 101 39 075 A1 for a spinning machine.
  • a workstation computer 22 and a transformer 24 are provided, each workstation computer 22 being connected to the machine field bus 14, and each transformer 24 being connected to the DC power supply 16.
  • the transformer 24 serves to convert the 275V voltage supplied by the DC power supply 16 to a voltage of 24V required for the control of the workstation module 20.
  • each workstation module has schematically represented functional groups 26a to 26e, the number of which could be extended almost arbitrarily.
  • these functional groups may be drives for a thread connecting device including cutting and clamping devices for the thread ends, thread feeders such as a gripper tube for the thread fed from the cop and a suction nozzle for the thread retrieved from the cross-wound package, a thread tensioner, a cop changer or a paraffin means for growing the yarn or a drive which controls the laying of the thread along the cheese.
  • Other functional groups may also be connected to the workstation computer, valves controlling the pressure in suction tubes or splice channels, and sensors of various types, such as a thread-monitoring cleaner or a yarn tension sensor.
  • a spinning machine may be drives of the feed rollers for the sliver feed, take-off rollers for the spun yarn, drives for the spinning means, a suction nozzle for the retrieved from the cheese package thread, a paraffining device and for laying the thread along the cheese.
  • valves for example, for compressed air supply to prepare the yarn ends for piecing or sensors form groups of functions.
  • the functional groups 26a to 26e are each connected via plug connections 27 to a work station field bus 23, to which the workstation computer 22 is also connected. Furthermore, the functional groups 26a to 26e are each connected to the transformer 24 via a power line 25 and to ground via a ground line 29.
  • the power line 25, the ground line 29 and the single-wire Hästellenfeldbus 23 are designed as a harness 30. If the transformer 24 housed in the housing of the workstation computer 22, the wiring harness 30 is guided into the housing. A separate power wiring is not required.
  • the textile machine accordingly has a machine field bus 14 and a workstation field bus 23 per workstation.
  • This hierarchical structure in which the workstation computer 22 serves each workstation module 20 as an intelligent converter and control unit for the function groups 26a to 26e, allows a particularly flexible adaptation of the workstation modules 20. If in one Workplace module 20 one of the function groups 26a to 26e is exchanged for another, not identical function group or if a completely new function group is added to a jobs module is only necessary to adapt the new function group at any point to the wiring harness 30 and optionally the control program in the workstation 22 adapt. With regard to its hardware, the workstation computer 22 does not have to be adapted to newly added or changed function groups.
  • a connector 27 can be mounted at any point of the cable harness 30 by means of insulation displacement connectors and is available for the plug-in contact with the respective function group 26a to 26e or the circuit board of the functional group. This makes it possible to quickly replace defective function groups or printed circuit boards, as well as function-related replacement by other function groups. This flexibility allows for quick changeover of workstations while significantly changing functionality.
  • further connectors 27 can be added to the wiring harness 30, allow the additional functional groups.
  • the associated printed circuit boards can be of identical design. They have the usual equipment with inputs and outputs for sensors and actuators, connections for controlling, for example Stepper motors and a microprocessor.
  • a change in the software either from the central computer 12 via the engine field bus 14 or by "docking" an input device to the workstation computer 22. Thereafter, the specific commands for this purpose and sent to the address of the relevant function group the printed circuit board of the functional group are implemented.
  • an identical card of another functional group which is of minor importance for the maintenance of the spinning or winding process and can be dispensed with at least temporarily, can be used instead of the defective card and fulfills the requirements there Function of the defective card in the same way.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, die jeweils eine Mehrzahl von Funktionsgruppen und einen Arbeitsstellenrechner aufweisen, der mittels eines Maschinenfeldbusses mit einem Zentralrechner verbunden ist.
  • Derartige, durch zahlreiche Patentschriften bekannte Textilmaschinen werden zum Umspulen von Garn von Kopsen auf Kreuzspulen(z.B. DE 199 05 860 A1 ) oder zum Spinnen von Garn und Aufspulen auf Kreuzspulen (z.B. DE 44 04 503 A1 oder 101 39 075 A1 ) verwendet.
    Die Arbeitsstellen dieser Textilmaschinen stellen dabei in bestimmtem Umfang autark agierende Einheiten dar.
  • In Spulmaschinen sind diese Einheiten jeweils zum Verbinden, Überwachen, Spannen, Reinigen, Paraffinieren und Aufspulen des von Kopsen stammenden Garns auf eine Kreuzspule sowie zum Wechsel der Kopse ausgebildet.
  • In Spinnmaschinen sind diese Einheiten jeweils zum Zuführen der Fasern zum Spinnorgan, zum Verspinnen der Fasern, zum Paraffinieren, Überwachen und Aufspulen des gesponnenen Garnes sowie ggf. zum Anspinnen ausgebildet. Zu diesem Zweck weisen die Arbeitsstellen eine Vielzahl an Funktionsgruppen auf. Dies können beispielsweise Sensoren oder Aktoren verschiedenen Typs sein, die der Faserzufuhr, der Handhabung der Kopse, des Garns und der Kreuzspulen dienen.
    Die Funktionsgruppen sind dabei mit einem arbeitsstelleneigenen Rechner verbunden. Bei Aktoren schließt eine solche Funktionsgruppe zusätzlich eine so genannte Power-Karte mit ein, die sowohl mit dem Arbeitsstellenrechner als auch mit einer Stromversorgung gekoppelt ist, um den Aktor zu betreiben.
    Zur Verbindung eines Zentralrechners der Textilmaschine mit der Vielzahl von Arbeitsstellenrechnern ist es des Weiteren durch die DE 39 28 831 A1 bekannt, ein Feldbussystem zu nutzen.
    Zur Verbindung des Arbeitsstellenrechners mit den Funktionsgruppen der Arbeitsstelle, wie beispielsweise Schrittmotoren zur Steuerung von Magazinen mit Kopsen, Fördermitteln zur Faserbandzufuhr, Einrichtungen zur Steuerung der Wickelposition des Garns auf die Kreuzspule, Fadenverbindungseinrichtungen sowie dazugehörenden Fadenzubringern, werden jeweils Kabelverbindungen zwischen dem Arbeitsstellenrechner und den jeweiligen Funktionsgruppen sowie jeweils der Spannungsversorgung und den für das Betreiben der Aktoren notwendigen Power-Karten vorgesehen.
  • EP 1 054 086 A1 offenbart eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine mit einer Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen, die jeweils eine Mehrzahl von Funktionsgruppen und einen Arbeitsstellenrechner aufweisen, der mittels eines Maschinenfeldbusses mit einem Zentralrechner der Textilmaschine verbunden ist. Weiter offenbart das Dokument, dass die einzelnen Komponente bzw. Funktionsgruppen einer Wartungseinrichtung an der individuellen Steuervorrichtung über ein Bussystem verbunden seien können um eine vereinfachte Wartungseinrichtung zu erreichen.
  • Aus der Schrift: SIMON, Karsten "STANDARD-DATENNETZWERK FÜR DIE TEXTILINDUSTRIE" in MELLIAND TEXTILBERICHTE, Nr. 3, 1. März 1992, Seiten 299-302, wird offenbart, dass bei Textilmaschinen im allgemeinen schon Feldbussysteme zum Verbinder der übergeordneten Rechnern der einzelnen Textilmaschinen (Steuerebene 1-2) eingesetzt werden. Der Artikel offenbart weiter anhand eines Beispiels betreffend einer Karde, dass auch angestrebt wird Feldbussysteme zur Verbindung von Funktionsgruppen der Arbeitsstellen mit deren Steuerung einzusetzen.
  • Als nachteilig wird bei solchen Textilmaschinen angesehen, dass der Arbeitsstellenrechner schon bei der Auslegung der Arbeitsstelle an einen konkreten Ausbau mit Funktionsgruppen angepasst werden muss.
  • Um spätere Veränderungen an einzelnen Funktionsgruppen oder die Integration weiterer Funktionsgruppen zu gestatten, muss der Arbeitsstellenrechner z.B. bezüglich seiner Anschlussmöglichkeiten in Hinblick auf zukünftigen Bedarf ausgebildet werden, was zu erhöhten Kosten führt. Außerdem erreicht die Verkabelung der aus einer Vielzahl von Arbeitsstellen bestehenden Textilmaschine mit steigender Anzahl von Funktionsgruppen einen sehr hohen Grad an Komplexität.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine eine Vielzahl von Arbeitsstellen aufweisende Textilmaschine vorzuschlagen, deren Arbeitsstellen bezüglich der anzuschließenden Funktionsgruppen flexibel sind und die einen verringerten internen Verdrahtungsaufwand erfordern.
  • Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 spezifizierteh Merkmale gelöst.
  • An den Arbeitsstellenfeldbus können beliebige Funktionsgruppen mit ihrer zugehörigen Leiterkarte angeschlossen werden, selbst wenn diese zum Zeitpunkt der Konzeption des Arbeitsstellenrechners noch nicht geplant waren.
    Da die Übertragung von Daten über den Arbeitsstellenfeldbus erfolgt, ist die Anzahl der am Arbeitsstellenrechner vorzusehenden Anschlüsse unabhängig von der Zahl der in der Arbeitsstelle verwendeten Funktionsgruppen und hängt lediglich vom verwendeten Feldbus ab.
    Wenn eine neue Funktionsgruppe in die Arbeitsstelle eingefügt wird oder eine vorhandene Funktionsgruppe gegen eine technisch geänderte ausgetauscht wird, wird dies durch einfaches Einkoppeln der Funktionsgruppe in den Feldbus erreicht, ohne dass eine zusätzliche Verdrahtung zum Arbeitsstellenrechner geschaffen werden muss.
    Dies führt neben der erhöhten Flexibilität auch zu einem verringerten Verdrahtungsaufwand.
    Als besonders vorteilhaft wird aufgrund der geringen Kosten die Verwendung eines Ein-Draht-Feldbusses angesehen, wobei das Spannungsniveau hoch genug sein sollte, um einen ausreichenden Störabstand zu gewährleisten.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Arbeitsstellenfeldbus als CAN-Bus ausgebildet.
    Der CAN-Bus ist bezüglich seiner Spezifikationen in Hinblick auf Reaktionszeiten und Buslänge für die Verwendung in Arbeitsstellen sehr gut geeignet.
    Die Verwendung eines Standardfeldbussystems führt darüber hinaus zu geringen Kosten aufgrund der hohen Verfügbarkeit von Komponenten.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung sind der Arbeitsstellenfeldbus sowie eine Stromversorgungsleitung und eine Masseleitung innerhalb der Arbeitsstelle als Kabelstrang zusammengefügt und gemeinsam verlegt, um das Verlegen zu erleichtern. Dabei verringert sich auch der Aufwand beim Anschließen neuer Funktionsgruppen. Dazu sind an den Kabelstrang an beliebiger Stelle, also auch nahe an der Einbaustelle der Funktionsgruppe, Steckkontakte, vorzugsweise mit Schneidklemmensteckern anschließbar, die ihrerseits mit korrespondierenden Steckkontakten der Funktionsgruppen, das heißt, insbesondere der Leiterkarte der jeweiligen Funktionsgruppe leicht lösbar verbunden werden können.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Leiterkarten bestimmter Funktionsgruppen identisch. Identische Leiterkarten können zum Beispiel jeweils für höhere Strombelastung oder niedrigere Strombelastung verwendet werden. Dadurch ist eine Austauschbarkeit der Leiterkarten zwischen verschiedenen Funktionsgruppen möglich und reduziert sich die Teilevielfalt. Daneben kann es selbstverständlich für Spezialfunktionen noch Spezialkarten geben.
  • In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Arbeitsstellenfeldbus so ausgebildet, dass eine Kontaktierung einer Busleitung des Arbeitsstellenfeldbusses mit Masse nicht zu einer Kurzschlussbeschädigung einer auf den Feldbus sendenden Funktionsgruppe führt.
    Dies wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass der Bus mit einer Versorgungsspannungsquelle für die Busspannung über einen Widerstand verbunden ist und die Funktionsgruppen so ausgebildet sind, dass sie beim Senden eine Verbindung zwischen der Busleitung und Masse herstellen. Eine ungewollte Verbindung zwischen der Busleitung und der Masse führt zwar zu einem Ausfall des Arbeitsstellenfeldbusses, nicht aber zu einer
  • Beschädigung der sendenden Funktionsgruppen, da der Strom durch den Widerstand begrenzt wird.
  • Die Vorteile der Erfindung ergeben sich insbesondere in der Anwendung an einer Spulmaschine, die üblicherweise 10 bis 60 gleichartige Spulstellen aufweist oder einer Spinnmaschine, wie beispielsweise einer Rotorspinnmaschine mit bis zu mehr als 300 gleichartigen Spinnstellen.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform.
  • Die einzige Figur zeigt eine schematische Ansicht eines Teils einer erfindungsgemäßen Textilmaschine mit mehreren erfindungsgemäßen Arbeitsstellen.
  • Die dargestellte Textilmaschine 10 verfügt über einen Zentralrechner 12, der an einen Maschinenfeldbus 14 angeschlossen ist. Darüber hinaus verfügt die Textilmaschine 10 über eine Gleichstromspannungsversorgung 16. In die Textilmaschine 10 eingesetzt sind eine Vielzahl von Arbeitsstellenmodulen 20, die jeweils mit dem Maschinenfeldbus 14 und der Gleichstromspannungsversorgung 16 verbunden sind. Die Arbeitsstellenmodule sind hier nur schematisch dargestellt und im Detail zum Beispiel der DE 199 05 860 A1 für eine Spulmaschine und der DE 44 04 503 A1 und der DE 101 39 075 A1 für eine Spinnmaschine zu entnehmen. Innerhalb der Arbeitsstellenmodule 20 sind jeweils ein Arbeitsstellenrechner 22 und ein Transformator 24 vorgesehen, wobei jeder Arbeitsstellenrechner 22 an den Maschinenfeldbus 14 angeschlossen ist und jeder Transformator 24 mit der Gleichstromspannungsversorgung 16 verbunden ist. Der Transformator 24 dient der Umwandlung der vom der Gleichstromspannungsversorgung 16 gelieferten Spannung von 275V auf eine Spannung von 24V, die für die Steuerung des Arbeitsstellenmoduls 20 erforderlich ist.
  • Darüber hinaus verfügt jedes Arbeitsstellenmodul über schematisch dargestellte Funktionsgruppen 26a bis 26e, deren Anzahl nahezu beliebig erweitert werden könnte. Bei diesen Funktionsgruppen kann es sich im Falle einer Spulmaschine um Antriebe für eine Fadenverbindungseinrichtung inklusive Schneid- und Klemmeinrichtungen für die Fadenenden, Fadenzubringer wie ein Greiferrohr für den vom Kops zugeführten Faden und eine Saugdüse für den von der Kreuzspule zurückgeholten Faden, einen Fadenspanner, eine Kopswechseleinrichtung oder eine Paraffiniereinrichtung zum Wachsen des Garns oder einen Antrieb handeln, der das Verlegen des Fadens längs der Kreuzspule steuert. Auch andere Funktionsgruppen können mit dem Arbeitsstellenrechner verbunden werden, Ventile, die die den Druck in Saugrohren oder Spleißkanälen steuern und Sensoren verschiedenen Typs, wie beispielsweise einen Reiniger zur Überwachung des Fadens oder einen Fadenzugkraftsensor.
  • Im Falle einer Spinnmaschine kann es sich um Antriebe der Einzugswalzen für die Faserbandzufuhr, Abzugswalzen für das gesponnene Garn, Antriebe für die Spinnmittel, eine Saugdüse für den von der Kreuzspule zurückgeholten Faden, eine Paraffiniereinrichtung sowie zum Verlegen des Fadens entlang der Kreuzspule handeln. Auch hier können Ventile, zum Beispiel zur Druckluftzufuhr zum Vorbereiten der Fadenenden für das Anspinnen oder Sensoren Funktionsgruppen bilden.
  • Die Funktionsgruppen 26a bis 26e sind jeweils über Steckverbindungen 27 an einen Arbeitsstellenfeldbus 23 angeschlossen, an den auch der Arbeitsstellenrechner 22 angeschlossen ist. Des Weiteren sind die Funktionsgruppen 26a bis 26e jeweils mit dem Transformator 24 über eine Stromleitung 25 und mit Masse über eine Masseleitung 29 verbunden.
    Die Stromleitung 25, die Masseleitung 29 sowie der eindrahtige Arbeitsstellenfeldbus 23 sind als Kabelstrang 30 ausgeführt. Ist der Transformator 24 im Gehäuse des Arbeitsstellenrechners 22 untergebracht, ist der Kabelstrang 30 bis in das Gehäuse geführt. Eine gesonderte Leistungsverdrahtung ist also nicht erforderlich.
  • Die Textilmaschine verfügt dementsprechend über einen Maschinenfeldbus 14 sowie je Arbeitsstelle jeweils einen Arbeitsstellenfeldbus 23.
    Dieser hierarchische Aufbau, bei dem der Arbeitsstellenrechner 22 einem jeden Arbeitsstellenmodul 20 als intelligenter Umsetzer und Steuergerät für die Funktionsgruppen 26a bis 26e dient, erlaubt eine besonders flexible Anpassung der Arbeitsstellenmodule 20. Wenn in einem Arbeitsstellenmodul 20 eine der Funktionsgruppen 26a bis 26e gegen eine andere, nicht baugleiche Funktionsgruppe ausgetauscht wird oder wenn eine vollständig neue Funktionsgruppe einem Arbeitsstellenmodul hinzugefügt wird, ist zur Anpassung lediglich erforderlich, die neue Funktionsgruppe an beliebiger Stelle mit dem Kabelstrang 30 zu verbinden und gegebenenfalls das Steuerprogramm im Arbeitsstellenrechner 22 anzupassen. Bezüglich seiner Hardware muss der Arbeitsstellenrechner 22 nicht an neu hinzukommende oder geänderte Funktionsgruppen angepasst werden.
  • Eine Steckverbindung 27 kann an beliebiger Stelle des Kabelstranges 30 mittels Schneidklemmensteckern montiert werden und steht für den Steckkontakt mit der jeweiligen Funktionsgruppe 26a bis 26e beziehungsweise der Leiterkarte der Funktionsgruppe zur Verfügung. Dadurch ist ein sehr schnelles Austauschen defekter Funktionsgruppen oder Leiterkarten sowie funktionsbedingter Ersatz durch andere Funktionsgruppen möglich. Diese Flexibilität lässt ein schnelles Umrüsten der Arbeitsstellen unter erheblicher Änderung der Funktionalität zu. Außerdem können weitere Steckverbindungen 27 am Kabelstrang 30 ergänzt werden, die zusätzliche Funktionsgruppen zulassen.
  • Unterliegen mehrere Funktionsgruppen 26 a bis 26e einer ähnlichen, zum Beispiel einer relativ geringen Strombelastung, können die zugehörigen Leiterkarten identisch ausgebildet sein. Sie besitzen die übliche Bestückung mit Ein- und Ausgängen für Sensoren und Aktoren, Anschlüsse zur Steuerung von beispielsweise Schrittmotoren sowie einen Mikroprozessor. Bei Neuinstallation oder Austausch der Funktionsgruppe erfolgt im Arbeitsstellenrechner 22 eine Änderung der Software entweder ausgehend vom Zentralrechner 12 über den Maschinenfeldbus 14 oder durch "Andocken" einer Eingabeeinrichtung an den Arbeitsstellenrechner 22. Danach können an die Adresse der betreffenden Funktionsgruppe die hierfür spezifischen Befehle gesendet und über die Leiterkarte der Funktionsgruppe umgesetzt werden. Steht bei Ausfall einer Leiterkarte keine Ersatzkarte zur Verfügung, kann eine identische Karte einer anderen Funktionsgruppe, die für die Aufrechterhaltung des Spinn- oder Spulprozesses eine geringere Bedeutung hat und auf die zumindest vorübergehend verzichtet werden kann, anstelle der defekten Karte eingesetzt werden und erfüllt dort die Funktion der defekten Karte in gleicher Weise. Außerdem ist es von Vorteil, wenn nur wenige verschiedene Karten, zum Beispiel für geringen Strom, hohen Strom oder Spezialkarten, bevorratet werden müssen.

Claims (8)

  1. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) mit einer Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen (20), die jeweils eine Mehrzahl von Funktionsgruppen (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) und einen Arbeitsstellenrechner (22) aufweisen, der mittels eines Maschinenfeldbusses (14) mit einem Zentralrechner (12) der Textilmaschine verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Arbeitsstellenrechner (22) der Arbeitsstellen (20) jeweils mittels eines Arbeitsstellenfeldbusses (23) mit den verschiedenen Funktionsgruppen (26a, 26b, 2,6c, 26d, 26e) der jeweiligen Arbeitsstelle (20) verbunden sind, wobei die Arbeitsstellenfeldbusse (23) sowie jeweils eine Stromversorgungsleitung (25) und jeweils eine MasseLeitung (29) innerhalb der Arbeitsstellen (20) gemeinsam verlegt sind.
  2. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsstellenfeldbus ein Ein-Draht-Feldbus ist.
  3. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Arbeitsstellenfeldbus (23) ein CAN-Bus ist.
  4. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an die Arbeitsstellenfeldbusse (23) Steckkontakte (27) anschließbar sind, die mit korrespondierenden Steckkontakten der jeweiligen Funktionsgruppen (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) leicht lösbar verbunden werden können.
  5. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsgruppen (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) Gruppen von identischen Leiterkarten besitzen, insbesondere Leiterkarten für niedrigen Strom und Leiterkarten für hohen Strom.
  6. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstellenfeldbusse (23) so ausgebildet sind, dass eine Kontaktierung einer Busleitung des Arbeitsstellenfeldbusses (23) mit Masse (28) nicht zu einer KurzschlussBeschädigung einer auf den Arbeitsstellenfeldbus (23) sendenden Funktionsgruppe (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) führt.
  7. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstellen (20) Spulstellen einer Spulmaschine sind und die Funktionsgruppen (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) beispielsweise aus Fadenverbindungseinrichtungen, Reinigern, Paraffiniereinrichtungen, Fadenzubringern, Spannern oder Kopswechseleinrichtungen gebildet werden.
  8. Kreuzspulen herstellende Textilmaschine (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitsstellen Spinnstellen einer Spinnmaschine sind und die Funktionsgruppen (26a, 26b, 26c, 26d, 26e) beispielsweise aus Fadenverlegeeinrichtungen, Fadenzubringern, Paraffiniereinrichtungen, Ventilen zum Steuern von Druckluft und Sensoren verschiedenen Typs bestehen.
EP06723401.3A 2005-05-03 2006-03-14 Kreuzspulen herstellende textilmaschine Not-in-force EP1880047B1 (de)

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EP1880047A1 EP1880047A1 (de) 2008-01-23
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