EP1722737B1

EP1722737B1 - Massageschlitten

Info

Publication number: EP1722737B1
Application number: EP05715025A
Authority: EP
Inventors: Uwe Schefthaler
Original assignee: Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Current assignee: Okin Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2005-02-24
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2025-02-24
Also published as: JP2007534372A; EP1722737A1; US20080234613A1; DE502005001145D1; WO2005082311A1; ATE368438T1; DE202004003067U1

Description

Die Erfindung betrifft einen Massageschlitten zur Verwendung in einem Massagesessel oder dergleichen, der bei Verwendung längs eines Rahmens im Massagesessel oder dergleichen hin und her bewegbar ist, mit einem Antrieb, einer durch den Antrieb bewegbaren ersten Achse und einer durch den Antrieb bewegbaren zweiten Achse, zwei mit der ersten Achse verbundenen und durch die erste Achse bewegbaren ersten Armen, an denen jeweils ein Massageelement angeordnet ist, und zwei mit der zweiten Achse verbundenen und durch die zweite Achse bewegbaren zweiten Armen, von denen jeweils einer an einem der ersten Arme angreift, so dass bei Verwendung die Massageelemente durch den Antrieb mit einer parallel zum Rahmen und einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Bewegungskomponente bewegbar sind, wobei die zweiten Arme in ihrer wirksamen Länge, d.h. dem Abstand zwischen der Verbindungsstelle mit der zweiten Achse und der Angriffstelle am jeweiligen ersten Arm, einstellbar sind.
Derartige Massageschlitten sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Bei üblicher Verwendung eines Massageschlittens in der Rückenlehne eines Massagesessels oder dergleichen sind die beiden durch den Antrieb bewegbaren Achsen horizontal und übereinander, z.B. die erste Achse über der zweiten Achse, angeordnet. Die beiden Achsen weisen an ihren Enden in der Regel exzentrische Bereiche auf, an denen die ersten bzw. die zweiten Arme gelagert sind. Dabei kann der exzentrische Bereich an den Enden der ersten Achse gegenüber dieser Achse abgewinkelt sein, so dass die die Massageelemente tragenden ersten Arme bei Rotation der ersten Achse eine Schwenkbewegung um eine im wesentlichen horizontale Achse durchführen, die sich durch den Schnittpunkt der ersten Achse und der abgewinkelten Achse der exzentrischen Bereiche erstreckt. Die durch diese Bewegung der Massageelemente erzeugte Massagewirkung wird "Kneten" genannt.
Die Bewegung der zweiten Achse ist derart, dass über deren Verbindung durch die zweiten Arme mit den ersten Armen und die Bewegung der ersten Arme durch die erste Achse eine im wesentlichen vertikale Bewegung gegebenenfalls mit einer senkrecht zur "Knet"-Bewegung gerichteten Komponente der Massageelemente erzeugt wird. Die durch diese Bewegung ausgeübte Massagewirkung wird auch "Klopfen" genannt.
Zur Erzeugung des "Klopfens" kann die zweite Achse wie die erste Achse an ihren Enden mit exzentrischen Bereichen versehen sein, an denen die zweiten Arme angelenkt sind. Die zweite Achse wird dann, wie die erste Achse, durch den Antrieb gedreht. Anstelle einer Rotation kommen jedoch auch andere Bewegungsarten insbesondere für die zweite Achse infrage, die durch den Antrieb bewirkt werden und die oben beschriebenen "Knet"-und "Klopf"-Bewegungen der Massageelemente ermöglichen.
Aus der WO-A-03/028615 ist ein Massageschlitten der eingangs genannten Art bekannt, bei dem die etwa in der Mitte des Schlittens angeordnete erste Achse und oben angeordnete zweite Achse durch seitlich gegenüberliegende Getriebemotoren angetrieben werden. Die an exzentrischen Bereichen der ersten Achse abgewinkelt angelenkten ersten Arme erstrecken sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung von den beiden Getriebemotoren aus. An den von den Massageelementen wegweisenden Enden der ersten Arme greifen die freien Enden der als Pleuel ausgebildeten zweiten Arme gelenkig an, die mit auf den zweiten Achsen gelagerten Exzentern verbunden sind und durch diese bewegt werden. Die als Pleuel ausgebildeten zweiten Arme weisen einen Längenausgleich auf, der dazu dient, die beim Antrieb der ersten und zweiten Achse entstehenden Unterschiede des Abstands zwischen der Verbindungsstelle mit der zweiten Achse und der Angriffstelle am jeweiligen ersten Arm zu kompensieren.
Aus der WO97/37627 ist ein Massageschlitten bekannt, bei dem die obere, erste und untere, zweite Achse durch einen oberen bzw. unteren Getriebemotor angetrieben werden. Die an den abgewinkelten, exzentrischen Bereichen der ersten Achse angelenkten ersten Arme erstrecken sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung von den beiden Getriebemotoren aus. An den mittleren Bereichen der ersten Arme greifen die freien Enden der zweiten Arme gelenkig an, die mit den exzentrischen Bereichen der zweiten Achse verbunden sind und durch diese bewegt werden.
Aufgrund dieser Konstruktion ist der bekannte Massageschlitten insbesondere in horizontaler Richtung relativ ausladend. Sein Einbau z. B. in die Rückenlehne eines Massagesessels erfordert daher eine entsprechend große Einbautiefe, wobei der Massageschlitten durch eine Öffnung an der Rückseite der Lehne des Massagesessels eingeführt wird. Die Öffnung ist durch eine nach außen sichtbare Klappe verschließbar.
Wird die Massagefunktion in der Rückenlehne eines Sessels oder einem anderen Möbelstück nicht benutzt, stören bei dem bekannten Massageschlitten die Massageelemente in ihrer Ruheposition, indem sie beim Anlehnen einer Person gegen den Sessel ein unangenehmes Drücken am Rücken verursachen. Auch bei weit nach hinten oder nach unten gefahrenem Sesselrücken können die Massageelemente, insbesondere bedingt durch ein hohes Körpergewicht, unangenehm oder sogar schädigend auf den Rücken wirken.
Zwar können bei dem aus der EP-A-1386595 offenbarten Massageschlitten die Massageelemente bei Beendigung der Massagefunktion in eine Ruheposition gefahren werden. Hierzu wird durch einen Linearantrieb der Abstand zwischen der ersten und zweiten Achse verändert. Die zweiten Arme weisen in ihrem mittleren Bereich ein Gelenk auf, dessen Verschwenkachse senkrecht zur zweiten Achse verläuft. Durch dieses Gelenk werden parallele Bewegungen der ersten Arme zur ersten Achse kompensiert.
Aus der JP 04038905 A und der Zusammenfassung dieser Druckschrift in den Patent Abstracts of Japan Bd. 016, Nr. 207 (C0941), 18.Mai 1992 ist ein Massageschlitten bekannt, der einen Überlastschutz für den Benutzer aufweist. Der Massageschlitten umfasst dazu eine Massageeinheit,' die an ihrem oberen Ende um eine horizontale Achse an einem vertikal in der Rückenlehne eines Fahrzeugsitzes verfahrbären Rahmen verschwenkbar angeordnet ist. Bei einem vorbestimmten Druck auf die am Ende eines Arms von der Massageeinheit vorstehenden Massagerollen wird die Massageeinheit mit den Massagerollen in die Rückenlehne hinein bewegt. Dazu wird das untere Ende der Massageeinheit aus einer Rastverbindung mit dem Rahmen gelöst.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Massageschlitten der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass er in einfacher Weise in der Rückenlehne eines Massagesessels oder einem anderen Möbelstück einbaubar ist und bei Nichtbenutzung der Massagefunktion oder bei weit nach hinten oder unten gefahrener Sessellehne den Rücken der den Sessel benutzenden Person entlastet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass bei einem Massageschlitten der eingangs genannten Art die ersten Arme so ausgebildet und die ersten und zweiten Arme so angeordnet sind, dass die wirksame Länge der zweiten Arme durch einen vorbestimmten Druck auf die von den zweiten Armen abgewandte Seite der ersten Arme und/oder auf die von den ersten Armen abgewandten Seiten der Massageelemente gegen eine Vorspannung verringerbar ist.
Aufgrund dieser Maßnahme wird auf einfache Weise eine Absenkung der Massageelemente als Überlastschutz für den Benutzer und/oder in einen Parkmodus bei Beendigung der Massagefunktion ermöglicht. Bei auf diese Weise abgesenkten ersten Armen mit den daran angeordneten Massageelementen erhält der Massageschlitten eine relativ flache Abmessung, so dass er in Längsrichtung von unten in die Rückenlehne eines Massagesessels eingesetzt werden kann. Nach dem Einbau können dann die ersten Arme mit den Massageelementen ausgefahren werden, wenn die Massagefunktion aktiviert wird.
Wird die Massagefunktion nicht benutzt, können die ersten Arme mit den von ihnen gehaltenen Massageelementen eingefahren werden, wodurch ein als unangenehm empfundenes Drücken am Rücken der im Sessel sitzenden Person vermieden wird.
Wird bei hoher Belastung, bedingt durch ein hohes Körpergewicht oder einen weit nach hinten oder unten gefahrenen Sesselrücken, dafür gesorgt, dass sich die wirksame Länge der zweiten Arme verringert, bilden die eingefahrenen zweiten Arme eine Art Überlastschutz für den menschlichen Rücken. Insbesondere bei automatischer Verringerung der Länge der zweiten Arme bei Extrembelastung wird ein unangenehmes oder sogar gesundheitsschädigendes Einwirken der Mässageelemente auf den Rücken vermieden.
In dem Fall, dass die wirksame Länge der zweiten Arme durch einen vorbestimmten Druck auf die von den zweiten Armen abgewandte Seite der ersten Arme gegen eine Vorspannung verringerbar ist, können die Massageelemente durch auf diese Seiten wirkende Betätigungselemente in den Parkmodus abgesenkt werden. Im anderen Fall, dass die wirksame Länge der zweiten Arme durch einen vorbestimmten Druck auf die von den ersten Armen abgewandten Seiten der Massageelemente gegen eine Vorspannung verringerbar ist, erfolgt ein automatischer Überlastschutz, so dass der Rücken des Benutzers entlastet und gesundheitliche Schäden vermieden werden. Bei Entlastung fahren die zweiten Arme aufgrund der Vorspannung wieder selbstständig in die normale Massageposition aus.
In einer bevorzugten Ausführung weisen die zweiten Arme teleskopierbare Teile auf, so dass sie in einfacher Weise durch Ein- und Ausfahren dieser Teile in ihrer Länge einstellbar sind.
Zweckmäßigerweise können die zweiten Arme dabei als Gasfedern ausgebildet sein.
In einer weiteren Ausführung können die zweiten Arme als teleskopierbare Federelemente ausgebildet sein.
Auch andere zweckmäßige Ausführungen der zweiten Arme, mit denen ihre Länge einstellbar ist, kommen in Betracht. So können die zweiten Arme auch ein Kniegelenk aufweisen.
Damit die zweiten Arme bei Entlastung wieder selbstständig ausfahren, kann zweckmäßigerweise ein der Verringerung der Länge der zweiten Arme entgegenwirkendes Federelement vorgesehen sein. Dadurch lässt sich auch während der normalen Massage eine sanfte Anpassung der zweiten Arme mit den Massageelementen an die Rückenkontur der den Massagesessel benutzenden Person erzielen. Werden z. B. Gasfedern für die zweiten Arme verwendet, müssen diese und das Federelement zur Erzielung dieser Wirkung aufeinander abgestimmt sein. Desgleichen können teleskopierende Federelemente oder federunterstützte Kniegelenke für die zweiten Arme verwendet werden.
Um die ersten Arme mit den Massageelementen bei Erreichen des Massageschlittens an einer bestimmten Rahmenposition einfahren zu lassen, kann ein mechanisches oder elektrisches Auslöseelement vorgesehen sein, durch dessen Betätigung die Länge der zweiten Arme verringerbar ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Massageeinheit, bestehend aus einem Massageschlitten der vorstehend beschriebenen Art und einem Rahmen, längs dessen der Massageschlitten verfahrbar ist.
Zur Betätigung des oben erwähnten mechanischen oder elektrischen Auslöseelements kann ein am Rahmen angeordnetes Betätigungselement vorgesehen sein, mit dem das Auslöseelement bei Erreichen einer vorbestimmten Position des Massageschlittens längs des Rahmens betätigbar ist.
Vorzugsweise ist das Betätigungselement im Bereich eines Endes des Verfahrwegs des Massageschlittens längs des Rahmens angeordnet und zur Ausübung eines Drucks auf die ersten Arme in Richtung der zweiten Arme ausgelegt.
Insbesondere kann das Betätigungselement zwei Rollen, Kufen oder dergleichen in Fahrrichtung der ersten Arme des Massageschlittens aufweisen, mit denen die ersten Arme bei Erreichen der Rollen, Kufen oder dergleichen in Richtung der zweiten Arme drückbar sind, wobei durch eine Druckkomponente in Längsrichtung der zweiten Arme deren Länge verringerbar ist.
Dabei kann die Massageeinheit eine Abschalteinrichtung aufweisen, bei deren Betätigung der Massageschlitten bis zum Ende des Verfahrwegs bewegt wird, wobei am Ende des Verfahrwegs die ersten Arme längs einer definierten Strecke gegen das Betätigungselement gedrückt werden, wobei durch die damit bewirkte Verkürzung der zweiten Arme die Massageelemente zum Rahmen hin einfahrbar sind.
Durch eine Sensorik kann der Antrieb der Massageelemente bei Erreichen einer vorbestimmten Position des Massageschlittens vor dem Andrücken der ersten Arme gegen das Betätigungselement abgeschaltet werden. Danach wird der Massageschlitten um die oben genannte definierte Strecke weiter verfahren, wobei das Betätigungselement, z. B. die Rollen, Kufen oder dergleichen, die ersten Arme nach unten drücken. Durch die damit bewirkte Verkürzung der zweiten Arme werden die Massageelemente zum Rahmen hin eingefahren und stören nicht mehr im Rückenbereich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1: eine seitliche Ansicht eines Ausführungsbeispiels des Massageschlittens im Massagemodus,
Fig. 2: eine seitliche Ansicht des Massageschlittens gemäß Fig. 1 im Parkmodus,
Fig. 3: eine seitliche Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Massageschlittens im Parkmodus,
Fig. 4: eine seitliche Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels des Massageschlittens in Parkmodus,
Fig. 5: eine seitliche Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels des Massageschlittens im Massagemodus und

Fig. 6: eine seitliche Ansicht des in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiels eines Massageschlittens im Parkmodus,

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, weist ein Massageschlitten zur Verwendung in einem Massagesessel oder dergleichen, der längs eines Rahmens im Massagesessel oder dergleichen hin- und herbewegbar ist, einen Antrieb 1 mit einer durch den Antrieb bewegbaren ersten Achse und einer durch den Antrieb bewegbaren zweiten Achse (die in der Zeichnung nicht im Einzelnen dargestellt sind) auf. An den beiden Enden der ersten Achse befinden sich exzentrische Bereiche 2, die gegenüber der Achse abgewinkelt sind. Auf den abgewinkelten exzentrischen Bereichen 2 sind zwei erste Arme 3 in Drehrichtung frei gelagert. Die Arme 3 tragen an ihren freien Enden Massageelemente 4. In der Zeichnung ist jeweils nur ein erster Arm 3 mit dem daran angeordneten Massageelement 4 an einer Seite des Antriebs 1 gezeigt.
Die von Antrieb 1 bewegte zweite Achse weist an ihren beiden Enden ebenfalls exzentrische Bereiche 5 auf, aus denen zwei zweite Arme 6 mit einem Kugelgelenk freigelagert sind. Die zweiten Arme 6 greifen an ihren freien Enden über eine Gelenkverbindung 7 an den ersten Armen 3 in deren mittleren Bereichen an.
Der Antrieb 1 kann einen Motor, z. B. einen Motor mit integrierter Kupplung, für den Antrieb beider Achsen oder zwei Motoren zum Antrieb jeweils einer Achse sowie ein Untersetzungsgetriebe zur Kraftübertragung von der Motorwelle auf die Achsen umfassen.
Bei Drehung der ersten Achse durch den zugehörigen Motor werden die beiden ersten Arme 3 aufgrund der gegenüber der Achse abgewinkelten exzentrischen Bereiche 2 in eine Schwenkbewegung in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene um eine horizontale Achse versetzt, die durch den Schnittpunkt der ersten Achse und der Achse des betreffenden gegenüber der Achse abgewinkelten, exzentrischen Bereichs 2 führt. Diese Bewegung der ersten Arme 3 bewirkt die sogenannte "Knet"-Bewegung der Massageelemente 4.
Die motorangetriebene zweite Achse kann zur Betätigung der zweiten Arme 6 ebenfalls motorisch gedreht werden.
Aufgrund der exzentrischen Lagerung der ersten und zweiten Arme 3 bzw. 6 gegenüber den motorisch angetriebenen Achsen wird bei Drehung der ersten und zweiten Achse eine im Wesentlichen vertikale Hin- und Herbewegung der ersten Arme 3 erzeugt, mit gegebenenfalls einer zusätzlichen horizontalen Bewegungskomponente. Diese Oszillation der ersten Arme 3 erzeugt die sogenannte "Klopf"-Bewegung der Massageelemente 4. Diese "Klopf"-Bewegung ist der durch die Schwenkbewegung der ersten Arme in einer im Wesentlichen vertikalen Ebene bewirkten "Knet"-Bewegung überlagert.
Durch Einstellung der Motordrehrichtung und -drehzahl bzw. durch Einstellung der Motordrehrichtung und Ab- und Ankupplung der ersten Achse können die "Knet"- und "Klopf"-Bewegung individuell aktiviert werden, wobei auch beide Funktionen gleichzeitig durchführbar sind.
Um die ersten Arme 3 und die von diesen getragenen Massageelemente 4 in eine Parkposition zum Antrieb 1 hin einfahren zu können, sind die ersten Arme 6 in ihrer Länge, d. h. dem Abstand zwischen der Gelenkverbindung 7 mit den ersten Armen 3 und der Gelenkverbindung mit den exzentrischen Bereichen 5 der zweiten Achse, einstellbar.
Bei dem durch die Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die zweiten Arme 6 als Gasfedern ausgebildet. Im normalen Massagebetrieb, wie er in Fig. 1 dargestellt ist, fährt der Massageschlitten am Rücken der im Massagesessel oder dergleichen sitzenden Person auf und ab. Über die in Fig. 1 gezeigte ausgefahrene Gasfeder wird die "Klopf"-Bewegung der rotierenden exzentrischen Bereiche 8 der zweiten Achse auf die ersten Arme 3 und damit auf die Massageelemente 4 übertragen. Zur wirksamen Übertragung der "Klopf"-Bewegung wird eine relativ starke Gasfeder (z. B. 400 N) bevorzugt.
Der Massageschlitten ist längs eines z.B. in die Rückenlehne eines Massagesessels eingebauten (in der Zeichnung nicht dargestellten) Rahmens in im wesentlichen vertikaler Richtung auf- und abfahrbar.
Am oberen Ende des Rahmens, d.h. im Bereich des oberen Endes des Verfahrweges des Massageschlittens ist, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt ist, ein Betätigungselement in Fahrrichtung der ersten Arme 3 angeordnet. Fährt der Massageschlitten über die in Figur 1 dargestellte Position hinaus nach oben, übt das Betätigungselement 8 einen Druck auf die ersten Arme in Richtung auf die zweiten Arme 6 aus. Dadurch werden die ersten Arme 3 nach unten verschwenkt und die als Gasfedern ausgebildeten zweiten Arme 6 zusammengedrückt, bis die in Figur 2 gezeigte Position des Massageschlittens erreicht ist. In dieser Position sind die ersten Arme 3 mit den Massageelementen 4 um eine definierte Strecke, die mehrere Zentimeter betragen kann, zum Antrieb 1 hin eingefahren, so dass der Massageschlitten eine in horizontaler Richtung kompakte Form einnimmt. In diesem Parkmodus stört er nicht mehr im Rückenbereich und kann in dieser kompakten Form z.B. von unten in die Rückenlehne eines Massagesessels eingesetzt werden.
Wie weiterhin aus den Figuren 1 und 2 hervorgeht, weist das Betätigungselement 8 Rollen 9 auf, die mit dem oberen Rand der ersten Arme 3 zusammenwirken.
Bei Erreichen der in Figur 1 dargestellten Position des Massageschlittens kann eine in der Zeichnung nicht dargestellte Sensorik die Massagefunktion, d.h. den Antrieb der ersten und zweiten Achse abschalten und den Massageschlitten eine definierte Strecke nach oben fahren, wobei die Rolle 9 des Betätigungselements 8 die erstenArme 3 und Massageelemente 4 in den Parkmodus führen.
Beim Einschalten der Massagefunktion wird der Massageschlitten aus dem in Figur 2 dargestellten Parkmodus die definierte Strecke wieder nach unten gefahren, bis er die in Figur 1 gezeigte Position erreicht hat. Dabei bewegen sich die ersten Arme 3 mit den Massageelementen 4 durch Entspannung der Gasfeder nach oben so dass die Massageelemente 4 in den Massagemodus ausgefahren werden. Über die Sensorik wird in dieser Position der Antrieb eingeschaltet und damit die Massagefunktion aktiviert.
In die Figuren 3 und 4 wird ein zusätzliches, die Federkraft der Gasfeder verstärkendes Federelement 10 gezeigt. Das Federelement 10 unterstützt somit das Ausfahren der Gasfeder aus dem in den Figuren 3 und 4 gezeigten Parkmodus der ersten Arme 3 und Massageelemente in den Massagemodus.
Durch das Federelement 10 lässt sich auch während der Massage eine sanfte Anpassung der Massageelemente 4 an die menschliche Rückenkontur erzielen. Gasfeder und Federelement 10 müssen hierfür aufeinander abgestimmt sein.
Das in Figur 3 gezeigte Federelement 10 ist als Schraubenfeder 11 ausgebildet, die an ihrem einen Ende an einem seitlich am Gehäuse des Antriebs 1 angeformten Ansatz befestigt und an ihrem anderen Ende gegen die Unterseite des ersten Arms 3 wirkt.
In der Figur 4 gezeigten Ausführung besteht das Federelement 10 aus einer Blattfeder 13, die ebenfalls an ihrem einen Ende an einem seitlich am Gehäuse des Antriebs 1 angeformten Ansatz befestigt ist und mit ihrem anderen Ende unter Vorspannung der Unterseite des ersten Arms 3 anliegt.
Figuren 5 und 6 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem der zweite Arm 6 ein federunterstütztes Kniegelenk 14 aufweist.
Durch Druck über die Rolle 9 des Betätigungselements 8 auf die ersten Arme 3 oder über die Massageelemente 4 durch Körperkraft werden die beiden über das Kniegelenk 14 miteinander verbundenen Teile 15 und 16 der zweiten Arme 6 gegen die Federkraft zueinander abgewinkelt, so dass die ersten Arme 3 zum Antrieb 1 hin einwärts geschwenkt und die Massageelemente 4 eingefahren werden können.

Bezugszeichenliste

1: Antrieb
2: exzentrischer Bereich
3: erster Arm
4: Massageelement
5: exzentrischer Bereich
6: zweiter Arm
7: Gelenkverbindung
8: Betätigungselement
9: Rolle
10: Federelement
11: Schraubenfeder
12: Ansatz
13: Blattfeder
14: federunterstütztes Kniegelenk
15: Teil
16: Teil

Claims

Massageschlitten zur Verwendung in einem Massagesessel oder dergleichen, der bei Verwendung längs eines Rahmens im Massagesessel oder dergleichen hin und her bewegbar ist, mit einem Antrieb (1), einer durch den Antrieb (1) bewegbaren ersten Achse und einer durch den Antrieb (1) bewegbaren zweiten Achse, zwei mit der ersten Achse verbundenen und durch die erste Achse bewegbaren ersten Armen (3), an denen jeweils ein Massageelement (4) angeordnet ist, und zwei mit der zweiten Achse verbundenen und durch die zweite Achse bewegbaren zweiten Armen (6), von denen jeweils einer an einem der ersten Arme (3) angreift, so dass bei Verwendung die Massageelemente (4) durch den Antrieb (1) mit einer parallel zum Rahmen und einer senkrecht zum Rahmen gerichteten Bewegungskomponente bewegbar sind, wobei die zweiten Arme (6) in ihrer wirksamen Länge, d. h. dem Abstand zwischen der Verbindungsstelle mit der zweiten Achse und der'Angriffsstelle (7) am jeweiligen ersten Arm, einstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Arme (3) so ausgebildet und die ersten und zweiten Arme (3, 6) so angeordnet sind, dass die wirksame Länge der zweiten Arme (6)durch einen vorbestimmten Druck auf die von den zweiten Armen abgewandte Seite der ersten Arme (3) und/oder auf die von den ersten Armen (3) abgewandten Seiten der Massageelemente (4) gegen eine Vorspannung verringerbar ist.
Massageschlitten nach Ansprüche 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Arme (6) teleskopierbare Teile aufweisen.
Massageschlitten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Arme (6) als Gasfedern ausgebildet sind.
Massageschlitten nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Arme (6) als teleskopierbare Federelemente ausgebildet sind.
Massageschlitten nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Arme ein Kniegelenk (14) aufweisen.
Massageschlitten nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass ein der Verringerung der wirksamen Länge der zweiten Arme entgegenwirkendes Federelement (10) vorgesehen ist.
Massageschlitten nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, dass ein mechanisches oder elektrisches Auslöseelement vorgesehen ist, durch dessen Betätigung die wirksame Länge der zweiten Arme (6) verringerbar ist.
Massageeinheit mit einem Massageschlitten nach Anspruch 7 und einem Rahmen, längs dessen der Massageschlitten verfahrbar ist, gekennzeichnet durch ein am Rahmen angeordnetes Betätigungselement (8), mit dem das Auslöseelement bei Erreichen einer vorbestimmten Position des Massageschlittens längs des Rahmens betätigbar ist.
Massageeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (8) im Bereich eines Endes des Verfahrwegs des Massageschlittens längs des Rahmens angeordnet und zur Ausübung eines Drucks auf die ersten Arme (3) in Richtung der zweiten Arme (6) ausgelegt ist.
Massageeinheit nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (8) zwei Rollen (9) in Fahrrichtung der ersten Arme (3) des Massageschlittens aufweist, mit denen die ersten Arme (3) bei Erreichen der Rollen (9) in Richtung der zweiten Arme (6) drückbar sind, wobei durch eine Druckkomponente in Längsrichtung der zweiten Arme (6) deren wirksame Länge verringerbar ist.
Massageeinheit nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch eine Abschalteinrichtung, bei deren Betätigung der Massageschlitten bis zum Ende des Verfahrwegs bewegt wird, wobei am Ende des Verfahrwegs die ersten Arme (3) längs einer definierten Strecke gegen das Betätigungselement (8) gedrückt werden, wobei durch die damit bewirkte Verkürzung der wirksamen Länge der zweiten Arme (6) die Massageelemente (4) zum Rahmen hin einfahrbar sind.
Massageeinheit nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch eine Sensorik, mit der der Antrieb (1) der Massageelemente (4) bei Erreichen einer vorbestimmten Position des Massageschlittens vor dem Andrücken der ersten Arme (3) gegen das Betätigungselement (8) abschaltbar ist.