DE19853271A1 - Untersuchungsstuhl - Google Patents
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Abstract
Ein Untersuchungsstuhl für gynäkologische und urologische Untersuchungen hat einen Stuhlteil (14) mit einer Sitzfläche (22) und einer Rückenlehne (24) sowie eine Stützsäule (12) mit einem durch einen Stellantrieb (20) höhenverstellbaren Säulenkopf (18), an dem der Stuhlteil (14) angeordnet ist. Die Rückenlehne (24) ist am Säulenkopf (18) um eine horizontale erste Schwenkachse (28) schwenkbar gelagert und durch einen Schwenkantrieb (30) verschwenkbar, wobei die Sitzfläche (22) an der Rückenlehne (24) um eine zur ersten Schwenkachse (28) parallele zweite Schwenkachse (36) schwenkbar gelagert und mit der Rückenlehne (24) ferner über ein die beiden Schwenkachsen (28, 36), eine sitzflächenfeste Gelenkachse (40) und eine freie Gelenkachse (42) umfassendes Gelenkviereck (38) verbunden ist. Der die erste Schwenkachse (28) mit der freien Gelenkachse (42) verbindende Schenkel (46) des Gelenkvierecks (38) ist ein erster Hebelarm eines zweiarmigen Steuerhebels (48) und wirkt mit einem säulenfesten Anschlag (54) zur Festlegung einer Grundstellung der Sitzfläche (22) zusammen, wobei der zweite Hebelarm (50) des Steuerhebels (48) zur Verstellung der Sitzfläche (22) zum Zusammenwirken mit einem lehnenfesten Anschlag (60) bestimmt ist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Untersuchungsstuhl für gynäkologische und urologi
sche Untersuchungen, umfassend einen Stuhlteil mit einer Sitzfläche und einer
Rückenlehne sowie eine Stützsäule mit einem durch einen Stellantrieb höhen
verstellbaren Säulenkopf, an dem der Stuhlteil angeordnet ist, wobei Mittel vor
gesehen sind, um Sitzteil und Rückenlehne relativ zur Stützsäule zu verstellen.
Aus der DE 25 08 034 C2 ist ein Untersuchungsstuhl für gynäkologische und
urologische Untersuchungen bekannt, bei dem der Stuhlteil mit der Rückenlehne
an einem Stützgestell um eine ortsfeste Kippachse verschwenkbar angelenkt ist
und mit Hilfe eines Stellzylinders als Ganzes verschwenkt werden kann. Der
Stellzylinder greift dabei einerseits am Stützgestell und andererseits unmittelbar
an der Rückenlehne des Stuhlteils an. Die Sitzfläche bleibt dabei in ihrer Stellung
relativ zur Rückenlehne unverändert, kann jedoch bei annähernd horizontaler
Stellung der Rückenlehne nach unten abgeklappt werden. Eine gleichzeitige
Verstellung von Rückenlehne und Sitzfläche relativ zur Stützsäule und relativ
zueinander ist nicht vorgesehen.
Bei Operationstischen ist es bekannt, die einzelnen Abschnitte der Patientenlie
gefläche jeweils über eigene Antriebe relativ zueinander zu verstellen. Dies er
fordert einen relativ hohen technischen Aufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Untersuchungsstuhl der ein
gangs genannten Art anzugeben, bei dem mit relativ geringem technischen Auf
wand Rückenlehne und Sitzfläche relativ zur Stützsäule und relativ zueinander
synchron verstellt werden können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rückenlehne am
Säulenkopf um eine horizontale erste Schwenkachse schwenkbar gelagert und
durch einen Schwenkantrieb verschwenkbar ist, daß die Sitzfläche an der
Rückenlehne um eine zur ersten Schwenkachse parallele zweite Schwenkachse
schwenkbar gelagert und mit der Rückenlehne ferner über ein die beiden
Schwenkachsen, eine sitzflächenfeste Gelenkachse und eine freie Gelenkachse
umfassendes Gelenkviereck verbunden ist und daß der die erste Schwenkachse
mit der freien Gelenkachse verbindende Schenkel des Gelenkvierecks ein erster
Hebelarm eines zweiarmigen Steuerhebels ist und mit einem säulenfesten An
schlag zur Festlegung einer Grundstellung der Sitzfläche zusammenwirkt, wäh
rend der zweite Hebelarm des Steuerhebels zur Verstellung der Sitzfläche zum
Zusammenwirken mit einem lehnenfesten Anschlag bestimmt ist.
Die Grundstellung der Sitzfläche ist beispielsweise eine horizontale Sitzposition.
Relativ zu dieser Grundstellung der Sitzfläche kann die Rückenlehne in einem
gewissen Winkelbereich verstellt werden, wobei die Sitzfläche aufgrund der
Verbindung mit der Rückenlehne durch das Gelenkviereck in ihrer Grundstellung
horizontal verschoben wird. Erst wenn die Rückenlehne über einen bestimmten
Winkel hinaus nach rückwärts gekippt wird, tritt der lehnenfeste Anschlag mit dem
zweiten Hebelarm des Steuerhebels in Berührung und verschwenkt über den
Steuerhebel und das Gelenkviereck die Sitzfläche synchron mit der Rückenlehne.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Schwenkbewe
gung des Steuerhebels aus seiner der Grundstellung der Sitzfläche entsprechen
den Stellung durch einen zweiten säulenfesten Anschlag begrenzt ist und daß der
lehnenfeste Anschlag gegen Federkraft auslenkbar ist. Dies gibt die Möglichkeit,
die Sitzfläche in einer bestimmten verschwenkten Stellung durch den säulenfe
sten Anschlag festzuhalten, während die Rückenlehne über diese Stellung hinaus
durch das Auslenken des lehnenfesten Anschlages verschwenkt werden kann, so
daß Sitzteil und Rückenlehne beispielsweise in eine fast gestreckte Lage
gebracht werden können.
Der Schwenkantrieb ist vorzugsweise ein Linearantrieb, beispielsweise ein Spin
delantrieb, dessen eines Ende mit dem Säulenkopf und dessen anderes Ende mit
der Rückenlehne gelenkig verbunden ist.
Auf diese Weise lassen sich mit einem einzigen Schwenkantrieb Sitzfläche und
Rückenlehne in verschiedene Stellungen relativ zur Stützsäule und relativ zuein
ander verstellen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfin
dung an Hand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Unter
suchungsstuhles in einer ersten Stellung von Sitzteil und Rücken
lehne,
Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht in einer zweiten Stellung
von Sitzteil und Rückenlehne,
Fig. 3 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht in einer dritten Stellung von
Sitzteil und Rückenlehne,
Fig. 4 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht in einer vierten Stellung von
Rückenlehne und Sitzteil, und
Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Bereiche, in denen entweder nur
die Rückenlehne oder die Rückenlehne zusammen mit der Sitzflä
che verschwenkt wird.
Der in der Fig. 1 dargestellte Untersuchungsstuhl umfaßt ein Fußteil 10 und eine
starr mit diesem verbundene Stützsäule 12, die einen allgemein mit 14 bezeichne
ten Stuhlteil trägt. Die Stützsäule hat einen starr mit dem Fußteil 10 verbundenen
Führungskörper 16 und einen teleskopisch an diesem geführten Säulenkopf 18.
Führungsteil 16 und Säulenkopf 18 können beispielsweise zylindrisch ausgebildet
sein. Der Säulenkopf 18 kann relativ zum Führungsteil 16 durch einen ersten
Spindeltrieb 20 in Richtung des Doppelpfeiles A auf und ab verstellt werden.
Der Stuhlteil 14 hat eine Sitzfläche 22 und eine Rückenlehne 24. Die Rücken
lehne 24 ist an einem mit dem Säulenkopf 18 starr verbundenen. Lagerkopf 26 um
eine horizontale Schwenkachse 28 schwenkbar gelagert und kann durch einen
den Schwenkantrieb bildenden Spindeltrieb 30 um die Achse 28 verschwenkt
werden. Der Spindeltrieb 30 ist über eine Halterung 32 einerseits mit dem Säu
lenkopf 18 und andererseits mit einem rückenlehnenfesten Hebel 34 jeweils ge
lenkig verbunden.
Am unteren Ende der Rückenlehne 24 ist um eine zur Schwenkachse 28 parallele
zweite Schwenkachse 36 das Sitzteil 22 angelenkt. Das Sitzteil 22 ist ferner mit
der Rückenlehne 24 über ein Gelenkviereck 38 verbunden, das eine weitere sitz
flächenfeste Gelenkachse 40 und eine freie Gelenkachse 42 umfaßt, die mit der
Gelenkachse 40 über einen Hebel 44 und mit der ersten Schwenkachse 28 über
einen Hebelarm 46 verbunden ist.
Der Hebelarm 46 ist Teil eines allgemein mit 48 bezeichneten zweiarmigen Steu
erhebels, dessen anderer Hebelarm 50 in einem Winkel von weniger als 90° zu
dem ersten Hebelarm 46 gerichtet ist und seinerseits in Form eines Winkelhebels
ausgebildet ist, dessen freier Schenkel 52 zumindest annähernd parallel zu dem
ersten Hebelarm 46 gerichtet ist.
In der Fig. 1 liegt der Hebelarm 46 des Steuerhebels 48 an einem ersten säu
lenkopifesten Anschlag 54 an. Der zweite Hebelarm 50 hat an seinem Winkel
scheitel eine Anschlagfläche 56, die zur Anlage an einem zweiten säulenkopffe
sten Anschlag 58 bestimmt ist. Das freie Ende des Hebelschenkels 52 ist zum
Zusammenwirken mit einem Anschlag 60 bestimmt, der von einer Rolle gebildet
ist und an dem freien Ende eines Hebelarmes eines Winkelhebels 62 angeordnet
ist, der um eine Achse 64 an der Rückenlehne 14 schwenkbar gelagert ist und
durch eine Druckfeder 66 in die in der Fig. 1 dargestellte Stellung im Gegenuhr
zeigersinn vorgespannt wird. Die Druckfeder 66 stützt sich dabei an einem leh
nenfesten Widerlager 68 ab.
An Hand der Fig. 2 bis 5 soll nun im folgenden die Kinematik der Verstellung
von Sitzfläche und Rückenlehne des soweit beschriebenen Untersuchungsstuhles
erläutert werden.
Fig. 2 zeigt den Untersuchungsstuhl in einer Stellung, in der die Rückenlehne 14
gegenüber der Stellung gemäß Fig. 1 durch Verkürzen des Linearantriebes 30
im Uhrzeigersinn um die Achse 28 verschwenkt wurde und zwar soweit, bis das
Ende des Hebelschenkels 52 an dem lehnenfesten Anschlag 60 angestoßen ist.
Bei der Bewegung der Rückenlehne aus der Stellung gemäß Fig. 1 in die Stel
lung gemäß Fig. 2 behält die Sitzfläche 22 ihre horizontale Stellung bei, da auf
grund der gelenkigen Verbindung zwischen Sitzfläche 22 und Rückenlehne 24
keine Möglichkeit besteht, die Sitzfläche 22 mit zu verschwenken. Andererseits
hält der an dem Anschlag 54 des Säulenkopfes 18 anliegende Hebelarm 46 über
das Gelenkviereck 38 die Sitzfläche 22 in der horizontalen Stellung fest, wobei
die Sitzfläche 22 lediglich über das Gelenkviereck 38 horizontal in der Fig. 1
nach Links verschoben wird.
Wird die Rückenlehne 24 durch weiteres Verkürzen des Linearantriebes 30 über
die in Fig. 2 dargestellte Stellung hinaus im Uhrzeigersinn verschwenkt, so
drückt der rückenlehnenfeste Anschlag 60 auf das freie Ende des Hebelschenkels
52 des Steuerhebels 48 und schwenkt diesen um die Achse 28, so daß nun
Rückenlehne 24 und Sitzfläche 22 ohne Änderung ihrer relativen Lage synchron
um die Achse 28 verschwenkt werden, bis die Stellung in Fig. 3 erreicht ist. In
dieser Stellung schlägt die Fläche 56 des Steuerhebels 48 an dem zweiten säu
lenkopifesten Anschlag 58 an, wodurch eine weiter Schwenkbewegung des
Steuerhebels 48 und damit auch der Sitzfläche 22 im Uhrzeigersinn verhindert
wird.
Aufgrund der federnden Lagerung des lehnenfesten Anschlages 60 kann jedoch
die Rückenlehne 24 allein weiter im Uhrzeigersinn in die in der Fig. 4 darge
stellte Stellung verschwenkt werden, in der Rückenlehne 24 und Sitzfläche 22
zumindest annähernd in einer Ebene liegen. Dabei wird die Druckfeder 66 zu
sammengepreßt. Die Stellvorgänge im Gegenuhrzeigersinn laufen in der umge
kehrten Reihenfolge ab, bis Rückenlehne und Sitzfläche wieder die in der Fig. 1
dargestellte Stellung erreicht haben, aus der heraus die Rückenlehne auch noch
weiter im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden kann, bis sie eine aufrechte
Stellung erreicht hat.
Das Diagramm der Fig. 5 zeigt noch einmal die Abschnitte der vorstehend be
schriebenen Stellbewegung, wobei die auf der Abszisse und der Ordinate aufge
tragenen Winkelwerte für die Schwenkwinkel von Rückenlehne und Sitzfläche
natürlich frei wählbar sind. Für eine Schwenkbewegung der Rückenlehne aus der
Winkelstellung 51° (Fig. 1) in die Winkelstellung 30° (Fig. 2) bleibt die Sitzflä
che 22 horizontal. Sie wird lediglich in horizontaler Richtung verschoben. Für eine
weitere Schwenkbewegung der Rückenlehne 24 aus der Winkelstellung 30° in die
Winkelstellung 5° (Fig. 3) wird auch die Sitzfläche 22 um denselben Win
kelbetrag (insgesamt 25°) verschwenkt, bis die Stellung gemäß Fig. 3 erreicht
ist. Bei der weiteren Schwenkbewegung der Rückenlehne aus der Winkelstellung
5° (Fig. 3) in die Winkelstellung -11° (Fig. 4) behält die Sitzfläche 22 wieder ih
re Winkelstellung bei.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung liegt nicht nur darin, daß
mit Hilfe eines einzigen Stellantriebes Sitzfläche und Rückenlehne gemeinsam in
verschiedene Stellungen verstellt werden können, sondern daß auch die Sitzflä
che 22 in allen Stellungen stets frei nach oben geklappt werden kann, wenn sie
durch Absenken des Säulenkopfes 18 gegen ein Hindernis stößt. Damit wird ver
hindert, daß Personen beim Absenken des Säulenkopfes 18 zwischen dem Fuß
boden bzw. dem Fußteil 10 und der Sitzfläche 22 eingeklemmt werden können.
Claims (3)
1. Untersuchungsstuhl, insbesondere für gynäkologische und urologische Un
tersuchungen, umfassend einen Stuhlteil (14) mit einer Sitzfläche (22) und
einer Rückenlehne (24) sowie eine Stützsäule (12) mit einem durch einen
Stellantrieb (20) höhenverstellbaren Säulenkopf (18), an dem der Stuhlteil
(14) angeordnet ist, wobei Mittel (30) vorgesehen sind, um Sitzteil (22) und
Rückenlehne (24) relativ zur Stützsäule (12) zu verstellen, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Rückenlehne (24) am Säulenkopf (18) um eine horizonta
le erste Schwenkachse (28) schwenkbar gelagert und durch einen
Schwenkantrieb (30) verschwenkbar ist, daß die Sitzfläche (22) an der
Rückenlehne (24) um eine zur ersten Schwenkachse (28) parallele zweite
Schwenkachse (36) schwenkbar gelagert und mit der Rückenlehne (24) fer
ner über ein die beiden Schwenkachsen (28, 36), eine sitzflächenfeste Ge
lenkachse (40) und eine freie Gelenkachse (42) umfassendes Gelenkviereck
(38) verbunden ist und daß der die erste Schwenkachse (28) mit der freien
Gelenkachse (42) verbindende Schenkel (46) des Gelenkvierecks (38) ein
erster Hebelarm eines zweiarmigen Steuerhebels (48) ist und mit einem
säulenfesten Anschlag (54) zur Festlegung einer Grundstellung der
Sitzfläche (22) zusammenwirkt, wobei der zweite Hebelarm (50) des Steuer
hebels (48) zur Verstellung der Sitzfläche (22) zum Zusammenwirken mit ei
nem lehnenfesten Anschlag (60) bestimmt ist.
2. Untersuchungsstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Schwenkbewegung des Steuerhebels (48) aus seiner der Grundstellung der
Sitzfläche (22) entsprechenden Stellung durch einen zweiten säulenkopife
sten Anschlag (58) begrenzt ist und daß der lehnenfeste Anschlag (60) ge
gen Federkraft auslenkbar ist.
3. Untersuchungsstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
der Schwenkantrieb (30) ein Linearantrieb ist, dessen eines Ende mit dem
Säulenkopf (18) und dessen anderes Ende mit der Rückenlehne (24)
gelenkig verbunden ist.
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