EP3603597B1

EP3603597B1 - Elektrorollstuhl mit aufrichtfunktion

Info

Publication number: EP3603597B1
Application number: EP19187751.3A
Authority: EP
Inventors: Alexander Bergen
Original assignee: Meyra GmbH
Current assignee: Meyra GmbH
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2019-07-23
Publication date: 2024-10-30
Anticipated expiration: 2039-07-23
Also published as: EP3603597A1; DE102018118570A1; EP3603597C0; ES2999023T3; PL3603597T3

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektrorollstuhl der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art mit Aufrichtfunktion.
Elektrorollstühle dienen dazu, die Mobilität auch von Menschen mit stärkerer Körperbehinderung zu verbessern.
Es sind Elektrorollstühle mit Aufrichtfunktion bekannt, die einen Grundkörper aufweisen, an dem verstellbar ein Sitzflächenteil mit einer Sitzfläche und ein Rückenlehnenteil mit einer Rückenlehne angeordnet sind. Das Sitzflächenteil und das Rückenlehnenteil sind relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper zwischen einer Sitzposition, in der die Sitzfläche annähernd horizontal angeordnet ist und in der die Rückenlehne und die Sitzfläche annähernd rechtwinklig zueinander angeordnet sind, und einer Aufrichtposition verstellbar, in der die Sitzfläche und die Rückenlehne eine annähernd vertikale Stützfläche bilden. Das Sitzflächenteil und das Rückenlehnenteil sind relativ zueinander und zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und einer Liegeposition verstellbar, in der die Rückenlehne und die Sitzfläche eine annähernd horizontale Liegefläche bilden. Zum Verstellen des Rückenlehnenteils und des Sitzflächenteils relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und der Liegeposition sowie zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition ist eine elektromotorische Verstelleinrichtung vorgesehen. Zum Abstützen eines Benutzers im Bereich seines Kopfes ist ein mit dem Rückenlehnenteil verbundenes Kopfstützenteil mit einer Kopfstütze vorgesehen, während zum Abstützen der Arme des Benutzers Armlehnen vorgesehen sind, die mit dem Rückenlehnenteil verbunden sind.
Ein entsprechender Rollstuhl ermöglicht es dem Benutzer, sich in der Sitzposition mittels eines elektromotorischen Fahrantriebs des Rollstuhles in demselben fortzubewegen. Sofern der Benutzer auf dem Rollstuhl ruhen möchte, wird das Rückenlehnenteil mittels der elektromotorischen Verstelleinrichtung in die Liegeposition verstellt, in der die Rückenlehne und die Sitzfläche eine annähernd horizontale Liegefläche bilden. Sofern sich der Benutzer aufrichten möchte, werden das Sitzflächenteil und das Rückenlehnenteil in die Aufrichtposition verstellt, in der die Sitzfläche und die Rückenlehne eine annähernd vertikale Stützfläche bilden. Sofern der Benutzer in der Aufrichtposition nicht oder nicht vollständig in der Lage ist, sich mittels seiner Beine auf dem Boden abzustützen, kann er sich mithilfe seiner Arme auf den Armlehnen abstützen. Auf diese Weise ermöglicht es ein entsprechender Rollstuhl auch stärker körperbehinderten Personen, in gewissem Maße ein körperliches Training durchzuführen. Sobald die körperlichen Kräfte des Benutzers nicht mehr ausreichen, um sich nach dem Bewegen der Rückenlehne und der Sitzfläche in die Aufrichtposition aufrecht zu halten, können die Sitzfläche und die Rückenlehne zurück in die Sitzposition verstellt werden. Ein entsprechender Rollstuhl gibt damit seinem Benutzer ein hohes Maß an Flexibilität, um sich auch bei stärkeren körperlichen Einschränkungen in gewissem Maße zu bewegen und fortzubewegen.
Durch FR 2 800 589 A1 ist ein Elektrorollstuhl mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt.
Ähnliche Elektrorollstühle sind auch durch FR 2 965 716 A1 und US 2003/227161 A bekannt In letzterem Beispiel ist bereits eine automatische Mitverstellung der Armlehnen über mechanische Zwangskopplung beim Verstellen der Rückenlehne offengelegt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Elektrorollstuhl der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art mit Aufrichtfunktion anzugeben, der im Hinblick auf eine Unterstützung des Benutzers verbessert ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angegebene Erfindung gelöst.
Die Erfindung sieht mechanische Kopplungsmittel vor, die derart ausgebildet und mit der Kopfstütze und den Armlehnen verbunden sind, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne in die Liegeposition die Kopfstütze relativ zu der Rückenlehne aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition und/oder die Armlehnen relativ zu der Rückenlehne aus einer Armlehnensitzposition in eine Armlehnenliegeposition verstellt wird bzw. werden.
Dabei besteht der Grundgedanke der Erfindung darin, die Kopfstütze bzw. die Armlehnen bei einer Verstellung in die Liegeposition automatisch so zu verstellen, dass die Unterstützung des Benutzers in der Liegeposition besser an dessen anatomische Gegebenheiten angepasst ist.
Hierbei kann die Kopfstütze insbesondere in eine Kopfstützenliegeposition verstellt werden, in der die Stützfläche der Kopfstütze mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel bildet, mit anderen Worten also die Stützfläche der Kopfstütze relativ zu der Stützfläche der Rückenlehne zum Kopf des Benutzers hin geneigt ist. Eine entsprechende Abstützung im Bereich des Kopfes wird vom Benutzer in der Regel als angenehmer empfunden als eine durch eine durchgehende, beispielsweise im wesentlichen horizontale Stützfläche bewirkte Abstützung.
Auch in Bezug auf die Armlehnen kann erfindungsgemäß eine an die anatomischen Gegebenheiten des Benutzers besser angepasste Abstützung erzielt werden, indem die Stützflächen der Armlehnen in ihrer Armlehnenliegeposition mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden. Mit anderen Worten sind in der Armlehnenliegeposition die Armlehnen relativ zu der Liegefläche geneigt, was vom Benutzer in der Regel als angenehmer empfunden wird als eine mit der Liegefläche flüchtende Anordnung der Armlehnen.
Dadurch, dass eine entsprechende Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen mittels der erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Kopplungsmittel automatisch erfolgt, wenn der Rollstuhl in die Liegeposition verstellt wird, ist die Bedienung des Rollstuhles für den Benutzer besonders einfach gestaltet, indem sich eine separate Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen in ihre Kopfstützenliegeposition bzw. Armlehnenliegeposition erübrigt. Aufgrund der so bewirkten mechanischen Zwangskopplung der Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen an die Verstellung der Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche zwischen der Sitzposition und der Liegeposition kann die Verstellung des Kopfstützenteils bzw. der Armlehnen auch mittels desselben elektromotorischen Antriebs bewirkt werden, mittels dessen die Verstellung des Rückenlehnenteils und des Sitzflächenteils relativ zueinander zwischen der Sitzposition unter Liegeposition bewirkt wird. Auf diese Weise ist ein separater elektromotorischer Antrieb hierfür nicht erforderlich, so dass sich bei einem gegenüber bekannten Elektrorollstühlen nur geringfügig komplizierteren mechanischen Aufbau eine wesentlich verbesserte Funktionalität ergibt.
Dadurch, dass die Stützfunktion der Kopfstütze bzw. der Armlehnen in der Liegeposition gegenüber bekannten Elektrorollstühlen verbessert ist, wird der Benutzer des Rollstuhles animiert, die Funktionalität, die sich aus der Liegeposition ergibt, in der Praxis auch tatsächlich auszunutzen.
Die Erfindung sieht vor, dass die Kopplungsmittel ein Verstellorgan aufweisen, das derart zwischen dem Grundkörper und dem Rückenlehnenteil angeordnet und wirkungsverbunden ist, dass das Verstellorgan bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt wird, wobei das Verstellorgan derart mit dem Kopfstützenteil und dem Armlehnenteil verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Verstellorganes aus der ersten Position in die zweite Position die Kopfstütze aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition und die Armlehnen aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition verstellt werden. Bei dieser Ausführungsform wird das Verstellorgan bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position in eine zweite Position zwangsverstellt und bewirkt seinerseits bei einer entsprechenden Verstellung eine Verstellung der Armlehnen aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition. Auf diese Weise ergibt sich ein relativ einfacher mechanischer Aufbau mit relativ wenigen Bauteilen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in der Kopfstützensitzposition eine Stützfläche der Kopfstütze mit einer Stützfläche der Rückenlehne eine im wesentlichen ebene Stützfläche bilden und dass in der Kopfstützenliegeposition die Stützfläche der Kopfstütze mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel bildet. Dadurch ist in der oben beschriebenen Weise die Stützfunktion der Kopfstütze in der Liegeposition des Rollstuhles verbessert.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass in der Armlehnensitzposition die Stützflächen der Armlehnen annähernd rechtwinklig zu einer Stützfläche der Rückenlehne angeordnet sind und in der Armlehnenliegeposition die Stützflächen der Armlehnen mit der Stützfläche der Rückenlehne einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden. Dadurch ist in der oben beschriebenen Weise die Stützfunktion der Armlehnen in der Liegeposition des Rollstuhles verbessert.
Zweckmäßigerweise weist die elektromotorische Verstelleinrichtung einen ersten elektromotorischen Linearantrieb auf, der zwischen dem Grundkörper und dem Rückenlehnenteil derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des ersten elektromotorischen Linearantriebs die Rückenlehne relativ zu der Sitzfläche zwischen der Sitzposition und der Liegeposition verstellt wird, wie dies eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung vorsieht.
Eine Antriebseinrichtung oder Verstelleinrichtung, mittels derer die Bestandteile des Rollstuhles zwischen der Sitzposition, der Liegeposition und der Aufrichtposition verstellt werden, kann entsprechend den jeweiligen Anforderungen auf beliebige geeignete Weise ausgestaltet sein. Eine Weiterbildung der Erfindungsieht vor, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen zweiten elektromotorischen Linearantrieb aufweist, der in der Längsmittelebene des Grundkörpers des Elektrorollstuhls zwischen dem Grundkörper und dem Rückenlehnenteil derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs das Sitzflächenteil relativ zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird. Entsprechende elektromotorische Linearantriebe stehen als relativ einfache und kostengünstige sowie robuste Standardbauteile zur Verfügung und sind zur Aufbringung großer Kräfte geeignet, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn der erfindungsgemäße Rollstuhl auf relativ korpulente Benutzer mit relativ hohem Körpergewicht ausgelegt ist. Durch die Anordnung des Linearantriebs in der Längsmittelebene des Grundkörpers des Elektrorollstuhls ist die Krafteinleitung in das Rückenlehnenteil im Vergleich zu einer Anordnung außerhalb der Längsmittelebene symmetrisch gestaltet. Es hat sich überraschend gezeigt, dass sich hierdurch, beispielsweise im Hinblick auf die Auslegung der Verstellmechanik im Hinblick auf deren Belastung während der Verstellbewegung, wesentliche Vorteile ergeben.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen zweiten elektromotorischen Linearantrieb aufweist, der derart zwischen dem Grundkörper und dem Sitzflächenteil wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs das Sitzflächenteil relativ zu dem Grundkörper zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird, wobei dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb eine Gasdruckfederanordnung zugeordnet und antriebstechnisch zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb parallelgeschaltet ist. Die Gasdruckfederanordnung unterstützt den zweiten elektromotorischen Linearantrieb bei einer Verstellung des Rollstuhles in die Aufrichtposition, also dann, wenn die Verstellung entgegen der Gewichtskraft des Körpergewichts des Benutzers erfolgt. Auf diese Weise ist eine Verstellung ohne Reduzierung der Verstellgeschwindigkeit auch dann sichergestellt, wenn der Rollstuhl von einem korpulenteren Benutzer mit einem relativ hohen Körpergewicht benutzt wird. Gegebenenfalls kann auch der zweite elektromotorische Linearantrieb hinsichtlich der aufzubringenden Leistung geringer dimensioniert werden. Entsprechende Gasdruckfedern stehen als relativ einfache und kostengünstige sowie robuste Standardbauteile zur Verfügung. Auf diese Weise ist die Funktionssicherheit des erfindungsgemäßen Rollstuhles mit relativ einfachen und kostengünstigen Mitteln verbessert.
Anzahl und Bauweise von Gasdruckfedern der Gasdruckfederanordnung sind entsprechend den jeweiligen Anforderungen innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht insoweit vor, dass die Gasdruckfederanordnung wenigstens zwei quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhles zueinander beabstandete Gasdruckfedern aufweist. Dabei können die Gasdruckfedern insbesondere symmetrisch zur Längsmittelebene des Rollstuhles angeordnet sein, so dass die unterstützende Krafteinleitung durch die Gasdruckfedern bei der Verstellung des Rollstuhles aus der Sitzposition in die Aufrichtposition zur Längsmittelebene des Rollstuhles symmetrisch erfolgt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsformen mit den elektromotorischen Linearantrieben sieht eine gemeinsame Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des ersten elektromotorischen Linearantriebs und des zweiten elektromotorischen Linearantriebs vor. Die Steuerungseinrichtung kann von dem Benutzer des Rollstuhles mittels einer geeigneten Bedieneinrichtung betätigt werden. Dabei kann die Bedieneinrichtung fest an dem Rollstuhl installiert sein. Es kann sich bei der Bedieneinrichtung jedoch auch um eine drahtlose Fernbedienung handeln, die mit der Steuerungseinrichtung in Datenübertragungsverbindung steht. Entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten kann als Bedieneinrichtung beispielsweise auch ein Smartphone eingesetzt werden.
Die Ausgestaltung der erfindungsgemäß vorgesehenen Kopplungsmittel ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen und Gegebenheiten innerhalb weiter Grenzen wählbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung der Grundsätzlich können die Armlehnen unabhängig voneinander angeordnet bzw. gelagert sein. Um entsprechend den anatomischen Gegebenheiten des Benutzers eine synchrone Verstellung der Armlehnen zu bewirken und gleichzeitig den mechanischen Aufbau im Hinblick auf die Armlehnen zu vereinfachen, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Armlehnen an einem gemeinsamen Armlehnenteil angeordnet sind.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass das Armlehnenteil um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung verlaufende Armlehnenschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil verbunden ist.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Kopfstützenteil um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung verlaufende Kopfstützenschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil verbunden ist.
Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die mechanischen Koppelmittel ein erstes Hebelgetriebe aufweisen und dass das Verstellorgan Teil des ersten Hebelgetriebes ist. Mittels entsprechender Hebelgetriebe kann auf relativ einfache Weise eine gewünschte Kinematik der Bewegung der Armlehnen erzielt werden.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Ausführungsformen mit dem Verstellorgan sieht vor, dass das Verstellorgan ein Schwenkhebel ist, der um eine in Fahrtrichtung des Rollstuhles weisende Verstellorganschwenkachse mit dem Rückenlehnenteil verbunden ist und der derart angeordnet und mit dem Rückenlehnenteil wirkungsverbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird. Auf diese Weise ergibt sich ein relativ einfacher Aufbau mit relativ wenigen Bauteilen.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass mit dem der Verstellorganschwenkachse abgewandten freien Ende des Schwenkhebels ein Ende eines Schwenkhebelkoppelhebels verbunden ist, dessen anderes Ende derart mit dem Grundkörper verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der Schwenkhebelkoppelhebel an seinem einen Ende gelenkig mit dem der Verstellorganschwenkachse abgewandten Ende des Schwenkhebels und an seinem anderen Ende gelenkig mit dem Grundkörper des Rollstuhls verbunden ist.
Um bei den Ausführungsformen mit einem Schwenkhebel denselben auf besonders einfache Weise mit dem Armlehnenteil zu verbinden, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung der entsprechenden Ausführungsformen vor, dass das Armlehnenteil über eine vorzugsweise starre Koppelstange mit dem Schwenkhebel verbunden ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass die Koppelstange bei einer Bewegung des Schwenkhebels zwischen seiner ersten Position und seiner zweiten Position eine nichtplanare Bewegung ausführt und über Kugelgelenke einenends mit dem Schwenkhebel exzentrisch zu der Verstellorganschwenkachse und anderenends mit dem Armlehnenteil exzentrisch zu der Armlehnenschwenkachse verbunden ist.
Eine außerordentlich vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die mechanischen Koppelmittel ein zweites Hebelgetriebe aufweisen, dass derart eingangsseitig mit dem Armlehnenteil und/oder dem Verstellorgan und ausgangsseitig mit dem Kopfstützenteil verbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils aus der Sitzposition in die Liegeposition das Kopfstützenteil aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird. Bei dieser Ausführungsform erfolgt die Zwangsverstellung des Kopfstützenteiles zwischen seiner Kopfstützensitzposition und seiner Kopfstützenliegeposition mittels eines Hebelgetriebes.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte, schematisierte Zeichnung näher erläutert
Es zeigt:

Fig. 1A - 1C: eine perspektivische Detailansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Elektrorollstuhles in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen einer Sitzposition (Fig. 1A) und einer Aufrichtposition (Fig. 1C),
Fig. 2 A - 2 C: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (Fig. 2 A) und der Aufrichtposition (Fig. 2 C),
Fig. 3: eine Seitenansicht eines Details des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 im Bereich der Verbindung zwischen einem Rückenlehnenteil und einem Grundkörper des Elektrorollstuhls,
Fig. 4A - Fig. 4C: eine perspektivische Detailansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (Fig. 4A) und einer Liegeposition (Fig. 4C),

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beigefügte, schematisierte Zeichnung näher erläutert. Dabei bilden alle in den Patentansprüchen beanspruchten, in der Beschreibung beschriebenen und in der Zeichnung dargestellten Merkmale für sich genommen sowie in beliebiger geeigneter Kombination miteinander den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen und ihren Rückbezügen sowie unabhängig von ihrer Beschreibung bzw. Darstellung in der Zeichnung.
Es zeigt:

Fig. 1A - 1C: eine perspektivische Detailansicht eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Elektrorollstuhles in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen einer Sitzposition (Fig. 1A) und einer Aufrichtposition (Fig. 1C),
Fig. 2 A - 2 C: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (Fig. 2 A) und der Aufrichtposition (Fig. 2 C),
Fig. 3: eine Seitenansicht eines Details des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 im Bereich der Verbindung zwischen einem Rückenlehnenteil und einem Grundkörper des Elektrorollstuhls,
Fig. 4A - Fig. 4C: eine perspektivische Detailansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (Fig. 4A) und einer Liegeposition (Fig. 4C),
Fig. 5: eine perspektivische Detailansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 im Bereich der Verbindung zwischen dem Rückenlehnenteil und dem Grundkörper des Elektrorollstuhles,
Fig. 6 A - 6 C: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (Fig. 6 A) und der Liegeposition (Fig. 6 C),
Fig. 7 A und 7 B: das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer zu Fig. 6 ähnlichen Seitenansicht, wobei Fig. 7 A der Sitzposition und Fig. 7 B der Liegeposition entspricht,
Fig. 8 A und 8 B: das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 in einer Rückansicht, wobei Fig. 8 A der Sitzposition und Fig. 8 B der Liegeposition entspricht und
Fig. 9 A - Fig. 9 C: eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 1 in unterschiedlichen kinematischen Phasen im Bereich der Kopfstütze während einer Verstellung zwischen der Sitzposition (Fig. 9 A) und der Liegeposition (Fig. 9 C).

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 bis Fig. 9 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektrorollstuhles 2, der nachfolgend auch kurz als Rollstuhl 2 bezeichnet wird, näher erläutert.
In den Figuren der Zeichnung sind aus Veranschaulichungsgründen in unterschiedlichem Umfang Bauteile des Rollstuhles 2 weggelassen, um die Darstellung auf die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente zu reduzieren. Soweit in einzelnen Figuren Bauteile weggelassen sind, die in anderen Figuren dargestellt sind, so versteht sich von selbst, so sind in diesen Figuren die entsprechenden Bauteile gedanklich sinnentsprechend zu ergänzen
Fig. 1A bis Fig. 1C zeigen in einer perspektivischen Detailansicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Elektrorollstuhles 2 mit Aufrichtfunktion in verschiedenen kinematischen Phasen während einer Verstellung zwischen einer in Fig. 1A dargestellten Sitzposition und einer in Fig. 1C dargestellten Aufrichtposition. Fig. 1B entspricht einer Zwischenposition zwischen den vorgenannten Positionen.
Der Rollstuhl 2 weist einen Grundkörper 4 auf, der als mittels eines elektromotorischen Antriebs verfahrbares Fahrgestell ausgebildet ist. Der Aufbau eines entsprechenden Rollstuhles ist dem Fachmann allgemein bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.
An dem Grundkörper 4 sind relativ zueinander und zu dem Grundkörper 4 verstellbar ein Sitzflächenteil 6 mit einer Sitzfläche 8 und ein Rückenlehnenteil 10 mit einer Rückenlehne 12 (vgl. Fig. 1 und Fig. 2) angeordnet.
Das Sitzflächenteil 6 und das Rückenlehnenteil 10 sind relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper 4 zwischen der in Fig. 1A dargestellten Sitzposition, in der die Sitzfläche 8 annähernd horizontal sowie die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 annähernd rechtwinklig zueinander angeordnet sind, und der in Fig. 1C dargestellten Aufrichtposition verstellbar, in der die Sitzfläche 8 und die Rückenlehne 12 miteinander eine annähernd vertikale Stützfläche bilden. Eine entsprechende Aufrichtfunktion ist bei Elektrorollstühlen allgemein bekannt und für sich genommen nicht Gegenstand der Erfindung.
Darüber hinaus sind das Sitzflächenteil 6 und das Rückenlehnenteil 10 relativ zueinander und zu dem Grundkörper 4 zwischen der Sitzposition und einer Liegeposition verstellbar, in die die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 eine annähernd horizontale Liegefläche bilden. Fig. 4 zeigt in verschiedenen kinematischen Phasen eine entsprechende Verstellung zwischen der Sitzposition und der Liegeposition, wobei Fig. 4A die Sitzposition und Fig. 4C die Liegeposition darstellt. Fig. 4B stellt eine Zwischenposition zwischen den vorgenannten Positionen dar.
Zum Verstellen des Rückenlehnenteils 10 und des Sitzflächenteils 6 relativ zueinander zwischen der Sitzposition und der Liegeposition ist eine elektromotorische Verstelleinrichtung mit einem ersten elektromotorischen Linearantrieb vorgesehen, die weiter unten näher erläutert wird.
Zur Verstellung des Rückenlehnenteils 10 und des Sitzflächenteils 6 relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper 4 zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition ist ein zweiter elektromotorischer Linearantrieb vorgesehen, der ebenfalls weiter unten näher erläutert wird.
Mit dem Rückenlehnenteil 10 ist ein Kopfstützenteil 14 mit einer Kopfstütze 16 verbunden, die zur Abstützung des Kopfes des Benutzers des Rollstuhls 2 dient. Fig. 9 zeigt die Kopfstütze 16 in verschiedenen kinematischen Phasen während einer Verstellung der Kopfstütze 16 zwischen einer in Fig. 9 A dargestellten Kopfstützensitzposition und einer in Fig. 9 C dargestellten Kopfstützenliegeposition. Fig. 9 B zeigt eine Zwischenposition zwischen der Kopfstützensitzposition und der Kopfstützenliegeposition.
Zur Abstützung des Benutzers des Rollstuhls 2 im Bereich seiner Arme sind Armlehnen vorgesehen, die beiderseits der Sitzfläche 8 angeordnet sind und von denen in der Zeichnung lediglich eine rechte Armlehne 18 erkennbar ist (vgl. Fig. 1 und Fig. 2).
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und Fig. 2 zunächst die für sich genommen aus dem Stand der Technik bekannte Aufrichtfunktion des Rollstuhls 2 näher erläutert.
Um zum Einnehmen der Aufrichtposition das Rückenlehnenteil 10 und das Sitzflächenteil 6 derart relativ zueinander zu verstellen, dass die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 eine durchgehende, annähernd vertikale Stützfläche bilden, ist eine elektromotorische Verstelleinrichtung 20 mit einem ersten elektromotorischen Linearantrieb 22 (vgl. Fig. 1A) vorgesehen. Der erste elektromotorische Linearantrieb 22 ist derart zwischen dem Rückenlehnenteil 10 und Sitzflächenteil 6 angeordnet und wirkungsverbunden, dass bei Betätigung des Linearantriebs 22 das Rückenlehnenteil 10 relativ zu dem Sitzflächenteil 6 um eine horizontale Rückenlehnenteilschwenkachse 24 aus der in Fig. 1A dargestellten Sitzposition in die in Fig. 1C dargestellte Liegeposition verschwenkt wird. Aufbau und Funktionsweise entsprechender elektromotorischer Linearantriebe sind allgemein bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert.
Wie in Fig. 1A dargestellt, sind in der Sitzposition die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 zueinander annähernd rechtwinklig angeordnet, während die Rückenlehne 12 und die Sitzfläche 8 in der Aufrichtposition eine annähernd vertikale durchgehende Stützfläche bilden, wie dies in Fig. 1C dargestellt ist.
Zum Verstellen des Sitzflächenteils 6 relativ zu dem Grundkörper 4 ist ein zweiter elektromotorischer Linearantrieb 28 vorgesehen (vgl. insbesondere Fig. 1A). Der zweite elektromotorische Linearantrieb 28 ist derart zwischen dem Sitzflächenteil 6 und dem Grundkörper 4 angeordnet und wirkungsverbunden, dass bei einer Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs 28 das Sitzflächenteil 6 zwischen der in Fig. 1A dargestellten Sitzposition, in der die Sitzfläche 8 annähernd horizontal angeordnet ist, und der in Fig. 1C dargestellten Aufrichtposition verstellt wird, in der die Sitzfläche 8 annähernd vertikal angeordnet ist und, wie oben ausgeführt, zusammen mit der Rückenlehne 12 eine annähernd vertikale durchgehende Stützfläche bildet.
Zur Ansteuerung des ersten elektromotorischen Linearantriebs 22 und des zweiten elektromotorischen Linearantriebs 28 ist eine gemeinsame Steuerungseinrichtung vorgesehen. Aufbau und Funktionsweise einer entsprechenden Steuerungseinrichtung sind dem Fachmann allgemein bekannt und werden daher hier nicht näher erläutert. Zur Vereinfachung der Darstellung ist die gemeinsame Steuerungseinrichtung auch in der Zeichnung nicht gezeigt. Die Steuerungseinrichtung ist derart ausgebildet und programmiert, dass die von die von den ersten elektromotorischen Linearantrieb 22 einerseits und die von dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 andererseits auszuführenden Verstellungen entsprechend der von dem Nutzer gewählten Position des Rollstuhls 2 (Sitzposition oder Aufrichtposition oder Liegeposition) koordiniert ausgeführt werden.
Fig. 2 zeigt eine Teilansicht des Rollstuhls 2 im Bereich der Rückenlehne 12 und der Sitzfläche 8 in verschiedenen kinematischen Phasen bei einer Verstellung zwischen der Sitzposition der Aufrichtposition, wobei die Fig. 2A der Fig. 1A, die Fig. 2B der Fig. 1B und die Fig. 2C der Fig. 1C entspricht.
Erfindungsgemäß ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der zweite elektromotorische Linearantrieb 28 in der Längsmittelebene des Rollstuhls 2 angeordnet, wie insbesondere aus Fig. 1B ersichtlich ist. Auf diese Weise wird bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils 10 relativ zu dem Grundkörper 4 die von dem Linearantrieb 28 aufgebrachte Verstellkraft symmetrisch eingeleitet. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Verstellung gegen die Gewichtskraft des Körpergewichts eines korpulenteren Benutzers des Rollstuhls 2 erfolgt. Die Rückstellung aus der ihnen Fig. 1C dargestellten Aufrichtposition in die in Fig. 1A dargestellte Sitzposition erfolgt bei eingeschaltetem Linearantrieb 22 unter der Gewichtskraft des Körpergewichtes des Benutzers.
Ferner ist erfindungsgemäß bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 eine Gasdruckfederanordnung 30 mit Gasdruckfedern 32, 34 zugeordnet und antriebstechnisch zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 parallelgeschaltet (vgl. insbesondere Fig. 1C). Aufgrund der antriebstechnischen Parallelschaltung der Gasdruckfedern 32, 34 zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 unterstützen die Gasdruckfedern 32, 34 denselben bei der Verstellbewegung zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition. Dies ist wiederum insbesondere dann vorteilhaft, wenn die Verstellung gegen die Gewichtskraft des Körpergewichts eines korpulenteren Benutzers des Rollstuhls 2 erfolgt.
Fig. 3 zeigt in einer Ansicht ein Detail im Bereich der Verbindung zwischen dem Sitzflächenteil 6 und dem Grundkörper 4, wobei neben dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 auch die Gasdruckfeder 34 der Gasdruckfederanordnung 30 erkennbar ist.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf insbesondere Fig. 4 bis Fig. 8 zunächst die erfindungsgemäße Zwangsverstellung der Armlehnen 18 bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition näher erläutert.
Die erfindungsgemäße Zwangsverstellung der Kopfstütze 16 bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition wird daran anschließend unter Bezugnahme insbesondere auf Fig. 9 näher erläutert.
Um die erfindungsgemäße Zwangsverstellung der Kopfstütze 16 bzw. der Armlehnen 18 zu bewirken, sind erfindungsgemäß mechanische Kopplungsmittel vorgesehen, die bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel derart ausgebildet und mit dem Kopfstützenteil 14 und den Armlehnen verbunden sind, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne 12 in die Liegeposition die Kopfstütze 16 relativ zu der Rückenlehne 12 aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition und/oder die Armlehnen 18 relativ zu der Rückenlehne 12 aus einer Armlehnensitzposition in eine Armlehnenliegeposition verstellt wird bzw. werden.
Die Armlehnen 18 sind an einem gemeinsamen Armlehnenteil 36 (vgl. beispielsweise Fig. 4A) angeordnet, das um eine horizontale, quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhls 2 verlaufende Armlehnenteilschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil 10 verbunden ist.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die mechanischen Kopplungsmittel derart ausgebildet, dass in der Armlehnensitzposition die Stützflächen der Armlehnen 18 annähernd rechtwinklig zu einer Stützfläche der Rückenlehne 12 angeordnet sind (vgl. 4A und insbesondere Fig. 6 A) und in der Armlehnenliegeposition die Stützflächen der Armlehnen 18 mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden (vgl. Fig. 4C und insbesondere Fig. 6C).
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die mechanischen Kopplungsmittel ein Verstellorgan auf, dass bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Schwenkhebel 38 gebildet ist. Der Schwenkhebel 38 ist derart zwischen dem Grundkörper 4 und dem Rückenlehnenteil 10 angeordnet und wirkungsverbunden ist, dass der Schwenkhebel 38 bei einer Bewegung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position (vgl. Fig. 4A und Fig. 7A) in eine zweite Position (vgl. Fig. 4C und Fig. 7C) bewegt wird. Der Schwenkhebel 38 ist derart mit dem Kopfstützenteil 14 und dem Armlehnenteil 36 verbunden, dass bei einer Bewegung des Schwenkhebels 38 aus seiner ersten Position in seine zweite Position das Armlehnenteil 36 aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition und das Kopfstützenteil 14 aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition bewegt wird.
Der Schwenkhebel 38 ist um eine in Fahrtrichtung des Rollstuhls 2 weisende Verstellorganschwenkachse 40 (vgl. Fig. 4A) mit dem Rückenlehnenteil 10 verbunden.
Dass der Verstellorganschwenkachse 40 abgewandte freie Ende des Schwenkhebels 38 ist gelenkig mit einem Ende eines Schwenkhebelkoppelhebels 42 (vgl. Fig. 4A) verbunden, dessen anderes Ende gelenkig derart mit dem Grundkörper 4 verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel 38 aus seiner ersten Position (vgl. Fig. 4A) in seine zweite Position (vgl. Fig. 4C) verschwenkt wird. Die Ankopplung des Schwenkhebels 38 an den Grundkörper 4 ist mittels des Schwenkhebelkoppelhebels 42 derart bewirkt, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel 38 zwangsweise aus der ersten Position in die zweite Position verschwenkt wird.
Das Armlehnenteil 36 ist über eine starre Koppelstange 44 mit dem Schwenkhebel 38 verbunden. Die Koppelstange 44 führt bei einer Bewegung des Schwenkhebels 38 zwischen seiner ersten Position seiner zweiten Position eine nichtplanare Bewegung aus. Aus diesem Grund ist die Koppelstange 44 über Kugelgelenke einenends mit dem Schwenkhebel 38 und anderenends mit dem Armlehnenteil 36 verbunden. Wie beispielsweise in Fig. 4A ersichtlich, ist die Koppelstange 44 an ihrem einen Ende mittels eines ersten Kugelgelenks 46 exzentrisch zu der Verstellorganschwenkachse 4 mit dem Schwenkhebel 38 und an ihrem anderen Ende mittels eines zweiten Kugelgelenks 48 exzentrisch zu der Armlehnenschwenkachse mit dem Armlehnenteil 36 verbunden.
Der Schwenkhebel 38 ist Teil eines ersten Hebelgetriebes, das Bestandteil der erfindungsgemäßen mechanischen Kopplungsmittel ist. Die Funktionsweise dieser mechanischen Kopplungsmittel ist wie folgt:
Bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 aus der in Fig. 4A dargestellten Sitzposition in die in Fig. 4C dargestellte Liegeposition mittels des ersten elektromotorischen Linearantriebs 22 wird der Schwenkhebel 38 aufgrund seiner mechanischen Ankopplung an den Grundkörper 4 des Rollstuhls 2 aus seiner in Fig. 4A und Fig. 6A dargestellten ersten Position in seine in Fig. 4C und Fig. 6C dargestellte zweite Position verschwenkt. Aufgrund der mechanischen Ankopplung des Armlehnenteils 36 an den Schwenkhebel 38 mittels der Koppelstange 44 wird hierbei das Armlehnenteil 36 relativ zu dem Rückenlehnenteil 10 in Fig. 6 im Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass die Armlehnen 18 in der Liegeposition mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel bilden, wie ihn Fig. 6 C dargestellt. Die dadurch bewirkte Neigung der Armlehnen 18 relativ zu der Stützfläche der Rückenlehne 12 bewirkt eine anatomisch verbesserte und ergonomische günstige Abstützung der Arme des Benutzers, wenn sich der Rollstuhls 2 in der Liegeposition befindet.
Dadurch, dass die erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Kopplungsmittel eine Bewegung des Armlehnenteils 36 kinematisch an eine Bewegung des Rückenlehnenteiles 10 aus der Sitzposition in die Liegeposition koppeln, ist die entsprechende Verstellbewegung des Armlehnenteils 36 eine Zwangsbewegung. Die Verstellung des Armlehnenteil 36 aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition erfolgt damit mittels des ersten elektromotorischen Linearantriebs 22 automatisch, wenn das Rückenlehnenteil 10 in die Liegeposition verstellt wird. Auf diese Weise ist ein separater Antrieb für die Verstellung des Armlehnenteils 36 relativ zu dem Rückenlehnenteil 10 nicht erforderlich. Außerdem erübrigt sich für den Benutzer ein entsprechender Bedienvorgang. Auf diese Weise sind die Ergonomie des Rollstuhls 2 und seine Anpassung an die anatomischen Gegebenheiten eines Benutzers verbessert.
Die Kinematik der an der Verstellung des Armlehnenteils 36 beteiligten Bauteile ist in den Fig. 7 und Fig. 8 weiter veranschaulicht, wobei Fig. 7A und Fig. 8A der Armlehnensitzposition und Fig. 7B und Fig. 8B der Armlehnenliegeposition entsprechen. Auch wenn bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Verstellung des Armlehnenteils 36 in der zuvor beschriebenen Weise an die Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 gekoppelt ist, ist in Fig. 7 B und Fig. 8 B das Rückenlehnenteil 10 aus Darstellungsgründen weiter in seiner Sitzposition gezeigt, während die an der Verstellung beteiligten Bauteile (Schwenkhebel 38, Koppelstange 44 und Armlehnenteil 36) in Fig. 7B und Fig. 8B in der Armlehnenliegeposition dargestellt sind. Es ist ersichtlich, dass das Armlehnenteil 36 in Fig. 7 im Uhrzeigersinn aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition verschwenkt wird.
Nachfolgend wird unter Bezugnahme insbesondere auf Fig. 7 und Fig. 9 die erfindungsgemäße Verstellung des Kopfstützenteils 14 näher erläutert.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind, wie oben bereits ausgeführt, die mechanischen Kopplungsmittel derart ausgebildet, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne 12 in die Liegeposition nicht nur die Armlehnen 18 in die Armlehnenliegeposition verstellt werden, sondern dass vielmehr zusätzlich auch das Kopfstützenteil 14 aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition verstellt wird. In der Kopfstützensitzposition (vgl. Fig. 9 A) bildet die Stützfläche der Kopfstütze 18 zusammen mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 eine annähernd horizontale Stützfläche, während in der Kopfstützenliegeposition (vgl. Fig. 9 C) die Stützfläche der Kopfstütze 16 mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel bildet und die Kopfstütze 16 damit zum Kopf des Benutzers hin geneigt ist.
Die resultierende Winkeländerung der Stützfläche der Kopfstütze 16 ist in Fig. 9 bei den Bezugszeichen 50 veranschaulicht. Fig. 9 A zeigt die Kopfstütze 16 in einer geringfügig in Richtung auf die Kopfstützenliegeposition verstellten Position, in der eine Bezugsfläche der Kopfstütze 16 mit einer durch die Stützfläche der Rückenlehne 12 definierten Bezugsebene zusammenfällt und mit der Bezugsebene somit einen Winkel von 0° bildet. In der in Fig. 9 A dargestellten Position bildet die Bezugsfläche der Kopfstütze 16 mit der horizontalen Bezugsebene einen Winkel von etwa 3°.
Fig. 9C zeigt die Kopfstütze 16 in der Kopfstützenliegeposition, in der die Bezugsfläche der Kopfstütze 16 mit der Bezugsebene einen Winkel von etwa 25° bildet, so dass die Stützfläche der Kopfstütze 16 in der Kopfstützenliegeposition mit der Stützfläche der Rückenlehne 12 einen stumpfen Winkel bildet, die Kopfstütze also zu den Kopf des Benutzers hin geneigt ist.
Das Kopfstützenteil 14 ist um eine quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhls 2 verlaufende, horizontale Kopfstützenschwenkachse 52 schwenkbar an dem Rückenlehnenteil 10 gelagert. Die Kopfstützenschwenkachse 52 verläuft in Fig. 7 A senkrecht zur Zeichenebene.
Das Kopfstützenteil 14 weist an seinem der Kopfstützenschwenkachse 52 abgewandten Ende eine einstellbare und arretierbare Halterung 54 auf, an deren freiem Ende die Kopfstütze 16 angeordnet ist. Durch entsprechende Einstellung der Halterung ist die Grundposition der Kopfstütze 16 relativ zu dem Kopfstützenteil 14 einstellbar.
Die erfindungsgemäß vorgesehenen mechanischen Kopplungsmittel sind derart ausgebildet und mit der Kopfstütze 16, nämlich bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit dem Kopfstützenteil 14, verbunden, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne 12 in die Liegeposition die Kopfstütze 16 aus ihrer Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird. Die mechanischen Kopplungsmittel weisen bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ein zweites Hebelgetriebe auf, das einen ersten Hebel 56 aufweist, der an das Kopfstützenteil 14 angeformt ist und an seinem freien Ende um eine erste Gelenkachse 58 gelenkig mit einem zweiten Hebel 60 verbunden ist, der an seinem der ersten Gelenkachse 58 abgewandten Ende um eine zweite Gelenkachse 62 gelenkig mit dem Armlehnenteil 36 exzentrisch zu dessen Armlehnenschwenkachse und beanstandet zu dem Kugelgelenk 48 verbunden ist.
Insbesondere aus einem Vergleich zwischen Fig. 7A und Fig. 7B ist ersichtlich, dass dann, wenn das Armlehnenteil 36 bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 in die Sitzposition mechanisch zwangsgekoppelt in seine Armlehnensitzposition bewegt wird, das Kopfstützenteil 14 um die Kopfstützenschwenkachse 52 in Fig. 7 A im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, bis die in Fig. 7B dargestellte Kopfstützenliegeposition des Kopfstützenteil 14 erreicht ist.
Wie in Fig. 9 A bis Fig. 9 B illustriert wird hierbei die Kopfstütze 16 zu den Füßen des Benutzers hin geneigt. Auf diese Weise ist in der Kopfstützenliegeposition eine ergonomisch verbesserte und besser an die anatomischen Gegebenheiten des Benutzers angepasste Abstützung im Bereich des Kopfes erzielt. Es hat sich in der Praxis gezeigt, dass eine entsprechende Abstützung gegenüber einer durchgehenden, annähernd horizontalen Liegefläche als angenehmer empfunden wird.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Kopfstützenteil 14 mechanisch an das Armlehnenteil 36 angekoppelt. Es ist erfindungsgemäß jedoch möglich eine anders gestaltete mechanische Ankopplung des Kopfstützenteils 14 zu wählen, die derart ausgestaltet ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteiles 10 in die Liegeposition die Kopfstütze 16 in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird.
Der erfindungsgemäße Rollstuhl 2 bietet seinem Benutzer in der Liegeposition eine ergonomisch verbesserte und besser an die anatomischen Gegebenheiten des Benutzers angepasste Abstützung im Bereich des Kopfes und der Arme. Aufgrund der erfindungsgemäßen Anordnung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs 28 in der Längsmittelebene des Rollstuhls 2 ist die Krafteinleitung in das Rückenlehnenteil 10 bei einer Verstellung desselben aus der Sitzposition in die Aufrichtposition verbessert. Auf diese Weise kann die Aufrichtfunktion auch dann zuverlässig beibehalten werden, wenn die Verstellung entgegen der Gewichtskraft des Körpergewichts eines korpulenteren Benutzers erfolgt. Im gleichen Sinne wirkt die erfindungsgemäß dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb 28 parallelgeschaltete Gasdruckfederanordnung 30.

Claims

Elektrorollstuhl (2) mit Aufrichtfunktion,
mit einem Grundkörper (4), an dem verstellbar ein Sitzflächenteil (6) mit einer Sitzfläche (8) und ein Rückenlehnenteil (10) mit einer Rückenlehne (12) angeordnet sind,

wobei das Sitzflächenteil (6) und das Rückenlehnenteil (10) relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper (4) zwischen einer Sitzposition, in der die Sitzfläche (8) annähernd horizontal angeordnet ist und in der die Rückenlehne (12) und die Sitzfläche (8) annähernd rechtwinklig zueinander angeordnet sind, und einer Aufrichtposition verstellbar sind, in der die Sitzfläche (8) und die Rückenlehne (12) eine annähernd vertikale Stützfläche bilden,

wobei das Sitzflächenteil (6) und das Rückenlehnenteil (10) relativ zueinander und zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und einer Liegeposition verstellbar sind, in der die Rückenlehne (12) und die Sitzfläche (8) eine annähernd horizontale Liegefläche bilden,

mit einer elektromotorischen Verstelleinrichtung zum Verstellen des Rückenlehnenteils (10) und des Sitzflächenteils (6) relativ zueinander bzw. zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und der Liegeposition sowie zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition,

mit einem mit dem Rückenlehnenteil (10) verbundenen Kopfstützenteil (14) mit einer Kopfstütze (16) und

mit Armlehnen (18), die mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden sind,

gekennzeichnet durch

mechanische Kopplungsmittel, die derart ausgebildet und mit der Kopfstütze (16) und mit den Armlehnen (18) verbunden sind, dass bei einer Verstellung der Rückenlehne (12) aus der Sitzposition in die Liegeposition die Kopfstütze (16) relativ zu der Rückenlehne (12) aus einer Kopfstützensitzposition in eine Kopfstützenliegeposition und die Armlehnen (18) relativ zu der Rückenlehne (12) aus einer Armlehnensitzposition in eine Armlehnenliegeposition verstellt wird bzw. werden,

wobei die Kopplungsmittel ein Verstellorgan aufweisen, das derart zwischen dem Grundkörper (4) und dem Rückenlehnenteil (10) angeordnet und wirkungsverbunden ist, dass das Verstellorgan bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt wird, wobei das Verstellorgan derart mit dem Kopfstützenteil (14) und einem Armlehnenteil (36) verbunden ist,

dass bei einer Bewegung des Verstellorganes aus der ersten Position in die zweite Position die Kopfstütze (16) aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition und die Armlehnen (18) aus der Armlehnensitzposition in die Armlehnenliegeposition verstellt werden
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Kopfstützensitzposition eine Stützfläche der Kopfstütze (16) mit einer Stützfläche der Rückenlehne (12) eine im wesentlichen ebene Stützfläche bildet und dass in der Kopfstützenliegeposition die Stützfläche der Kopfstütze (16) mit der Stützfläche der Rückenlehne (12) einen stumpfen Winkel bildet.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Armlehnensitzposition die Stützflächen der Armlehnen (18) annähernd rechtwinklig zu einer Stützfläche der Rückenlehne (12) angeordnet sind und in der Armlehnenliegeposition die Stützflächen der Armlehnen (18) mit der Stützfläche der Rückenlehne (12) einen stumpfen Winkel von insbesondere etwa 135° bilden.
Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen ersten elektromotorischen Linearantrieb (22) aufweist, der zwischen dem Grundkörper (4) und dem Rückenlehnenteil (10) derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des ersten elektromotorischen Linearantriebs (22) die Rückenlehne (12) relativ zu der Sitzfläche (8) zwischen der Sitzposition und der Liegeposition verstellt wird.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromotorische Verstelleinrichtung einen zweiten elektromotorischen Linearantrieb (28) aufweist, der in der Längsmittelebene des Grundkörpers (4) des Elektrorollstuhls (2) zwischen dem Grundkörper (4) und dem Rückenlehnenteil (10) derart wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs (28) das Sitzflächenteil (6) relativ zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite elektromotorische Linearantrieb (28) derart zwischen dem Grundkörper (4) und dem Sitzflächenteil (6) wirkungsverbunden ist, dass bei Betätigung des zweiten elektromotorischen Linearantriebs (28) das Sitzflächenteil (6) relativ zu dem Grundkörper (4) zwischen der Sitzposition und der Aufrichtposition verstellt wird, wobei dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb (28) eine Gasdruckfederanordnung (30) zugeordnet und antriebstechnisch zu dem zweiten elektromotorischen Linearantrieb (28) parallelgeschaltet ist.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruchs 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasdruckfederanordnung (30) wenigstens zwei quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhles zueinander beabstandete Gasdruckfedern (32, 34) aufweist.
Elektrorollstuhl (2) nach einem der Ansprüche 4 bis 7, gekennzeichnet durch eine gemeinsame Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung des ersten elektromotorischen Linearantriebs (22) und des zweiten elektromotorischen Linearantriebs (28).
Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Armlehnen (18) an einem gemeinsamen Armlehnenteil (36) angeordnet sind.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Armlehnenteil (36) um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung des Rollstuhls verlaufende Armlehnenschwenkachse verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden ist.
Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfstützenteil (14) um eine vorzugsweise quer zur Fahrtrichtung verlaufende Kopfstützenschwenkachse (52) verschwenkbar mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden ist.
Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Kopplungsmittel ein erstes Hebelgetriebe aufweisen und dass das Verstellorgan Teil des ersten Hebelgetriebes ist.
Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellorgan ein Schwenkhebel (38) ist, der um eine in Fahrtrichtung des Rollstuhles weisende Verstellorganschwenkachse (40) mit dem Rückenlehnenteil (10) verbunden ist und der derart angeordnet und mit dem Rückenlehnenteil (10) wirkungsverbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel (38) aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem der Verstellorganschwenkachse (40) abgewandten freien Ende des Schwenkhebels (38) ein Ende eines Schwenkhebelkoppelhebels (42) verbunden ist, dessen anderes Ende derart mit dem Grundkörper (4) verbunden ist, dass bei einer Bewegung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition der Schwenkhebel (38) aus seiner ersten Position in seine zweite Position verschenkt wird.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebelkoppelhebel (42) an seinem einen Ende gelenkig mit dem der Verstellorganschwenkachse (40) abgewandten Ende des Schwenkhebels (38) und an seinem anderen Ende gelenkig mit dem Grundkörper (4) des Rollstuhls verbunden ist.
Elektrorollstuhl (2) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Armlehnenteil (36) über eine vorzugsweise starre Koppelstange (44) (44) mit dem Schwenkhebel (38) verbunden ist.
Elektrorollstuhl (2) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppelstange (44) bei einer Bewegung des Schwenkhebels (38) zwischen seiner ersten Position und seiner zweiten Position eine nichtplanare Bewegung ausführt und über Kugelgelenke (46, 48) einenends mit dem Schwenkhebel (38) exzentrisch zu der Verstellorganschwenkachse (40) und anderenends mit dem Armlehnenteil (36) exzentrisch zu der Armlehnenschwenkachse verbunden ist.
Elektrorollstuhl (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanischen Kopplungsmittel ein zweites Hebelgetriebe aufweisen, dass derart eingangsseitig mit dem Armlehnenteil (36) und/oder dem Verstellorgan und ausgangsseitig mit dem Kopfstützenteil (14) verbunden ist, dass bei einer Verstellung des Rückenlehnenteils (10) aus der Sitzposition in die Liegeposition das Kopfstützenteil (14) aus der Kopfstützensitzposition in die Kopfstützenliegeposition verstellt wird.