CN116492157A - 一种靠背倾斜角度可调节的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,包括车架、坐垫、靠背、扶手、支撑杆、第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件和三角块;扶手的一端通过第四铰接件转动连接在靠背的边缘中部;三角块的第一角绞接在扶手的中部,三角块的第二角铰接支撑杆的一端,三角块的第二角与第三角之间的边缘抵接在扶手下表面;支撑杆的另一端铰接车架。向上扳动扶手,使扶手绕第四铰接件转动,与扶手中部铰接的三角块转动,三角块的第三角脱离扶手,三角块的第一角、三角块的第二角和支撑杆形成一条直线,改变了第二铰接件至第三铰接件之间的距离。使扶手向靠背重叠,坐垫展露出来,周围的遮挡物更少,方便了用户落座在坐垫上。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动轮椅,尤其涉及一种靠背倾斜角度可调节的电动轮椅。
背景技术
轮椅是残疾人的代步工具,残疾人借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动,一般地,轮椅由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成,电动轮椅在普通轮椅基础上,增加电子助力系统,以驱动轮椅运转,减轻了使用者的体力消耗。对于大多数的伤残人士而言,因受身体灵活度限制,使用轮椅有诸多不便之处。由于扶手固定在坐垫两侧,残疾人坐上轮椅时常常受到扶手的阻碍。如何调节扶手与坐垫之间的位置关系,防止扶手阻碍残疾人落座,是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
为克服上述缺点,本发明的目的在于提供一种靠背倾斜角度可调节的电动轮椅。以解决扶手阻碍残疾人落座的问题。
为了达到以上目的,本发明采用的技术方案是:一种靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,包括车架、坐垫、靠背、扶手和支撑杆,靠背连接在车架一侧,坐垫连接在车架的上表面,所述靠背倾斜角度可调节的电动轮椅还包括第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件和三角块;所述扶手的一端通过第四铰接件转动连接在所述靠背的边缘中部;所述三角块的第一角绞接在扶手的中部,三角块的第二角铰接支撑杆的一端,三角块的第二角与第三角之间的边缘抵接在扶手下表面;所述支撑杆的另一端铰接所述车架。
本发明进一步的设置为:所述扶手铰接所述靠背的一端至扶手的中部、所述三角块的第二角与第三角之间的边缘、所述支撑杆和所述第三铰接件和第四铰接件之间形成虚拟四边形结构;所述第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件和第四铰接件分别处于虚拟四边形结构的四个顶角处。
本发明进一步的设置为:所述靠背与所述车架之间是通过角度调节机构连接的,角度调节机构包括转轴、一对转环、套管、一对插杆和弹簧;转环的边缘设置有若干定位孔,转环上设置有连接柄,转环与连接柄一体成型,所述靠背与连接柄连接;转轴与所述车架连接,一对转环的中部转动连接在转轴的两端;所述套管与所述车架连接,套管与转轴平行设置,一对插杆分别插接在套管的两端,一对插杆之间通过弹簧连接,弹簧驱动插杆从套管的端部伸出,插入定位孔中。
本发明进一步的设置为:所述套管上设置有一对长圆孔,所述插杆连接所述弹簧的一端设置有连接螺孔;所述角度调节机构还包括拨动手柄,拨动手柄的一端穿过长圆孔与连接螺孔连接。
本发明进一步的设置为:所述转环上还设置有限位槽,限位槽呈圆弧形状,以所述转轴的轴线为圆心;限位槽中插接有限位杆,限位杆与所述转轴平行设置,限位杆与所述车架固定连接。
本发明进一步的设置为:所述扶手的中部连接有铰接柱,所述三角块的第一角通过所述第二铰接件与铰接柱铰接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过向上扳动扶手,使扶手绕第四铰接件转动,与扶手中部铰接的三角块转动,三角块的第三角脱离扶手,三角块的第一角、三角块的第二角和支撑杆形成一条直线,改变了第二铰接件至第三铰接件之间的距离。使扶手向靠背重叠,坐垫完全展露出来,坐垫周围的遮挡物更少,方便了用户落座在坐垫上。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明一较佳实施例所示的靠背倾斜角度可调节的电动轮椅的结构示意图;
图2为靠背倾斜角度可调节的电动轮椅的另一视角的结构示意图;
图3为靠背倾斜角度可调节的电动轮椅的扶手打开状态的结构示意图;
图4为隐藏扶手时的靠背倾斜角度可调节的电动轮椅的结构示意图;
图5为图4中靠背倾斜角度可调节的电动轮椅的另一视角的结构示意图;
图6为图4中圈B局部放大的结构示意图;
图7为图5中框C局部放大的结构示意图;
图8为套管和插杆的结构示意图;
图9为图8中沿AA线的剖视结构示意图。
图中:1、靠背;2、扶手;3、支撑杆;4、坐垫;5、第一铰接件;6、第二铰接件;7、铰接柱;8、三角块;9、第三铰接件;10、车架;11、第四铰接件;12、连接柄;13、转环;14、转轴;15、限位槽;16、定位孔;17、拨动手柄;18、套管;19、插杆;20、长圆孔;21、连接螺孔;22、弹簧;23、限位杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-9所示,本实施例中的一种靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,包括车架10、坐垫4、靠背1、扶手2和支撑杆3,靠背1连接在车架10一侧,坐垫4连接在车架10的上表面,所述靠背倾斜角度可调节的电动轮椅还包括第一铰接件5、第二铰接件6、第三铰接件9、第四铰接件11和三角块8;所述扶手2的一端通过第四铰接件11转动连接在所述靠背1的边缘中部;所述三角块8的第一角绞接在扶手2的中部,三角块8的第二角铰接支撑杆3的一端,三角块8的第二角与第三角之间的边缘抵接在扶手2下表面;所述支撑杆3的另一端铰接所述车架10。
通过向上扳动扶手2,使扶手2绕第四铰接件11转动,与扶手2中部铰接的三角块8转动,三角块8的第三角脱离扶手2,三角块8的第一角、三角块8的第二角和支撑杆3形成一条直线,改变了第二铰接件6至第三铰接件9之间的距离。使扶手2向靠背1重叠,坐垫4完全展露出来,坐垫4周围的遮挡物更少,方便了用户落座在坐垫4上。
本发明进一步的设置为:所述扶手2铰接所述靠背1的一端至扶手2的中部、所述三角块8的第二角与第三角之间的边缘、所述支撑杆3和所述第三铰接件9和第四铰接件11之间形成虚拟四边形结构;所述第一铰接件5、第二铰接件6、第三铰接件9和第四铰接件11分别处于虚拟四边形结构的四个顶角处。
为了调节靠背1的角度,以适应用户的不同姿势,本发明进一步的设置为:所述靠背1与所述车架10之间是通过角度调节机构连接的,角度调节机构包括转轴14、一对转环13、套管18、一对插杆19和弹簧22;转环13的边缘设置有若干定位孔16,转环13上设置有连接柄12,转环13与连接柄12一体成型,所述靠背1与连接柄12连接;转轴14与所述车架10连接,一对转环13的中部转动连接在转轴14的两端;所述套管18与所述车架10连接,套管18与转轴14平行设置,一对插杆19分别插接在套管18的两端,一对插杆19之间通过弹簧22连接,弹簧22驱动插杆19从套管18的端部伸出,插入定位孔16中。
通过弹簧22驱动插杆19从套管18的端部伸出,插入定位孔16中,使转环13与套管18、车架10保持相对固定的状态。当弹簧22收缩,插杆19缩回套管18中时,转环13可绕转轴14自由转动,不受插杆19、套管18和车架10的限制。
为了调节插杆19从套管18中伸出,插入定位孔16中。本发明进一步的设置为:所述套管18上设置有一对长圆孔20,所述插杆19连接所述弹簧22的一端设置有连接螺孔21;所述角度调节机构还包括拨动手柄17,拨动手柄17的一端穿过长圆孔20与连接螺孔21连接。
通过对拉一对拨动手柄17,使拨动手柄17沿长圆孔20纵长方向运动,一对插杆19挤压弹簧22,互相靠近,插杆19脱离定位孔16;然后使靠背1绕转轴14转动,当插杆19对准下一个定位孔16时,松开拨动手柄17,在弹簧22的推动下,插杆19插入定位孔16中,靠背1与车架10相对固定连接在一起,靠背1与车架10之间的形成新的角度。用户躺靠在靠背1上更加舒服。
靠背1与车架10之间的角度过大,也不利于用户使用,为了防止靠背1转动角度过大,本发明进一步的设置为:所述转环13上还设置有限位槽15,限位槽15呈圆弧形状,以所述转轴14的轴线为圆心;限位槽15中插接有限位杆23,限位杆23与所述转轴14平行设置,限位杆23与所述车架10固定连接。
由于限位杆23插入限位槽15中,限位杆23的位置固定不变,转环13仅能在限位槽15弧度范围内转动,靠背1与车架10之间的角度保持在合适的范围内。
本发明进一步的设置为:所述扶手2的中部连接有铰接柱7,所述三角块8的第一角通过所述第二铰接件6与铰接柱7铰接。
以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,包括车架、坐垫、靠背、扶手和支撑杆,靠背连接在车架一侧,坐垫连接在车架的上表面,其特征在于,所述靠背倾斜角度可调节的电动轮椅还包括第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件和三角块;所述扶手的一端通过第四铰接件转动连接在所述靠背的边缘中部;所述三角块的第一角绞接在扶手的中部,三角块的第二角铰接支撑杆的一端,三角块的第二角与第三角之间的边缘抵接在扶手下表面;所述支撑杆的另一端铰接所述车架。
2.根据权利要求1所述的靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,其特征在于,所述扶手铰接所述靠背的一端至扶手的中部、所述三角块的第二角与第三角之间的边缘、所述支撑杆和所述第三铰接件和第四铰接件之间形成虚拟四边形结构;所述第一铰接件、第二铰接件、第三铰接件和第四铰接件分别处于虚拟四边形结构的四个顶角处。
3.根据权利要求2所述的靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,其特征在于,所述靠背与所述车架之间是通过角度调节机构连接的,角度调节机构包括转轴、一对转环、套管、一对插杆和弹簧;转环的边缘设置有若干定位孔,转环上设置有连接柄,转环与连接柄一体成型,所述靠背与连接柄连接;转轴与所述车架连接,一对转环的中部转动连接在转轴的两端;所述套管与所述车架连接,套管与转轴平行设置,一对插杆分别插接在套管的两端,一对插杆之间通过弹簧连接,弹簧驱动插杆从套管的端部伸出,插入定位孔中。
4.根据权利要求3所述的靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,其特征在于,所述套管上设置有一对长圆孔,所述插杆连接所述弹簧的一端设置有连接螺孔;所述角度调节机构还包括拨动手柄,拨动手柄的一端穿过长圆孔与连接螺孔连接。
5.根据权利要求4所述的靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,其特征在于,所述转环上还设置有限位槽,限位槽呈圆弧形状,以所述转轴的轴线为圆心;限位槽中插接有限位杆,限位杆与所述转轴平行设置,限位杆与所述车架固定连接。
6.根据权利要求5所述的靠背倾斜角度可调节的电动轮椅,其特征在于,所述扶手的中部连接有铰接柱,所述三角块的第一角通过所述第二铰接件与铰接柱铰接。
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