EP1683559B1 - Spielfahrzeug, das spurgeführt auf einer Bahn betrieben wird - Google Patents

Spielfahrzeug, das spurgeführt auf einer Bahn betrieben wird Download PDF

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EP1683559B1
EP1683559B1 EP06000775A EP06000775A EP1683559B1 EP 1683559 B1 EP1683559 B1 EP 1683559B1 EP 06000775 A EP06000775 A EP 06000775A EP 06000775 A EP06000775 A EP 06000775A EP 1683559 B1 EP1683559 B1 EP 1683559B1
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toy vehicle
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track
toy
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Uwe Reuter
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Dr Ing HCF Porsche AG
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/12—Electric current supply to toy vehicles through the track
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H18/00—Highways or trackways for toys; Propulsion by special interaction between vehicle and track
    • A63H18/16—Control of vehicle drives by interaction between vehicle and track; Control of track elements by vehicles
    • A63H2018/165—Means to improve adhesion of the vehicles on the track, e.g. using magnetic forces

Definitions

  • the invention relates to a toy vehicle, according to claim 1.
  • a well-known toy vehicle Is driven by an electric motor, on a track in which a ferromagnetic conductor having a guide groove for a guide pin of the toy vehicle is embedded.
  • Installed in the toy vehicle is a permanent magnet, which improves the traction of the toy vehicle by magnetic adhesion.
  • the US 4,221,077 A describes a toy vehicle which operates on a multi-lane track and thereby can be controlled from one lane of the lane to another lane of the lane.
  • an electromagnet is proposed, which can be switched off when it is desired to decouple the toy vehicle from a track.
  • the toy vehicle has an exemplary traction thanks to the controlled magnetic force of the magnet in defined driving conditions.
  • the toy vehicle When driving straight ahead, the toy vehicle reaches a higher speed because the magnetic force decreases with increasing speed; at full load, it can be zero.
  • the braking position of a Regulator with which the toy vehicle is controlled, it is magnetically influenced pulled on the web and by increasing the rolling resistance and the magnetic force of the braking distance is shortened.
  • the magnetic force causes a stabilization of the vehicle, namely by the fact that the vehicle controlling the vehicle briefly moves the controller in the direction of zero.
  • the drift angle and thus also the cornering stability can be metered via the position of the controller.
  • the structural design of the magnet and its arrangement in the toy vehicle can be implemented with comparatively simple means.
  • a toy vehicle 1 is designed for track-guided operation on an existing example of several track sections web 2, which is provided with a metallic busbar device 3.
  • a chassis 4 of the toy vehicle 1 is provided with a front wheels 5 and 6 having front axle 7 and a rear wheels 8 and 9 comprehensive rear axle 10.
  • a swing arm 11 is arranged, which is rotatably mounted about bearing journals 12 and 13 and provided with a keel-like guide element 14.
  • the guide element 14 includes a central longitudinal plane A-A of the toy vehicle 1 and engages in the region of the busbar device 3 in a groove 15 of the web 1 a.
  • an electric motor 16 which is aligned with a drive shaft 17 transverse to the central longitudinal plane AA and between the front axle 7 and Rear axle 10, but adjacent to the latter in the chassis 4 is installed. Between the drive shaft 17 of the electric motor 16 and an axle 18 of the rear axle 10, a gear 19 operates, comprising two gears 20 and 21.
  • the electric motor 16 is supplied via connected to the swing arm 11 and applied to the busbar device 3, not shown pantographs with operating current.
  • a magnet 22 Installed in the chassis 4 is a magnet 22 whose magnetic force can be influenced as a function of driving conditions - straight-ahead driving, braking, cornering - of the toy vehicle 1.
  • the magnet 22 is driven by means of the operating current of the electric motor 16, and the magnet 22 is connected by means of electrical lines 23 and 24 to the electric motor 16, which is fastened with the interposition of holding means 25 and 26 on the chassis 4.
  • the magnet 22 is designed as a cylinder with a circular cylindrical shape and comprises an annular permanent magnet 27 with a bore 28 into which a Ausschaltspule 29 is inserted.
  • a central axis 30 of the magnet 22 is aligned approximately on the central longitudinal plane A-A.
  • the position of the central axis 30 on the central longitudinal plane A-A is in the embodiment relatively close to the electric motor 16. Said central axis 30 can also be seen in the direction of travel B located further forward, with their optimized position can be determined empirically and / or mathematically.
  • the deenergizing coil 29 When the deenergizing coil 29 is energized with the operating current of the electric motor 16, a magnetic field directed in the opposite direction to the direction of action of the permanent magnet 27 is generated and, as a consequence, the resulting total magnetic field is reduced or canceled.
  • the operating current which is supplied via the current collector of the Ausschaltspule 27 of the magnet 22, wherein the proportional to the driving speed operating current is controlled by the game vehicle 1 controlling the means of a manually operated controller.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Spielfahrzeug, nach dem Patentanspruch 1.
  • Ein bekanntes Spielfahrzeug, DE 32 40 712 C2 , wird mittels eines Elektromotors angetrieben, und zwar auf einer Bahn, in die eine ferromagnetische Stromleiter aufweisende Führungsnut für einen Führungszapfen des Spielfahrzeugs eingelassen ist. In das Spielfahrzeug eingebaut ist ein Dauermagnet, der durch Magnethaftung die Traktion des Spielfahrzeugs verbessert.
  • In der US 3,690 , 393 wird ein Spielfahrzeug behandelt, das zum Betrieb auf einer magnetischen Fahrbahn geeignet ist. Hierbei sind die Räder des Spielfahrzeugs als Magnete ausgeführt, wodurch eine gezielte Traktion zwischen besagten Rädern und Fahrbahn angestrebt wird.
  • Aus der US 4,031,661 A ist eine Anordnung für ein elektrisch angetriebenes Spielfahrzeug bekannt, welche dazu dient, die Traktion der Räder des Spielfahrzeugs zu erhöhen. Hierzu sind Kollektoren für den magnetischen Fluss vorgesehen, welche aus einem blattförmigen Material ausgebildet sind und von einem Magneten angezogen werden.
  • Die US 4,221,077 A beschreibt ein Spielfahrzeug, welches auf einer mehrspurigen Bahn betrieben wird, und dabei von einer Spur der Bahn zu einer anderen Spur der Bahn gesteuert werden kann. In diesem Zusammenhang wird die Verwendung eines Elektromagnets vorgeschlagen, welcher ausgeschaltet werden kann, wenn gewünscht wird, das Spielfahrzeug von einer Spur zu entkoppeln.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein auf einer Bahn betreibbares Spielfahrzeug unter Vermittlung eines Magnets in der Weise auszugestalten, dass eine funktionsgerechte Traktion des Spielfahrzeugs bei unterschiedlichen Fahrbetriebszuständen gewährleistet ist.
  • Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.
  • Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile sind darin zu sehen, dass das Spielfahrzeug dank der gesteuerten Magnetkraft des Magnets in definierten Fahrbetriebszuständen eine vorbildliche Traktion aufweist. Bei geradeaus Fahrt erreicht das Spielfahrzeug eine höhere Geschwindigkeit, da die Magnetkraft mit zunehmender Geschwindigkeit geringer wird; bei Volllast kann sie Null sein. In der Bremsstellung eines Reglers, mit dem das Spielfahrzeug gesteuert wird, wird es magnetkraftbeeinflusst auf die Bahn gezogen und durch Erhöhung des Rollwiderstands und der Magnetkraft wird der Bremsweg verkürzt. Beim Kurveneinleiten bewirkt die Magnetkraft eine Stabilisierung des Fahrzeugs, und zwar dadurch, dass der das Fahrzeug Steuernde kurzzeitig den Regler in Richtung Null bewegt. Darüber hinaus ist während der Kurvenfahrt der Driftwinkel und damit auch die Kurvenstabilität über die Stellung des Reglers dosierbar. Schließlich lässt sich die konstruktive Ausbildung des Magnets und seine Anordnung im Spielfahrzeug mit vergleichsweise einfachen Mitteln umsetzen.
  • In der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, das nachstehend näher erläutert.
    • Es zeigen
    • Fig. 1
    eine schematische Ansicht des Spielfahrzeugs von oben mit einem erfindungsgemäßen Magnet,
    Fig. 2
    eine Schnitt nach der Linie II-II der Fig.1.
  • Ein Spielfahrzeug 1 ist zum spurgeführten Betrieb auf einer bspw. aus mehreren Bahnabschnitten bestehenden Bahn 2 ausgebildet, die mit einer metallischen Stromschieneneinrichtung 3 versehen ist. Ein Fahrgestell 4 des Spielfahrzeugs 1 ist mit einer Vorderräder 5 und 6 aufweisenden Vorderachse 7 und einer Hinterräder 8 und 9 umfassenden Hinterachse 10 versehen. Im Bereich der Vorderachse 7 ist ein Schwingarm 11 angeordnet, der um Lagerzapfen 12 und 13 drehbar gelagert und mit einem kielartigen Leitelement 14 versehen ist. Das Leitelement 14 schließt eine Mittellängsebene A-A des Spielfahrzeugs 1 ein und greift im Bereich der Stromschieneinrichtung 3 in eine Nut 15 der Bahn 1 ein.
  • Zum Antrieb des Spielfahrzeugs 1 dient ein Elektromotor 16, der mit einer Antriebswelle 17 quer zur Mittellängsebene A-A ausgerichtet ist und zwischen Vorderachse 7 und Hinterachse 10, jedoch benachbart von letzterer in das Fahrgestell 4 eingebaut ist. Zwischen Antriebswelle 17 des Elektromotors 16 und einer Achswelle 18 der Hinterachse 10 arbeitet ein Getriebe 19, umfassend zwei Zahnräder 20 und 21. Der Elektromotor 16 wird über mit dem Schwingarm 11 verbundenen und an der Stromschieneneinrichtung 3 anliegenden nicht gezeigten Stromabnehmern mit Betriebsstrom versorgt.
  • In das Fahrgestell 4 eingebaut ist ein Magnet 22, dessen Magnetkraft in Abhängigkeit von Fahrbetriebszuständen - Geradeausfahrt, Bremsen, Kurvenfahrt - des Spielfahrzeugs 1 beeinflussbar ist. Hierzu wird der Magnet 22 mittels des Betriebsstroms des Elektromotors 16 angesteuert, und der Magnet 22 ist unter Vermittlung von elektrischen Leitungen 23 und 24 mit dem Elektromotor 16 verbunden, der unter Zwischenschaltung von Halteeinrichtungen 25 und 26 am Fahrgestell 4 befestigt ist. Der Magnet 22 ist als Zylinder mit kreiszylinderischer Form ausgeführt und umfasst einen ringförmigen Dauermagnet 27 mit einer Bohrung 28, in die eine Abschaltspule 29 eingesetzt ist. Dabei ist eine Mittelachse 30 des Magnets 22 in etwa auf die Mittellängsebene A-A ausgerichtet. Die Lage der Mittelachse 30 auf der Mittellängsebene A-A ist im Ausführungsbeispiel relativ nahe am Elektromotor 16. Besagte Mittelachse 30 kann aber auch in Fahrtrichtung B gesehen weiter vorne angeordnet sein, wobei ihre optimierte Position empirisch und/oder rechnerisch festlegbar ist.
  • Bei Bestromung der Abschaltspule 29 mit dem Betriebsstrom des Elektromotors 16 wird ein zu der Wirkrichtung des Dauermagneten 27 entgegengesetzt gerichtetes Magnetfeld erzeugt und als Folge das resultierende Gesamtmagnetfeld reduziert bzw. aufgehoben. Hierzu dient der Betriebsstrom, der über die Stromabnehmer der Abschaltspule 27 des Magnet 22 zugeführt wird, wobei der proportional zur Fahrgeschwindigkeit wirkende Betriebsstrom von dem das Spielfahrzeug 1 Steuernden mittels eines manuell bedienbaren Reglers gesteuert wird.
  • Beim Betrieb des Spielfahrzeugs ergeben sich folgende Fahrbetriebszustände:
    • Bei Geradeausfahrt, Bremsvorgängen geradeaus und Kurvenfahrt werden unterschiedliche Anpresskräfte über den Magnet 22 erzeugt.
    • Der Magnet 22 erzeugt bei Geradeausfahrt keine oder nur eine geringe, bei Bremsvorgängen und bei Kurvenfahrt eine hohe Anpresskraft.
    • Der Magnet erzeugt bei Kurvenfahrt mit großem Radius eine hohe und bei Kurvenfahrt mit kleinem Radius eine hohe, jedoch dosierbare Anpresskraft.
    • Um die Anpresskräfte des Magnets 22 in Abhängigkeit der verschiedenen Fahrbetriebszuständen definieren zu können werden rechnerische oder empirische Verfahren eingesetzt.

Claims (4)

  1. Spielfahrzeug (1), das spurgeführt auf einer Bahn (2) betreibbar ist und das einen Stromabnehmer zum Zusammenwirken mit einer metallischen Stromschieneneinrichtung der Bahn (2) aufweist, wobei in das mittels eines Elektromotors (16) bewegte Spielfahrzeug (1) zur Optimierung der Traktion zwischen Bahn (2) und Spielfahrzeug (1) ein Magnet (22) installiert ist, der auf die Stromschieneneinrichtung der Bahn (2) richtbar ist, wobei die Magnetkraft des Magnets (22) in Abhängigkeit von Fahrbetriebszuständen des durch den Elektromotor (16) angetriebenen Spielfahrzeugs (19) beeinflussbar ist, wobei der Magnet (22) über den Betriebsstrom des Elektromotors (16) angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der als Zylinder ausgeführte Magnet (22) einen ringförmige Dauermagnet (27) und eine in eine Bohrung (28) des Dauermagnets (27) eingesetzte Abschaltspule (29) umfasst.
  2. Spielfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (22) über elektrische Leitungen (23 und 24) mit dem Elektromotor (16) verbunden ist.
  3. Spielfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (22) benachbart einem eine Hinterachse (10) antreibenden Elektromotor (16) angeordnet ist.
  4. Spielfahrzeug nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mittelachse (30) des Zylinders des Magnets (22) in etwa auf einer Mittellängsebene (A-A) des Spielfahrzeugs (1) liegt.
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