EP1678067A2 - Aufspulmaschine - Google Patents

Aufspulmaschine

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Publication number
EP1678067A2
EP1678067A2 EP04765045A EP04765045A EP1678067A2 EP 1678067 A2 EP1678067 A2 EP 1678067A2 EP 04765045 A EP04765045 A EP 04765045A EP 04765045 A EP04765045 A EP 04765045A EP 1678067 A2 EP1678067 A2 EP 1678067A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winding
bobbin
spindle
transport carriage
winding machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04765045A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jörg Spahlinger
Rainald Voss
Roland Oesterwind
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer GmbH and Co KG filed Critical Saurer GmbH and Co KG
Publication of EP1678067A2 publication Critical patent/EP1678067A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
    • B65H67/0411—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core for removing completed take-up packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a winding machine for winding a plurality of continuously running threads into bobbins according to the preamble of claim 1.
  • winding machines are used in spinning systems, each of which winds up one thread with a plurality of winding positions next to one another to form a bobbin.
  • the coils are formed on sleeves, which are placed one behind the other on a cantilevered rotatably mounted winding spindle.
  • the winding machines can have up to ten or more winding positions next to one another, so that up to ten or more bobbins are attached and held one behind the other on a winding spindle. After the coils have reached a maximum diameter, the coils are changed.
  • the bobbins are pushed off the bobbin spindle by a push-off device and taken over by a bobbin transport device.
  • Such a winding machine is known for example from EP 0 888 243 B1.
  • the fully wound bobbins are removed and removed by manually operated or automated bobbin transport trolleys.
  • EP 0 757 658 B1 describes the automated removal and removal of fully wound coils.
  • a higher-level central control is provided, by means of which the processes on the bobbin transport carriage and on the winding machine can be controlled.
  • such concepts are only suitable for large automated systems.
  • the picking up and removal of the finished wound coils by manually operated coil transport car is widespread.
  • a coil transport carriage is, for example, from DE 100 08 036 AI known.
  • the manually guided bobbin wagon is brought into an aligned position with the take-up mandrel to the winding spindle of the winding machine.
  • the push-off device is then activated on the winding machine, so that the completely wound bobbins are pushed from the winding spindle onto the receiving diameter of the bobbin transport carriage.
  • the bobbin transport carriage is held by the operator. After the finished wound bobbins are pushed onto the mandrel of the bobbin transport carriage, the bobbin transport carriage is guided to an unloading station.
  • the holding mandrel attached to the bobbin transport carriage for receiving the fully wound bobbins must therefore have a length corresponding to the bobbin spindle.
  • the bobbins In cases where 10 or more bobbins are wound side by side on a bobbin, the bobbins have lengths of 1,200 mm, 1,500 mm or> 1,500 mm.
  • the mandrels of the bobbin transport carriages In order to take up the fully wound bobbins, the mandrels of the bobbin transport carriages must have the appropriate lengths. This poses the problem for an operator, on the one hand, of guiding the bobbin transport carriage and, on the other hand, of operating the winding machine to activate the push-off device.
  • the object is achieved by a winding machine with the features of claim 1 and by a winding machine with the features of claim 9.
  • - Spool transport carriage leads into a take-up position for taking-up fully wound coils, immediately and without delay. can activate the push-off process.
  • the operator can remain in their respective stopping position remote from the winding machine.
  • the activation of the push-off device can be triggered by a remote-controlled switching means. There is no need to press a button on a control panel of the winding machine.
  • the particular advantage of the invention is further that, even when the finished wound bobbins are manually cleared away and transported away, a rapid bobbin change is achieved.
  • the push-off device can be activated either via the switching means or via a control panel to operate the machine.
  • This can also advantageously be used to carry out partially automated processes in which the bobbin transport wagons are positioned by automated guide systems and in which the machine is operated by an operator.
  • Switch transmitter and a switch receiver are formed, which are wirelessly connected to each other.
  • the switch transmitter is preferably attached to the bobbin transport carriage and can be operated by the operator.
  • the switch receiver which is attached to the winding machine, receives the signals of the switch transmitter emitted by infrared, radio or ultrasound. The one from that
  • Switching signals received by switching receivers can then be forwarded directly to a control unit for activating the push-off device.
  • the switch transmitter it is also possible to design the switch transmitter as a mobile unit which is carried directly by an operator.
  • the switch transmitter can be alternately combined with a plurality of switch receivers to activate a plurality of separate push-off devices.
  • the bobbin transport carriage must be guided alternately to the individual winding machines by an operator.
  • the respective switching signal can be fed to the switching receiver assigned to the winding machine with a switching transmitter, without involving neighboring switching receivers.
  • a switching button which is arranged in the region of the free end of the winding spindle and which can be actuated in a simple manner by the operator.
  • the switching means is formed by a proximity sensor which interacts with the coil transport carriage. This eliminates the need for manual operation to activate the push-off device by the operator. As soon as the operator has brought the coil transport carriage into the take-up position, the proximity sensor is activated by the coil transport carriage. The push-off process on the winding machine is triggered.
  • the proximity sensor can be designed without contact.
  • the formation of the proximity sensor as a is particularly advantageous
  • the invention according to claim 9 is characterized in that the bobbin transport carriage is automatically held to accommodate the bobbins, so that the operator only has to position the bobbin transport carriage.
  • the push-off device can be activated by the operator on the control panel of the winding machine. It is particularly advantageous here if the bobbin transport carriage can be locked in the take-up position by a releasable holding device, such as can be formed, for example, by a self-releasing catch in the machine frame of the winding machine.
  • the spindle carrier is preferably formed by a bobbin turret on which a second cantilevered bobbin spindle is held.
  • the winding spindles can alternately be guided into a removal position for the removal of the completely wound bobbins.
  • the winding process is continued on the second winding spindle located in an operating area.
  • FIG. 1 shows schematically a first embodiment of the winding machine according to the invention
  • Fig. 2 shows schematically the embodiment of Fig. 1 with the removal of fully wound coils
  • FIG. 3 schematically shows a view of a further embodiment of the winding machine according to the invention
  • Fig. 4 is a schematic view of another embodiment of the winding machine according to the invention.
  • Fig. 5 schematically shows a section of a further embodiment of a winding machine according to the invention
  • a first embodiment of the winding machine according to the invention is shown schematically.
  • the winding machine 1 has a machine frame 3.
  • a spindle carrier 4 in the form of a turret is rotatably mounted in the machine frame 3.
  • the spindle carrier 4 is coupled to a turret drive 15.
  • On the spindle carrier 4, two winding spindles 5 and 6 are rotatably supported and offset by 180 ° to one another.
  • the winding spindle 5 is driven by a spindle drive 14 and the winding spindle 6 by a spindle drive 16.
  • the bobbins 7.1 are wound on bobbins 8, which are attached and clamped on the winding spindle 5.
  • a thread 11 runs in each winding point via a top thread guide 12 to a traversing device 10.
  • the traversing device 10 is arranged on a frame part of the machine frame 3 which projects parallel to the winding spindles 5 and 6.
  • the threads 11 run onto a rotatably mounted pressure roller 9 and are each deposited on the spool surface of the spool 7.1 by means of the pressure roller 9.
  • the pressure roller 9 is partially wrapped around by the threads 11.
  • the pressure roller 9 lies on the spool surface of the spools 7.1 with a certain contact pressure.
  • the spindle drive 14 of the winding spindle 5 is regulated in such a way that the peripheral speed of the bobbins 7.1 remains constant.
  • the second winding spindle 6 is held on the spindle carrier 4 in a lower removal position.
  • Completely wound bobbins 7.2 are held on the bobbin spindle 6 and are ready for removal by a bobbin transport carriage 2.
  • the exemplary embodiment has a total of 5 winding positions next to one another, so that a total of five completely wound coils 7.2 are held on the winding spindle 6, or five new coils 7.1 are wound simultaneously on the winding spindle 5.
  • the number of winding stations is exemplary.
  • Such winding machines can have eight, ten, twelve or even more winding positions, so that eight, ten, twelve or even more bobbins are held simultaneously on a winding spindle.
  • a push-off device 17 is arranged, by means of which the full bobbins 7.2 can be pushed off the bobbin spindle 6.
  • Such a push-off device is known from EP 0 888 243 B1, so that express reference is made here to the content of this document.
  • the push-off device 17 has an essentially tubular cylinder
  • the cylinder 20 extends essentially parallel to the winding spindle 6 in the lower region of the machine frame 3.
  • the cylinder 20 can be acted upon with a pressure medium, for this purpose the cylinder 20 is equipped with a control valve
  • the control valve 21 is connected, which is coupled via a compressed air line 22 to a compressed air source, not shown here.
  • the control valve 21 is connected via lines to both ends of the cylinder 20, so that a pressure medium can optionally be introduced into the cylinder 20.
  • a carrier 19 is arranged on the circumference of the cylinder 20 and is connected via magnetic forces to a magnetic piston (not shown here) which is guided inside the cylinder 20.
  • On a slide 18 is arranged on the carrier 19 and has a fork-shaped opening (not shown here) at its free end, which engages around the winding spindle 6 at the bearing end.
  • the control valve 21 is controlled via a control unit 23.
  • the control device 23 is connected in a first signal line 25.1 to an operating panel 13.
  • the control panel 13 is arranged on an operating side of the winding machine, from which the bobbin 7.2 is replaced by empty tubes after full winding. For this purpose, the control panel 13 is attached to the free end of the projecting frame part of the machine frame 3.
  • the control device 23 is connected to a remote-controlled switching means, which in this exemplary embodiment is formed by a switching receiver 24 held on the machine frame 3 and a switching transmitter 26.
  • the switch transmitter 26 is arranged on the coil transport carriage 2.
  • the bobbin transport carriage 2 has a holding mandrel 32.
  • the holding mandrel 32 is fastened to a frame 27 in a projecting manner.
  • the frame 27 is designed on the underside with a plurality of wheels 28.
  • a push rod 29 is attached to the frame 27.
  • the push rod 29 is used for the manual movement of the bobbin transport carriage 2.
  • a pusher 30 is movably attached to the periphery of the holding mandrel 32.
  • the pusher 30 has a handle 31. The slider 30 can be manually pushed back and forth on the holding mandrel 32 via the handle 31 in order to push off full bobbins held on the holding mandrel 32.
  • the switch transmitter 26 is held at the free end and can be operated by the operator guiding the bobbin transport carriage 2.
  • the bobbin transport carriage 2 In order to clear the full bobbins 7.2 held on the winding spindle 6, the bobbin transport carriage 2 is first manually guided into a pick-up position immediately in front of the winding machine 1. In the receiving position, the holding mandrel 32 of the bobbin transport carriage 2 is held in alignment at a short distance from the winding spindle 6 of the winding machine 1. After the bobbin transport carriage 2 has assumed the pick-up position, a switching pulse is triggered by the operator via the switching transmitter 26 and is led to the control unit 23 via the switching receiver 24.
  • the control valve 21 of the push-off device 17 is activated via the control device 23 such that the slide 18 with the carrier 19 is moved from a rest position in the direction of the free end of the winding spindle 6.
  • the full bobbins 7.2 held on the winding spindle 6 on the winding bobbins 8 are shifted so that the full bobbins 7.2 reach the mandrel 32 of the bobbin transport carriage 2.
  • the bobbin transport carriage 2 is held in the pick-up position by the operator.
  • the slide 18 of the push-off device 17 has already reached the free end of the winding spindle 6, so that all the full bobbins 7.2 are pushed onto the holding mandrel 32.
  • the full bobbins 7.2 can now be removed with the bobbin transport carriage 2.
  • the slide 18 of the pusher 17 is returned to its rest position and the now empty winding spindle 2 is equipped with new winding tubes.
  • FIG. 3 another embodiment of the winding machine according to the invention is shown schematically.
  • the exemplary embodiment is essentially identical to the previous exemplary embodiments according to FIG. 1, so that reference is made to the preceding description at this point and only the differences are explained below.
  • the remote-controlled switching means for activating the push-off device 17 is in the winding machine
  • the switch button 33 is at the free end a linkage 34 formed above the winding machine 1.
  • the linkage 34 is designed such that the free end of the linkage 34 arrives in the handling area of an operator who holds a bobbin transport carriage 2 in an accommodating position.
  • the switch button 33 is connected to the control unit 23 via the signal line 25.2.
  • the switch button 33 is actuated by the operator. Via the signal line 25.2, the control unit 23 receives a control pulse for actuating the control valve 21, so that the slide 18 is guided from its rest position to push the full coils 7.2 off.
  • FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the winding machine according to the invention, in this case the structure and function of the winding machine and the bobbin transport carriage 2 provided for receiving the full bobbins are identical to the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that reference is made to the preceding description and only the differences are shown below.
  • a stop 40 is formed on the machine frame 3 of the winding machine 1, against which a front abutting edge 42 of the bobbin transport carriage bears in the pick-up position.
  • the stop 40 is preceded by a ramp 43 in the machine frame 3, on which a holding device 38 is formed.
  • the holding device 38 has a catch 39 which interacts with a recess 41 on the underside of the abutting edge 42.
  • a proximity sensor 36 is arranged in the area of the stop 40. The proximity sensor 36 is connected to the control unit 23 via the signal line 25.2.
  • the operable switching means is not actuated by the operator as previously, but is triggered directly by the bobbin transport carriage 2.
  • the proximity sensor 36 is activated by the front abutting edge 42 of the bobbin transport carriage 2.
  • a switching signal is given to the control unit 23 via the signal line 25.2, which leads to the activation of the push-off device 17 and thus to the pushing off of the full coils 7.2.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a winding machine in a sectional view.
  • the detail view represents a cross section of the connection between the winding machine 1 and the bobbin transport carriage 2.
  • the rest of the structure is identical to the previous exemplary embodiment, so that no further explanations are given here.
  • the remote-controllable switching means is implemented by a contact switch 37.
  • the contact switch 37 is integrated directly in the stop surface of the stop 40. As a result, the contact switch 37 can be actuated directly by the abutting edge 42 of the bobbin transport carriage 2.
  • the contact switch 37 is connected via the signal line 25.2 to the control device 23, not shown here.
  • a holding device 38 is in the form of a.
  • Lock 39 in the machine frame 3 educated. The structure and function are identical to the previous embodiment.
  • FIGS. 1 to 4 The structure and design of the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 4 are exemplary. Both the winding machine and the bobbin transport carriage can be replaced by similar designs. It is irrelevant here whether the winding machine has only one winding spindle for winding the threads or several winding spindles for winding the threads.
  • the invention thus extends to similar concepts in which an activation of a push-off device for dispensing full coils is triggered by a manually remote-controlled switching means.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)

Abstract

Es ist eine Aufspulmaschine (1) zum Aufwickeln von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden (11) zu jeweils einer Spule (7.1) beschrieben. Die Aufspulmaschine besitzt eine Spulspindel (5, 6) zur Aufnahme der Spulen (7.1, 7.2), welche an einem Spindelträger (4) auskragend drehbar gelagert ist. Zum Abschieben der fertig gewickelten Spulen (7.2)von der Spulspindel ist eine Abschiebeeinrichtung (17) vorgesehen, wobei die Spulen am freien Ende der Spulspindel (6) durch einen Aufnahmedorn (32) eines Spulentransportwagens (2) aufnehmbar sind. Um eine manuelle Bedienung des Spulentransportwagens und der Aufspulmaschine zur Abnahme der fertig gewickelten Spulen auf einfache Art und Weise zu realisieren, ist erfindungsgemäß ein fernbedienbares Schaltmittel (26, 24, 33, 36) zum Ansteuern der Abschiebeeinrichtung vorgesehen. Alternativ lässt sich der Spulentransportwagen erfindungsgemäß in eine lösbare Halteeinrichtung zur (38) Aufnahme der Spulen arretieren.

Description

Aufspulmaschine
Die Erfindung betrifft eine Aufspulmaschine zum Aufwickeln von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden zu Spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Bei der Herstellung von frisch gesponnenen Fäden werden in Spinnanlagen derartige Aufspulmaschinen eingesetzt, die mit mehreren Wickelstellen nebeneinander jeweils einen Faden zu einer Spule aufwickeln. Die Spulen werden auf Hülsen gebildet, die hintereinanderliegend auf einer auskragend drehbar gelagerten Spulspindel aufgesteckt sind. Die Aufspulmaschinen können bis zu zehn oder mehr Wickelstellen nebeneinander aufweisen, so dass bis zu zehn oder mehr Spulen an einer Spulspindel hintereinanderliegend aufgesteckt und gehalten sind. Nachdem die Spulen einen maximalen Durchmesser erreicht haben, erfolgt ein Spulenwechsel. Hierzu werden die Spulen durch eine Abschiebeeinrichtung von der Spulspindel abgeschoben und durch eine Spulentransporteinrichtung übernommen. Eine derartige Aufspulmaschine ist beispielsweise aus der EP 0 888 243 Bl bekannt.
Das Abnehmen und Abtransportieren der fertig gewickelten Spulen erfolgt durch manuell bedienbare oder automatisierte Spulentransportwagen. So ist beispielsweise aus der EP 0 757 658 Bl das automatisierte Abnehmen und Abtransportieren von fertig gewickelten Spulen beschrieben. Hierbei ist eine übergeordnete zentrale Steuerung vorgesehen, durch welche die Vorgänge an den Spulentransportwagen und an der Aufspulmaschine steuerbar sind. Derartige Konzepte eignen sich jedoch nur für automatisierte Großanlagen.
Demgegenüber ist das Aufnehmen und Abtransportieren der fertig gewickelten Spulen durch manuell bedienbare Spulentransportwagen weit verbreitet. Ein derartiger Spulentransportwagen ist beispielsweise aus der DE 100 08 036 AI bekannt. Zum Abnehmen und Abtransportieren wird der manuell geführte Spulentransportwagen mit einem Aufnahmedorn in eine fluchtende Position zu der Spulspindel der Aufspulmaschine gebracht. Anschließend wird an der Aufspulmaschine die Abschiebeeinrichtung aktiviert, so dass die fertig gewickelten Spulen von der Spulspindel auf den Aufnahmedo n des Spulentransportwagens geschoben werden. Dabei wird der Spulentransportwagen durch die Bedienperson gehalten. Nachdem die fertig gewickelten Spulen auf den Aufeahmedorn des Spulentransportwagens aufgeschoben sind, wird der Spulentransportwagen zu einer Entladestation geführt.
Der zur Aufnahme der fertig gewickelten Spulen an dem Spulentransportwagen angebrachte Aufnahmedorn muß somit eine der Spulspindel entsprechende Länge aufweisen. In den Fällen, bei welchen 10 oder mehr Spulen nebeneinander an einer Spulspindel gewickelt werden, weisen die Spulspindeln Längen von 1.200 mm, 1.500 mm oder >1.500 mm auf. Zur Aufnahme der fertig gewickelten Spulen müssen die Aufnahmedorne der Spulentransportwagen entsprechende Längen aufweisen. Dadurch stellt sich für eine Bedienperson das Problem, einerseits den Spulentransportwagen zu führen und andererseits gleichzeitig die Aufspulmaschine zur Aktivierung der Abschiebeeinrichtung zu bedienen.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Aufspulmaschine der gattungsgemäßen Art mit einer verbesserten Bedienbarkeit zum manuellen Abräumen und Abtransportieren der fertig gewickelten Spulen auszuführen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Aufspulmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Aufspulmaschine mit den Merkmalen nach Anspruch 9 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der abhängigen Unteransprüche definiert. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Bedienperson, die einen
- Spulentransportwagen in eine Aufnahmeposition zur Aufnahme fertig gewickelter Spulen führt, unmittelbar und ohne Verzögerung . den Abschiebevorgang aktivieren kann. Hierzu kann die Bedienperson in ihrer jeweiligen von der Aufspulmaschine entfernten Halteposition verharren. Erfindungsgemäß lässt sich das Aktivieren der Abschiebeeinrichtung durch ein fernbedienbares Schaltmittel auslösen. Eine Betätigung eines Tastknopfes an einem Bedientableau der Aufspulmaschine entfällt. Der besondere Vorteil der Erfindung liegt des weiteren darin, dass selbst bei einem manuellen Abräumen und Abtransportieren der fertig gewickelten Spulen ein schneller Spulenwechsel realisiert wird.
Zur Erhöhung der Flexibilität lässt sich die Abschiebeeinrichtung wahlweise über das Schaltmittel oder über ein Bedientableau zu Bedienung der Maschine aktivieren. Damit können auch teilautomatisierte Vorgänge vorteilhaft ausgeführt werden, bei welchen die Positionierung der Spulentransportwagen durch automatisierte Führungssysteme erfolgt und bei welchen die Bedienung der Maschine durch eine Bedienperson bedient wird.
Um bei der reinen manuellen Führung der Spulentransportwagen ein schnelles ' und verzögerungsfreies Abschieben und Aufiiehme der Vollspulen zu ermöglichen, lässt sich das Schaltmittel in unterschiedlichen Ausführungen gestalten. Bei einer ersten besonders vorteilhaften Ausführung gemäß der
Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3, wird das Schaltmittel durch einen
Schaltsender und einen Schaltempfänger gebildet, welche drahtlos miteinander verbunden sind. Der Schaltsender wird bevorzugt an dem Spulentransportwagen angebracht und lässt sich durch die Bedienperson bedienen. Der Schaltempfänger, welcher an der Aufspulmaschine angebracht ist, empfängt die per Infrarot, Funk oder Ultraschall abgegebenen Signale des Schaltsenders. Die von dem
Schaltempfänger empfangenen Schaltsignale lassen sich sodann unmittelbar zur Aktivierung der Abschiebeeinrichtung an ein Steuergerät weiterleiten. Es ist jedoch auch möglich, den Schaltsender als eine mobile Einheit auszubilden, welche unmittelbar durch eine Bedienperson mitgeführt wird.
Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung lässt sich der Schaltsender abwechselnd mit mehreren Schaltempfängern zum Aktivieren mehrerer separater Abschiebeeinrichtungen kombinieren. Üblicherweise stehen mehrere Aufspulmaschinen in einer Reihe nebeneinander. Zur Abnahme und Abtransport der fertig gewickelten Spulen muß somit der Spulentransportwagen durch eine Bedienperson abwechselnd zu den einzelnen Aufspulmaschinen geführt werden. Durch kodierte oder gegenüber Nachbaraufspulmaschinen abgeschirmte Schaltsignale lässt sich mit einem Schaltsender das jeweilige Schaltsignal dem der Aufspulmaschine zugeordneten Schaltempfänger zuführen, ohne dass benachbarte Schaltempfänger einbezogen werden. Es besteht jedoch auch die Möglichlceit, das Schaltmittel durch einen Schaltknopf zu bilden, welche im Bereich des freien Endes der Spulspindel angeordnet ist, und welcher auf einfache Art und Weise durch die Bedienperson zu betätigen ist.
Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch gegeben, dass das Schaltmittel durch einen Nährungssensor gebildet ist, welcher mit dem Spulentransportwagen zusammenwirkt. Dadurch entfällt eine manuelle Bedienung zur Aktivierung der Abschiebeeinrichtung durch die Bedienperson. Sobald die Bedienperson den Spulentransportwagen in die Aufnahmeposition gebracht hat, wird der Nährungssensor durch den Spulentransportwagen aktiviert. Der Abschiebevorgang an der Aufspulmaschine wird ausgelöst. Hierbei lässt sich der Nährungssensor berührungslos ausbilden.
Besonders vorteilhaft ist jedoch die Ausbildung des Nährungssensors als ein
Kontaktsschalter, welcher durch den Spulentransportwagen in eine Aufiiahmeposition betätigbar ist. Damit wird der Abschiebvorgang nur nach einer mechanischen Kopplung zwischen dem Spulentransportwagen und der Aufspulmaschine ausgeführt.
Die Erfindung gemäß Anspruch 9 zeichnet sich dadurch aus, dass der Spulentransportwagen zur Aufnahme der Spulen selbsttätig gehalten ist, so dass die Bedienperson lediglich eine Positionierung des Spulentransportwagens vornehmen muss. Die Aktivierung der Abschiebeeinrichtung läßt sich in diesem Fall durch die Bedienperson am Bedienfeld der Aufspulmaschine ausführen. Hierbei ist besonders vorteilhaft, wenn der Spulentransportwagen in der Aufiiahmeposition durch eine lösbare Halteeinrichtung arretierbar ist, wie beispielsweise durch eine selbstauslösende Raste in dem Maschinengestell der Aufspulmaschine gebildet sein kann.
Um während der Abnahme der Spulen den Wickelvorgang nicht unterbrechen zu müssen, ist der Spindelträger vorzugsweise durch einen Spulenrevolver gebildet, an welchem eine zweite auskragend gelagerte Spulspindel gehalten ist. Durch Drehung des Spulrevolvers lassen sich die Spulspindeln abwechselnd zur Abnahme der fertig gewickelten Spulen in eine Abnahmeposition führen. Während der Abnahme der fertig gewickelten Spulen wird der Wickelvorgang an der zweiten in einem Betriebsbereich befindlichen Spulspindel fortgesetzt.
Die Erfindung wird anhand einiger Ausfuhrungsbeispiele unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen nachfolgend näher erläutert.
Es stellen dar:
Fig. 1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine Fig. 2 schematisch das Ausführungsbeispiel aus Fig. 1 bei Abnahme fertig gewickelter Spulen
Fig. 3 schematisch eine Ansicht eines weiteren Äusführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine
Fig. 4 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine Fig. 5 schematisch ein Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Aufspulmaschine
In Fig. 1 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gezeigt.
Die Aufspulmaschine 1 weist ein Maschinengestell 3 auf. In dem Maschinengestell 3 ist ein Spindelträger 4 in Form eines Spulrevolvers drehbar gelagert. Der Spindelträger 4 ist mit einem Revolverantrieb 15 gekoppelt. An dem Spindelträger 4 sind zwei Spulspindeln 5 und 6 um 180° versetzt zueinander auskragend drehbar gelagert. Die Spulspindel 5 wird durch einen Spindelantrieb 14 und die Spulspindel 6 durch einen Spindelantrieb 16 angetrieben. Auf der Spulspindel 5 werden die Spulen 7.1 auf Spulhülsen 8 aufgewickelt, die auf der Spulspindel 5 aufgesteckt und geklemmt sind. Hierzu läuft in jeder Wickelstelle ein Faden 11 über einen Kopffadenführer 12 zu einer Changiereinrichtung 10. Die Changiereinrichtung 10 ist an einem parallel zu den Spulspindeln 5 und 6 auskragenden Gestellteil des Maschinengestells 3 angeordnet. In Fadenlaufrichtung hinter der Changiereinrichtung 10 laufen die Fäden 11 auf eine drehbar gelagerte Andrückwalze 9 auf und werden mittels der Andrückwalze 9 jeweils auf der Spulenoberfläche der Spule 7.1 abgelegt. Hierzu wird die Andrückwalze 9 von den Fäden 11 teilumschlungen. Die Andrückwalze 9 liegt auf der Spulenoberfläche der Spulen 7.1 mit einem bestimmten Anpressdruck an. Während der Aufspulung wird der Spindelantrieb 14 der Spulspindel 5 derart geregelt, dass die Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 7.1 konstant bleibt.
Die zweite Spulspindel 6 wird an dem Spindelträger 4 in einer unteren Abnahmeposition gehalten. Auf der Spulspindel 6 sind fertig gewickelte Spulen 7.2 gehalten und bereit zur Abnahme durch einen Spulentransportwagen 2.
Das Ausführungsbeispiel weist insgesamt 5 Wickelstellen nebeneinander auf, so dass an der Spulspindel 6 insgesamt fünf fertig gewickelte Spulen 7.2 gehalten werden, bzw. parallel fünf neue Spulen 7.1 an der Spulspindel 5 gleichzeitig gewickelt werden. Die Anzahl der Wickelstellen ist beispielhaft. Derartige Aufspulmaschinen können acht, zehn, zwölf oder noch mehr Wickelstellen aufweisen, so dass acht, zehn, zwölf oder noch mehr Spulen gleichzeitig an einer Spulspindel gehalten sind. hn unteren Bereich des Maschinengestells 3 ist eine Abschiebeeinrichtung 17 angeordnet, durch welche die Vollspulen 7.2 an der Spulspindel 6 abgeschoben werden können. Eine derartige Abschiebeeinrichtung ist aus der EP 0 888 243 Bl bekannt, so dass an dieser Stelle ausdrücklich Bezug zu dem Inhalt dieser Druckschrift genommen wird.
Die Abschiebeeinrichtung 17 weist einen im wesentlichen rohrförmigen Zylinder
20 auf. Der Zylinder 20 erstreckt sich im wesentlichen parallel zu der Spulspindel 6 im unteren Bereich des Maschinengestells 3. Der Zylinder 20 ist mit einem Druckmedium beaufschlagbar, hierzu ist der Zylinder 20 mit einem Steuerventil
21 verbunden, welches über eine Druckluftleitung 22 mit einer hier nicht dargestellten Druckluftquelle gekoppelt ist. Das Steuerventil 21 ist über Leitungen mit beiden Enden des Zylinders 20 verbunden, so dass wahlweise ein Druckmedium in den Zylinder 20 einleitbar ist. Am Umfang des Zylinders 20 ist ein Träger 19 angeordnet, der über magnetische Kräfte mit einem im innern des Zylinders 20 geführten Magnetkolben (hier nicht dargestellt) verbunden ist. An dem Träger 19 ist ein Schieber 18 angeordnet, welcher an seinem freien Ende eine gabelförmige Öffnung (hier nicht dargestellt) aufweist, die am Lagerende die Spulspindel 6 umgreift. Das Steuerventil 21 wird über ein Steuergerät 23 gesteuert. Das Steuergerät 23 ist in einer ersten Signalleitung 25.1 mit einem Bedientableau 13 verbunden. Das Bedientableau 13 ist an einer Bedienseite der Aufspulmaschine, von der aus die Spule 7.2 nach erfolgter Vollwicklung durch Leerhülsen ausgetauscht werden, angeordnet. Hierzu ist das Bedientableau 13 am freien Ende des auskragenden Gestellteils des Maschinengestells 3 angebracht.
Über eine zweite Signalleitung 25.2 ist das Steuergerät 23 mit einem fernbedienbaren Schaltmittel verbunden, das in diesem Ausführungsbeispiel durch einen am Maschinengestell 3 gehaltenen Schaltempfänger 24 und einen Schaltsender 26 gebildet wird. Der Schaltsender 26 ist an dem Spulentransportwagen 2 angeordnet.
Der Spulentransportwagen 2 besitzt einen Aufhahmedorn 32. Der Aufnahmedorn 32 ist auskragend an einem Gestell 27 befestigt. Das Gestell 27 ist auf der Unterseite mit mehreren Rädern 28 ausgeführt. An dem befestigten Ende des Aufnahmedoms 32 ist an dem Gestell 27 eine Schubstange 29 angebracht. Die Schubstange 29 dient zur manuellen Bewegung des Spulentransportwagens 2. An dem befestigten Ende des Aufhahmedorns 32 ist ein Abschieber 30 am Umfang des Aufhahmedorns 32 beweglich angebracht. Der Abschieber 30 weist einen Handgriff 31 auf. Über den Handgriff 31 läßt sich der Schieber 30 manuell an dem Aufhahmedorn 32 hin- und herschieben, um an dem Aufhahmedorn 32 gehaltene Vollspulen abzuschieben.
An der Schubstange 29 ist am freien Ende der Schaltsender 26 gehalten und läßt sich durch die den Spulentransportwagen 2 führenden Bedienperson betätigen. Um die an der Spulspindel 6 gehaltenen Vollspulen 7.2 abzuräumen, wird zunächst der Spulentransportwagen 2 in eine Aufiiahmeposition unmittelbar vor der Aufspulmaschine 1 manuell geführt. In der Aufnahmeposition wird der Aufhahmedorn 32 des Spulentransportwagens 2 fluchtend im geringen Abstand zu der Spulspindel 6 der Aufspulmaschine 1 gehalten. Nachdem der Spulentransportwagen 2 die Aufiiahmeposition eingenommen hat, wird über den Schaltsender 26 ein Schaltimpuls durch die Bedienperson ausgelöst, welcher über den Schaltempfänger 24 zu dem Steuergerät 23 geführt wird. Daraufhin wird über das Steuergerät 23 das Steuerventil 21 der Abschiebeeinrichtung 17 derart aktiviert, so dass der Schieber 18 mit dem Träger 19 aus einer Ruheposition in Richtung des freien Endes der Spulspindel 6 bewegt wird. Hierbei werden die über Spulhülsen 8 an der Spulspindel 6 gehaltenen Vollspulen 7.2 verschoben, so dass die Vollspulen 7.2 auf den Aufnahmedorn 32 des Spulentransportwagens 2 gelangen. Diese Situation ist in Fig. 2 dargestellt. Der Spulentransportwagen 2 wird durch die Bedienperson in der Aufiiahmeposition gehalten. Der Schieber 18 der Abschiebeeinrichtung 17 ist bereits am freien Ende der Spulspindel 6 angelangt, so dass alle Vollspulen 7.2 auf den Aufnahmedorn 32 geschoben sind. Nun können die Vollspulen 7.2 mit dem Spulentransportwagen 2 abtransportiert werden. Der Schieber 18 der Abschiebeinrichtung 17 wird in seine Ruheposition zurückgeführt und die nun leere Spulspindel 2 wird mit neuen Spulhülsen bestückt.
In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine schematisch dargestellt. Das Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen identisch zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen nach Fig. 1, so dass an dieser Stelle Bezug zu der vorhergehenden Beschreibung genommen wird und nur die Unterschiede nachfolgend erläutert werden.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das fernbedienbare Schaltmittel zur Aktivierung der Abschiebeeinrichtung 17 in der Aufspulmaschine
1 durch einen Schaltknopf 33 gebildet. Der Schaltknopf 33 ist am freien Ende eines oberhalb der Aufspulmaschine 1 ausgebildeten Gestänges 34 angeordnet. Dabei ist das Gestänge 34 derart ausgelegt, dass das freie Ende des Gestänges 34 im Handhabungsbereich einer Bedienperson gelangt, die einen Spulentransportwagen 2 in einer Aufiiahmeposition hält. Der Schaltknopf 33 ist über die Signalleitung 25.2 mit dem Steuergerät 23 verbunden.
Um nach Positionierung des Spulentransportwagens 2 die Abschiebeeinrichtung 17 zum Abschieben der Vollspulen 7.2 an der Spulhülse 6 zu aktivieren, wird der Schaltknopf 33 durch die Bedienperson betätigt. Über die Signalleitung 25.2 erhält das Steuergerät 23 einen Steuerimpuls zur Ansteuerung des Steuerventils 21, so dass der Schieber 18 aus seiner Ruheposition zum Abschieben der Vollspulen 7.2 geführt wird.
In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulmaschine gezeigt, hierbei ist der Aufbau und die Funktion der Aufspulmaschine und des zur Aufnahme der vollen Spulen vorgesehenen Spulentransportwagens 2 identisch zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, so dass zu der vorhergehenden Beschreibung Bezug genommen wird und nur die Unterschiede nachfolgend aufgezeigt werden.
An dem Maschinengestell 3 der Aufspulmaschine 1 ist ein Anschlag 40 ausgebildet, an welchem eine vordere Stoßkante 42 des Spulentransportwagens in der Aufiiahmeposition anlegt. Dem Anschlag 40 ist in dem Maschinengestell 3 eine Rampe 43 vorgeordnet, an welcher eine Halteeinrichtung 38 ausgebildet ist. Die Halteeinrichtung 38 weist eine Raste 39 auf, die mit einer Vertiefung 41 an der Unterseite der Stoßkante 42 zusammenwirkt. Somit ist der Spulentransportwagen 2 in der Aufiiahmeposition fixiert. Ein Festhalten durch eine Bedienperson ist nicht erforderlich. Im Bereich des Anschlags 40 ist ein Näherungssensor 36 angeordnet. Der Näherungssensor 36 ist über die Signalleitung 25.2 mit dem Steuergerät 23 verbunden. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das feπibedienbare Schaltmittel nicht wie bisher durch die Bedienperson betätigt, sondern unmittelbar durch den Spulentransportwagen 2 ausgelöst. Sobald die Bedienperson den Spulentransportwagen 2 in die Aufiiahmeposition vor die Aufspulmaschine 1 geführt hat, bei welcher die Stoßkante 42 im vorderen Bereich des Spulentransportwagens 2 an dem Anschlag 40 der Aufspulmaschine 1 anliegt, wird der Näherungssensor 36 durch die vordere Stoßkante 42 des Spulentransportwagens 2 aktiviert. Daraufhin wird ein Schaltsignal über die Signalleitung 25.2 dem Steuergerät 23 aufgegeben, was zur Aktivierung der Abschiebeeinrichtung 17 und somit zum Abschieben der Vollspulen 7.2 führt.
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Aufspulmaschine in einer Ausschnittsansicht dargestellt. Die Ausschnittsansicht stellt einen Querschnitt der Anbindung zwischen der Aufspulmaschine 1 und dem Spulentransportwagen 2 dar. Der übrige Aufbau ist identisch zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel, so dass hierzu keine weiteren Erläuterungen abgegeben werden.
Gegenüber dem zuvor dargestellten Ausführungsbeispiel ist das fernbedienbare Schaltmittel durch einen Kontaktschalter 37 ausgeführt. Der Kontaktschalter 37 ist unmittelbar in der Anschlagsfläche des Anschlages 40 integriert. Hierdurch lässt sich der Kontaktschalter 37 unmittelbar durch die Stoßkante 42 des Spulentransportwagens 2 betätigen. Der Kontaktschalter 37 ist über die Signalleitung 25.2 mit dem hier nicht dargestellten Steuergerät 23 verbunden.
Zur Fixierung des Spulentransportwagens 2 in der Aufiiahmeposition ist eine Halteeinrichtung 38 in Form einer . Raste 39 in dem Maschinengestell 3 ausgebildet. Der Aufbau und die Funktion ist identisch zu dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel.
Der Aufbau und die Ausgestaltung der Ausführungsbeispiele nach Fig. 1 bis 4 sind beispielhaft. Sowohl die Aufspulmaschine als auch der Spulentransportwagen lassen sich durch ähnliche Bauvarianten ersetzen. Hierbei ist es unerheblich, ob die Aufspulmaschine nur eine Spulspindel zum Aufwickeln der Fäden oder mehrere Spulspindeln zum Aufwickeln der Fäden aufweist. Die Erfindung erstreckt sich somit auf ähnliche Konzepte, bei welchen eine Aktivierung einer Abschiebeeinrichtung zum Abgeben von Vollspulen durch ein manuell fernbedienbares Schaltmittel ausgelöst wird.
Bezugszeichenliste
1 Aufspulmaschine
2 Spulentransportwagen
3 Maschinengestell
4 Spindelträger
5 Spulspindel
6 Spulspindel
7.1 Spule
7.2 Vollspule
8 Spulhülse
9 Andrückwalze
10 Changiereinrichtung
11 Faden
12 Kopffadenführer
13 Bedienungstableau
14 Spindelantrieb
15 Revolverantrieb
16 Spindelantrieb 7 Abschiebeeinrichtung 8 Schieber 9 Träger 0 Zylinder 1 Steuerventil 2 Druckluftleitung 3 Steuergerät 4 Schaltempfänger 5 Signalleitung6 . Schaltsender7 Gestell8 Räder9 Schubstange Abschieber
Handgriff
Aufnahmedorn
Schaltknopf
Gestänge
Steuerleitung
Nährungssensor
Kontaktschalter
Halteeinrichtung
Raste
Anschlag
Vertiefung
Stoßkanal
Rampe

Claims

Patentansprüche
1. Aufspulmaschine zum Aufwickeln von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden (11) zu jeweils eine Spule (7.2) mit einer Spulspindel (6) zur Aufnahme der Spulen (7.2), welche Spulspindel (6) an einem Spindelträger (4) auskragend drehbar gelagert ist, und mit einer Abschiebeeinrichtung (17) zum Abschieben der fertig gewickelten Spulen (7.2) von der Spulspindel (6), wobei die Spulen (7.2) am freien Ende der Spulspindel (6) durch einen Aufhahmedorn (32) eines Spulentransportwagens (2) aufhehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein ferhbedienbares Schaltmittel (24, 26, 33, 36) zum Ansteuern der Abschiebeeinrichtung (17) vorgesehen ist.
2. Aufspulmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abschiebeeinrichtung (17) wahlweise über das Schaltmittel (24, 26, 33, 36) oder über ein Bedienungstableau (13) zur Bedienung der Maschine (1) aktivierbar ist.
3. Aufspulmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltmittel durch einen Schaltsender (24-) und einen Schaltempfänger (26) gebildet ist, welche drahtlos miteinander verbunden sind.
4. Aufspulmaschine nach Anspruch 3, dadurcli gekennzeichnet, dass der Schaltsender (24) manuell bedienbar ist und dass der Schaltsender (24) an dem Spulentransportwagen (2) angebracht ist.
5. Aufspulmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltsender (24) abwechselnd mit mehren Schaltempfänger (26) zum Aktivieren mehrerer separater Abschiebeeinrichtungen (17) kombinierbar ist.
6. Aufspulmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltmittel durch einen Schaltknopf (33) gebildet wird, welcher im Bereich des freien Endes der Spulspindel (6) angeordnet ist
7. Aufspulmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltmittel durch einen Nährungssensor (36) gebildet ist, welcher mit dem Spulentransportwagen (2) zusammenwirkt.
8. Aufspulmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Nährungssensor als ein Kontaktschalter (37) ausgebildet ist, welcher durch den Spulentransportwagen (2) in einer Aufiiahmeposition betätigbar ist.
9. Aufspulmaschine zum Aufwickeln von mehreren kontinuierlich zulaufenden Fäden (11) zu jeweils eine Spule (7.2) mit einer Spulspindel (6) zur Aufnahme der Spulen (7.2), welche Spulspindel (6) an einem Spindelträger (4) auskragend drehbar gelagert ist, und mit einer Abschiebeeinrichtung (17) zum Abschieben der fertig gewickelten Spulen (7,2) von der Spulspindel (6), wobei die Spulen (7.2) am freien Ende der Spulspindel (6) durch einen Aufhahmedorn (32) eines Spulentransportwagens (2) aufnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine lösbare Halteeinrichtung (38) vorgesehen ist, durch welche der Spulentransportwagen (2) in einer Aufnahmeposition arretierbar ist.
10. Aufspulmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (38) durch eine Raste (39) gebildet ist, welche an einem Maschinengestell (3) der Maschine (1) angebracht ist und welche in einer Fixierstellung mit dem Spulentransportwagen (2) verbunden ist.
11. Aufspulmaschine nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelträger (4) durch einen Spulrevolver gebildet ist und dass an dem Spulrevolver (4) eine zweite auskragend gelagerte Spulspindel (5) gehalten ist, wobei durch Drehung des Spulrevolvers (4) die Spulspindeln (5, 6) abwechselnd zur Abnahme fertig gewickelter Spulen (7.2) in eine Abnahmeposition führbar sind.
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