CN107738959A - 一种落筒agv车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种落筒AGV车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管，以及与丝饼管对应设置且用于驱动丝饼管穿过开口的驱动机构，所述丝饼管为并行设置的两个，所述驱动机构包括：管架，两个丝饼管固定穿设于管架上；电缸，用于驱动管架移动。本发明便于接收卷绕机推送的丝饼，而且可以快速地将丝饼输送至挂料架处的接饼台处进行存放，大大提高了丝饼的输送效率。
Description
技术领域
本发明属于落筒生产技术领域，具体涉及一种落筒AGV车。
背景技术
在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。
经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至挂料架处进行挂设存放。如果通过人工搬运的方式，则费时费力，而且当生产量较大，通常来不及将丝饼运送至挂料架处进行挂料，容易减慢丝饼的运送效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种落筒AGV车，提高丝饼的运送效率。
本发明的技术方案为：一种落筒AGV车，包括车体，所述车体上开设有供丝饼进出的开口，所述车体内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管，以及与丝饼管对应设置且用于驱动丝饼管穿过开口的驱动机构，所述丝饼管为并行设置的两个，所述驱动机构包括：
管架，两个丝饼管固定穿设于管架上；
电缸，用于驱动管架移动。
本发明使用时，车体运行至卷绕机出料口处，并且使得本发明车体内的丝饼管与卷绕机出料口内的丝饼管对准，卷绕机将把丝饼从出料口内的丝饼管上推送至本发明的丝饼管上，丝饼推送完成之后，本发明将穿设的丝饼运送至挂料架处进行挂设。
通常为了提高工作效率，可以在挂料架处设置接饼台，本发明运送的丝饼，可以先推送至接饼台处，最后再通过取料机器人将接饼台上的丝饼逐一挂设于挂料架上。为了便于将本发明丝饼管上的丝饼推送至接饼台上，作为优选，还包括用于拨动丝饼以使丝饼在丝饼管上移动的拨饼机构。当本发明接收卷绕机推送的丝饼时，将拨饼机构移动至最里面，然后再接收卷绕机推送的丝饼，接收完成之后，运送至接饼台处之后，移动拨饼机构，在拨饼机构的推送下，使得丝饼管上的丝饼从内到外全部推送出去。
作为优选，所述拨饼机构为一个，所述拨饼机构位于两个丝饼管之间的区域内。
本发明中的拨饼机构有多种结构，作为优选，所述拨饼机构包括：
两个拨饼板，两个拨饼板分别与两个丝饼管对应设置，所述拨饼板上设置有与丝饼管相配合的缺口；
滚珠丝杆机构，用于驱动拨饼板相对于丝饼管移动。
本发明中滚珠丝杆机构采用现有常规的滚珠丝杆机构，驱动拨饼板移动时，通过滚珠丝杆机构进行驱动。
作为优选，所述丝饼管内设置有视觉镜头。本发明可以通过丝饼管内的视觉镜头观测丝饼管是否与外部装置的丝饼管对准，以便于推送或接收丝饼。本发明中的视觉镜头采用现有常规的视觉镜头结构，视觉镜头观测的信息输送至外部控制系统，通过外部控制系统调整本发明车体的运动，以使得丝饼管的位置处于合理位置。
为了防止穿设于丝饼管上的丝饼从丝饼管内脱出，作为优选，所述开口处设置有用于封闭开口的卷帘门，所述卷帘门的连接端与开口的顶部固定连接。当丝饼接收完成之后，通过卷帘门将开口封闭，防止丝饼从丝饼管上脱出。
作为优选，所述开口的底部设置有电热丝。当关闭卷帘门时，卷帘门的底端将丝饼上多余的丝线下压至电热丝处，使得丝饼上多余的丝线烫断，防止丝线缠绕。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
本发明便于接收卷绕机推送的丝饼，而且可以快速地将丝饼输送至挂料架处的接饼台处进行存放，大大提高了丝饼的输送效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A处的放大结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括车体1，车体1上开设有供丝饼进出的开口11，车体1内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管2，以及与丝饼管2对应设置且用于驱动丝饼管2穿过开口11的驱动机构3，丝饼管2为并行设置的两个。
如图1所示，本发明中驱动机构3包括：管架31，两个丝饼管2固定穿设于管架31上；电缸32，用于驱动管架31移动。本发明通过一个驱动机构3驱动两个丝饼管2同时运动。
本发明使用时，车体1运行至卷绕机出料口处，并且使得本发明车体内的丝饼管2与卷绕机出料口内的丝饼管2对准，卷绕机将把丝饼从出料口内的丝饼管2上推送至本发明的丝饼管2上，丝饼推送完成之后，本发明将穿设的丝饼运送至挂料架处进行挂设。
为了防止穿设于丝饼管2上的丝饼从丝饼管内脱出，开口11处设置有用于封闭开口11的卷帘门(图中未画出)，卷帘门的连接端与开口11的顶部固定连接。当丝饼接收完成之后，通过卷帘门将开口封闭，防止丝饼从丝饼管2上脱出。在开口11的底部设置有电热丝(图中未画出)。当关闭卷帘门时，卷帘门的底端将丝饼上多余的丝线下压至电热丝处，使得丝饼上多余的丝线烫断，防止丝线缠绕。本发明在丝饼管2内设置有视觉镜头(图中未画出)。本发明可以通过丝饼管内的视觉镜头观测丝饼管是否与外部装置的丝饼管对准，以便于推送或接收丝饼。本发明中的视觉镜头采用现有常规的视觉镜头结构，视觉镜头观测的信息输送至外部控制系统，通过外部控制系统调整本发明车体的运动，以使得丝饼管的位置处于合理位置。
通常为了提高工作效率，可以在挂料架处设置接饼台，本发明运送的丝饼，可以先推送至接饼台处，最后再通过取料机器人将接饼台上的丝饼逐一挂设于挂料架上。为了便于将本发明丝饼管2上的丝饼推送至接饼台上，如图1和图2所示，本发明还包括用于拨动丝饼以使丝饼在丝饼管2上移动的拨饼机构4。当本发明接收卷绕机推送的丝饼时，将拨饼机构移动至最里面，然后再接收卷绕机推送的丝饼，接收完成之后，运送至接饼台处之后，移动拨饼机构，在拨饼机构的推送下，使得丝饼管上的丝饼从内到外全部推送出去。拨饼机构4为一个，拨饼机构4位于两个丝饼管2之间的区域内。本发明中的拨饼机构有多种结构，例如本实施例中拨饼机构4包括：
两个拨饼板41，两个拨饼板41分别与两个丝饼管2对应设置，拨饼板41上设置有与丝饼管2相配合的缺口；
滚珠丝杆机构42，用于驱动拨饼板41相对于丝饼管2移动。
本发明中滚珠丝杆机构42采用现有常规的滚珠丝杆机构，驱动拨饼板移动时，通过滚珠丝杆机构42进行驱动。
Claims (7)
1.一种落筒AGV车，其特征在于，包括车体(1)，所述车体(1)上开设有供丝饼进出的开口(11)，所述车体(1)内滑动穿设有至少一个用于穿设丝饼的丝饼管(2)，以及与丝饼管(2)对应设置且用于驱动丝饼管(2)穿过开口(11)的驱动机构(3)，所述丝饼管(2)为并行设置的两个，所述驱动机构(3)包括：
管架(31)，两个丝饼管(2)固定穿设于管架(31)上；
电缸(32)，用于驱动管架(31)移动。
2.如权利要求1所述的落筒AGV车，其特征在于，还包括用于拨动丝饼以使丝饼在丝饼管(2)上移动的拨饼机构(4)。
3.如权利要求2所述的落筒AGV车，其特征在于，所述拨饼机构(4)为一个，所述拨饼机构(4)位于两个丝饼管(2)之间的区域内。
4.如权利要求3所述的落筒AGV车，其特征在于，所述拨饼机构(4)包括：
两个拨饼板(41)，两个拨饼板(41)分别与两个丝饼管(2)对应设置，所述拨饼板(41)上设置有与丝饼管(2)相配合的缺口；
滚珠丝杆机构(42)，用于驱动拨饼板(41)相对于丝饼管(2)移动。
5.如权利要求1～4任一所述的落筒AGV车，其特征在于，所述丝饼管(2)内设置有视觉镜头。
6.如权利要求5所述的落筒AGV车，其特征在于，所述开口(11)处设置有用于封闭开口(11)的卷帘门，所述卷帘门的连接端与开口(11)的顶部固定连接。
7.如权利要求6所述的落筒AGV车，其特征在于，所述开口(11)的底部设置有电热丝(12)。
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