EP1656224B1 - Systeme pour commander le processus d'etirage dans une presse de transfert - Google Patents

Systeme pour commander le processus d'etirage dans une presse de transfert Download PDF

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EP1656224B1 EP04741376A EP04741376A EP1656224B1 EP 1656224 B1 EP1656224 B1 EP 1656224B1 EP 04741376 A EP04741376 A EP 04741376A EP 04741376 A EP04741376 A EP 04741376A EP 1656224 B1 EP1656224 B1 EP 1656224B1
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Bosch Rexroth AG
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    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
    • B30B15/148—Electrical control arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/02—Die-cushions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21D24/00—Special deep-drawing arrangements in, or in connection with, presses
    • B21D24/10—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies
    • B21D24/14—Devices controlling or operating blank holders independently, or in conjunction with dies pneumatically or hydraulically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
    • B30B15/163—Control arrangements for fluid-driven presses for accumulator-driven presses

Definitions

  • An arithmetic circuit 77 forms according to predetermined algorithms from the input signals u ⁇ and u sk the control signals u stb and u sts (for the valves 51 and 52) and further control signals u StH (for the variable displacement pump 65) and u stM (for the hydraulic machine 70).
  • u StH for the variable displacement pump 65
  • u stM for the hydraulic machine 70.
  • the arithmetic circuit 77 controls the actuators so that the position s k of the tool part 12 in this embodiment, in the FIG. 2 Curve 46 shown corresponds.

Claims (19)

  1. Dispositif pour commander le processus d'étirage dans une presse de transfert, doté de deux éléments (11, 12) d'outil, qui agissent l'un contre l'autre, qui entre eux maintiennent une pièce (10) à travailler, une commande (13) à manivelle mécanique entraînée à vitesse de rotation constante permettant de déplacer l'un des éléments (11) d'outil, en particulier un moule négatif, entre deux points (OT, UT) d'arrêt, desquels le premier point (OT) d'arrêt est dédié au départ d'un cycle de travail, doté d'un vérin différentiel (15 ; 55), qui comporte un piston (16 ; 56) relié par une tige (17) de vérin au deuxième élément (12) d'outil, en particulier à un coussin de serre-flan, dont le mouvement du piston est commandé par apport de fluide de pression dans une première chambre et par évacuation de fluide de pression hors d'une seconde chambre du vérin différentiel et dont, pendant une première phase dans le temps se déroulant à l'intérieur d'une plage délimitée par le premier et le second point d'arrêt, la face (Ar) côté tige du piston est soumise à une pression suffisamment élevée pour accélérer le second élément d'outil de façon à ce que, lorsque le premier élément d'outil et le second élément d'outil se rencontrent, les deux éléments d'outil se déplacent à quasiment la même vitesse, et pour lequel une valve (35 ; 51) d'étranglement pilotable, disposée entre une chambre côté fond du vérin différentiel et un réservoir, détermine la pression dans la chambre côté fond,
    caractérisé en_ce que
    sont prévus deux accumulateurs (27, 31) de pression, desquels le premier accumulateur (27) de pression est chargé à hauteur d'une première pression (psH) et le second accumulateur (31) de pression à hauteur d'une deuxième pression (psN), cependant que la deuxième pression (psN) est inférieure à la première pression (PsH),
    que, pendant la première phase dans le temps, le dispositif permet de soumettre la chambre (15s ; 55s) côté tige du vérin (15 ; 55) différentiel à du fluide de pression provenant du premier accumulateur (27) de pression et
    que, pendant au moins une autre phase dans le temps du cycle de travail, le dispositif permet de soumettre la chambre (15s ; 55s) côté tige du vérin (15 ; 55) différentiel à du fluide de pression provenant du second accumulateur (31) de pression.
  2. Dispositif selon la revendication n° 1, caractérisé en ce que le second accumulateur (31) de pression est relié à la chambre (15s; 55s) côté tige du vérin (15 ; 55) différentiel par un clapet (39) anti-retour.
  3. Dispositif selon la revendication n° 2, caractérisé en ce que dans la conduite (42; 53) menant vers la chambre (15b ; 55ba) côté fond du vérin (15 ; 55) différentiel est disposé, un distributeur (35 ; 51) à effet proportionnel servant de valve d'étranglement pilotable, qui d'une part commande le flux de fluide de pression de l'un des accumulateurs (27, 31) de pression vers la chambre (15b ; 55ba) côté fond du vérin (15 ; 55) différentiel et de cette chambre vers le réservoir (26).
  4. Dispositif selon une des revendications n° 1 à n° 3, caractérisé en ce qu'une première pompe (25 ; 65) maintient la pression (psH) dans le premier accumulateur (27) de pression et qu'une seconde pompe (30) maintient la pression (psN) dans le second accumulateur (31) de pression.
  5. Dispositif selon la revendication n° 4, caractérisé en ce que les pompes (25, 30) sont des pompes à cylindrée constante et qu'une valve (28, 32) de coupure de pression est disposée entre chacune des pompes (25, 30) et l'accumulateur (27, 31) de pression correspondant.
  6. Dispositif selon la revendication n° 4, caractérisé en ce que les pompes (65) sont des pompes à cylindrée variable.
  7. Dispositif selon une des revendications n° 1 à n° 6, caractérisé en ce qu'entre le premier accumulateur (27) de pression et la chambre (15s ; 55s) côté tige du vérin (15 ; 55) différentiel est disposée une valve (36 ; 52) commandant le flux de fluide de pression, dont le raccord de sortie débouche dans la conduite (40, 41) menant du clapet (39) anti-retour vers la chambre (15s ; 55s) côté tige.
  8. Dispositif selon la revendication n° 7, caractérisé en ce que la valve disposée entre le premier accumulateur (27) de pression et la chambre (15s ; 55s) côté tige du vérin (15 ; 55) différentiel est une valve (36) de commutation.
  9. Dispositif selon la revendication n° 7, caractérisé en ce que la valve disposée entre le premier accumulateur (27) de pression et la chambre (15s; 55s) côté tige du vérin (15 ; 55) différentiel est une valve (52) à effet proportionnel.
  10. Dispositif selon la revendication n° 3, caractérisé en ce que la surface côté fond du piston (56) du vérin (55) différentiel est séparée en deux surfaces (Aba, Abi) partielles de tailles différentes, qui sont soumises à des pressions (pba, pbi) de tailles différentes, que la pression (pba), qui sollicite la surface (Aba) Partielle plus grande, est commandée par le distributeur (51) à effet proportionnel et que la pression (pbi), qui sollicite la surface (Abi) partielle plus petite, est commandée par une machine (70) hydraulique, qui peut être commandée de façon continue entre un mode de fonctionnement en tant que pompe et un mode de fonctionnement moteur.
  11. Dispositif selon la revendication n° 10, caractérisé en ce que le piston (56) du vérin (55) différentiel est doté d'un alésage (57), dans lequel vient prendre un piston (58) solidaire avec le corps, et que l'alimentation en fluide de pression de la chambre (55bi) côté fond intérieure, qui est formée par l'alésage (57) et le piston (58) solidaire avec le corps, est réalisée au travers d'un canal (59) dans le piston (58) solidaire avec le corps.
  12. Dispositif selon la revendication n° 10 ou la revendication n° 11, caractérisé en ce qu'un moteur (62) électrique entraîne les pompes (30, 65) et la machine (70) hydraulique par un arbre (63, 66) commun et qu'une masse (64) d'équilibrage est reliée à l'arbre (63).
  13. Dispositif selon une des revendications n° 10 à n° 12, caractérisé en ce que la pression (pbi), qui sollicite la surface (Abi) partielle plus petite, est commandée de façon à être inférieure à la première pression (psH) pendant la première phase (Δt2) dans le temps et à égaler la seconde pression (psN) pendant la deuxième phase (Δt3) dans le temps.
  14. Dispositif selon la revendication n° 13, caractérisé en ce que la pression (pbi), qui sollicite la surface (Abi) partielle plus petite, est commandée de façon à égaler la première pression (psH) pendant la troisième phase (Δt4+Δt5) dans le temps.
  15. Dispositif selon une des revendications n° 10 à n° 14, caractérisé en ce que la machine (70) hydraulique est commandée pour alimenter le réservoir entre le point (OT) d'arrêt dédié au début (t0) du cycle de travail et le début (t1) de la première phase (Δt2) dans le temps.
  16. Dispositif selon la revendication n° 11 ou l'une des revendications suivantes, caractérisé en ce qu'un clapet (75) anti-retour supplémentaire est disposé entre le second accumulateur (31) de pression et la conduite (73), qui mène de la machine (70) hydraulique vers la chambre (55bi) côté fond intérieure du vérin (55) différentiel.
  17. Procédé pour faire fonctionner un dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel la surface (Ar) côté tige du piston (16 ; 56) est soumise à la seconde pression (psN) pendant une deuxième phase (Δt3) dans le temps, qui fait suite à la première phase (Δt2) dans le temps et qui dure jusqu'à ce que le second point (UT) d'arrêt soit atteint.
  18. Procédé selon la revendication n° 17, caractérisé en, ce que la surface (Ar) côté tige du piston (16 ; 56) de nouveau est soumise à la première pression (psH) pendant une troisième phase (Δt4+Δt5) dans le temps du cycle de travail, qui commence à l'instant d'inversion du sens du mouvement de la commande (13) à manivelle et. qui s'achève au plus tard à l'instant (t6), où la commande (13) à manivelle atteint le premier point (OT) d'arrêt.
  19. Procédé selon la revendication n° 17, caractérisé en ce que la surface (Ar) côté tige du piston (16 ; 56) de surcroît est soumise à la seconde pression (PsN) pendant une troisième phase (Δt4+Δt5) dans le temps du cycle de travail, qui commence à l'instant d'inversion de son sens de mouvement et qui s'achève au plus tard à l'instant (t6), où la commande (13) à manivelle atteint le premier point (OT) d'arrêt.
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