CN105729850B - 液压差动式机械压力机 - Google Patents

液压差动式机械压力机 Download PDF

Info

Publication number
CN105729850B
CN105729850B CN201610263092.1A CN201610263092A CN105729850B CN 105729850 B CN105729850 B CN 105729850B CN 201610263092 A CN201610263092 A CN 201610263092A CN 105729850 B CN105729850 B CN 105729850B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
pressure
proportional
fuel tank
leather bag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610263092.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105729850A (zh
Inventor
王胜翔
王建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Original Assignee
China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd filed Critical China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
Priority to CN201610263092.1A priority Critical patent/CN105729850B/zh
Publication of CN105729850A publication Critical patent/CN105729850A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105729850B publication Critical patent/CN105729850B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof
    • B30B15/281—Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof overload limiting devices

Abstract

本发明公布了一种液压差动式机械压力机，它是在普通机械压力机的基础上，增加了液压差动系统，该系统包括支架、同步油缸、比例油缸、压力传感器、皮囊储能器、电磁换向阀、供油器和油箱，所述的支架安装于滑块上且与同步油缸滑动接触，同步油缸设置于机架上且通过电磁换向阀与比例油缸的中腔相连，比例油缸的上腔与过载保护油缸相连且通过压力传感器与皮囊储能器二相连，比例油缸的下腔连接有电磁换向阀和比例压力阀且与皮囊储能器一相连，所述的皮囊储能器通过供油器与油箱相连，通过该液压差动系统可根据需要调整滑块的运行速度值，从而实现机械压力机滑块减速下行的目的及下死点保压功能，提高了工作效率及产品质量且产品价格低。

Description

液压差动式机械压力机
技术领域
本发明属于锻压技术领域，具体涉及一种液压差动式机械压力机。
背景技术
传统机械压力机均采用曲柄连杆机构(如附图1所示)，由电动机、飞轮、离合器、曲柄轴、连杆、滑块、过载保护油缸和机架组成。飞轮在电动机的带动下恒速转动，当压力机需要工作时，离合器接合，把飞轮的旋转运动传递给曲柄轴并使其转动，曲柄轴的旋转运动通过连杆带动滑块使其作上下直线运动，由滑块完成对工件的冲压或拉伸工作。在这过程中认为飞轮是定速转动，因此滑块的运动周期是不变的，也就是说滑块在上下行程范围内的每一个位置所对应的速度是不变而确定的，这也充分体现了机械压力机的特点之一，那就是具有较高的工作效率。然而，机械压力机在对工件作冲压拉伸工艺时，也反映出对滑块运动速度在特定工作区段需要变化减慢的要求，和滑块在下死点执行停顿保压功能的要求，为的是提高产品的高成品率和高质量。因此，专业人士针对该要求引进设计了多连杆机械压力机及伺服机械压力机，也基本可满足拉伸工艺时滑块运动速度变化减慢的要求。但还是存在一些比较重要的问题：
1.设备精度要求高、加工工艺性复杂；
2.滑块速度变化减慢量不可调节；
3.价格昂贵，用户不易接受。
发明内容：
本发明的目的是解决传统机械压力机设备精度要求高、加工工艺性复杂；滑块速度变化减慢量不可调节；以及造价昂贵等问题，为此，本发明提供了一种结构简单、性能好、加工方便、价格低廉的液压差动式机械压力机，它是在传统机械压力机的基础上，增加了液压差动系统，很好地完成及满足了机械压力机在特定行程段的速度调节变化。
本发明采用的具体技术方案如下：
一种液压差动式机械压力机，包括电动机、飞轮、离合器、曲柄轴、连杆、滑块、过载保护油缸和机架，电动机与飞轮传动连接，飞轮通过离合器与曲柄轴连接，曲柄轴通过连杆带动滑块作上下直线运动，所述的连杆伸入过载保护油缸腔体内，过载保护油缸位于滑块内，滑块设置于机架上，所述的过载保护油缸上连接有液压差动系统，所述的液压差动系统包括支架、同步油缸、比例油缸、压力传感器、皮囊储能器、电磁换向阀、供油器和油箱，所述的支架安装于滑块上且与所述的同步油缸滑动接触，同步油缸设置于机架上且通过第一电磁换向阀与比例油缸的中腔相连，比例油缸的上腔与过载保护油缸相连，且比例油缸的上腔通过压力传感器与第二皮囊储能器相连，比例油缸的下腔依次连接有第二电磁换向阀和比例压力阀，且比例油缸的下腔与第一皮囊储能器相连，所述的第一皮囊储能器和第二皮囊储能器通过第三电磁换向阀与供油器相连，供油器上连接有油箱。
所述的过载保护油缸内的油压压力值通过压力传感器以电压的形式输出至比例压力阀。
所述的压力传感器与第二皮囊储能器之间依次连接有第二电接点压力表、单向阀、第三电接点压力表、压力继电器一和压力继电器二。
所述的第二皮囊储能器通过单向阀与同步油缸相连。
所述的第一皮囊储能器与第三电磁换向阀之间连接有第一电接点压力表和单向阀。
所述的第二皮囊储能器与第三电磁换向阀之间连接单向阀。
所述的比例油缸内设置有上活塞杆和下活塞杆，将比例油缸的内腔分为上腔、中腔和下腔，比例油缸的活塞杆下腔油压作用面积大于上腔油压作用面积。
本发明的有益效果：
1、本发明所提供的差动式机械压力机既可保持机械压力机的原有工作高效率，并可结合油压机的变速减速以及实现滑块的下死点保压功能，提高了工作效率及产品质量。
2、本发明可根据需要调整滑块的速度值。
3、本发明所提供的这种差动式机械压力机产品价格低、信价比高、科技含量高、用户易接受。
下面结合实施附图对本发明作进一步说明：
图1为传统机械压力机的结构示意图；
图2为本发明一种液压差动式机械压力机的结构示意图。
附图标记说明：
1-电动机，2-飞轮，3-离合器，4-曲柄轴，5-连杆，6-滑块，7-过载保护油缸，8-机架，9-支架，10-同步油缸，11-单向阀，12-第一电磁换向阀，13-第二电磁换向阀，14-比例油缸，15-比例压力阀，16-第三电磁换向阀，17-第一电接点压力表，18-第二电接点压力表，19-第三电接点压力表，20-压力传感器，21-第一皮囊储能器，22-第二皮囊储能器，23-压力继电器一，24-压力继电器二，25-供油器，26-油箱。
具体实施方式：
实施例1：
如附图1所示，传统机械压力机均采用曲柄连杆机构，由电动机1、飞轮2、离合器3、曲柄轴4、连杆5、滑块6、液压过载保护油缸7和机架8组成。飞轮2在电动机1的带动下恒速转动，当压力机需要工作时，离合器3接合，把飞轮2的旋转运动传递给曲柄轴4并使其转动，曲柄轴4的旋转运动通过连杆5带动滑块6使其作上下直线运动，由滑块6完成对工件的冲压或拉伸工作。在这个过程中认为飞轮2是定速转动，因此滑块6的运动周期是不变的，也就是说滑块在上下行程范围内的每一个位置所对应的速度是不变而确定的，这也充分体现了机械压力机的特点之一，那就是具有较高的工作效率。然而，机械压力机在对工件作冲压拉伸工艺时，也反映出对滑块6运动速度在特定工作区段需要变化减慢的要求，和滑块6在下死点执行停顿保压功能的要求，为的是提高产品的高成品率和高质量。因此，专业人士针对该要求引进设计了多连杆机械压力机及伺服机械压力机，也基本可满足拉伸工艺时滑块运动速度变化减慢的要求。但还是存在一些比较重要的问题：
1.设备精度要求高、加工工艺性复杂；
2.滑块速度变化减慢量不可调节；
3.价格昂贵，用户不易接受。
为了有效地解决传统机械压力机存在的上述问题，本发明提供了一种结构简单、性能好、加工方便、价格低廉的液压差动式机械压力机，它是在普通机械压力机的基础上，增加了液压差动系统，该系统与滑块6内的过载保护油缸7相连接，在滑块6需要的变速区段内，液压差动系统使过载保护油缸7内定容积油量的当量容腔体积变大，使得连杆5下端的上下运动速度与滑块6的实际上下运动速度有一个速度差，也就是说这时滑块6相对连杆5下端部位有一个向上的相对位移，从而实现机械压力机滑块6减速下行的目的；当机械压力机滑块6行程至最下位置即下死点时，曲柄轴4带动连杆5及滑块6向上回程，但由于液压差动系统的作用，让过载保护油缸7内定容积油量的当量容腔体积变小，使连杆5及滑块6有一个相对反向运动过程，也就是说在一个有限的时间段内，连杆5向上回程的同时，滑块6停止在下死点不动，从而实现机械压力机滑块6在下死点执行保压的功能，很好地完成及满足了机械压力机在特定行程段的速度调节变化。
如附图2所示，本发明采用的具体的技术方案如下：
一种液压差动式机械压力机，包括电动机1、飞轮2、离合器3、曲柄轴4、连杆5、滑块6、过载保护油缸7和机架8，电动机1与飞轮2传动连接，飞轮2通过离合器3与曲柄轴4连接，曲柄轴4通过连杆5带动滑块6作上下直线运动，所述的连杆5伸入过载保护油缸7腔体内，过载保护油缸7位于滑块6内，滑块6设置于机架8上，所述的过载保护油缸7上连接有液压差动系统，所述的液压差动系统包括支架9、同步油缸10、比例油缸14、压力传感器20、皮囊储能器、电磁换向阀、供油器25和油箱26，所述的支架9安装于滑块6上且与所述的同步油缸10滑动接触，同步油缸10设置于机架8上且通过第一电磁换向阀12与比例油缸14的中腔相连，比例油缸14的上腔与过载保护油缸7相连，且比例油缸14的上腔通过压力传感器20与第二皮囊储能器22相连，比例油缸14的下腔依次连接有第二电磁换向阀13和比例压力阀15，且比例油缸14的下腔与第一皮囊储能器21相连，所述的第一皮囊储能器21和第二皮囊储能器22通过第三电磁换向阀16与供油器25相连，供油器25上连接有油箱26。
机械压力机的曲柄轴旋转一周360°称为滑块行程一个周期，其中曲柄轴从最上0°的位置旋转至最下180°的位置称为滑块下行程区段，而再从最下180°的位置旋转至最上0°的位置称为滑块回程区段，一般滑块的工作行程区段在下行程区段的90°-180°范围内，滑块的工作行程区段又分为工作行程速度段和工作行程减速段。
1)滑块6的工作行程速度段：在该行程速段内，滑块6行程至每个位置所对应速度是不变的。滑块6在工作行程时，第二电磁换向阀13通电换位，由于工件的抗力作用使得过载保护油缸7内的油压升高，该油压同时也作用在比例油缸14的上腔活塞杆面积上，并力图使比例油缸14的活塞杆下行，所述的过载保护油缸7内的油压压力值通过压力传感器20以电压的形式输出至比例压力阀15，这时压力传感器20输出与该油压相对应电流值，该对应电流值作为比例压力阀15的输入电流，从而自动确定比例压力阀15的溢流压力设定值，使得比例油缸14的活塞杆下腔面积上承受的油压与上腔相同，又由于所述的比例油缸14内设置有上活塞杆和下活塞杆，将比例油缸14的内腔分为上腔、中腔和下腔，比例油缸14的活塞杆下腔油压作用面积大于上腔油压作用面积，所以比例油缸14的活塞杆不会下行移动，这时滑块6不作差动工作。
2)滑块6工作行程减速段：滑块6继续下行，支架9压碰与其滑动接触的同步油缸10的活塞杆，使同步油缸10下行，将同步油缸10下腔的油压入比例油缸14的中腔，迫使比例油缸14的活塞下行，由于该活塞下行使得比例油缸14上腔的容腔体积变大，该容腔体积与过载保护油缸7的容腔体积之和称为当量容腔体积，因此当量容腔体积就变大，而过载保护油缸7内的定容积油量是不变的，所以此时连杆5下端部位和与之相连的过载保护油缸7的活塞相对滑块6有一个相向运动位移---即差动，减少滑块6在单位时间的下行距离，实现了滑块6在工作时的减速运动。值得注意地是：滑块6在下行过程中的每一个时刻都符合上述差动原理，因此它的行程及速度曲线是连续光滑的。
3)滑块6下死点保压功能：当滑块6到达下死点(180°处)时，实现停留保压。此时连杆5下端部位和与连杆5相连的过载保护油缸7的活塞作向上回程，同时，第二电磁换向阀13断电复位，第一电磁换向阀12通电换位，在第一皮囊蓄能器21作用下，比例油缸14的活塞被迅速上推，使比例油缸14上腔的压力油液及第二皮囊蓄能器22和供油器25的压力油共同补充至过载保护油缸7内，使过载保护油缸7即时建压，以保证滑块6的保压压力。在这个过程中比例油缸14中腔的油液通过第一电磁换向阀12流入油箱26。当过载保护油缸7的活塞上行至极限位置时(也即保压结束)，带动滑块6一起上行回程直至上死点(360°位置)，滑块6完成一个工作周期。
实施例2：
在实施例1的基础上，本发明 所述的液压差动系统中，供油器25通过第三电磁换向阀16向第一皮囊蓄能器21和第二皮囊蓄能器22供油，所述的第二皮囊储能器22与压力传感器20之间依次连接有第二电接点压力表18、单向阀11、第三电接点压力表19、压力继电器一23和压力继电器二24，所述的第一皮囊储能器21与第三电磁换向阀16之间连接有第一电接点压力表17和单向阀11。供油压力的上下限受第一电接点压力表17、第二电接点压力表18、第三电接点压力表19及压力继电器一23和压力继电器二24的控制，所述的第二皮囊储能器22通过单向阀11与同步油缸10相连，由皮囊蓄能器第二皮囊储能器22通过单向阀11向同步油缸10的下腔供油，使其活塞杆处于最上位置，通过第二皮囊储能器22与第三电磁换向阀16之间连接的单向阀、第一皮囊储能器21与第三电磁换向阀16之间连接的单向阀及比例油缸14的上腔与第二皮囊储能器22之间连接的单向阀来限制压力油反向流动。本实施例中所述的同步油缸10的活塞杆下腔油压作用面积、比例油缸14活塞杆上中下腔的油压作用面积及过载保护油缸7活塞杆油压作用面积之间的比例关系确定，以满足滑块6完成速度差动量的实际需要。
当滑块6下降接触同步油缸10后的每一瞬间都存在下列关系：即滑块6使同步油缸10的活塞杆下降，同步油缸10的下腔油排出，进入比例油缸14中腔，使比例油缸14活塞下降，比例油缸14上腔空间增大，使保护油缸7的油进入比例油缸14的上腔，然而连杆5有空行程，由于该空行程滑块6会减速下降，而达到所要的目的，而使滑块6减速多少，是由同步油缸10的下腔面积、比例油缸14的上、中、下腔的面积、以及保护油缸7的面积大小决定的。

Claims (7)

1.一种液压差动式机械压力机，包括电动机(1)、飞轮(2)、离合器(3)、曲柄轴(4)、连杆(5)、滑块(6)、过载保护油缸(7)和机架(8)，电动机(1)与飞轮(2)传动连接，飞轮(2)通过离合器(3)与曲柄轴(4)连接，曲柄轴(4)通过连杆(5)带动滑块(6)作上下直线运动，所述的连杆(5)与过载保护油缸(7)相连，过载保护油缸(7)位于滑块(6)内，滑块(6)设置于机架(8)上，其特征在于：所述的过载保护油缸(7)上连接有液压差动系统，所述的液压差动系统包括支架(9)、同步油缸(10)、比例油缸(14)、压力传感器(20)、皮囊储能器、电磁换向阀、供油器(25)和油箱(26)，所述的支架(9)安装于滑块(6)上且与所述的同步油缸(10)滑动接触，同步油缸(10)设置于机架(8)上且通过第一电磁换向阀(12)与比例油缸(14)的中腔相连，比例油缸(14)的上腔与过载保护油缸(7)相连，且比例油缸(14)的上腔通过压力传感器(20)与第二皮囊储能器(22)相连，比例油缸(14)的下腔依次连接有第二电磁换向阀(13)和比例压力阀(15)，且比例油缸(14)的下腔与第一皮囊储能器(21)相连，所述的第一皮囊储能器(21)和第二皮囊储能器(22)通过第三电磁换向阀(16)与供油器(25)相连，供油器(25)上连接有油箱(26)。
2.根据权利要求1所述的一种液压差动式机械压力机，其特征在于：所述的过载保护油缸(7)内的油压压力值通过压力传感器(20)以电压的形式输出至比例压力阀(15)。
3.根据权利要求1所述的一种液压差动式机械压力机，其特征在于：所述的压力传感器(20)与第二皮囊储能器(22)之间依次串连有第二电接点压力表(18)、单向阀、第三电接点压力表(19)、压力继电器一(23)和压力继电器二(24)。
4.根据权利要求1所述的一种液压差动式机械压力机，其特征在于：所述的第二皮囊储能器(22)通过单向阀(11)与同步油缸(10)相连。
5.根据权利要求1所述的一种液压差动式机械压力机，其特征在于：所述的第一皮囊储能器(21)与第三电磁换向阀(16)之间连接有第一电接点压力表(17)和单向阀。
6.根据权利要求1所述的一种液压差动式机械压力机，其特征在于：所述的第二皮囊储能器(22)与第三电磁换向阀(16)之间连接单向阀。
7.根据权利要求1所述的一种液压差动式机械压力机，其特征在于：所述的比例油缸(14)内设置有上活塞杆和下活塞杆，将比例油缸(14)的内腔分为上腔、中腔和下腔，比例油缸(14)的活塞杆下腔油压作用面积大于上腔油压作用面积。
CN201610263092.1A 2016-04-26 2016-04-26 液压差动式机械压力机 Active CN105729850B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610263092.1A CN105729850B (zh) 2016-04-26 2016-04-26 液压差动式机械压力机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610263092.1A CN105729850B (zh) 2016-04-26 2016-04-26 液压差动式机械压力机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105729850A CN105729850A (zh) 2016-07-06
CN105729850B true CN105729850B (zh) 2017-06-16

Family

ID=56283185

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610263092.1A Active CN105729850B (zh) 2016-04-26 2016-04-26 液压差动式机械压力机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105729850B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108372241A (zh) * 2018-04-25 2018-08-07 张帝 一种微调量冲压模具
CN108856618B (zh) * 2018-07-06 2023-08-11 青岛理工大学 曲柄压力机智能化节能过载保护装置及过载保护方法
CN112743892B (zh) * 2020-12-23 2021-08-27 无锡市欧凯电子有限公司 结点正置选点冲压控制方法及压力机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218952A1 (de) * 1992-06-10 1993-12-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulischer Antrieb für eine Presse, insbesondere für eine Blechformpresse
CN201257763Y (zh) * 2008-09-19 2009-06-17 江苏扬力集团有限公司 具有液压控制系统的压力机
CN205651682U (zh) * 2016-04-26 2016-10-19 中国重型机械研究院股份公司 液压差动式机械压力机

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03238200A (ja) * 1990-02-16 1991-10-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 加圧速度可変プレス
JP2002172500A (ja) * 2000-11-30 2002-06-18 Kawasaki Hydromechanics Corp トライアル油圧プレスの油圧制御方法
DE10336279A1 (de) * 2003-08-07 2005-03-03 Bosch Rexroth Ag Einrichtung zur Steuerung des Ziehvorgangs bei einer Transferpresse

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4218952A1 (de) * 1992-06-10 1993-12-16 Rexroth Mannesmann Gmbh Hydraulischer Antrieb für eine Presse, insbesondere für eine Blechformpresse
CN201257763Y (zh) * 2008-09-19 2009-06-17 江苏扬力集团有限公司 具有液压控制系统的压力机
CN205651682U (zh) * 2016-04-26 2016-10-19 中国重型机械研究院股份公司 液压差动式机械压力机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105729850A (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105729850B (zh) 液压差动式机械压力机
CN103057141B (zh) 一种肘杆液压机
CN201769389U (zh) 液压机
CN203879827U (zh) 一种伺服驱动液压系统
CN107234201A (zh) 一种进给速度可控的重载锻压设备液压系统及控制方法
CN205651682U (zh) 液压差动式机械压力机
CN103042707B (zh) 机械液压混合驱动压力机
CN204739038U (zh) 一种板料折弯机的伺服液压系统
CN204961427U (zh) 一种重载高速液压振动冲击装置
CN202138574U (zh) 双工位纸卷包装机液压系统
CN203451207U (zh) 一种可调式定量灌装机
US3016005A (en) Hydraulic press
CN204247793U (zh) 一种具有自动控制功能的变压边力拉深模具
CN203127251U (zh) 一种卷纸包装机的压纸结构
CN202479586U (zh) 气动剪板机
CN205291660U (zh) 一种便捷式的电磁冲压装置
RU145394U1 (ru) Адаптивная система управления гидравлическим прессом
CN202811580U (zh) 油压机的压力伺服控制
CN206326913U (zh) 一种制袋机机头二次加压驱动机构
CN201396333Y (zh) 单循环气缸控制装置
CN209971626U (zh) 一种新型油缸推动滑块快速运动的液压机
CN203974098U (zh) 双盘摩擦压力机液压改装机构
CN206028612U (zh) 一种锤击力和锤击频率可以精确调控的空气锤
CN203362662U (zh) 一种加工设备油压系统
CN204327615U (zh) 一种工作辊清辊器装置的液压控制回路

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant