JPS63273524A - ダイクッション制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプレス機械のダイクッション制御方法に関する
ものである。

［従来の技術］ 第４図は従来のプレス機械におけるダイクッシ目ン装置
の一例を示すもので、ベッドａ上に設けられたボルスタ
プレートｂ上に下金型Ｃが設けられ、更に前記ボルスタ
プレートｂを貫通し、上端に材料ｄを受ける下金型アウ
ター〇を有したピンｒが設けられ、該ピンｆの下端に設
けられたピンプレート９が複数段のエアーシリンダから
なるダイクッションｈ上に支持されており、プレス時、
上金型ｌがまず材料ｄを下金型アウターｅに押し付ける
ように当接されることにより材料ｄのクランプが行われ
、更に上記クランプ状態のままダイクッションを圧縮し
て下降されることにより、上下金型１．ｃによって材料
ｄの成形が行われるようになっている。図中ｊはプレス
装置を覆うように設けられた防音壁、ｋは該防音壁ｊに
金型交換時に金型の出し入れを行うために設けられた開
閉扉を示す。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、上記したようなプレス機械においては、上金型
ｌが予備加速されて材料ｄに最初に当るとき（上金型と
下金型アウターによる材料のクランプ）と、成形が終了
して上金型ｌの上昇時において下金型アウターｅの上昇
限でストッパーに当るとき、大きな騒音（金属音）を発
し、特に前記上金型ｌが材料ｄに最初に当るときには著
しい衝撃音を発し、問題となっている。

このため、従来は、重厚な防音壁ｊを設けるようにして
おり、又この際金型ｃ、１の交換等のために前記防音壁
ｊに開閉扉ｋを設けることが実施されているが、非常に
大損り且つ高価な構造を備えているにもかかわらず、余
り効果的な防音が行われていなかった。

又、上記したようなエアーシリンダによるクッションｈ
においては、クッション力をエアーシリンダ内のエアー
を圧縮することによって得るようにしているために、下
降ストロークに伴ってクッション力が増加し、このため
に材料のクランプ力が過大になって材料にクラックやし
わを生じさせる問題を有していた。

本発明は、上記従来の問題点に着目してなしたもので、
クッションパッドの押え力を自在に調整し、且つプレス
作業に伴う大きな騒音の発生防止を図ることを目的とし
ている。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記技術的課題を解決しようとしたもので、
クッションパッドをエアーシリンダと両ロッド式の油圧
シリンダによって受けるようにしたダイクッションの制
御方法において、油圧シリンダの上下油室への油の給排
をサーボ弁にて制御することによりクッションパッドの
押え力を調整し、且つプレス駆動装置の角度位置を検出
することにより、上金型の下降による上金型と下金型ア
ウター上の材料とが接触する直前位置を検出し、該接触
直前位置において前記サーボ弁を制御してクッションパ
ッドを先行的に所要の速度で下降させることを特徴とす
るダイクッション制御方法、に係るものである。

［作　　　用］ 従って、本発明では、サーボ弁の調整によって、エアー
シリンダと油圧シリンダからなるダイクッションにおい
て油圧シリンダの給排油量を制御することにより、クッ
ションパッドの押え力を制御し、同時にプレス駆動装置
の角度位置から上金型の位置を検出して先行的にサーボ
弁を作動し、上金型に対するクッションパッドの相対移
動速度を緩やかにして、騒音の発生を防止する。

ｒ実　施　例］ 以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示すもの
で、図中１は両ロッドタイプのシリンダピストン２を備
え固定台３に固定されたクッション油圧シリンダであり
、前記固定台３を貫通する一方のロッドの上端にクッシ
ョンパッド４を設け、更に該クッションパッド４と前記
固定台３との間に、クッションエアーシリンダ５を設け
る。

クッション油圧シリンダｌの下部油室６には、油タンク
７の油を、ポンプ８、フィルター９、逆止弁ｌＯ、サー
ボ弁１１を有した流路■２及び１３を介して供給できる
ようにし、又このとき、上部油室１４の油を、流路１５
、サーボ弁１１及び流路１６を介して油タンク７に戻す
ようにしている。

更に、前記上部油室１４に接続された流路１５と、流路
１６との間を、逆止弁１７を有したバイパス流路１８に
よりサーボ弁１１をバイパスする如く接続し、又、前記
下部油室６に接続された流路１３を、逆止弁１９と安全
用レリーフ弁２０を並列に有した流路２１を介して油タ
ンク７に接続する。

更に、前記ポンプ８出口と油タンク７との間には、レリ
ーフ弁２２を有したアンロード流路２３を設ける。図中
２４はプレス駆動装置２５によって昇降作動する上金型
、２６は下金型、２７はクッションパッド４上に支持さ
れる下金型アウター、２８は材料、２９は前記流路１２
に設けてポンプ８からの圧油を蓄圧するためのアキュム
レータを示す。

上記構成において、前記クッション油圧シリンダ１の下
部油室６及び下部油室１４の油圧力を各別に検出し、そ
の検出信号３０．３１を制御装置３２に入力する圧力セ
ンサ３３．３４を設け、更に前記プレス駆動装置２５の
回転角度位置を検出してその検出信号３５を制御装置３
２に入力するロータリーエンコーダ３Ｂを設け、前記制
御装置３２からの制御信号３７により前記サーボ弁１１
の制御を行うよう構成する。

上金型２４が上昇した状態においては、サーボ弁１１を
Ａ側に切換えてポンプ８からの油を下部油室６に供給し
てクッションパッド４を設定された上限位置まで上昇さ
せ、この状態でサーボ弁ｌｌを図示の閉止状態とする。

続いて、上金型２４が下降して来て、下金型アウター２
７との間で材料２８をクランプした後、下金型２６との
間で材料２８の成形を行う。

しかし、上記材料２８のクランプ時、大きな衝撃音を発
する。このため、ロータリーエンコーダ３６からの検出
信号３５を入力している制御装置３２により、上金型２
４が材料２８に当る直前位置を検出し、サーボ弁１１を
所要時間だけＢ側に調整し、アキュムレータ２９の圧油
を流路１２，１５を介して上部油室１４に供給し、下部
油室６の流路１３゜１Ｂを介して油タンク７に戻す。

このとき、第２図に示すように上金型２４が材料２８に
接触するときの上金型２４の下降速度と、前記クッショ
ンパッド４の下降速度を略等速度となるように給油量を
サーボ弁１１により制御する。これにより、上金型２４
と下金型アウター２７による材料のクランプが緩やかに
行われて衝撃音の発生を殆ど防止することができる。

上記クランプの後は、上金型２４の下降により下金型ア
ウター２７を介してクッションパッド、４が押下げられ
、エアーシリンダ５と下部油室６の圧縮作動によって押
え力が生じる。このとき、サーボ弁１１をＢ側に調整し
て下部油室６の油を流路１３．１６を介して絞りながら
油タンク７に戻すようにし、且つその戻し量を制御装置
３２からの制御信号３７によって制御することにより、
第３図に示す如く、材料２８の材質、寸法、絞り深さ等
の条件によって要求される押え力になるように任意に調
整することができる。又このとき、圧力センサ３３，３
４からの検出信号３０．３１が制御装置３２にフィード
バックされて確実な制御が行われる。

次に、上金型２４が下降から上昇へ作動を転じる下限位
置に来たとき、その位置を、前記ロータリーエンコーダ
３Ｂからの検出信号３５を入力している制御装置３２に
よって検出し、該制御装置３２からの制御信号３７によ
り所要時間だけサーボ弁１１を第１図に示す閉止状態に
保持する。

これにより、クッションパッド４は最下限位置で一時的
に作動を停止（ロッキング作動）することになるが、こ
の間上金型２４は上昇を開始していることにより上金型
２４が成形された材料２８から脱型されることになる。

続いてサーボ弁１１をＡ側に調整してクッションパッド
４も上昇させるが、このときも下金型アウター２７が材
料２８及び上金型２４に衝突しないように、第２図に示
す如く緩やかに上金型２４の上昇に一致するように上昇
速度を調整する。

又、クッションパッド４が上限に来て前記最初の姿勢に
戻るときも、上限でストッパーに当ることにより衝突音
が発生する。このため上限の直前の位置を、リミットス
イッチ等の検出信号を入力している制御装置３２によっ
て検出し、制御信号３７によりサーボ弁１１をＢ側に先
行的に調整し、アキュムレータ２９の圧油を上部油室１
４に供給することにより、又は空気圧が十分に高い場合
には、サーボ弁１１により上部油室１４の戻り側を絞る
ことにより、第２図に示す如く、上限ストッパーがゆっ
くり当るように調整した後、サーボ弁ｔｉを閉止状態に
して上限位置で止める。

上記によれば、サーボ弁１１の調整により、クッション
パッド４の押え力の調整、プレス作業時の衝撃音の発生
を防止できる。

尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 上記したように、本発明のダイクッション制御方法によ
れば、サーボ弁の調整により、クツショクパッドの押え
力を自在に調整することができ、更に上金型に対するク
ッションパッドの相対移動速度が緩やかになるようにサ
ーボ弁を調整することにより、プレス作業時の騒音の発
生を著しく低減させることができる優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を示す説明
図、第２図は本発明による上金型と下金型アウター（ク
ッションパッド）の相対移動速度の関係を示す線図、第
３図は押え力の制御の一例を示す線図、第４図は従来の
グイクツシコン装置の一例を示す説明図である。 １はクッション油圧シリンダ、４はクッションパッド、
５はクッションエアーシリンダ、６は下部油室、８はポ
ンプ、１１はサーボ弁、１４は上部油室、２４は上金型
、２５はプレス駆動装置、２６は下金型、２７は下金型
アウター、２８は材料、２９はアキュムレータ、３２は
制御装置、３３．３４は圧力センサ、３６はロータリー
エンコーダを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）クッションパッドをエアーシリンダと両ロッド式の
   油圧シリンダによって受けるようにしたダイクッション
   の制御方法において、油圧シリンダの上下油室への油の
   給排をサーボ弁にて制御することによりクッションパッ
   ドの押え力を調整し、且つプレス駆動装置の角度位置を
   検出することにより、上金型の下降による上金型と下金
   型アウター上の材料とが接触する直前位置を検出し、該
   接触直前位置において前記サーボ弁を制御してクッショ
   ンパッドを先行的に所要の速度で下降させることを特徴
   とするダイクッション制御方法。