KR960002710B1 - 압축성형방법에서 수지가공물의 품질판정방법 및 유압실린더 액츄에이터 유압의 제어방법 - Google Patents

압축성형방법에서 수지가공물의 품질판정방법 및 유압실린더 액츄에이터 유압의 제어방법 Download PDF

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가부시끼가이샤 고오베 세이꼬오쇼
가메다까 소끼찌
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Description

압축성형방법에서 수지가공물의 품질판정방법 및 유압실린더 액츄에이터 유압의 제어방법
본 발명은 압축성형방법에서 수지가공물의 품질을 판정하는 방법 및 압축성형 프레스의 작동 유체의 압력을 제어하는 방법에 관한 것이다.
(배경기술의 설명)
자동차의 전면패널, 보디패널 등은 프레스로 SMC(Sheet molding compound)를 압축성형함으로써 형성한다. SMC는 열경화성 불포화 폴리에스테르수지, 활석과 같은 충전재, 및 유리섬유 등을 포함하는 기초재료와, 경화제및 산화마그네슘같은 농축제등을 포함하는 첨가제로 구성된다. SMC는 시트상으로 또는 블록형태로 공급된다. SMC의 시트나 블록과 같은 SMC 가공물을 압축성형 프레스에 압축성형하는데 있어서 SMC 가공물은 압축성형 프레스의 베드에 고정된 하부몰드에 놓이며, 상부몰드가 유압실린더에 의해 하강되어 SMC 가공물을 상하부몰드 사이에서 가압하여 열경화에 의해 필요한 형상의 SMC 가공물로 성형한다.
SMC는 전술한 재료로 구성되는 복합재료이므로 SMC의 품질은 각각의 로트마다 다르게 된다. SMC의 특성은 첨가제의 내용에 따라 변하며, SMC의 점성은 SMC에 증점제를 첨가한 후의 시간에 따라 변한다. SMC의 품질 및 유동성이 각각의 로트마다 다르므로 SMC의 유동성 부족으로 인해 몰드내에 칩이 형성되거나 압축성형의 성형조건이 고정된 때는 과잉충전으로 인해 플래시가 형성될 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 여러가지 성형방법이 제안되었다.
종래기술의 성형법에 따르면 상하부몰드 사이에 형성된 캐비티에 수지를 압축성형하는데 있어서는 유압프레스의 유압실린더 액츄에이터가 속도제어방식으로 제어되어 압력이 수지에 작용하기 시작할 때까지 유압실린더 액츄에이터의 가압속도를 제어하거나, 또한 압력제어방식으로 유압실린더 액츄에이터를 제어하여 수지에 압력이 작용하기 시작한 후에 유압실린더 액츄에이터의 가압력을 제어하며, 속도제어모드에서 압력제어 모드로의 전환타이밍을 제어함으로써 전술한 문제를 해결하게 된다.
일본 특개평 1-192500에 개시되는 압축성형방법은 슬라이드의 속도를 검출하고 슬라이드 속도에 기초하여 제어모드의 전환시기를 제어하게 된다. 일본 특개평 1-266996 및 1-156018호의 압축성형법은 캐비티의 압력을 검출하여 캐비티 압력에 기초하여 제어모드의 전환시기를 제어한다. 일본 특개평 1-156019호의 압축성형법은 유압실린더 액츄에이터의 압력챔버의 압력을 검출하여 이 유압실린더 액츄에이터의 압력챔버의 압력에 기초하여 제어모드의 변환시기를 제어한다. 일본 특개평 1-156023호의 압축성형법은 슬라이드의 위치를 검출하여 슬라이드 위치에 기초하여 제어모드의 변환시기를 제어한다.
이러한 종래기술의 압축성형법은 로트간의 SMC 성분의 내용이나 로트간의 SMC 점성의 차이가 상대적으로 적고 변환율이 가압속도 제어범위내에서 약간만 변할 때는 효과적이다. 그러나 이러한 압축성형법은 고점도를 가지며 각각의 로트마다 SMC의 품질이 다른 경우에는 많은 부적합 성형품이 제작되므로 SMC의 압축성형에 사용될 수 없다.
(발명의 요약)
따라서 본 발명의 목적은 SMC가 사용에 적합한가를 판정하기 위해 SMC의 품질을 판정함으로써 결함있는 성형품이 제작되는 것을 피하고, SMC의 품질이 허용범위내에 있을 때에 성형조건을 자동적으로 교정하고 최적성형조건을 위한 압력을 제어하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1의 특징에 따르면, 유압실린더 액츄에이터에 의해 한쌍의 몰드중에서 적어도 하나를 이동함으로써 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티내 수지가공물을 압축성형하는 압축성형 프레스상의 압축성형수지 가공물의 품질을 판정하는 방법이 개시되는데 이 방법은 가동몰드가 소정위치에 도달했을때 유압실린더 액츄에이터에 공급되는 작동유체의 유압 PO를 검출하는 단계, 검출된 유압PO와 가동몰드가 소정위치에 있을 때 유압실린더 액츄에이터에 작용될 소정의 최적유압 PN을 비교하여 편차 △PO=PN-PO를 결정하는 단계, 및 편차 △PO에 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계로 구성된다.
본 발명의 제2특징에 따르면, 압축성형 프레스상의 압축성형 수지가공물의 품질을 판정하는 방법은 가동몰드가 소정위치에 도달할 때 캐비티내의 성형압력PO'를 검출하는 단계, 검출된 성형압력 PO'와 가동몰드가 소정위치에 있을 때 캐비티내의 소정의 최적 성형압력 PN'를 비교하여 편차 △PO'=PN'-PO'를 결정하는 단계, 및 편차△PO'에 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계로 구성된다.
본 발명의 제3특징에 따르면 압축성형 프레스상의 압축성형 수지가공물의 품질을 판정하는 방법은 가동몰드가 소정위치를 지날 때 가동몰드의 이동속도 VO를 검출하는 단계, 건출된 이동속도 VO와 가동몰드가 소정위치를 지날 때 소정의 최적이동속도 VN을 비교하여 편차 △VO=VN-VO를 결정하는 단계, 및 편차 △VO에 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계로 구성된다.
본 발명의 제4특징에 따르면, 본 발명의 제3특징의 방법에서 캐비티내의 수지가공물의 두께는 가동몰드가 소정위치를 지날 때 최초의 두께의 반으로 감소되는 것이다.
본 발명의 제5특징에 따르면, 압축성형 프레스상의 압축성형 수지가공물의 품질을 판정하는 방법은 가동몰드가 소정의 제1위치와 소정의 제2위치의 사이를 지나는 시간 TO를 검출하는 단계, 검출된 시간 TO와 가동몰드가 소정의 제1위치와 소정의 제2위치 사이를 지나는 최적시간 TN을 비교하여 편차 △TO=TN-TO를 결정하는 단계, 및 편차 △TO에 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계로 구성된다.
본 발명의 제6특징에 따르면, 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압을 제어하는 방법은 가동몰드가 소정위치를 지날 때 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압 PO를 검출하는 단계, 검출된 유압 PO를 검출하는 단계, 검출된 유압 PO를 가동몰드가 소정위치를 지날 때 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 소정의 최적유압 PN과 비교하여 편차 △PO=PN-PO를 결정하는 단계, 편차 △PO를 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계, 및 수지가공물의 품질이 부적합하다고 판정될 때 압축성형동작을 중단시키고, 수지가공물의 품질이 적합하다고 판정될 때 편차 △PO에 대응하는 소정압력교정치 △P를 유압 PO에 더하는 압력제어작동을 수행하는 단계로 구성된다.
본 발명의 제7특징에 따르면, 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압을 제어하는 방법은 가동몰드가 소정위치를 통과할 때 캐비티내의 성형압력 PO'을 검출하는 단계, 검출된 성형압력 PO'을 소정의 최적성형압력 PN'와 비교하여 편차 △PO'=PN'-PO'를 결정하는 단계, 편차 △PO'에 기초하여 수지가 공물의 품질을 판정하는 단계, 수지가공물의 품질이 부적합으로 판정되었을 때 압축성형동작을 중단시키고 수지가공물의 품질이 적합으로 판정되었을 때 편차△PO'에 대응하는 소정의 압력교정치 △P을 유압 PO'에 더하는 압력제어작동을 수행하는 단계로 이루어진다.
본 발명의 제8특징에 따르면, 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압을 제어하는 방법은 가동몰드가 소정위치를 통과할 때 가동몰드의 이동속도 VO를 검출하는 단계, 검출된 이동속도 VO와 소정의 최적이동속도 VN를 비교하여 편차 △VO=VN-VO를 결정하는 단계, 편차 △VO에 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계, 수지가공물의 품질이 부적합으로 판정되었을때 압축성형동작을 중단시키고 수지가공물의 품질이 적합으로 판정되었을 때 편차 △VO에 대응하는 소정의 압력교정치 △P을 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압에 더하기 위해 압력제어동작을 실행하는 단계로 이루어진다.
본 발명의 제9특징에 따르면, 상기 본 발명의 제8특징의 방법에서 수지가공물의 두께는 가동몰드가 소정위치에 있을 때 그것의 초기두께의 반이하로 감소된다.
본 발명에 따른 수지가공물의 품질을 판정하는 방법에서는 유압실린데 액츄에이터에 가해진 유압의 실제값, 캐비티의 압력, 가동몰드의 이동속도 또는 가동몰드가 제1위치를 통과할 때와 제2위치를 통과할 때 사이의 시간과, 이것들의 소정값이 비교되고, 편차가 기준치보다 클 때 수지가공물은 부적합으로 판정되고 또 편차가 기준치보다 작을 때 수지가공물을 적합으로 판정된다.
본 발명에 따르면 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터에 가해진 유압을 제어하는 방법은 수지가공물이 적합으로 판정되었을 때 편차에 관련하여 유압실린더 액츄에이터에 가해진 유압이 교정되고, 그 결과 유압은 적절한 유압으로 접근된다.
압축성형공정은 수지가공물이 부적합일때 중단되므로, 결함이 있는 성형품이 다량으로 생산되는 것이 방지될 수 있다. 본 발명에 의하면 유압실린더 액츄에이터에 가해진 유압은 최적 압축성형동작을 위해 자동적으로 교정된다.
(바람직한 실시예의 설명)
본 발명의 상기 및 그의 기타목적, 특징 및 장점은 첨부도면과 관련하여 행하여진 하기 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
제1도에서 SMC 가공물을 압축성형하기 위한 압축성형 프레스는 플로어상에 고정설치된 베드(1), 베드(1)의 네 구석부에 직립하여 설치된 네개의 직립부(2), 네개의 직립부(2)의 상단부에 고정연결된 크라운(3)으로 구성되어 있다. 단동식 주실린더 액츄에이터(4)는 크라운(3)의 중앙부에서 크라운(3) 위에 장착되어 있다. 주실린더 액츄에이터(4)는 크라운(3)으로부터 하향으로 돌출된 피스톤 로드(5)를 가지고 있다. 피스톤 로드(5)의 하단부에 연결된 슬라이드(6)는 수직미끄럼운동을 하기 위해 네 개의 직립부(2)에 의해 안내된다. 복동식 보조실린더 액츄에이터(7)는 각각 크라운(3)의 우측과 좌측상에 지지되어 있다. 보조실린더 액츄에이터(7)는 슬라이드(6)에 연결된 피스톤 로드(8)를 가지고 있다.
레벨링 실린더 액츄에이터(9)는 베드(1)의 각각의 구석부에 배치되어 있다. 레벨링 실린더 액츄에이터(9)는 상단부가 슬라이드(6)의 하면과 접촉이 가능한 피스톤 로드(10)를 가지고 있다. 상부몰드(11)는 슬라이드(6)의 하면에 착탈가능하게 부착되어 있고, 하부몰드(12)는 베드(1)의 상면에 착탈가능하게 부착되어 있다. 상부몰드(11)와 하부몰드(12)가 함께 체결될 때, 캐비티(13)가 그 사이에 형성된다. 하부몰드(12)에는 캐비티(13)내의 압력을 검출하기 위한 내장 성형압력센서(14)가 설치되어 있다. 회전부호기(rotaryencoder) (15)는 베드(1)의 일측면에 부착되어 있고, 스프로켓(16)은 회전부호기(15)의 입력축상에 장치되어 있고, 스프로켓(17)은 크라운(3)의 측면에 지지되어 있고, 체인(18)은 스프로켓(16과 17) 사이에서 뻗어 있다. 체인(18)은 슬라이드(6)에 부착되어 있는 스프로켓(19)에 부착된 양단부를 가지고 있다. 상부몰드(11)을 유지하는 슬라이드(6)의 위치, 슬라이드(6)의 이동속도 및 슬라이드(6)가 소정위치로부터 다른 소정 위치로 이동하는데 소요된 시간은 회전부호기(15)에 의해 검출된다.
유압유체탱크(20)는 크라운(3) 위에 장치되어 밸브(21)을 통해서 유압실린더 액츄에이터(4)에 연결되어 있다. 주유압실린더 액츄에이터(4)와 보조유압실린더 액츄에이터(7)는 각각 파이프(22,23 및 24)에 의해 제1유압동력유니트(25)에 연결되어 있다. 레벨링 유압실린더 액츄에이터(9)는 파이프(26)에 의해 제2유압동력유니트(27)에 연결되어 있다. 제1유압동력유니트(25), 제2유압동력유니트(27), 성형압력센서(14) 및 회전부호기(15)는 제어기(28)에 전기적으로 접속되어 있다. 제1유압동력유니트(25)는 유압펌프(29), 유량제어밸브(30), 압력센서(31) 및 압력제어밸브(32)를 포함한다. 제어기(28)에는 컴퓨터(33)가 구비되어 있다. 제1도에서, 하부몰드(12)위에 놓여진 SMC 가공물은 34로 표시되어 있다.
압축성형 프레스의 작동에 대해 제2도와 관련하여 설명한다. 제2도에서, 시간은 수평축상에서 우측으로 측정되고, 슬라이드(6)의 위치, 캐비티(13)내의 압력, 주유압실린더 액츄에이터(4)와 보조유압실린더 액츄에이터(7)에 각각 가해진 압력은 수직축상에서 위쪽으로 측정되고, 곡선은 시간에 따른 전술한 파라미터의 최적편차를 나타낸다.
제2도에 있어서, 슬라이드(6)는 단계 1에서 그것의 상사점(TDC)에 위치되고, SMC 가공물(34)은 하부몰드(12)위에 놓여진다. 단계 2에서 유압유체는 유압펌프(29)에 의해 주유압실리더 액츄에이터(4)와 보조유압실린더 액츄에이터(17)에 공급되어 슬라이드(6)가 고속으로 하향으로 이동된다. 수지가공물(6)의 속도는 유량제어밸브(30)에 의해 유압유체의 유량을 조정함으로써 제어된다. 유압유체의 압력은 압력제어밸브(32)에 의해 제어된다. 단계 3에서 슬라이드(6)는 감속된다. 슬라이드(6)의 감속은 회전부호기(15)에 의해서 소정의 위치에 슬라이드(6)가 도달한 것이 검출됨에 따라 개시된다. 단계 4는 슬라이드(6)의 하부면이 레벨링 유압실린더 액츄에이터(9)의 피스톤 로드(10)의 상단부와 접촉하는 소정의 위치에 도달한 것이 검출됨에 따라 개시된다. 단계 4에서 유압실린더 액츄에이터(4와 7)의 작동속도와 레벨링 유압실린더 액츄에이터(9)의 레벨링 작동은 동시에 제어된다. 슬라이드(6)가 더욱 하강함에 따라 레벨링 유압실린더 액츄에이터(9)의 피스톤 로드(10)는 가압된다.
레벨링 유압실린더 액츄에이터(9)가 제어되어, 슬라이드(6)를 정활히 수평위치에 유지시키기 위한 동일한 레벨에 피스톤 로드(10)의 상단부가 있게 된다. 단계 4에서 슬라이드(6)의 하강속도는 단계적으로 감소된다. 단계 4의 말기에, 상부몰드(11)과 하부몰드(12)는 완전히 체결결합되어 SMC 가공물(34)이 캐비티(13)를 충전시킨다.
그 다음에 단계 5에서 유압실린더 액츄에이터(4와 7)에 가해지는 유압을 유압제어밸브(32)로 제어하기 위하여 유압제어작동이 개시된다. 단계 6에서, 레벨링 제어작동은 SMC 가공물(34)을 캐비티(13)에 소요의 형태로 압축성형하는 압력제어작동과 병행된다. 단계 7에서, 몰드내 피복공정이 수행되는데, 이 공정에서 캐비티(13)내의 압력이 감소되고, 슬라이드(6)는 약간 상승되고 캐비티(13)내의 SMC 가공물(34)의 표면에 소정두께의 피복이 형성된다. 단계 8에서 슬라이드(6)는 다시 하강되고 유압실린더 액츄에이터(4와 7)에 가해지는 유압은 피복된 SMC 가공물(34)을 다시 가압하도록 단계적으로 제어된다. 단계 9에서 슬라이드(6)는 그 개시위치로 상승되어 몰드를 개방한다. 이와 같이 단계 1∼9로 이루어지는 압축성형 사이클은 완료된다.
수지가공물의 품질을 판정하는 방법은 SMC 가공물(34)의 품질에 기초해서 압축성형공정의 다음단계를 수행할 것인지 아니면 압축성형공정을 중단해야할지를 결정하기 위하여 단계 6 이전의 SMC 가공물(34)의 품질판정을 수행한다.
본 발명에 따른 제1실시예에서 수지가공물의 품질판정방법은 단계 5에서 소정의 위치에 슬라이드(6)가 도달했을 때 압력센서(31)에 의해 유압실린더 액츄에이터(4와 7)에 가해지는 압력유체의 압력 PO을 검출한다. 그 다음에 제어기(28)의 컴퓨터(33)는 만족스러운 압축성형을 위해 미리 결정된 최적의 압력인 소정의 표준압력 PN과 검출된 압력 PO을 비교하고 그 비교결과에 기초하여 SMC 가공물(34)의 품질을 판정한다.
압축성형시의 압축성형 SMC 가공물(34)이 가압될 때, 슬라이드(6)는 제2도에 나타낸 것처럼 작동되고, 단계 4에서 SMC 가공물에 압력이 가해진다. 압력제어밸브(32)는 SMC 가공물(34)을 캐비티(13)내에 압축하기 위하여 SMC 가공물(34)에 작용되는 압력을 제어한다. 슬라이드(6)가 점차 하강함에 따라, SMC 가공물(34)은 캐비터(13)내에 분산되어 캐비티(13)을 충전하고 캐비티(13)가 SMC 가공물(34)로 충전된 후에 캐비티(13)내의 압력은 증가되고 캐비티(13)내의 압력은 슬라이드(6)의 하향이동에 대향하여 작용하게 된다.
SMC 가공물(34)의 품질은 포함된 첨가물 각각의 품질에 의존하고 SMC 가공물(34)의 점성은 SMC 가공물(34)이 제조된 후에 시간에 따라 변한다. 따라서, SMC 가공물(34)의 품질은 각각 다르며 캐비티(13)내의 SMC 가공물(34)의 유동상태도 각각 다르다. 그러므로 압축력에 대한 SMC 가공물(34)의 저항은 가공물의 품질에 의존한다. 만약 SMC 가공물의 저항이 지나치게 크다면, 슬라이드(6)는 소정의 하강속도로 하강될 수 없고 SMC 가공물의 수지는 SMC 가공물(34)이 완전히 압축되기전에 경화되어 몰드내에 박편(chip)이 형성되어 성형품에 결함을 만든다. 만약 SMC 가공물(34)의 점성이 너무 높으면 슬라이드(6)의 압력에 대한 SMC 가공물의 저항은 소정의 값을 넘게 된다. 즉, 유체압력은 유압실린더 액츄에이터(4와 7)에 가해져야만 하는 소정의 압력보다 더 커진다. 따라서 SMC(34)의 품질은 유압실린더 액츄에이터(4와 7)에 가해지는 유체압력에 기초해서 판정될 수 있다. 압력센서(31)는 슬라이드(6)가 소정의 위치 HO에서 제어기(28)의 컴퓨터(33)에 유체압력 PO을 나타내는 신호를 보낼 때 유압실린더 액츄에이터(4와 7)에 작용하는 유체압력 PO을 검출한다. 그 다음에 컴퓨터(33)는 검출된 유체압력 PO와 소정의 최적압력 PN을 비교하여 편차 △PO=PN-PO를 결정한다. 그 다음에 컴퓨터(33)는 미리 저장되어 있는 허용가능한 편차 △PN와 편차 △PO를 비교한다. 컴퓨터(33)는 ｜△PO｜≤△PN이면 SMC 가공물(34)이 부적합하다고 판정하고｜△PO｜＜△PN이면 SMC 가공물(34)이 적합하다고 판정한다. PN의 값은 SMC 가공물에 대해 특정하게 결정되며 일반적으로 △PN=0.1×PN이다. SMC 가공물의 증점제함량이 큰 경우에는△PN 0.15×PN이 적합하다. SMC 가공물의 유동성이 크거나 증점제함량이 작은 경우에는 △PN 0.05×PN을 품질판정에 적용하는 것이 바람직하다.
비록 슬라이드(6)의 압력에 대한 SMC 가공물의 저항은 SMC 가공물의 크기 즉, 두께, 길이 및 폭에 의해 영향을 받지만 통상적으로 SMC 가공물은 표준크기로 공급되기 때문에 SMC 가공물의 크기를 고려할 필요는 없다. 그러므로, 본 발명은 SMC 가공물의 특성은 물론 비정상적인 크기를 검출할 수도 있다.
압축성형작동은 SMC 가공물(34)이 적합하다고 판정되었을때 계속되고 SMC 가공물(34)이 부적합하다고 판정되었을 때 중단된다.
편차 △PO가 비교적 큰 경우에 SMC 가공물(34)의 품질이 적합하다고 판정된 경우에도 결함이 있는 성형체가 제조될 수 있다. 따라서 본 발명은 성형조건을 자동으로 교정하기 위하여 가공유체압력을 제어한다. ｜△PO｜△PN이고 SMC 가공물(34)이 적합한 경우에, 본 발명은 이후의 압축성형 사이클에 대해서 압력제어밸브(32)의 설정압력을 편차 △PO에 대응하는 교정압력치 △P을 이용하여 변경한다.
어떤 압축성형 사이클에서 최적의 유체압력이 PN1인 경우에, 그 다음의 압축성형 사이클에 대해서 압력제어밸브(32)는 PN1±△P로 설정된다. △P의 부호는 △PO의 부호에 따른다. 그러므로, 슬라이드(6)의 하강속도는 적절히 제어되고 SMC 가공물(34)의 특성의 변화에 불구하고 SMC 가공물(34)은 캐비티(13)내에서 균일하게 유동하게 된다.
본 발명의 제2실시예에서 수지가공물의 품질을 판정하는 방법은 캐비티(13)내의 수지가공물에 작용하는 압력에 기초해서 수지가공물의 품질을 결정한다.
성형압력센서(14)는 슬라이드(6)가 소정의 위치 HO에 도달했을 때 캐비티(13)내의 SMC 가공물(34)에 작용하는 성형압력 PO'를 검출하고 컴퓨터(33)에 성형압력 PO'과 소정의 최적의 성형압력 PN'를 비교하여 편차 △PO'=PN'-PO'를 결정한다. 컴퓨터(33)는 ｜△PO'｜△PN'이면 SMC 가공물(34)의 품질이 부적합하다고 판정하고, ｜△PO'｜＜△PN'이면 SMC 가공물(34)의 품질이 적합하다고 판정하는데 여기서 △PN'는 소정의 허용가능한 편차이다. ｜△PO'｜＜△PN'인 경우에, 컴퓨터(33)는 이후의 압축성형 사이클에 대해서 압력제어밸브(32)에 설정되는 설정압력을 편차 △PO'에 대응하는 교정압력치 △P에 의해 변경한다. 어떤 압축성형 사이클에서 최적의 유체압력이 △PN1인 경우에, 이후의 압축성형 사이클에 대해서 압력제어밸브(32)는 PN1±△P로 설정된다. △P의 부호는 △PO'의 부호에 따른다.
본 발명에 따른 제3실시예에서 수지가공물의 품질판정방법은 슬라이드(6)의 이동속도에 기초해서 수지가 공물의 품질을 판정한다.
회전부호기(15)는 슬라이드(6)의 소정의 위치 HO를 통과할 때 슬라이드(6)의 이동속도 VO를 결정하여 제어기(28)의 컴퓨터(33)에 이동속도 VO를 나타내는 신호를 보낸다. 그 다음에, 컴퓨터(33)는 검출된 이동속도 VO와 미리 저장된 소정의 이동속도 VN를 비교하여 편차 △VO=VN-VO를 결정하고 그 다음에 편차 △VO와 소정의 허용가능한 편차 VN를 비교한다. ｜△VO｜△VN이면 컴퓨터는 SMC 가공물(34)의 품질이 부적합하다고 판정한다. SMC 가공물(34)의 두께가 초기두께의 절반이하로 감소되는 슬라이드(6)의 위치가 최적의 소정의 위치 HO이라는 것을 실험을 통해 알 수 있다.
SMC 가공물(34)의 품질이 적합하다고 판정된 후, 즉 ｜△VO｜＜△VN인 경우 압력제어밸브(32)에 설정된 유압은 편차 △VO에 따른 압력교정치△P"을 사용함으로써 교정된다. 최적유압이 하나의 압축성형 사이클에서 PN1이면, 압력제어밸브(32)는 다음의 압축성형 사이클을 위해서 PN1±△P"로 설정된다. △P"의 부호는 편차 △VO의 신호에 따라 정해진다.
그래서, 슬라이드(6)의 하강속도는 알맞게 제어되어 SMC 가공물(34)이 SMC 가공물(34)의 품질변화에 무관하게 균일하게 캐비티(13)을 채우게 된다.
본 발명에 따른 제4실시예에 있어서 수지가공물의 품질을 판정하는 방법은 슬라이드(6)가 소정의 제1위치를 지날 때와 소정의 제2위치를 지날 때 사이의 시간을 기초로 하여 수지가공물의 품질을 판정한다.
회전부호기(13)는 SMC 가공물(34)을 압축성형함에 있어서 슬라이드(6)가 제1위치를 지날 때와 제2위치를 지날 때 사이의 시간 TO을 검출하고 제어기(28)의 컴퓨터(33)에 시간 TO에 대한 신호를 보낸다. 그 다음 컴퓨터(33)는 검출된 시간 TO를 컴퓨터에 미리 기억된 소정의 최적시간 TN과 비교하여 편차 △TO=TN-TO를 결정하고 편차 △TO를 소정의 허용가능한 편차 △PN와 비교한다. 컴퓨터(33)는 ｜△TO｜△TN이면 SMC 가공물의 품질이 부적합하고 ｜△TO｜＜△TN이면 SMC 가공물(34)의 품질이 적합하다고 판정한다.
비록 본 발명이 SMC 가공물의 압축성형에 있어서 SMC 가공물의 품질을 판정하는데에 적용되는 것으로 설명되었으나, 본 발명은 스탬핑 시트 가공물과 같은 SMC 가공물과는 다른 수지가공물의 품질을 판정하는 방법에 또한 적용가능하다.
비록 본 발명이 어느정도의 구체성을 갖춘 바람직한 실시예로서 설명되어 왔지만 많은 변경과 수정이 가능하다는 것은 명백하다. 그러므로 본 발명은 본 발명의 사상과 범위에 벗어남이 없이 변경 또는 수정된 형태로 실시될 수 있을 것이다.
제1도는 본 발명을 실행하기 위한 압축성형 프레스의 부분단면정면도.
제2도는 본 발명을 실행하기 위한 제1도의 압축성형 프레스의 압축성형동작을 설명하기 위한 다이어그램.
＊ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 베드 4,7,9 : 실린더 액츄에이터
5,8 : 피스톤 로드 6 : 슬라이드
11 : 상부몰드 12 : 하부몰드
13 : 캐비티 14 : 성형압력센서
30 : 유량제어밸브 32 : 압력제어밸브
34 : SMC 가공물

Claims (9)

  1. 한쌍의 몰드중에서 적어도 하나를 유압실린더 액츄에이터에 의해 이동시킴으로써 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티내로 수지가공물을 압축성형시키는 압축성형 프레스상의 수지가공물을 압축성형할 때 수지가공물의 품질을 판정하는 방법에 있어서, 가동몰드가 소정의 위치에 도달할 때 유압실린더 액츄에이터에 공급된 작동 유체의 유압 PO을 검출하는 단계 ; 검출된 유압 PO을 가동몰드가 소정의 위치에 있을 때에 유압실린더 액츄에이터에 작용될 소정의 죄적유압 PN과 비교하여 편차 △PO=PN-PO를 결정하는 단계 ; 및 편차 △PO를 기준으로 하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축성형방법에서의 수지가공물의 품질판정방법.
  2. 한쌍의 몰드중에서 적어도 하나를 유압실린더 액츄에이터에 의해 이동시킴으로써, 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티내로 수지가공물을 압축성형시키는 압축성형 프레스상의 수지가공물을 압축성형할 때 수지가공물의 품질을 판정하는 방법에 있어서, 가동몰드가 소정의 위치에 도달될 때 캐비티내의 성형압력 PO'를 검출하는 단계 ; 검출된 성형압력 PO'을 가동몰드가 소정의 위치에 있을 때에 캐비티내의 소정의 최적압력 PN'과 비교하여 편차 △PO'=PN'-PO'를 결정하는 단계 ; 및 편차 △PO'를 기초로 하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축성형방법에서의 수지가공물의 품질판정방법.
  3. 한쌍의 몰드중의 적어도 하나를 유압실린더 액츄에이터에 의해 이동시킴으로써 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티내로 수지가공물을 압축성형시키는 압축성형 프레스상의 수지가공물을 압축성형할 때 수지가공물의 품질을 판정하는 방법에 있어서, 가동몰드가 소정의 위치를 통과할 때 가동몰드의 이동속도 VO를 검출하는 단계 ; 가동몰드가 소정의 위치를 통과하는 소정의 최적이동속도 VN와 검출된 이동속도 VO를 비교하여 편차 △VO=VN-VO를 결정하는 단계 ; 및 편차 △VO를 기초로 하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축성형방법에서의 수지가공물의 품질판정방법.
  4. 제3항에 있어서, 수지가공물의 두께는 가동몰드가 상기 소정의 위치에 있을때 최초의 두께의 절반 이하로 감소되는 것을 특징으로 하는 압축성형방법에서의 수지가공물의 품질판정방법.
  5. 유압실린더 액츄에이터에 의해서 한쌍의 몰드중에서 적어도 하나를 이동시킴으로써 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티내로 수지가공물을 압축성형하는 압축성형 프레스상의 수지가공물을 압축성형할 때 수지가공물의 품질을 판정하는 방법에 있어서, 가동몰드가 소정의 제1위치를 통과할 때와 소정의 제위치를 통과 할 때 사이의 시간 TO을 결정하는 단계 ; 검출된 시간 TO을 결정하는 단계 ; 검출된 시간 TO을 가동몰드가 소정의 제1위치에서 소정의 제2위치까지 움직이는 최적시간 TN과 비교하여 편차 △TO=TN-TO를 결정하는 단계 ; 및 편차 △TO를 기초로 하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계 ; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축성형방법에서의 수지가공물의 품질판정방법.
  6. 유압실린더 액츄에이터에 의해서 한쌍의 몰드중에서 적어도 하나를 이동함으로써 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티에 수지가공물을 압축성형하는 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압을 제어하는 방법에 있어서, 가동몰드가 소정의 위치를 통과할 때 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압 PO을 검출하는 단계 ; 검출된 압력 PO를 가동몰드가 소정의 위치를 통과할 때 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 소정의 최적유압 PN과 비교하여 편차 △PO=PN-PO를 결정하는 단계 ; 편차 △PO를 기초로 하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계 ; 및 수지가공물의 품질이 적합하다고 판정될 때 편차 △PO에 대응하는 소정의 압력교정치 △P를 유압 PO에 더하는 압력제어작용을 수행하고 수지가공물의 품질이 부적합하다고 판정될 때 압푹성형작동을 중단하는 단계 ; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터의 유압을 제어하는 방법.
  7. 유압실린더 액츄에이터에 의해서 한쌍의 몰드중에서 적어도 하나를 이동함으로써 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티에 수지가공물을 압축성형하는 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압을 제어하는 방법에 있어서, 가동몰드가 소정의 위치를 통과할 때 캐비티내의 수지가공물에 작용하는 성형압력 PO'을 검출하는 단계 ; 소정의 최적 성형압력 PN'과 검출된 성형압력 PO'을 비교하여 편차 △PO'=PN'-PO'를 결정하는 단계 ; 편차 △PO'를 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계 ; 및 수지가공물의 품질이 적합하다고 판정될 때 편차 △PO'에 대응하는 소정의 압력교정치 △PO'을 유압 PO'에 더하는 압력제어작용을 수행하고 수지가공물의 품질이 부적합하다고 판정될 때 압축성형작동을 중단하는 단계 ; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터의 유압을 제어하는 방법.
  8. 유압실린더 액츄에이터에 의해서 한쌍의 몰드중에서 적어도 하나를 이동함으로써 한쌍의 몰드 사이에 형성된 캐비티에 수지가공물을 압축성형하는 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터에 작용하는 유압을 제어하는 방법에 있어서, 가동몰드가 소정의 위치를 통과할 때 가동몰드의 이동속도 VO를 검출하는 단계 ; 소정의 최적 이동속도 VN와 검출된 이동속도 VO를 비교하여 편차 △VO=VN-V|O를 결정하는 단계 ; 편차 △VO를 기초하여 수지가공물의 품질을 판정하는 단계 ; 및 수지가공물의 품질이 적합하다고 판정될 때 유압실린더 액츄에이터상에 작용하는 유압에 편차 △VO에 대응하는 소정의 압력교정치 △P를 더하는 압력제어 작용을 수행하고 수지가공물의 품질이 부적합하다고 판정될 때 압축성형작동을 중단하는 단계 ; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 압축성형 프레스의 유압실린더 액츄에이터의 유압을 제어하는 방법.
  9. 제8항에 있어서, 수지가공물의 두께는 가동몰드가 상기 소정의 위치에 있을 때 최초두께의 반이하로 감소되는 것을 특징으로 하는 단계.
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