EP1620210B1 - Procede et dispositif pour aligner des envois plats sur un cote etroit - Google Patents

Procede et dispositif pour aligner des envois plats sur un cote etroit Download PDF

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EP1620210B1
EP1620210B1 EP04723186A EP04723186A EP1620210B1 EP 1620210 B1 EP1620210 B1 EP 1620210B1 EP 04723186 A EP04723186 A EP 04723186A EP 04723186 A EP04723186 A EP 04723186A EP 1620210 B1 EP1620210 B1 EP 1620210B1
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mail
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lateral
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Rainer Vogel
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Siemens AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/06—Orientating; Aligning ; Aligning to one edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/32—Orientation of handled material
    • B65H2301/321—Standing on edge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B65H2511/13—Thickness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/22—Distance
    • B65H2511/224—Nip between rollers, between belts or between rollers and belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for aligning flat items on a narrow side according to the preambles of claims 1 and 3.
  • consignment stacks are automatically separated by subtracting the respective foremost upright consignment.
  • the individual shipments are then transported one after the other in an upright position to process devices, such as address readers and printers.
  • process devices such as address readers and printers.
  • the transmissions on the process devices must not be twisted or offset in height.
  • the items go through an alignment line after singulation.
  • the invention has for its object to provide a method and apparatus for aligning flat items on a narrow side with a U-shaped conveyor channel in which the broadcasts are transported standing on a narrow side without lateral clamping, with which both thick and thin packages with low rigidity can be aligned without collapsing the thin soft mailings.
  • the object is solved by the features of claims 1 and 3.
  • their thickness is measured before the shipments pass through the conveyor channel for aligning.
  • the distances of the lateral boundaries or limiting sections are changed by adjusting mechanisms for each shipment so that the shipment is aligned at the end of the conveyor channel by gravity on the lower narrow side and the distance of the lateral boundaries of the conveyor channel of each shipment during their transport through the Delivery channel is only so large that it does not collapse or even partially at low inherent stiffness.
  • the side boundaries flexible. From the known transport speed and a detected front and / or rear edge of the shipment length and the position of each shipment are determined during their transport through the conveyor channel as a function of time and with these data, the flexible side boundaries over the length of the conveyor channel at their intervals changed each other for each shipment so that the adapted to the respective transmission thicknesses and lengths side boundary sections like standing waves mitwandern with the broadcasts.
  • driven rollers are provided as side boundaries of the conveyor channel, between which mounted on the bearings of the rollers baffles are mounted, wherein the peripheral speed of these rollers corresponds to the transport speed of the underfloor belt. If the distances between the programs are so great that there is always only one transmission in the conveyor channel, then it is sufficient if the adjusting mechanism adjusts all the rollers jointly by the same amount, as a result of which the adjusting mechanism can be realized very economically.
  • a transported consignment 2 is shown by means of transfer rollers 11,12, of which at least one is driven and stored in a locally movable and is pressed by a spring element, not shown, in the direction of the other transfer roller with low voltage, fed to a conveyor channel 3 for aligning, the driven Underfloor belt is not shown for clarity.
  • the movably mounted transfer roller 12 is pushed outward by the mail item 2. This movement is evaluated by a thickness sensor 13 whose measured value is fed to a control unit 15.
  • the lateral boundaries of the conveyor channel consist of rollers 5,6 guided, with the same speed as the underfloor belt encircling lateral conveyor belts 4, wherein one of the rollers 5,6 is driven.
  • rollers 5 of the lateral conveyor belt 4 on the side of the locally fixed transfer roller 11 are also arranged locally.
  • the corresponding rollers 6 of the lateral conveyor belt 4 on the other side of the conveyor channel 3 after the locally movable transfer roller 12 are mounted on roller levers 7 movable and rotatable.
  • the roller lever 7 are pivotable about a fulcrum 8 and are held by means of compression springs 10 in a rest position with the intended narrowest channel width.
  • the pivoting movements are each solved by a servo motor with an attacking on the roller lever 7 eccentric 9.
  • a light barrier 14 which is also connected to the control unit 15.
  • each spatially movable roller 6 is moved according to the thickness of the transmission located in its range 1.2. As a result, a kind of movement of standing waves, which migrate with the transmissions 1, 2, arises at this side boundary. If the distances between the transmissions 1, 2 are so great that only one transmission 1 or 2 is always transported and aligned in the conveying channel 3, then it is not necessary to follow the transmissions 1, 2 in the conveying channel 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé servant à aligner des envois plats sur un côté étroit dans un conduit de transport (3) en forme de U dans lequel les envois sont transportés debout sans être serrés. A cet effet, on mesure l'épaisseur des envois (1, 2) avant qu'ils ne parcourent le conduit de transport (3) pour l'alignement. On modifie ensuite, pour chaque envoi (1, 2), les écartements des délimitations latérales ou les écartements de segments de délimitation du conduit de transport au moyen de mécanismes de réglage (7, 8, 9, 10) de sorte que, à l'extrémité du conduit de transport (3), chaque envoi est aligné sur son côté étroit inférieur par sa force de gravité et que, pendant le transport de chaque envoi dans le conduit de transport (3), l'écartement des délimitations latérales (4) du conduit de transport (3) par rapport à l'envoi (1, 2) est maintenu tel que l'envoi ne s'affaisse pas, même partiellement, et ce même si sa rigidité intrinsèque est faible.

Claims (7)

  1. Procédé pour orienter des envois plats (1, 2) sur un petit côté en utilisant un canal de transport (3) en U qui comporte une bande sous-jacente entraînée et dans lequel les envois plats (1, 2) sont transportés sans les serrer les uns derrière les autres debout sur un petit côté sur un trajet défini,
    caractérisé par des étapes suivantes :
    - mesurer l'épaisseur de chaque envoi (1, 2) à orienter avant qu'il ne soit parvenu au canal de transport (3),
    - modifier l'écart des limitations latérales (4) ou entre des portions de limitation latérale du canal de transport (3) d'après l'épaisseur à chaque fois mesurée de l'envoi de telle manière que l'envoi (1, 2) en question soit orienté à l'extrémité du canal de transport (3) du fait de sa force de gravité sur le petit côté inférieur et que l'écart entre les limitations latérales (4) du canal de transport (3) et chaque envoi (1, 2) pendant qu'il est transporté dans le canal de transport (3) ait seulement une valeur telle qu'il ne s'affaisse pas ni même partiellement, même s'il est peu rigide.
  2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une des limitations latérales (4) au moins est flexible et qu'il est possible de déterminer la longueur des envois en fonction de la vitesse connue du transport et d'un bord avant et/ou arrière détecté et la position de chaque envoi (1, 2) pendant qu'il est transporté dans le canal de transport (3) en fonction du temps et de modifier à partir de ces données les limitations latérales (4) sur la longueur du canal de transport (3) quant à leur écart mutuel pour chaque envoi (1, 2) de telle manière que les portions - de la limitation latérale (4) flexible - adaptées à l'épaisseur et à la longueur de l'envoi correspondant soient emportées avec les envois (1, 2) comme des ondes stationnaires.
  3. Dispositif pour orienter des envois plats (1, 2) sur un petit côté comportant un canal de transport (3) en U qui comporte une bande sous-jacente entraînée et dans lequel les envois plats (1, 2) sont transportés sans les serrer les uns derrière les autres debout sur un petit côté sur un trajet défini,
    caractérisé par
    - un dispositif de mesure (13) pour déterminer l'épaisseur de chaque envoi (1, 2) à orienter avant qu'il ne soit parvenu au canal de transport (3),
    - un mécanisme de déplacement (7, 8, 9, 10) qui agit sur au moins une limitation latérale (4) et sert à modifier l'écart entre les limitations latérales (4) ou entre des portions de limitation latérale du canal de transport (3) d'après l'épaisseur à chaque fois mesurée de l'envoi de telle manière que l'envoi (1, 2) soit orienté à l'extrémité du canal de transport (3) du fait de sa force de gravité sur le petit côté inférieur et que l'écart entre les limitations latérales (4) du canal de transport (3) et chaque envoi (1, 2) pendant qu'il est transporté dans le canal de transport (3) ait seulement une valeur telle qu'il ne s'affaisse pas ni même partiellement, même s'il est peu rigide.
  4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les limitations latérales (4) du canal de transport (3) sont des bandes transporteuses (4) latérales qui sont guidées par des galets (5, 6) et qui circulent à la même vitesse que la bande sous-jacente.
  5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les limitations latérales (4) du canal de transport (3) sont des galets (5, 6) entraînés entre lesquels sont appliquées des tôles de guidage fixées aux paliers des galets (5, 6), la vitesse périphérique de ces galets (5, 6) correspond alors à la vitesse à laquelle est transportée la bande sous-jacente.
  6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme de déplacement (7, 8, 9, 10) agit sur chaque palier de galet d'au moins une bande transporteuse (4) et est commandé de telle manière que, en fonction de la longueur de l'envoi et de la position de l'envoi (1, 2) pendant qu'il est transporté dans le canal de transport (3), la longueur et la position étant déterminées à l'aide de la vitesse connue de transport et des bords avant et/ou arrière détectés, sur la longueur du canal de transport (3) les bandes transporteuses (4) latérales soient modifiées quant à leur écart mutuel pour chaque envoi (1, 2) de telle manière que les portions - de bande transporteuse - adaptées à l'épaisseur et à la longueur de l'envoi correspondant soient emportées avec les envois (1, 2) comme des ondes stationnaires.
  7. Procédé selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que, quand les écarts entre les envois (1, 2) sont tels que seulement un des envois (1 ou 2) se trouve dans le canal de transport (3), le mécanisme de déplacement (7, 8, 9, 10) est conçu de telle manière qu'à chaque fois tous les galets (6) mobiles ne peuvent se déplacer qu'ensemble de la même valeur.
EP04723186A 2003-05-02 2004-03-25 Procede et dispositif pour aligner des envois plats sur un cote etroit Expired - Lifetime EP1620210B1 (fr)

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