EP1588978A2 - Antrieb für eine Aufzugsanlage - Google Patents

Antrieb für eine Aufzugsanlage Download PDF

Info

Publication number
EP1588978A2
EP1588978A2 EP05104962A EP05104962A EP1588978A2 EP 1588978 A2 EP1588978 A2 EP 1588978A2 EP 05104962 A EP05104962 A EP 05104962A EP 05104962 A EP05104962 A EP 05104962A EP 1588978 A2 EP1588978 A2 EP 1588978A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
module
deflection
drive module
traction sheave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP05104962A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1588978A3 (de
EP1588978B1 (de
Inventor
Christoph Liebetrau
Ruedi Stocker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34593654&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1588978(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP05104962A priority Critical patent/EP1588978B1/de
Publication of EP1588978A2 publication Critical patent/EP1588978A2/de
Publication of EP1588978A3 publication Critical patent/EP1588978A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1588978B1 publication Critical patent/EP1588978B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/06Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings

Definitions

  • the invention relates to an elevator system with a Drive, with a cabin and a counterweight, which Drive with at least one traction sheave and with at least one to drive the traction sheave required motor and with a deflection module with Deflection pulley is provided, the engine and the Traction sheave are assembled to a drive module and Suspension means over the traction sheave and the pulley are guided.
  • a lift facility aims to transport people and Goods within a building between floors.
  • a Cabin serves to accommodate the persons and goods.
  • One Drive drives by means of suspension means the car, which thereby in a vertically extending shaft up and down is moved.
  • the suspension element connects the cabin with a counterweight. It is about a traction sheave guided.
  • the traction sheave transfers to the process or to hold required force on the support means.
  • the Traction sheave is from a drive device and / or driven by a braking device or held.
  • Another type of drive drives the cabin by means of hydraulic lifting devices.
  • the driving and holding force is doing so from a pump unit directly via a piston acting, or indirectly by means of a rope or chain hoist acting, transferred to the cabin.
  • Both drive types have specific Use properties on, they are also wear subjected.
  • the usage properties are for example the driving speed or the load capacity for the Lift system is designed. Wear occurs for example, by prolonged use of the Elevator system, which leads to signs of wear Parts of the elevator system leads. Change the Usage requirements or wear is too big must be the drive or at most the entire elevator system be replaced or renewed.
  • document EP 0 763 495 shows a drive machine, which by changing the installation slope a change causes the support means distance (a).
  • support means distance is the distance between the on the prime mover accumulating suspension element strand and the expiring Designated suspension element strand.
  • the shown drive machine has the disadvantage of being on a machine room with specially prepared support pedestals is dependent and therefore not for installation in an existing Engine room or in a shaft is suitable, a Change in the suspension element spacing (a) a change the wrap angle ( ⁇ ) causes and the unit large is what happens when inserting into an existing building adversely affects.
  • the wrap angle ( ⁇ ) denotes the angle over which the suspension means the traction sheave entwine. The from the traction sheave on the suspension means transferable force is usually dependent on Wrap angle ( ⁇ ).
  • the object of the invention is now a drive for a To provide elevator installation, which is for replacement existing drives is the best on existing building is adaptable, i. that he should be without further structural measures in an existing Engine room or arranged inside the shaft space can be.
  • the support means distance should be easy be adjustable and the drive should be small in size exhibit.
  • the elevator system includes a drive, an on Carrying means held cabin and a counterweight.
  • the Cabin and the counterweight are in a vertical extending shaft oppositely up and down movably arranged.
  • the suspension element connects the cabin to the counterweight and the support means is from the drive by means of at least worn and driven by a traction sheave.
  • the drive is with the traction sheave, with at least one to drive the Traction sheave required engine and with a deflection module Mistake.
  • the engine and the traction sheave are to one Drive module assembled.
  • the core function that Drive is perceived by this drive module.
  • the drive module also contains one Braking device.
  • the drive module and the Deflection module by means of an extension with each other connected, wherein the drive module and the deflection module with Interfaces are provided which together with the Extension an adaptation of the drive to a allow required Tragstoffdistanz.
  • the drive module and / or the deflection module with Provided connecting parts, which for fastening the Drive inside the shaft or in the engine room are used.
  • the drive is optimal adaptable for existing buildings and he can - under Use of the connection parts - without further construction Measures in an existing engine room or be arranged within a shaft.
  • Carrier spacing may be using extension and the interfaces to drive and deflection module easy be adapted to predetermined Tragseildistanzen.
  • the modular design of drive module and deflection module as well their possibility of attachment by means of their own Connecting parts allows small dimensions, since Load-bearing forces can be initiated directly into the building.
  • the Connecting parts are according to the building requirements designed.
  • the drive module and the deflection module have the corresponding interfaces. The parts become thereby can be produced efficiently and in large quantities. This gives economically optimal manufacturing conditions.
  • the division into modules and parts makes the drive easy transportable, he can, for example, within a existing building, with an existing elevator system be transported to the vicinity of the installation site. He is thus excellent for the conversion of elevator systems in suitable for existing buildings.
  • Another advantage is that the installation height of the drive, regardless of the support means distance, not is changed, and thus no dependence of the height space requirement consists of the support means distance.
  • the drive module provided with a guide roller.
  • the leadership is in Drive module placed so that they, regardless of the Tragstoffdistanz, a firmly defined wrap the traction sheave allows. This eliminates costly Plant-related evidence of sufficient propulsion, since for the proof calculation few firmly defined Wrap angle can be considered.
  • the Drive module can be particularly economical getting produced.
  • the drive module and / or the deflection module is a Fastening integrated for attachment of suspension element ends.
  • This attachment is at suspended elevator systems used advantageously. All relevant support points of the drive are thus placed in the drive itself. By the load bearing points specified by the drive will cover the entire Suspension force of the elevator system added.
  • the Drive machine is thus excellent for the application suitable in existing buildings since the initiation of the Forces in the building is reduced to a few places.
  • the drive module is advantageously a Monitoring device arranged, which the correct Transmission of the driving forces monitored on the propellants.
  • An insufficient transfer of the driving forces will For example, determined by the speed of the Guide roller compared with the speed of the traction sheave becomes.
  • predefined ones Security measures initiated. This will be the Safety and availability of the elevator system increased since case-specific the right measures (Maintenance request, shutdown, etc.) initialized can be.
  • FIG. 1 shows an elevator installation 1 with a suspension element 2 3 held, and 4 counterweight, in one vertically extending shaft 5, opposite, on and are traversable.
  • a shaft ceiling 6 attached drive 7 carries and drives the support means. 2 and the car 3 held by means of the suspension means 2 and Counterweight 4.
  • an existing elevator installation 1 provided with engine room 8 with a new drive 7. Of the original needed from the old 9 engine Space is no longer needed for the new drive 7.
  • the old prime mover 9 can, as shown in the example, in be left in the assembled state and a later Time to be dismantled, or the room may be for others Tasks are used.
  • a controller 10 required for the new drive 7 can, as can be seen in the example, in the former engine room 8, or in the access area of a landing door, or on one another place, preferably in the vicinity of the drive 7, be arranged.
  • the new drive 7 is, as in FIGS. 2 and 3 shown, modular design.
  • a drive module 11 is with a traction sheave 12 for the support means 2 of the cabin. 3 and counterweight 4, with one to drive the traction sheave 12 required engine 21 and in the example shown with a 12 required for braking the traction sheave Braking device 14 provided.
  • the drive device 13 and the traction sheave 12 are to a drive module 11, such as in Fig. 4 exemplified, assembled.
  • the drive module 11 with Provided interfaces 15. These interfaces 15 allow the connection of connecting parts 16.
  • This Connecting parts 16 optionally allow attachment the drive module 11 within the shaft fifth For example, to the shaft ceiling 6 as shown in FIGS. 1, 7 and Figure 8 or to the bottom of a conventional one Engine room 8 as shown in Fig. 5 or on the Sockets 17 a previously previously dismantled old Driving machine 9, as shown in Fig. 6.
  • the interfaces 15 allow the connection in the other an extension 18, to which a deflection module 19 is connected as shown in Figures 1, 2 and 3.
  • the extension 18 together with the drive module 11 and the deflection module 19 allows adjustment of the Tragstoffabstandes according to the requirements of Elevator installation 1.
  • the deflection module 19 in turn contains Interfaces 15 which the connection of fasteners as used in the drive module 11 allows.
  • the interface 15 of the drive module 11 and the interface 15 of the deflection module identical executed. This allows for easy installation, as in the Attaching the extension 18 no There is a possibility of confusion.
  • extension 18 and the deflection module 19 are such executed that the height of the drive 7 through the Assembly of drive module 11, extension 18 and Deflection module 19 is not changed.
  • the interfaces 15 are designed functionally. she allow a modular composition of the drive 7 according to the requirements of the building.
  • Another advantage is that the individual Modules and parts transported separately to the installation site can be. As a result, the transport units are small and have a low individual weight. You can for example, with an old, intended for conversion Elevator 9 near the installation site in Buildings are transported.
  • this drive 7 to replace existing drives 9 perfectly is suitable by optimizing existing buildings adaptable, i. he can do both within the Shaft 5 as in an existing engine room. 8 to be ordered.
  • the support means distance is also easy adjustable. The adjustment of the suspension element spacing does not affect the overall height of the drive 7.
  • a guide roller 20th provided, which one, from the support means distance independent, wrapping the traction sheave 12 through the Guaranteed suspension 2.
  • the Wrap angle ⁇ 90 ° to 180 ° This wrap can be changed by the arrangement of the guide roller 20.
  • a wrap angle ⁇ is close to 180 ° sought.
  • the drive module 11 can also be directly, be used without the use of the guide roller 20. This results depending on the arrangement Wrap angle ⁇ of 90 ° or 180 °, as in the Schematic diagrams Fig. 4a, 4b and 4c shown.
  • the drive module 11 is preferably provided with a Monitoring device (not shown) provided, which the correct transmission of power from the Traction sheave 12 to the support means 2 and / or the correct Voltage of the support means 2 monitored.
  • a Monitoring device not shown
  • the in Fig. 4 illustrated arrangement of the guide roller 20 allows a Control of the transmission of power by, for example the rotational speed of the guide roller 20 with the speed of the Traction sheave 12 is compared. Are the differences? both values noticeable from each other is an incorrect one Transmission of the driving forces.
  • the advantage of this design is the fact that the correct transmission of the driving force directly at the drive 7 can be monitored. This will ensure safety and security Availability of the elevator system 1 increases because case-specific the correct measures (maintenance request, Shutdown, etc.) can be initialized quickly.
  • the support means 2 has, as in Figs. 4d to 4f illustrated a substantially circular cross-section or it has a substantially flat cross-section on, wherein the transmission of the driving force serving Surface smooth, longitudinally structured, serrated, studded, perforated or of any other structure or, the means of suspension 2 has any cross section.
  • the traction sheave is designed such that the transmission of the driving force from the traction sheave on the support means 2 functional is possible.
  • the drive 7 is not on a specific support means. 2 limited. He is suitable for a variety of Supporting professional forms. It is advantageous if support means 2 used, which are suitable for small deflection radii suitable. As a result, the drive 7 is particularly small be executed.
  • the motor 21st of the drive module 11 parallel axis to the traction sheave 12th arranged, wherein the motor 21 by a drive belt 23rd is connected to a pulley 22, which is coaxial with Traction sheave 12 is arranged.
  • This version is needed little space in the width of the drive 7 and the Transmission of the drive torque is low in vibration.
  • the motor 21 is directly coaxial with the traction sheave 12 arranged.
  • the advantage of this alternative is to see that the length of the drive 7 is reduced.
  • the engine 21 is provided with a Gear connected to the traction sheave shaft 24.
  • a Gear connected to the traction sheave shaft 24.
  • the brake device is 14 advantageously directly on the traction sheave shaft 24th or the traction sheave 12 acting arranged.
  • These Arrangement reduces the risk of brake failure clearly, as the braking force directly into the traction sheave 12 is initiated.
  • the advantage of this arrangement is that a safety-compliant braking system for stopping and holding a cabin 3 with intact support means 2 cost can be realized.
  • the brake device 14 is directly on the shaft the drive motor 21 arranged acting. This arrangement is inexpensive because a braking device 14 with low Braking torque can be used. This arrangement usually requires more, known in the market, Safety measures to a failure of the connection of Drive motor 21 to catch traction sheave shaft 24.
  • the brake device 14 or another Braking device may be arranged on the deflection module 19.
  • the traction sheave 12 and / or a Traction shaft 24 and / or the pulley 22nd made in one piece.
  • This version allows a Production-optimized and cost-effective execution of the Drive module 11.
  • the drive module 11 is provided with interfaces 15, which the cultivation of several connecting parts 16 allows.
  • the advantage of this design results from the universal applicability of the drive module 11.
  • the Interfaces 15 allow the cultivation of a certain elevator installation 1 required connection parts 16.
  • the interfaces 15 are, as in FIGS. 3, 4, 9 and 10 seen, for example, slots or hole arrangements or jaws for receiving connection means.
  • the Connecting parts 16 are optional extension 18, Deflection module 19, hanging or support modules 25,26, or there are Tragstoffendeducationen 27 or other tools.
  • the Design of the drive module 11 with functional Interfaces 15 allows use of the Drive module 11 for many types of elevators, and this allows a rational and cost-effective production of the product.
  • a first advantageous connection part 16 is a Extension 18, which with an end at the Interface 15 of the drive module 11 is arranged, and attached to the other end of a deflection module 19 is.
  • the deflection module 19 has identical to the drive module Interface 15 on.
  • extension 18 and the Design of the interface 15 to the drive and Deflection module is an adaptation of the drive 7 to the required Tragstoffdistanz allows.
  • existing Elevator systems 1 have a certain suspension of the Cab 3 and the counterweight 4 on. From this Auf vonform results in a characterizing distance the suspension element strand, which is usually from the middle the cabin 3, in the vertical projection, to the middle of the counterweight 4 extends.
  • the advantage of Extension 18 is that a setting of the Tragstoffabstandes is possible.
  • the Deflection module 19 and the drive module 11 have the same Interfaces 15 on. This is particularly advantageous since thereby the design possibilities increase. So can For example, instead of the arrangement, drive module 11 and Deflection module 19, two drive modules 11 are used. This allows the performance of the drive system 7 increase significantly.
  • the interface 15 of the drive module 11 and the Deflection module 19 for extension 18 allows a fine adjustability the carrier mean distance. This advantageous Execution allows a setting on the actual existing carrier distance. There is thus no Diagonal pull, causing a wear of the support means. 2 is reduced.
  • connection part 16 is a Suspension module 25, which at the interface 15 of Drive module 11 and / or the deflection module 19 is arranged which is the suspension of the drive to a Shaft cover 6 allows, or another connection part 16 is a support module 26, which at the interface 15th the drive module 11 and / or the deflection module 19 is arranged, which is the attachment of the drive 7 in a machine room 8 or on a shaft wall allows.
  • the hanging or support modules 25,26 are advantageously with noise or vibration damping materials Mistake.
  • the advantage of this embodiment is to be seen in that a building type appropriate attachment can be used.
  • the suspension module 25 uses, for example, existing ones Openings in the shaft ceiling 6, or in the bottom of the overhead engine room 8 to the drive 7 to the Canopy 6 to hang, with the machine room in the 8th required counter plates long and narrow are, and between the existing machine sockets 17 are arranged.
  • the counter plates can take other forms have, as they are useful for the arrangement result. For example, they can be round if necessary be executed.
  • the drive module 11 and / or the deflection module 19 is advantageously with Tragstoffenditatien 27th Mistake.
  • the advantage here is that the interfaces reduced to the building, since all the supporting forces Cab 3 and counterweight 4 on the drive unit 7 are guided and about the suspension points of the drive 7 in the building will be initiated.
  • the arrangement of the suspensions allows the use a 2: 1 umheksfitten arrangement in elevator systems 1, which hung in the old version directly, or 1: 1 were.
  • This arrangement is characterized by a special advantageous design of Tragstoffendriven allows.
  • the drive module 11 and / or the deflection module 19 with interface 15 to Attachment of an auxiliary hoist 28 provided.
  • the Auxiliary hoist 28 is used for installation-related method of Elevator material and / or installation personnel.
  • This supplement allows a particularly efficient sequence of assembly of the drive 7 according to the invention, as in FIG. 13 exemplified.
  • the drive 7 according to the invention is using the old elevator system 1 in the vicinity of the Transported installation site and there with the necessary connection parts 16 completed.
  • the old Cabin 3 will now be near the topmost stop fixed and secured and become the old carrying organs dismantled.
  • the drive according to the invention 7 preferably using the already existing ones Rope penetrations and one in the engine room 8 attached towing device 29, to the shaft ceiling 6 lifted and fixed by means of suspension module 25.
  • One Auxiliary hoist 28 is now at, provided on the drive 7, Interface 15 attached.
  • any components of the old engine room equipment, like prime mover, control boxes, etc. can help with of the auxiliary hoist 28 are transported. Is the Renewal of the remaining manhole equipment, depending on Reconstruction agreement replaced, the new suspension means 2 retracted, the auxiliary hoist 28 can be removed be and the elevator system 1 is after a short conversion time again available to the customer.
  • This described Remodeling process is just one possible example. It shows the advantageous use of the inventive Drive 7 on.
  • a supplementary design provides that the attachment Tragstoffendthetic 27 with a monitoring to Determining the suspension medium voltage is provided.
  • the elevator associated with the controller 10 and / or Drive control is advantageously in the engine room 8 arranged. Alternatively, it can also be totally or partially in Well 5 or in an easily accessible location, preferably be arranged near the drive.
  • remodeling existing elevator systems 1 is often a machine room 8 available.
  • the engine room 8 can not usually used elsewhere.
  • the electric Connection to the drive 7 is usually easy existing breakthroughs in the shaft ceiling 6 possible. It is particularly advantageous that an existing Engine room 8 is used meaningful. Depending on the existing arrangement or use of the Engine room 8 may be the best arrangement of the controller 10 and / or the drive control can be selected.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

Bei dieser Aufzugsanlage mit einem Antrieb (7), einer Kabine (3) und einem Gegengewicht (4) besteht der Antrieb (7) aus einer Treibscheibe (12), einem zum Treiben der Treibscheibe (12) erforderlichen Motor (21) und einem selbsttragenden Umlenkmodul (19) mit Umlenkrolle, wobei der Motor (21) und die Treibscheibe (12) zu einem selbsttragenden Antriebsmodul (11) zusammengebaut sind und am Antriebsmodul (11) bzw. am Umlenkmodul (19) Schnittstellen (15) für den Anbau von Anschlussteilen (16) vorgesehen sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Antrieb, mit einer Kabine und einem Gegengewicht, welcher Antrieb mit mindestens einer Treibscheibe und mit mindestens einem zum Treiben der Treibscheibe erforderlichen Motor und mit einem Umlenkmodul mit Umlenkrolle versehen ist, wobei der Motor und die Treibscheibe zu einem Antriebsmodul zusammengebaut sind und Tragmittel über die Treibscheibe und die Umlenkrolle geführt sind.
Eine Aufzugsanlage bezweckt den Transport von Personen und Gütern innerhalb eines Gebäudes zwischen Stockwerken. Eine Kabine dient zur Aufnahme der Personen und Güter. Ein Antrieb treibt mittels Tragmittel die Kabine, die dadurch in einem sich vertikal erstreckenden Schacht auf und ab verfahren wird. Das Tragmittel verbindet die Kabine mit einem Gegengewicht. Es ist dabei über eine Treibscheibe geführt. Die Treibscheibe überträgt die zum Verfahren oder zum Halten erforderliche Kraft auf die Tragmittel. Die Treibscheibe wird dazu von einer Antriebsvorrichtung und/oder von einer Bremsvorrichtung getrieben oder gehalten.
Ein anderer Antriebstyp treibt die Kabine mittels hydraulischen Hubgeräten. Die Treib- und Haltekraft wird dabei von einem Pumpenaggregat direkt über einen Kolben wirkend, oder indirekt mittels eines Seil- oder Kettenzuges wirkend, auf die Kabine übertragen.
Beide Antriebstypen weisen spezifische Nutzungseigenschaften auf, zudem sind sie Verschleiss unterworfen. Die Nutzungseigenschaften sind beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit oder die Traglast für die die Aufzugsanlage ausgelegt ist. Verschleiss entsteht beispielsweise durch eine längerdauernde Benutzung der Aufzugsanlage, welches zu Abnutzungserscheinungen an Bauteilen der Aufzugsanlage führt. Ändern sich die Nutzungsanforderungen oder wird der Verschleiss zu gross muss der Antrieb oder allenfalls die gesamte Aufzugsanlage ersetzt oder erneuert werden.
Um ein möglichst weites Anwendungsfeld beim Ersatz bestehender Aufzugsantriebe oder gesamter Aufzugsanlagen mit wenigen Komponenten abzudecken sind universell oder modular einsetzbare Antriebsmaschinen erforderlich.
Aus bestehenden Schriften sind Antriebe bekannt, welche klein und kompakt sind, oder veränderbare Tragmittel-Abgriffe ermöglichen.
So zeigt die Schrift EP 0 763 495 eine Antriebsmaschine, welche durch Veränderung der Einbauneigung eine Veränderung des Tragmittelabstandes (a) bewirkt. Als Tragmittelabstand wird der Abstand zwischen dem auf die Antriebsmaschine auflaufenden Tragmittelstrang und dem ablaufenden Tragmittelstrang bezeichnet. Die gezeigte Antriebsmaschine weist den Nachteil auf, dass sie auf einen Maschinenraum mit speziell vorbereitete Auflagesockeln angewiesen ist und deswegen nicht für den Einbau in einen bestehenden Maschinenraum oder in einen Schacht geeignet ist, eine Veränderung des Tragmittelabstandes (a) eine Veränderung des Umschlingungswinkel (β) bewirkt und die Einheit gross ist, was sich beim Einbringen in ein bestehendes Gebäude nachteilig auswirkt. Der Umschlingungswinkel (β) bezeichnet den Winkel über den die Tragmittel die Treibscheibe umschlingen. Die von der Treibscheibe auf die Tragmittel übertragbare Kraft ist in der Regel abhängig vom Umschlingungswinkel (β).
Aus der Schrift WO 01/28911 ist eine Antriebsmaschine bekannt, welche kompakt gebaut ist und innerhalb des Schachtraumes montiert werden kann. Die Antriebsmaschine weist einen festen Tragmittelabstand auf. Der Nachteil dieser Lösung ist die mangelnde Flexibilität des Antriebes, da er keine Einstellung des Tragmittelabstandes erlaubt.
Aufgabe der Erfindung ist es nun einen Antrieb für eine Aufzugsanlage bereitzustellen, welche für den Ersatz bestehender Antriebe geeignet ist, der optimal auf bestehende Gebäude adaptierbar ist, d.h. dass er soll ohne weitere baulichen Massnahmen in einem bestehenden Maschinenraum oder innerhalb des Schachtraumes angeordnet werden können. Der Tragmittelabstand soll einfach einstellbar sein und der Antrieb soll geringe Abmessungen aufweisen.
Im weiteren soll der Antrieb für umgehängte Aufzugsanlagen wie für direkt, 1:1 gehängte Aufzugsanlagen verwendbar sein. Selbstverständlich sind generelle Aspekte wie hoher Sicherheitsstandard, wirtschaftliche Herstellung und Montage mitzuberücksichtigen.
Die in den unabhängigen Patentansprüchen definierten Lösungen erfüllen diese Aufgabe.
Die Aufzugsanlage beinhaltet einem Antrieb, eine an Tragmitteln gehaltene Kabine und ein Gegengewicht. Die Kabine und das Gegengewicht sind in einem sich vertikal erstreckenden Schacht entgegengerichtet auf und ab verfahrbar angeordnet.
Das Tragmittel verbindet die Kabine mit dem Gegengewicht und das Tragmittel wird vom Antrieb mittels mindestens einer Treibscheibe getragen und getrieben. Der Antrieb ist mit der Treibscheibe, mit mindestens einem zum Treiben der Treibscheibe erforderlichen Motor und mit einem Umlenkmodul versehen. Der Motor und die Treibscheibe sind zu einem Antriebsmodul zusammengebaut. Die Kernfunktion das Antriebes wird durch dieses Antriebsmodul wahrgenommen. In der Regel enthält das Antriebsmodul ebenfalls eine Bremsvorrichtung.
Gemäss der Erfindung ist das Antriebsmodul und das Umlenkmodul mittels einer Verlängerung miteinander verbunden, wobei das Antriebsmodul und das Umlenkmodul mit Schnittstellen versehen sind welche zusammen mit der Verlängerung eine Anpassung des Antriebes an eine erforderliche Tragmitteldistanz ermöglichen. Zugleich ist das Antriebsmodul und/oder das Umlenkmodul mit Anschlussteilen versehen, welche zur Befestigung des Antriebs innerhalb des Schachtes oder im Maschinenraum verwendet sind.
Mit dieser Lösung ist der der Antrieb in optimaler Weise für bestehende Gebäude adaptierbar und er kann - unter Verwendung der Anschlussteile - ohne weitere baulichen Massnahmen in einem bestehenden Maschinenraum oder innerhalb eines Schachtes angeordnet werden. Der Tragmittelabstand kann unter Verwendung der Verlängerung und der Schnittstellen an Antriebs- und Umlenkmodul einfach an vorgegebene Tragseildistanzen angepasst werden. Der modulare Aufbau von Antriebsmodul und Umlenkmodul sowie deren Befestigungsmöglichkeit mittels eigener Anschlussteile ermöglicht geringe Abmessungen, da Tragkräfte direkt in das Gebäude eingeleitet werden. Die Anschlussteile sind entsprechend den Gebäudeanforderungen gestaltet. Das Antriebsmodul und das Umlenkmodul weisen die entsprechenden Schnittstellen auf. Die Teile werden dadurch rationell und in grossen Stückzahlen herstellbar. Dies ergibt wirtschaftlich optimale Herstellbedingungen. Durch die Aufteilung auf Module und Teile wird der Antrieb leicht transportierbar, er kann beispielsweise, innerhalb eines bestehenden Gebäudes, mit einer bestehenden Aufzugsanlage in die Nähe des Montageortes transportiert werden. Er ist damit hervorragend für den Umbau von Aufzugsanlagen in bestehenden Gebäuden geeignet.
Vorteilhaft wirkt sich ebenfalls aus, dass die Einbauhöhe des Antriebes, unabhängig vom Tragmittelabstand, nicht verändert wird, und damit keine Abhängigkeit des Höhen-Platzbedarfes von dem Tragmittelabstand besteht.
Weitere Vorteilhafte Lösungen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das Antriebsmodul mit einer Führungsrolle versehen. Die Führungsrolle ist im Antriebsmodul derart platziert, dass sie, unabhängig von der Tragmitteldistanz, eine fest definierte Umschlingung der Treibscheibe ermöglicht. Dadurch entfallen aufwendige anlagebezogene Nachweise der genügenden Treibfähigkeit, da für die Nachweisrechnung wenige festdefinierte Umschlingungswinkel berücksichtigt werden können. Das Antriebsmodul kann dadurch besonders wirtschaftlich hergestellt werden.
In das Antriebsmodul und/oder das Umlenkmodul ist eine Befestigung zur Befestigung von Tragmittelenden integriert. Diese Befestigung wird bei umgehängten Aufzugsanlagen vorteilhaft verwendet. Sämtliche massgebenden Tragstellen des Antriebes sind damit im Antrieb selbst platziert. Durch die vom Antrieb vorgegebenen Tragstellen wird die gesamte Aufhängekraft der Aufzugsanlage aufgenommen. Die Antriebsmaschine ist damit hervorragend für die Anwendung in bestehenden Gebäuden geeignet, da die Einleitung der Kräfte im Gebäude auf wenige Stellen reduziert wird.
Im Antriebsmodul ist vorteilhafterweise eine Überwachungseinrichtung angeordnet, welche die korrekte Übertragung der Treibkräfte auf die Treibmittel überwacht. Eine ungenügende Übertragung der Treibkräfte wird beispielsweise festgestellt, indem die Drehzahl der Führungsrolle mit der Drehzahl der Treibscheibe verglichen wird. Bei massgebender Abweichung werden vordefinierte Sicherheitsmassnahmen eingeleitet. Dadurch wird die Sicherheit und Verfügbarkeit der Aufzugsanlage erhöht, da fallspezifisch die richtigen Massnahmen (Wartungsanforderung, Stillsetzung, etc.) initialisiert werden können.
In den folgenden Figuren Fig. 1 bis Fig. 13 sind vorteilhafte Ausführungen der Erfindung beispielhaft dargestellt. Es zeigen:
  • Fig. 1
    ein Beispiel einer Aufzugsanlage mit einem erfindungsgemässen modularen Antrieb, zur möglichen Anwendung bei einem Umbau,
  • Fig. 2
    eine 3-dimensionale Ansicht eines modularen Antriebes,
  • Fig. 3
    eine weitere 3-dimensionale Ansicht eines modularen Antriebes,
  • Fig. 4
    eine 3-dimensionale Ansicht eines Antriebsmoduls,
  • Fig. 4a bis 4c
    Umschlingungsbeispiele,
  • Fig. 4d bis 4f
    beispielhafte Tragmittelausführungen,
  • Fig. 5
    ein erstes Installationsbeispiel eines modularen Antriebs montiert auf einer Schachtdecke,
  • Fig. 6
    ein zweites Installationsbeispiel eines modularen Antriebs montiert auf einer Schachtdecke,
  • Fig. 7
    ein drittes Installationsbeispiel eines modularen Antriebs montiert unterhalb einer Schachtdecke,
  • Fig. 8
    eine Seitenansicht eines modularen Antriebs montiert unterhalb einer Schachtdecke,
  • Fig. 9
    ein Beispiel eines Umlenkmoduls,
  • Fig. 10
    ein Beispiel eines Umlenkmoduls mit Verlängerungen,
  • Fig. 11
    eine Querschnittsdarstellung eines Antriebsmoduls mit Riemenverbindung,
  • Fig. 12
    eine Querschnittsdarstellung eines Antriebsmoduls mit direktverbundener Antriebsvorrichtung und
  • Fig. 13
    eine Darstellung eines Montageverfahrens.
  • Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 1 mit einer an Tragmittel 2 gehaltener Kabine 3, und Gegengewicht 4, die in einem sich vertikal erstreckenden Schacht 5, entgegengerichtet, auf und ab verfahrbar sind. Ein unterhalb einer Schachtdecke 6 angebrachter Antrieb 7 trägt und treibt die Tragmittel 2 und die mittels der Tragmittel 2 gehaltene Kabine 3 und Gegengewicht 4.
    Im gezeigten Beispiel ist eine bestehende Aufzugsanlage 1 mit Maschinenraum 8 mit einem neuen Antrieb 7 versehen. Der ursprüngliche von der alten Antriebsmaschine 9 benötigte Raum wird für den neuen Antrieb 7 nicht mehr benötigt. Die alte Antriebsmaschine 9 kann, wie im Beispiel gezeigt, in montiertem Zustand belassen werden und zu einem späteren Zeitpunkt demontiert werden, oder der Raum kann für andere Aufgaben verwendet werden.
    Eine für den neuen Antrieb 7 benötigte Steuerung 10 kann, wie im Beispiel erkennbar, im ehemaligen Maschinenraum 8, oder im Zugriffsbereich einer Etagentüre, oder an einer anderen Stelle, vorzugsweise in der Nähe des Antriebes 7, angeordnet sein.
    Der neue Antrieb 7 ist, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, modular aufgebaut. Ein Antriebsmodul 11 ist mit einer Treibscheibe 12 für die Tragmittel 2 der Kabine 3 und Gegengewicht 4, mit einem zum Treiben der Treibscheibe 12 erforderlichen Motor 21 und in dem gezeigten Beispiel mit einer zum Bremsen der Treibscheibe 12 erforderlichen Bremsvorrichtung 14 versehen. Die Antriebsvorrichtung 13 und die Treibscheibe 12 sind zu einem Antriebsmodul 11, wie in Fig. 4 beispielhaft dargestellt, zusammengebaut.
    Erfindungsgemäss ist das Antriebsmodul 11 mit Schnittstellen 15 versehen. Diese Schnittstellen 15 ermöglichen den Anschluss von Anschlussteilen 16. Diese Anschlussteile 16 ermöglichen wahlweise eine Befestigung des Antriebsmoduls 11 innerhalb des Schachtes 5 beispielsweise an die Schachtdecke 6 wie in den Fig. 1, 7 und 8 ersichtlich oder auf den Boden eines herkömmlichen Maschinenraumes 8 wie in Fig. 5 dargestellt oder auf den Sockeln 17 einer vorgängig vorgängig demontierten alten Antriebsmaschine 9, wie in Fig. 6 gezeigt.
    Die Schnittstellen 15 ermöglichen im weiteren den Anschluss einer Verlängerung 18, an welche ein Umlenkmodul 19 angeschlossen ist wie in den Fig 1, 2 und 3 dargestellt. Die Verlängerung 18 zusammen mit dem Antriebsmodul 11 und dem Umlenkmodul 19 ermöglicht eine Einstellung des Tragmittelabstandes entsprechend den Erfordernissen der Aufzugsanlage 1. Das Umlenkmodul 19 enthält seinerseits Schnittstellen 15 welche den Anschluss von Befestigungen wie sie beim Antriebsmodul 11 verwendet sind, ermöglicht.
    Vorzugsweise sind die Schnittstelle 15 des Antriebsmoduls 11 und die Schnittstelle 15 des Umlenkmoduls identisch ausgeführt. Dies ermöglicht eine einfache Montage, da beim Anbringen der Verlängerung 18 keine Verwechslungsmöglichkeit besteht.
    Die Verlängerung 18 und das Umlenkmodul 19 sind derart ausgeführt, dass die Bauhöhe des Antriebes 7 durch den Zusammenbau von Antriebsmodul 11, Verlängerung 18 und Umlenkmodul 19 nicht verändert wird.
    Die Schnittstellen 15 sind funktionsgerecht gestaltet. Sie ermöglichen eine modulare Zusammensetzung des Antriebes 7 nach den Erfordernissen des Gebäudes.
    Als Vorteil ergibt sich zusätzlich, dass die einzelnen Module und Teile separat zum Montageort transportiert werden können. Dadurch sind die Transporteinheiten klein und weisen ein geringes Einzelgewicht auf. Sie können beispielsweise mit einer alten, zum Umbau vorgesehenen Aufzugsanlage 9 in die Nähe des Installationsortes im Gebäude transportiert werden.
    Der Vorteil dieser Erfindung ist darin zu erkennen, dass dieser Antrieb 7 zum Ersatz bestehender Antriebe 9 bestens geeignet ist, indem er optimal auf bestehende Gebäude adaptierbar ist, d.h. er kann sowohl innerhalb des Schachtes 5 wie in einem bestehenden Maschinenraum 8 angeordnet werden. Der Tragmittelabstand ist zudem einfach einstellbar. Die Einstellung des Tragmittelabstandes beeinflusst die Bauhöhe des Antriebes 7 nicht.
    Wie in Fig. 4 beispielhaft dargestellt ist das Antriebsmodul 11 wahlweise mit einer Führungsrolle 20 versehen, welche eine, von dem Tragmittelabstand unabhängige, Umschlingung der Treibscheibe 12 durch die Tragmittel 2 gewährleistet. Ist das Tragmittel 2 unter Verwendung der Führungsrolle 20 umgelenkt beträgt der Umschlingungswinkel β 90° bis 180°. Diese Umschlingung kann durch die Anordnung der Führungsrolle 20 verändert werden. In der Regel wird ein Umschlingungswinkel β in der Nähe von 180° angestrebt. Das Antriebsmodul 11 kann auch direkt, ohne Verwendung der Führungsrolle 20 verwendet werden. Dabei ergeben sich je nach Anordnung ein Umschlingungswinkel β von 90° oder 180°, wie in den Prinzipskizzen Fig. 4a, 4b und 4c dargestellt.
    Der Vorteil dieser Anordnung ist darin zu erkennen, dass der Umschlingungswinkel β unabhängig von der Tragmitteldistanz definiert werden kann.
    Das Antriebsmodul 11 ist vorzugsweise mit einer Überwachungseinrichtung (nicht dargestellt) versehen, welche die korrekte Treibkraftübertragung von der Treibscheibe 12 zum Tragmittel 2 und/oder die korrekte Spannung der Tragmittel 2 überwacht. Die in Fig 4 dargestellte Anordnung der Führungsrolle 20 ermöglicht eine Kontrolle der Treibkraftübertragung, indem beispielsweise die Drehzahl der Führungsrolle 20 mit der Drehzahl der Treibscheibe 12 verglichen wird. Unterscheiden sich die beiden Werte merkbar voneinander liegt eine nicht korrekte Übertragung der Treibkräfte vor.
    Der Vorteil dieser Ausführung ist darin zu sehen, dass die korrekte Übertragung der Treibkraft direkt am Antrieb 7 überwacht werden kann. Dadurch wird die Sicherheit und Verfügbarkeit der Aufzugsanlage 1 erhöht, da fallspezifisch die richtigen Massnahmen (Wartungsanforderung, Stillsetzung, etc.) schnell initialisiert werden können.
    Das Tragmittel 2 weist, wie in den Fig. 4d bis 4f dargestellt einen im wesentlichen runden Querschnitt auf oder es weist einen im wesentlichen flachen Querschnitt auf, wobei die der Übertragung der Antriebskraft dienende Fläche glatt, längsstrukturiert, gezahnt, genoppt, gelocht oder von beliebig anderer Struktur ist oder, das Tragmittel 2 weist einen beliebigen Querschnitt auf. Die Treibscheibe ist derart ausgeführt, dass die Übertragung der Treibkraft von der Treibscheibe auf das Tragmittel 2 funktionsgerecht ermöglicht ist.
    Der Antrieb 7 ist nicht auf ein bestimmtes Tragmittel 2 begrenzt. Er eignet sich für eine Vielzahl von Tragprofiformen. Es ist vorteilhaft, wenn Tragmittel 2 verwendet werden, welche sich für kleine Umlenkradien eignen. Dadurch kann der Antrieb 7 besonders klein ausgeführt werden.
    In einer vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemässen Antriebes 7 ist, wie in Fig 11 dargestellt, der Motor 21 des Antriebsmoduls 11 parallelachsig zur Treibscheibe 12 angeordnet, wobei der Motor 21 durch einen Treibriemen 23 mit einer Riemenscheibe 22 verbunden ist, die koaxial zur Treibscheibe 12 angeordnet ist. Diese Ausführung benötigt wenig Bauraum in der Breite des Antriebes 7 und die Übertragung des Antriebsmomentes erfolgt schwingungsarm.
    Alternativ ist der Motor 21 direkt koaxial zur Treibscheibe 12 angeordnet. Der Vorteil dieser Alternative ist darin zu sehen, dass die Baulänge des Antriebes 7 reduziert ist.
    Bei einer weiteren Alternative ist der Motor 21 mit einem Getriebe mit der Treibscheibenwelle 24 verbunden. Der Vorteil dieser Alternative liegt in der Verwendung von marktüblichen Übersetzungseinrichtungen.
    Wie in Fig. 11 und 12 dargestellt, ist die Bremsvorrichtung 14 vorteilhafterweise direkt auf die Treibscheibenwelle 24 oder die Treibscheibe 12 wirkend angeordnet. Diese Anordnung reduziert das Risiko eines Bremsversagens deutlich, da die Bremskraft direkt in die Treibscheibe 12 eingeleitet wird. Der Vorteil dieser Anordnung ist, dass ein sicherheitskonformes Bremssystem zum Stoppen und Halten einer Kabine 3 mit intakten Tragmittel 2 kostengünstig realisiert werden kann.
    Alternativ ist die Bremsvorrichtung 14 direkt auf die Welle des Antriebmotors 21 wirkend angeordnet. Diese Anordnung ist kostengünstig da eine Bremsvorrichtung 14 mit geringem Bremsmoment verwendet werden kann. Diese Anordnung erfordert in der Regel weitere, im Markt bekannte, Sicherheitsmassnahmen um ein Versagen der Verbindung von Antriebsmotor 21 zu Treibscheibenwelle 24 aufzufangen. Alternativ kann die Bremsvorrichtung 14 oder eine weitere Bremseinrichtung auf dem Umlenkmodul 19 angeordnet sein.
    Vorteilhafterweise ist die Treibscheibe 12 und/oder eine Treibscheibenwelle 24 und/oder die Riemenscheibe 22 einstückig ausgeführt. Diese Ausführung ermöglicht eine Herstellungsoptimierte und kostengünstige Ausführung des Antriebsmoduls 11.
    Das Antriebsmodul 11 ist mit Schnittstellen 15 versehen, welche den Anbau von mehreren Anschlussteilen 16 ermöglicht. Der Vorteil dieser Ausführung ergibt sich aus der universellen Anwendbarkeit des Antriebsmoduls 11. Die Schnittstellen 15 ermöglichen den Anbau der für eine bestimmte Aufzugsanlage 1 geforderten Anschlussteile 16. Die Schnittstellen 15 sind, wie in den Fig 3, 4, 9 und 10 ersichtlich, beispielsweise Schlitze oder Lochanordnungen oder Klemmbacken zur Aufnahme von Anschlussmitteln. Die Anschlussteile 16 sind wahlweise Verlängerung 18, Umlenkmodul 19, Hänge- oder Tragmodule 25,26, oder es sind Tragmittelendverbindungen 27 oder weitere Hilfsmittel. Die Ausführung des Antriebsmoduls 11 mit funktionsgerechten Schnittstellen 15 ermöglicht eine Verwendung des Antriebsmoduls 11 für viele Arten von Aufzügen, und dies ermöglicht eine rationelle und kostengünstige Herstellung des Produktes.
    Ein erstes vorteilhaftes Anschlussteil 16 ist eine Verlängerung 18, welche mit einem Endbereich an der Schnittstelle 15 des Antriebsmoduls 11 angeordnet ist, und an deren anderem Endbereich ein Umlenkmodul 19 befestigt ist. Das Umlenkmodul 19 weist zum Antriebsmodul identische Schnittstell 15 auf. Mittels der Verlängerung 18 und der Gestaltung der Schnittstell 15 zum Antriebs- und Umlenkmodul ist eine Anpassung des Antriebes 7 an die erforderliche Tragmitteldistanz ermöglicht. Bestehende Aufzugsanlagen 1 weisen eine bestimmte Aufhängeform der Kabine 3 bzw. des Gegengewichtes 4 auf. Aus dieser Aufhängeform ergibt sich ein charakterisierender Abstand des Tragmittelstranges, der sich in der Regel von der Mitte der Kabine 3, in der vertikalen Projektion, bis zur Mitte des Gegengewichtes 4 erstreckt. Der Vorteil der Verlängerung 18 ist, dass eine Einstellung des Tragmittelabstandes möglich ist. Damit können universelle Antriebs- und Umlenkmodule verwendet werden, was wiederum eine rationelle Herstellung des Antriebes ermöglicht. Das Umlenkmodul 19 und das Antriebsmodul 11 weisen gleiche Schnittstellen 15 auf. Dies ist besonders vorteilhaft, da dadurch die Gestaltungsmöglichkeiten zunehmen. So können beispielsweise anstelle der Anordnung, Antriebsmodul 11 und Umlenkmodul 19, zwei Antriebsmodule 11 verwendet werden. Dadurch lässt sich die Leistung des Antriebsystems 7 deutlich steigern.
    Die Schnittstelle 15 des Antriebsmoduls 11 und des Umlenkmoduls 19 zur Verlängerung 18 ermöglicht eine Fein-Einstellbarkeit der Tragmitteldistanz. Diese vorteilhafte Ausführung erlaubt eine Einstellung auf die tatsächlich vorhandene Tragmitteldistanz. Es ergibt sich somit kein Schrägzug, wodurch ein Verschleiss der Tragmittel 2 reduziert wird.
    Ein weiteres vorteilhaftes Anschlussteil 16 ist ein Hängemodul 25, welches an der Schnittstelle 15 des Antriebsmoduls 11 und/oder des Umlenkmoduls 19 angeordnet ist, welches die Aufhängung des Antriebes an eine Schachtdecke 6 ermöglicht, oder ein anderes Anschlussteil 16 ist ein Tragmodul 26, welches an der Schnittstelle 15 des Antriebsmoduls 11 und/oder des Umlenkmoduls 19 angeordnet ist, welches die Befestigung des Antriebes 7 in einem Maschineraum 8 oder an einer Schachtwand ermöglicht. Die Hänge- oder Tragmodule 25,26 sind vorteilhafterweise mit geräusch- oder vibrationsdämpfenden Materialien versehen. Der Vorteil dieser Ausführung ist darin zu sehen, dass eine dem Gebäudetyp entsprechende Befestigung eingesetzt werden kann.
    Das Hängemodul 25 benutzt beispielsweise bestehende Öffnungen in der Schachtdecke 6, bzw. im Boden des obenliegenden Maschinenraumes 8, um den Antrieb 7 an die Schachtdecke 6 zu hängen, wobei die im Maschinenraum 8 erforderlichen Gegenplatten lang und schmal ausgeführt sind, und zwischen den bestehenden Maschinensockeln 17 angeordnet sind. In Abhängigkeit der Ausführung des Maschinenraumes 8 können die Gegenplatten andere Formen aufweisen, wie sie sich für die Anordnung sinnvollerweise ergeben. Sie können im Bedarfsfalle beispielsweise rund ausgeführt sein.
    Besonders vorteilhaft bei dieser Ausführung ist, dass allfällige Maschinensockel 17, welche zur Befestigung eines alten Antriebes 9 verwendet wurden, belassen werden können. Dies reduziert die Umbauzeit und die damit verbundenen Kosten.
    Das Antriebsmodul 11 und/oder das Umlenkmodul 19 ist vorteilhafterweise mit Tragmittelendverbindungen 27 versehen. Von Vorteil ist dabei, dass die Schnittstellen zum Gebäude reduziert werden, da alle tragenden Kräfte aus Kabine 3 und Gegengewicht 4 auf die Antriebseinheit 7 geführt sind und über die Aufhängepunkte des Antriebes 7 in das Gebäude eingeleitet werden.
    Die Anordnung der Aufhängungen ermöglicht die Verwendung einer 2:1 umgehängten Anordnung bei Aufzugsanlagen 1, welche in der alten Ausführung direkt, bzw. 1:1 aufgehängt waren. Diese Anordnung wird durch eine besonders vorteilhafte Gestaltung der Tragmittelendverbindungen ermöglicht.
    In einer sinnvollen Ergänzung ist das Antriebsmodul 11 und/oder das Umlenkmodul 19 mit Schnittstelle 15 zur Befestigung eines Hilfshebezeug 28 versehen. Das Hilfshebezeug 28 dient zum montagebedingten Verfahren von Aufzugsmaterial und / oder Montagepersonal. Diese Ergänzung erlaubt einen besonders effizienten Ablauf der Montage des erfindungsgemässen Antriebes 7, wie in der Fig. 13 beispielhaft dargestellt. Der erfindungsgemässe Antrieb 7 wird mit Hilfe der alten Aufzugsanlage 1 in die Nähe des Installationsortes transportiert und dort mit den notwendigen Anschlussteilen 16 komplettiert. Die alte Kabine 3 wird nun in der Nähe des obersten Haltes festgesetzt und gesichert und die alten Tragorgane werden demontiert. Nun wird der erfindungsgemässe Antrieb 7 vorzugsweise unter Verwendung der bereits bestehenden Seildurchführungen und einer im Maschinenraum 8 angebrachten Zugeinrichtung 29, an die Schachtdecke 6 gehoben und mittels Hängemodul 25 befestigt. Ein Hilfshebezeug 28 wird jetzt an, am Antrieb 7 vorgesehener, Schnittstelle 15 angebracht. Mit Hilfe dieses Hilfshebezeuges 28 kann nun die Kabine 3 bewegt werden und allfällige Bestandteile der alten Maschinenraumausstattung, wie Antriebsmaschine, Steuerkästen, etc. können mit Hilfe des Hilfshebezeuges 28 transportiert werden. Ist die Erneuerung der übrigen Schachtausrüstung, je nach Umbauvereinbarung ersetzt, können die neuen Tragmittel 2 eingezogen werden, das Hilfshebezeug 28 kann entfernt werden und die Aufzugsanlage 1 ist nach kurzer Umbauzeit wiederum für den Kunden verfügbar. Dieser geschilderte Umbauablauf ist lediglich ein mögliches Beispiel. Es zeigt die vorteilhafte Verwendung des erfindungsgemässen Antriebes 7 auf.
    Eine ergänzende Ausführung sieht vor, dass die Befestigung Tragmittelendverbindung 27 mit einer Überwachung zur Feststellung der Tragmittelspannung versehen ist.
    Der Vorteil dieser Ausführung ist, dass bei einer Abweichung der Tragmittelspannung geeignete Massnahmen initialisiert werden können wie beispielsweise eine Anforderung eines Servicefachmannes oder ein Stillsetzen der Aufzugsanlage 1, bevor ein unsicherer Betriebszustand entsteht.
    Die zum Aufzug zugehörende Steuerung 10 und/oder Antriebsregelung ist vorteilhafterweise im Maschinenraum 8 angeordnet. Alternativ kann sie auch ganz oder teilweise im Schacht 5 oder an einem gut zugänglichen Ort, vorzugsweise in der Nähe des Antriebes, angeordnet werden. Beim Umbau bestehender Aufzugsanlagen 1 ist vielfach ein Maschinenraum 8 vorhanden. Der Maschinenraum 8 kann in der Regel nicht anderweitig verwendet werden. Somit bietet sich eine Verwendung des Maschinenraumes 8 zur Anordnung der neuen Steuerung 10 und/oder Antriebsregelung an. Die elektrische Verbindung zum Antrieb 7 ist in der Regel einfach durch bestehende Durchbrüche in der Schachtdecke 6 möglich. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass ein bestehender Maschinenraum 8 sinnvoll weitergenutzt wird. Abhängig von der bestehenden Anordnung oder Nutzungsmöglichkeit des Maschinenraumes 8 kann die beste Anordnung der Steuerung 10 und/oder der Antriebsregelung gewählt werden.
    Die dargestellten Ausführungsformen und Verfahren sind Beispiele. Kombinationen sind möglich. So können beispielsweise die dargestellten Antriebs- und Umlenkmodule auch einzeln verwendet werden.

    Claims (10)

    1. Aufzugsanlage mit einem Antrieb (7), mit einer Kabine (3) und einem Gegengewicht (4), welcher Antrieb (7) mit mindestens einer Treibscheibe (12) und mit mindestens einem zum Treiben der Treibscheibe (12) erforderlichen Motor (21) und mit einem Umlenkmodul (19) mit Umlenkrolle versehen ist, wobei der Motor (21) und die Treibscheibe (12) zu einem Antriebsmodul (11) zusammengebaut sind und Tragmittel (2) über die Treibscheibe (12) und die Umlenkrolle geführt sind,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsmodul (11) ein eigenes Gehäuse aufweist, an dem der Motor (21), die Treibscheibe (12) und Schnittstellen (15) für den Anbau von Anschlussteilen (16) angeordnet sind, wobei das Gehäuse von Teilen (6) des Schachtes (5) bzw. des Maschinenraumes (8) getragen ist und dass das Umlenkmodul (19) ein eigenes Gehäuse aufweist, an dem die Umlenkrolle und Schnittstellen (15) für den Anbau von Anschlussteilen (16) angeordnet sind, wobei das Gehäuse getrennt vom Gehäuse des Antriebsmoduls (11) von Teilen (6) des Schachtes (5) bzw. des Maschinenraumes (8) getragen ist.
    2. Aufzugsanlage nach Anspruch 1,
      dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Antriebsmoduls (11) bzw. des Umlenkmoduls (19) einteilig bzw. selbsttragend ist und die vom Gehäuse ausgehenden Kräfte in die Decke oder in den Boden des Schachtes (5) bzw. des Maschinenraumes (8) einleitbar sind.
    3. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstellen (15) am Gehäuse des Antriebsmoduls (11) bzw. des Umlenkmoduls (19) angeordnete Lochanordnungen sind.
    4. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussteile (16) Verlängerungen (18) sind, die als Abstandhalter zwischen dem Antriebsmodul (11) und dem Umlenkmodul (19) dienen.
    5. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussteile (16) Hängemodule (25) sind, die als Aufhängung des Antriebsmoduls (11) bzw. des Umlenkmoduls (19) an der Schachtdecke dienen.
    6. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussteile (16) Tragmodule (26) sind, die als Träger des Antriebsmoduls (11) bzw. des Umlenkmoduls (19) dienen.
    7. Aufzugsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlussteile (16) Tragmittelendverbindungen (27) sind, die als Halter für die Enden der Tragmittel (2) dienen.
    8. Aufzugsanlage nach Anspruch 7,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittelendverbindungen (27) am Antriebsmodul (11) unterhalb der Treibscheibe (12) bzw. am Umlenkmodul (19) unterhalb der Umlenkrolle angeordnet sind.
    9. Aufzugsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse des Antriebsmoduls (11) parallel zur Längsachse des Umlenkmoduls (19) ist.
    10. Aufzugsanlage nach Anspruch 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Tragmittelendverbindungen (27) eine gerade Linie bilden, die parallel zur Längsachse des Antriebsmoduls (11) bzw. des Umlenkmoduls (19) ist.
    EP05104962A 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage Active EP1588978B1 (de)

    Priority Applications (1)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP05104962A EP1588978B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage

    Applications Claiming Priority (4)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    EP04405010 2004-01-07
    EP04405010 2004-01-07
    EP05104962A EP1588978B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage
    EP04030856.1A EP1555236B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage und Verfahren zum Umbau eines Antriebes in einer Aufzugsanlage

    Related Parent Applications (3)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP04030856.1 Division 2004-12-28
    EP04030856.1A Division EP1555236B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage und Verfahren zum Umbau eines Antriebes in einer Aufzugsanlage
    EP04030856.1A Division-Into EP1555236B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage und Verfahren zum Umbau eines Antriebes in einer Aufzugsanlage

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1588978A2 true EP1588978A2 (de) 2005-10-26
    EP1588978A3 EP1588978A3 (de) 2006-05-17
    EP1588978B1 EP1588978B1 (de) 2007-07-18

    Family

    ID=34593654

    Family Applications (4)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP14195765.4A Active EP2860144B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage
    EP05104962A Active EP1588978B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage
    EP04030856.1A Active EP1555236B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage und Verfahren zum Umbau eines Antriebes in einer Aufzugsanlage
    EP05006056.5A Revoked EP1553039B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage

    Family Applications Before (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP14195765.4A Active EP2860144B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage

    Family Applications After (2)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP04030856.1A Active EP1555236B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage und Verfahren zum Umbau eines Antriebes in einer Aufzugsanlage
    EP05006056.5A Revoked EP1553039B1 (de) 2004-01-07 2004-12-28 Antrieb für eine Aufzugsanlage

    Country Status (2)

    Country Link
    EP (4) EP2860144B1 (de)
    PL (2) PL1553039T3 (de)

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102024123994A1 (de) 2024-08-22 2024-10-10 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Aufzugsanlage mit Treibfläche und Umlenkrolle für ein Tragmittel

    Families Citing this family (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1886957A1 (de) 2006-08-11 2008-02-13 Inventio Ag Aufzugriemen für eine Aufzuganlage und Verfahren zur Herstellung eines solchen Aufzugriemens
    DE202008001786U1 (de) 2007-03-12 2008-12-24 Inventio Ag Aufzugsanlage, Tragmittel für eine Aufzugsanlage und Vorrichtung zur Herstellung eines Tragmittels

    Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPH0761744A (ja) * 1993-08-18 1995-03-07 Otis Elevator Co 巻き上げ式エレベーター
    US20030155188A1 (en) * 2002-02-18 2003-08-21 Andrzej Cholinski Engine frame with counter-roller support for an elevator drive

    Family Cites Families (12)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    FI84050C (fi) * 1988-04-18 1991-10-10 Kone Oy Foerfarande foer kontroll av friktionen mellan drivskiva och baerlinor till en hiss.
    EP0763495A1 (de) 1995-09-15 1997-03-19 Inventio Ag Maschinenrahmen
    JPH09151059A (ja) * 1995-12-01 1997-06-10 Hitachi Ltd エレベータ装置
    ATE273916T1 (de) * 1996-11-11 2004-09-15 Inventio Ag Aufzugsanlage mit im aufzugsschacht angeordneter antriebseinheit
    CN1267604C (zh) * 1998-02-26 2006-08-02 奥蒂斯电梯公司 用于电梯的拉伸件、牵引驱动器和滑轮及滑轮衬套
    JP4391649B2 (ja) * 1999-12-20 2009-12-24 三菱電機株式会社 エレベータの巻上機支持装置
    US6341669B1 (en) * 2000-06-21 2002-01-29 Otis Elevator Company Pivoting termination for elevator rope
    US6619433B1 (en) * 2000-07-24 2003-09-16 Otis Elevator Company Elevator system using minimal building space
    EP1326797B2 (de) * 2000-09-27 2009-12-23 Inventio Ag Aufzug mit im aufzugsschacht oben seitlich angeordneter antriebseinheit
    EP1405812B1 (de) * 2001-03-29 2008-02-20 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Verfahren zur installation einer fördervorrichtung
    ATE352512T1 (de) * 2001-11-23 2007-02-15 Inventio Ag Aufzug mit riemenartigem übertragungsmittel, insbesondere mit zahnriemen, als tragmittel und/oder treibmittel
    EP1333000A1 (de) * 2002-02-05 2003-08-06 Monitor S.p.A. Maschinenraumloser Antriebsscheibenaufzug

    Patent Citations (2)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPH0761744A (ja) * 1993-08-18 1995-03-07 Otis Elevator Co 巻き上げ式エレベーター
    US20030155188A1 (en) * 2002-02-18 2003-08-21 Andrzej Cholinski Engine frame with counter-roller support for an elevator drive

    Non-Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Title
    PATENT ABSTRACTS OF JAPAN Bd. 2000, Nr. 17, 5. Juni 2001 (2001-06-05) -& JP 07 061744 A (OTIS ELEVATOR CO), 7. März 1995 (1995-03-07) *

    Cited By (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    DE102024123994A1 (de) 2024-08-22 2024-10-10 Tk Elevator Innovation And Operations Gmbh Aufzugsanlage mit Treibfläche und Umlenkrolle für ein Tragmittel

    Also Published As

    Publication number Publication date
    EP1588978A3 (de) 2006-05-17
    EP1553039B1 (de) 2013-12-25
    EP2860144A1 (de) 2015-04-15
    EP1555236B1 (de) 2018-09-26
    EP1553039A3 (de) 2007-03-07
    EP1555236A1 (de) 2005-07-20
    EP1588978B1 (de) 2007-07-18
    EP2860144B1 (de) 2016-09-28
    PL1553039T3 (pl) 2014-05-30
    EP1553039A2 (de) 2005-07-13
    PL1555236T3 (pl) 2019-03-29

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0917518B1 (de) Treibscheibenaufzug
    DE69907129T2 (de) Treibscheibenaufzug
    EP1621509B1 (de) Anordnung von einer Antriebsmaschine einer Aufzugsanlage
    EP2082983B1 (de) Aufzugsanlage
    EP1700809A1 (de) Aufzuganlage
    EP2346771B1 (de) Modernisierungsverfahren für aufzuganlagen
    DE69011903T2 (de) Seilgewichtkompensationsgerät für einen linearmotorangetriebenen Aufzug.
    DE69004382T2 (de) Einstellung eines Treibers für einen Aufzug.
    WO2002068307A1 (de) Anordnung für gewichtsausgleichelemente
    DE102006037253A1 (de) Aufzugsanlage
    EP1555236B1 (de) Antrieb für eine Aufzugsanlage und Verfahren zum Umbau eines Antriebes in einer Aufzugsanlage
    DE102009034468A1 (de) Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne
    EP1555232B1 (de) Verfahren zur modernisierung eines antriebes in einer aufzugsanlage
    EP1669315A1 (de) Verfahren und Hilfsantriebseinrichtung zum Antreiben einer Aufzugskabine
    DE10154171A1 (de) Modernisierung von Hydraulikaufzügen
    EP1785386A1 (de) Verfahren zum Aufbau einer Aufzuganlage und Aufzugsanlage hierfür
    DE10319731A1 (de) Aufzug
    DE20000913U1 (de) Getriebehebewerk
    EP4410728A1 (de) Verfahren zur montage eines tragmittels in einer aufzugsanlage
    EP3235770B1 (de) Verfahren zur nachrüstung eines aufzugs und korrespondierender aufzug
    EP1673301B1 (de) Antriebssystem für enge triebwerksräume
    EP1045811B1 (de) Seil-aufzug mit treibscheibe
    DE102023000227A1 (de) Maschinenraumloses Aufzugssystem mit Antrieb an der Aufzugskabine
    DE20320076U1 (de) Antriebssystem für enge Triebwerksräume
    DE10348151A1 (de) Antriebssystem für enge Triebwerksräume

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AC Divisional application: reference to earlier application

    Ref document number: 1555236

    Country of ref document: EP

    Kind code of ref document: P

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL BA HR LV MK YU

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL BA HR LV MK YU

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20061028

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AC Divisional application: reference to earlier application

    Ref document number: 1555236

    Country of ref document: EP

    Kind code of ref document: P

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: NOT ENGLISH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 502004004357

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20070830

    Kind code of ref document: P

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FG4D

    Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GR

    Ref legal event code: EP

    Ref document number: 20070402599

    Country of ref document: GR

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20070911

    ET Fr: translation filed
    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071218

    Ref country code: LT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    Ref country code: IS

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071118

    Ref country code: BG

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071018

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2290853

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: PL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    REG Reference to a national code

    Ref country code: IE

    Ref legal event code: FD4D

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SK

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    Ref country code: IE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    Ref country code: CZ

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    26N No opposition filed

    Effective date: 20080421

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: RO

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    Ref country code: SE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20071018

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: MC

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071231

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: EE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: SI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CY

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: LU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20071228

    Ref country code: FI

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: TR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070718

    Ref country code: HU

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20080119

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 12

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 13

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 14

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20191219

    Year of fee payment: 16

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Payment date: 20191220

    Year of fee payment: 16

    Ref country code: BE

    Payment date: 20191219

    Year of fee payment: 16

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Payment date: 20191220

    Year of fee payment: 16

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: MM

    Effective date: 20210101

    REG Reference to a national code

    Ref country code: AT

    Ref legal event code: MM01

    Ref document number: 367355

    Country of ref document: AT

    Kind code of ref document: T

    Effective date: 20201228

    REG Reference to a national code

    Ref country code: BE

    Ref legal event code: MM

    Effective date: 20201231

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20210101

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: AT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20201228

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20210707

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20220110

    Year of fee payment: 18

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20201231

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R084

    Ref document number: 502004004357

    Country of ref document: DE

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20231219

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20231221

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: FR

    Payment date: 20231226

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20240202

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20221229

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20221229

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20231227

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: CH

    Payment date: 20240101

    Year of fee payment: 20