EP1566505A1 - Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents

Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug Download PDF

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EP1566505A1
EP1566505A1 EP05001160A EP05001160A EP1566505A1 EP 1566505 A1 EP1566505 A1 EP 1566505A1 EP 05001160 A EP05001160 A EP 05001160A EP 05001160 A EP05001160 A EP 05001160A EP 1566505 A1 EP1566505 A1 EP 1566505A1
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EP
European Patent Office
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safety device
safety
doors
vehicle
state variable
Prior art date
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EP05001160A
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English (en)
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EP1566505B1 (de
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Gerhard Rieger
Joachim Scheef
Christoph Schlegel
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Audi AG
Original Assignee
Audi AG
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/02—Vehicle locks characterised by special functions or purposes for accident situations
    • E05B77/12—Automatic locking or unlocking at the moment of collision

Definitions

  • the invention relates to a safety device for a motor vehicle with at least one control device for a door release system, via which the If necessary, vehicle doors can be unlocked automatically.
  • Locking the doors of motor vehicles while driving is usually done by an autolock function, through which the doors at a certain Driving speed, when engaging a gear, when braking or locked automatically when the ignition is switched on.
  • the doors can be opened by a manual locking device like a Push buttons in the interior or a door knob are locked to an unwanted Opening the doors to prevent from the outside.
  • a passive safety system e.g. air bag or belt tensioner through the control unit unlocks the doors to the rescue to allow the vehicle occupants from the outside.
  • a door unlock finds however, only if an airbag or other passive safety system takes place how a belt tensioner was triggered.
  • a safety device for a motor vehicle having the features of the preamble of claim 1 is known from DE 195 48 562 A1.
  • a device for tightening a safety belt mechanically to couple with a door unlocking device, so that the door at automatically unlocks a collision when tightening the seatbelt becomes.
  • this solution causes considerable design effort.
  • she suffers from the mentioned disadvantage that the doors in lighter Accidents can not be opened automatically.
  • the invention is therefore based on the object, a safety device indicate for a motor vehicle, after an accident, the opening of the doors from the outside, even if no airbag deployment or belt tensioner release took place.
  • the Control unit is designed such that the doors at a detected excess a safety threshold or a detected hazard situation separately without compelling activity of another active or passive Security system are unlocked.
  • opening of the door lock is independent of the Triggering of another safety system, for example an airbag system.
  • another safety system for example an airbag system.
  • accelerations are triggered by sensors the vehicle in several directions or monitored around different axes. If a certain limit is exceeded or a certain limit Time lasts, it can be concluded that a collision took place and the airbag is triggered.
  • the door unlocking by the safety device according to the invention is not based on this limit value for the collision event, but it is a separate security threshold which is independent of the limit value for the airbag deployment or the deployment of a belt tensioner.
  • the or the control unit from an active or passive security system can be fed. That's it advantageous that the corresponding state quantity already in one Control unit is stored, so no additional hardware for capture the state variable is required.
  • the state variable can be through be a sensor measured value or derived therefrom size.
  • the State variable acceleration in a particular direction, in particular in the transverse or longitudinal direction of the vehicle.
  • the lateral acceleration used as a state variable accidents with rollover and rollovers are detected, so that even in these cases the doors be unlocked.
  • the state quantity is a rotation speed which is detected by a rotation rate sensor. Furthermore, the state variable, which is compared with the security threshold to a Pressure limit act, which detected by a pressure sensor of the vehicle becomes.
  • each state variable is assigned to a security system. So it's possible, for example, to monitor the lateral acceleration, their value from the airbag system is delivered, at the same time, the distance to an adjacent or itself approaching vehicle to be monitored by a camera system or a radar system of the vehicle is delivered. That way several safety thresholds monitored in parallel.
  • a driving condition in particular a recognized critical driving condition to use as a state variable.
  • This approach is particularly useful for active safety systems that support the Constantly monitor the driving condition and intervene in the event of imminent danger, for example, by a braking process.
  • the critical driving condition with the corresponding safety threshold for the door opening system regardless of the activation threshold of the active safety system is to be compared, so when exceeding the security threshold the doors are unlocked.
  • the door unlocking system can Depending on the situation before, simultaneously or after the active security system to be triggered.
  • the state variable is a signal of an airbag system and / or belt tensioner system and / or ESP system and / or ASR system and / or ABS system or a signal derived therefrom.
  • control unit is designed so that the vehicle doors immediately or after the expiration of a specified or definable Delay time to be unlocked. This will prevent the Doors are opened during the accident due to external influences.
  • the delay time approximately 3 to 7 seconds, preferably 4 to 6 seconds, further preferably 5 seconds. After the lapse of this delay time Also, accidents with rollovers are typically over. To Expiration of the time constant, the doors are unlocked to allow access to the To enable vehicle occupants from the outside. Before the end of the movement the doors remain locked within the defined time window, to prevent inadvertent door opening.
  • control unit unlocks the doors without delay, in particular in a front or rear impact.
  • a further improvement of the invention can be achieved if the control unit the safety device is designed such that the doors during If the safety threshold is exceeded, it must first be locked. This Operation can be realized by a lock signal, which is from the Control unit is sent via a bus line to the door locks. This ensures that the doors lock at the beginning of the collision when an excess of the safety threshold has been detected is to prevent unwanted door opening due to external influences to avoid the accident.
  • the invention also relates to a motor vehicle.
  • the motor vehicle on a safety device of the type described.
  • the figure illustrates the operation of the safety device according to the invention in the form of a flowchart.
  • the door opening and locking is controlled by an algorithm the in this embodiment in a control device for an airbag is implemented.
  • step 2 first checked whether the current sensor signal delivered by the airbag control unit, which serves as a state variable that exceeds the door opening threshold.
  • the door opening threshold is a safety threshold that corresponds to the airbag control unit is assigned, it is a limit for the Lateral acceleration.
  • step 2 If the condition shown in step 2 is not satisfied, the polling loop becomes with an updated state quantity, i. an updated acceleration value, go through again. This is during normal driving always the case, since the accelerations occurring there typically less than 1 g.
  • the security threshold for the door opening has in this Embodiment the value 4 g.
  • the controller detects that possibly an accident with a rollover threatens.
  • the safety device it does not matter if the airbag is actually deployed, because the safety device is independent of the airbag safety system is working.
  • step 3 the doors are locked to allow them during the impact process can not unintentionally open by external influences, if it is not known at start 1 of the algorithm if the doors are present locked or unlocked. It is therefore necessary, the lock signal in step 3 to the door lock of the vehicle to send, the Control signals for locking and unlocking the doors via bus lines of the vehicle like the CAN bus or direct connections like cables become.
  • step 6 the doors are unlocked. If was found in the query 4 that the airbag through a front or Rear crash was triggered, is branched directly to step 6 to the doors to unlock.
  • the following query 7 is used to distinguish accidents with and without airbag deployment. If no airbag was triggered, is usually a less serious accident, for example a crash against a guardrail. In these cases, the algorithm is terminated in step 9. The made Door opening is not perceived as undesirable by the driver.
  • This safety device may be modified by software or software the control units for the passive safety systems (airbag, belt) or the Control units of active safety systems (ESP, ASR, ABS) comparatively easily realized.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Air Bags (AREA)

Abstract

Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Steuergerät für ein Türentriegelungssystem, über das die Fahrzeugtüren bei Bedarf automatisch entriegelbar sind, wobei das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei einer erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei einer erkannten Gefahrensituation separat ohne zwingende Betätigung eines anderen aktiven oder passiven Sicherheitssystems entriegelbar sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Steuergerät für ein Türentriegelungssystem, über das die Fahrzeugtüren bei Bedarf automatisch entriegelbar sind.
Das Verriegeln der Türen von Kraftfahrzeugen während der Fahrt erfolgt üblicherweise durch eine Autolock-Funktion, durch die die Türen bei einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit, beim Einlegen einer Fahrstufe, beim Bremsen oder beim Einschalten der Zündung automatisch verriegelt werden. Daneben können die Türen durch eine manuelle Verriegelungsvorrichtung wie einen Taster im Innenraum oder einen Türknopf verriegelt werden, um ein unerwünschtes Öffnen der Türen von außen zu verhindern. Bei einem Unfall werden bei der Auslösung eines passiven Sicherheitssystems, wie z.B. Airbag oder Gurtstraffer durch das Steuergerät die Türen entriegelt, um die Rettung der Fahrzeuginsassen von außen zu ermöglichen. Eine Türentriegelung findet jedoch nur dann statt, wenn ein Airbag oder ein anderes passives Sicherheitssystem wie ein Gurtstraffer ausgelöst wurde. Bei leichteren Unfällen werden die Türen hingegen nicht geöffnet, da das Airbagsteuergerät den Unfall nicht als schwerwiegend erkennt. Allerdings können auch derartige leichtere Unfälle dazu führen, dass Fahrzeuginsassen bewusstlos werden oder unter Schock stehen. In diesem Fall besteht die Möglichkeit, dass die Helfer wegen der verriegelten Türen nicht sofort in das Fahrzeug gelangen können.
Eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 ist aus der DE 195 48 562 A1 bekannt. Dort wird vorgeschlagen, eine Vorrichtung zur Straffung eines Sicherheitsgurtes mechanisch mit einer Türentriegelungsvorrichtung zu koppeln, so dass die Tür bei einem Aufprall beim Straffen des Sicherheitsgurtes automatisch entriegelt wird. Diese Lösung verursacht allerdings einen erheblichen konstruktiven Aufwand. Zudem leidet sie an dem erwähnten Nachteil, dass die Türen bei leichteren Unfällen nicht automatisch geöffnet werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug anzugeben, die nach einem Unfall das Öffnen der Türen von außen ermöglicht, auch wenn keine Airbagauslösung oder Gurtstrafferauslösung stattgefunden hat.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei einer erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei einer erkannten Gefahrensituation separat ohne zwingende Betätigung eines anderen aktiven oder passiven Sicherheitssystems entriegelbar sind.
Erfindungsgemäß erfolgt ein Öffnen der Türverriegelung unabhängig von der Auslösung eines anderen Sicherheitssystems, beispielsweise eines Airbagsystems. Dadurch ist es möglich, die Fahrzeugtüren auch bei weniger schweren Aufprallvorgängen oder Unfällen zu öffnen. Wesentlich ist dabei, dass die Entriegetung der Türen vollkommen unabhängig von einer eventuellen erfolgenden Airbagauslösung oder der Aktivierung eines Gurtstraffersystems stattfindet. Bei Airbagsystemen werden durch Sensoren die Beschleunigungen des Fahrzeugs in mehreren Richtungen bzw. um verschiedene Achsen überwacht. Wenn ein bestimmter Grenzwert überschritten wird oder eine bestimmte Zeit andauert, kann daraus geschlossen werden, dass eine Kollision stattgefunden hat und der Airbag wird ausgelöst. Die Türentriegelung durch die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung beruht nicht auf diesem Grenzwert für das Kollisionsereignis, sondern es wird ein eigener Sicherheitsschwellwert festgelegt, der unabhängig von dem Grenzwert für die Airbagauslösung oder der Auslösung eines Gurtstraffers ist.
Mit besonderem Vorteil können durch die Überwachung des Sicherheitsschwellwerts Unfälle wie eine Kollision auf eine Leitplanke oder ein Überschlag ohne harten Kontakt erkannt werden. Da in diesen Fällen kein harter Kontakt vorliegt, wird kein Airbag oder Gurtstraffer ausgelöst und es kommt bei der herkömmlichen Sicherheitseinrichtung nicht zu einer Türentriegelung. Erfindungsgemäß erfolgt jedoch auch bei diesen vergleichsweise weniger schwerwiegenden Unfällen eine Türentriegelung, da der Sicherheitsschwellwert überschritten worden ist, so dass Helfer die Türen von außen problemlos öffnen können.
Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts durch Vergleichen mit einer Zustandsgröße des Fahrzeugs oder einem daraus abgeleiteten Wert feststellbar ist, die bzw. der dem Steuergerät von einem aktiven oder passiven Sicherheitssystem zuführbar ist. Dabei ist es von Vorteil, dass die entsprechende Zustandsgröße ohnehin bereits in einem Steuergerät gespeichert ist, so dass keine zusätzliche Hardware zur Erfassung der Zustandsgröße erforderlich ist. Die Zustandsgröße kann ein durch einen Sensor erfasster Messwert oder eine daraus abgeleitete Größe sein.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Zustandsgröße eine Beschleunigung in einer bestimmten Richtung, insbesondere in Quer- oder Längsrichtung des Fahrzeugs ist. Wenn die Querbeschleunigung als Zustandsgröße verwendet wird, können Unfälle mit Überschlag- und Überrollvorgängen erkannt werden, so dass auch in diesen Fällen die Türen entriegelt werden.
Es ist auch möglich, dass die Zustandsgröße eine Drehgeschwindigkeit ist, die von einem Drehratensensor erfasst wird. Ferner kann es sich bei der Zustandsgröße, die mit dem Sicherheitsschwellwert verglichen wird, um einen Druckgrenzwert handeln, der durch einen Drucksensor des Fahrzeugs erfasst wird.
Als weitere Alternative besteht die Möglichkeit, den Abstand zu einem anderen Fahrzeug und/oder ein von einer fahrzeugeigenen Kamera oder einem Radarsystem geliefertes Signal als Zustandsgröße zu verwenden. Diese Informationen werden von anderen Sicherheitssystem des Fahrzeugs geliefert und mit dem jeweiligen Sicherheitsschwellwert verglichen.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann es vorgesehen sein, die Überschreitung mehrerer Sicherheitsschwellwerte durch Vergleichen mit jeweils einer zugeordneten Zustandsgröße zu überwachen, wobei jede Zustandsgröße einem Sicherheitssystem zugeordnet ist. Es ist also beispielsweise möglich, die Querbeschleunigung zu überwachen, deren Wert vom Airbagsystem geliefert wird, gleichzeitig kann der Abstand zu einem benachbarten oder sich nähernden Fahrzeug überwacht werden, der von einem Kamerasystem oder einem Radarsystem des Fahrzeugs geliefert wird. Auf diese Weise werden mehrere Sicherheitsschwellwerte parallel überwacht.
Als weitere Alternative ist es möglich, einen Fahrzustand, insbesondere einen erkannten kritischen Fahrzustand als Zustandsgröße zu verwenden. Dieses Vorgehen ist insbesondere bei aktiven Sicherheitssystemen sinnvoll, die den Fahrzustand laufend überwachen und bei einer drohenden Gefahr eingreifen, beispielsweise durch einen Bremsvorgang. Unabhängig von dem Eingreifen des aktiven Sicherheitssystems kann erfindungsgemäß der kritische Fahrzustand mit dem entsprechenden Sicherheitsschwellwert für das Türöffnungssystem, der unabhängig von der Auslöseschwelle des aktiven Sicherheitssystems ist, verglichen werden, so dass bei Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts die Türen entriegelt werden. Das Türentriegelungssystem kann dabei situationsabhängig vor, gleichzeitig oder nach dem aktiven Sicherheitssystem ausgelöst werden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zustandsgröße ein Signal eines Airbagsystems und/oder Gurtstraffersystems und/oder ESP-Systems und/oder ASR-Systems und/oder ABS-Systems oder ein daraus abgeleitetes Signal ist. Diese Systeme sind ohnehin vorhanden, so dass die dort erfassten Signale und Informationen genutzt werden können.
Es ist zweckmäßig, wenn das Steuergerät so ausgebildet ist, dass die Fahrzeugtüren sofort oder nach dem Verstreichen einer festgelegten oder festlegbaren Verzögerungszeit entriegelt werden. Dadurch wird verhindert, dass die Türen während des Unfallablaufs durch äußere Einflüsse geöffnet werden.
Bei der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung kann die Verzögerungszeit näherungsweise 3 bis 7 Sekunden, vorzugsweise 4 bis 6 Sekunden, weiter vorzugsweise 5 Sekunden betragen. Nach dem Verstreichen dieser Verzögerungszeit sind auch Unfälle mit Überschlägen typischerweise beendet. Nach Ablauf der Zeitkonstante werden die Türen entriegelt, um den Zugang zu den Fahrzeuginsassen von außen zu ermöglichen. Vor dem Ende des Bewegungsablaufs bleiben die Türen innerhalb des definierten Zeitfensters verschlossen, um eine unbeabsichtigte Türöffnung zu verhindern.
Bei einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Steuergerät die Türen ohne Verzögerungszeit entriegelt, insbesondere bei einem Front- oder Heckaufprall. Hier kann es sinnvoll sein, die Türen sofort zu entriegeln, da in diesen Unfallkonstellationen ein unbeabsichtigtes Türöffnen von außen unwahrscheinlich ist. Dasselbe gilt für Frontcrashvorgänge mit einem erheblichen Zerstörungsgrad.
Eine weitere Verbesserung der Erfindung lässt sich erzielen, wenn das Steuergerät der Sicherheitseinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Türen beim Überschreiten des Sicherheitsschwellwerts zunächst verriegelt werden. Dieser Vorgang kann durch ein Verriegelungssignal realisiert werden, das von dem Steuergerät über eine Busleitung an die Türverriegelungen gesendet wird. Dadurch ist sichergestellt, dass die Türen zu Beginn der Kollision verriegelt werden, wenn eine Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts erfasst worden ist, um eine unerwünschte Türöffnung durch äußere Einflüsse während des Unfallablaufs zu vermeiden.
Die Erfindung betrifft ferner auch ein Kraftfahrzeug. Erfindungsgemäß weist das Kraftfahrzeug eine Sicherheitseinrichtung der beschriebenen Art auf.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Figur beschrieben.
Die Figur stellt die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Sicherheitseinrichtung in der Form eines Flussdiagramms dar.
Die Steuerung der Türöffnung und -verriegelung erfolgt durch einen Algorithmus, der bei diesem Ausführungsbeispiel in einem Steuergerät für einen Airbag implementiert ist. Nach dem Start 1 des Algorithmus wird im Schritt 2 zunächst geprüft, ob das aktuelle, vom Airbagsteuergerät gelieferte Sensorsignal, das als Zustandsgröße dient, den Türöffnungsschwellwert überschreitet. Der Türöffnungsschwellwert ist ein Sicherheitsschwellwert, der dem Airbagsteuergerät zugeordnet ist, es handelt sich dabei um einen Grenzwert für die Querbeschleunigung. Daneben existieren weitere Sicherheitsschwellwerte, die dem ESP-, ASR- bzw. dem ABS-System zugeordnet sind und jeweils parallel überwacht werden.
Falls die im Schritt 2 dargestellte Bedingung nicht erfüllt ist, wird die Abfrageschleife mit einer aktualisierten Zustandsgröße, d.h. einem aktualisierten Beschleunigungswert, erneut durchlaufen. Dies ist beim normalen Fahrbetrieb immer der Fall, da die dort auftretenden Beschleunigungen typischerweise geringer als 1 g sind. Der Sicherheitsschwellwert für die Türöffnung hat in diesem Ausführungsbeispiel den Wert 4 g. Wenn die Querbeschleunigung des Fahrzeugs 4 g überschreitet, erkennt das Steuergerät, dass möglicherweise ein Unfall mit einem Überschlag droht. Für die Funktion der Sicherheitseinrichtung kommt es nicht darauf an, ob der Airbag tatsächlich ausgelöst wird, da die Sicherheitseinrichtung unabhängig von dem Airbagsicherheitssystem arbeitet.
Im Schritt 3 werden die Türen verriegelt, damit diese sich während des Aufprallvorgangs nicht unbeabsichtigt durch äußere Einflüsse öffnen können, wenn es beim Start 1 des Algorithmus nicht bekannt ist, ob die Türen gegenwärtig ver- oder entriegelt sind. Es ist daher erforderlich, das Verriegelungssignal im Schritt 3 an die Türverriegelung des Fahrzeugs zu senden, wobei die Steuersignale zum Ver- und Entriegeln der Türen über Busleitungen des Fahrzeugs wie den CAN-Bus oder direkte Verbindungen wie Kabel übertragen werden.
In der sich daran anschließenden Abfrage 4 wird geprüft, ob es sich um einen Front- oder Heckcrash mit Airbagauslösung handelt. Wenn der Airbag nicht ausgelöst wurde, wird im Schritt 5 die Verzögerungszeit von 5 Sekunden abgewartet, nach der das Fahrzeug üblicherweise zum Stehen gekommen ist. Dabei kann es sich um einen Aufprall mit einer Überrollbewegung, dem sogenannten "Rollover", handeln, bei der der kein Airbag ausgelöst wird. Andererseits könnte es sich auch um einen Seitencrash mit Airbagauslösung handeln. In beiden Fällen werden anschließend im Schritt 6 die Türen entriegelt. Falls bei der Abfrage 4 festgestellt wurde, dass der Airbag durch einen Front- oder Heckcrash ausgelöst wurde, wird direkt zum Schritt 6 verzweigt, um die Türen zu entriegeln.
Die darauf folgende Abfrage 7 dient zur Unterscheidung von Unfällen mit und ohne Airbagauslösung. Wenn kein Airbag ausgelöst wurde, liegt zumeist ein weniger schwerer Unfall vor, beispielsweise ein Anprall gegen eine Leitplanke. In diesen Fällen wird der Algorithmus im Schritt 9 beendet. Die vorgenommene Türöffnung wird vom Fahrer dabei nicht als unerwünscht empfunden.
Andernfalls, wenn der Airbag ausgelöst wurde, werden von dem Steuergerät ein oder mehrere Signale über die entsprechenden Busleitungen gesendet, die, wie im Schritt 8 dargestellt ist, den Motor ausschalten, die Kraftstoffzufuhr stoppen und die Warnblinkanlage einschalten können.
Diese Sicherheitseinrichtung kann durch Modifikationen der Software des oder der Steuergeräte für die passiven Sicherheitssysteme (Airbag, Gurt) oder der Steuergeräte der aktiven Sicherheitssysteme (ESP, ASR, ABS) vergleichsweise leicht realisiert werden.

Claims (14)

  1. Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Steuergerät für ein Türentriegelungssystem, über das die Fahrzeugtüren bei Bedarf automatisch entriegelbar sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei einer erfassten Überschreitung eines Sicherheitsschwellwerts oder bei einer erkannten Gefahrensituation separat ohne zwingende Betätigung eines anderen aktiven oder passiven Sicherheitssystems entriegelbar sind.
  2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts durch Vergleichen mit einer Zustandsgröße des Fahrzeugs oder einem daraus abgeleiteten Wert feststellbar ist, die bzw. der dem Steuergerät von einem aktiven oder passiven Sicherheitssystem zuführbar ist.
  3. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße eine Beschleunigung in einer bestimmten Richtung, insbesondere in Quer- oder Längsrichtung des Fahrzeugs ist.
  4. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße eine Drehgeschwindigkeit und/oder ein Druckgrenzwert ist.
  5. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße der Abstand zu einem anderen Fahrzeug und/oder ein von einer fahrzeugeigenen Kamera und/oder einem Radarsystem geliefertes Signal ist.
  6. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße ein Fahrzustand, insbesondere ein erkannter kritischer Fahrzustand ist.
  7. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Zustandsgröße ein Signal eines Airbagsystems und/oder Gurtstraffersystems und/oder ESP-Systems und/oder ASR-Systems und/oder ABS-Systems oder ein daraus abgeleitetes Signal ist.
  8. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät so ausgebildet ist, dass die Fahrzeugtüren sofort oder nach dem Verstreichen einer festgelegten oder festlegbaren Verzögerungszeit entriegelt werden.
  9. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerungszeit näherungsweise 3 bis 7 Sekunden, vorzugsweise 4 bis 6 Sekunden, weiter vorzugsweise 5 Sekunden beträgt.
  10. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Türen durch das wenigstens eine Steuergerät ohne Verzögerungszeit entriegelbar sind.
  11. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Türen durch das Steuergerät bei einem erkannten Front- oder Heckaufprall, insbesondere mit Airbagauslösung, sofort entriegelbar sind.
  12. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät derart ausgebildet ist, dass die Türen bei erfasster Überschreitung des Sicherheitsschwellwerts zunächst verriegelbar sind.
  13. Sicherheitseinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Steuergerät zur Überwachung der Überschreitung mehrerer Sicherheitsschwellwerte durch Vergleichen mit jeweils einer zugeordneten Zustandsgröße ausgebildet ist, wobei jede Zustandsgröße einem Sicherheitssystem zugeordnet ist.
  14. Kraftfahrzeug,
    dadurch gekennzeichnet, dass es eine Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13 aufweist.
EP20050001160 2004-02-20 2005-01-21 Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug Expired - Lifetime EP1566505B1 (de)

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DE200410008507 DE102004008507B4 (de) 2004-02-20 2004-02-20 Sicherheitseinrichtung für ein Kraftfahrzeug
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