EP1388613A2 - Anordnung zum automatischen Positionieren von Pfosten für Leitplankensysteme - Google Patents

Anordnung zum automatischen Positionieren von Pfosten für Leitplankensysteme Download PDF

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EP1388613A2
EP1388613A2 EP03016402A EP03016402A EP1388613A2 EP 1388613 A2 EP1388613 A2 EP 1388613A2 EP 03016402 A EP03016402 A EP 03016402A EP 03016402 A EP03016402 A EP 03016402A EP 1388613 A2 EP1388613 A2 EP 1388613A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
vehicle
post
arrangement according
posts
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP03016402A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1388613A3 (de
Inventor
Manfred Kurde
Peter Prof. Dr. Biegel
Thomas Prof. Dr. Meissner
Hilmar Förster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Forster Drucklufttechnik GmbH
Original Assignee
Forster Drucklufttechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Forster Drucklufttechnik GmbH filed Critical Forster Drucklufttechnik GmbH
Publication of EP1388613A2 publication Critical patent/EP1388613A2/de
Publication of EP1388613A3 publication Critical patent/EP1388613A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
    • E01F15/02—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes
    • E01F15/04—Continuous barriers extending along roads or between traffic lanes essentially made of longitudinal beams or rigid strips supported above ground at spaced points
    • E01F15/0484—Installing; Repairing; Adjusting

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for automatic positioning and ramming of posts for guardrail systems from a carrier vehicle, on the vehicle frame one for special bodies trained subframe is attached, at least a ram unit that can be moved telescopically Boom is attached to the carrier vehicle, at least one Post receiving unit and a feeder of the posts in the ram unit.
  • the ramming unit which essentially consists of the mobile ramming frame, the ram guide, the ram hammer and the drive device exists, is from a construction site by means of a vehicle Construction site and on site manually or motorized from a ramming site transported to the other.
  • the transport, loading and unloading processes are time-consuming and hard work for the fitters. The risk of accidents and damage to health cannot be ruled out become.
  • DE 101 61 651.1 describes a further method with an associated one Arrangement for the automatic insertion of posts for guardrail systems in the ground. After that it is explained with which technical means an exact positioning of the posts can be done.
  • a Motor vehicle provided on which a ram unit is arranged is on the guide elements for mounting and guiding a post, positioning elements, measuring and / or control means for positioning the post and / or the ram unit are provided.
  • a holding device arranged and designed on the vehicle such that the Posts in a vertical position in the immediate vicinity of the Ram unit are arranged and guide elements of the ram unit are automatically adopted.
  • This invention also does not disclose any technical means of implementation setting the exact position of the ram unit and thus the respective post depending on the location existing very different and constantly changing conditions and circumstances.
  • the object is achieved in that the ram unit and / or the boom around the vehicle's longitudinal axis pivotable, horizontally movable in the direction of the vehicle's longitudinal axis and are arranged vertically adjustable and alignable.
  • both the post in the x direction that is, in the longitudinal direction to the lane or the Distance between two posts, in the y direction, that is, the distance between the post to be driven in and the edge of the road and in the z direction, that means the vertical alignment of the post and the pile height of the post
  • the rough positioning of the ram unit for setting the The distance between two posts is monitored by a computer the carrier vehicle that drives the ramming unit from a ramming position proceeded to the next.
  • the sliding attachment of the sliding frame on the Swing frame is used to set the exact distance between two posts.
  • the carrier vehicle drives into a pre-calculated one Rough position, whereby the distance to the previously set Post forms the starting position.
  • the fact that the Boom is attached to the sliding frame and by means of Swing frame the respective road inclination can be compensated the boom on which the ram unit is at right angles to this is attached, adjusted.
  • the fine adjustment of the distance between two posts is set using the sliding frame.
  • the position of the last post rammed into the ground will be determined by means of a light barrier system, further necessary Measurement data are determined by mechanical measurement arrangements.
  • the Swivel frame by means of articulated elements that are eccentrically on Subframes are attached, connected to this and the articulated Elements stand with a cylinder of a drive device in operative connection.
  • the eccentric arrangement of the joint-like elements creates defined ones and therefore favorable balance conditions.
  • the construction according to the invention is also structurally simple and inexpensive intended attachment of the sliding frame on the Swing frame, after which the sliding frame by means of at least one Longitudinal roller guide is attached to the swivel frame.
  • the longitudinal guide and / or the rollers are axially adjustable educated.
  • the ram unit has a vertical support, the adjustment of the ram height and the fastening of the ram guide, which carries the pile hammer and the post.
  • a cylinder of a drive device is arranged, which is operatively connected to a swivel.
  • the pivot point of the swivel joint is arranged at the same height like the sensors for distance determination.
  • the subframe at least in the fastening area of the swivel frame has a lower height than, for example, in the area of the arrangement of a crane.
  • Further structures can be arranged on the subframe, for example a transport unit in the form of a crane that is required on site to transport the posts.
  • the ram unit is attached to the boom in a vertical position and is in at least partially retracted state of the Cantilever in new ramming position or on a new assembly site transported.
  • the at least one post receiving unit on the sliding frame is attached, in which the posts are arranged horizontally it is ensured that the post receiving unit at the same distance from the ram unit, since both units move equally when moving the sliding frame be moved.
  • the ram unit 5 shown on the driver's seat side is arranged laterally behind the driver's cabin 6.
  • the ram unit 5 is by means of a boom 7 which the ram unit 5 horizontally displaceable due to its telescopic design sets their distance from the host vehicle 2 on the host vehicle 2 attached. The distance is set using a hydraulic drive unit 8.
  • a mounting device 9 for the posts 1 is also attached, the means - not shown in the drawing to erect the horizontally arranged posts 1 in their vertical position and a feed unit for automatic Transport one post 1 into the ram unit 5 is.
  • Swivel cylinder 10 can pivot the ram unit 5 be carried out.
  • the ram unit 5 is arranged in such a way that positioning movements both horizontally and vertically, pivotable about the vehicle longitudinal axis 11 and about a pivot point rotatable - for vertical positioning of the post - executable are.
  • 3 and 4 illustrate in principle further elements for setting the distance of the to be rammed Post 1 in relation to post 1 already rammed (x-direction), its distance from the edge of the road (y direction) and the Single ram height (z direction).
  • the pivot frame 12 On the subframe 4, which consists of cross and longitudinal webs made of a U-profile material there is, the pivot frame 12 is pivotally attached. The attachment takes place by means of swivel joints 13, which are arranged eccentrically. This allows the focus relationships define exactly.
  • the swivel joints 13 are to execute the swivel movement with a hydraulic drive unit 14 in operative connection.
  • swivel frame 12 On the swivel frame 12 is another frame that acts as a sliding frame 15 is formed, attached. It is used for the setting the exact distance between two posts 1 to each other.
  • the Rough positioning is done via a computer-controlled and screen-monitored, control arrangement not shown in the drawing realized, the fine positioning in the x direction takes over the sliding frame 15, which has a longitudinal roller guide 16, which is axially adjustable, on the swivel frame 12 is attached.
  • the boom 7 On the sliding frame 15, the boom 7 is attached, the Position to post 1 placed first via a light barrier system and the computer control is precisely adjustable.
  • the ram unit 5 consists essentially of the driven Ram hammer 17 and the vertical support 18, on the upper and lower Guide elements, in the form of the upper clamping element 19 and lower post guide 20 are attached to the recording and Serve leadership of the post 1. Furthermore, as in FIG. 2 shown, the pivot cylinder 10 is arranged, which is in operative connection with a swivel 21 stands around the pivoting movement of the ram unit 5 to position the post 1 vertically to be able to.
  • the subframe 4 - as in Fig. 2nd illustrates - in the area of the superstructures a much smaller one Height up.
  • the subframe 4 is in the for stability reasons Essential for the crane construction and can therefore be used in Area of other superstructures at least reduced in height become.
  • the carrier vehicle 2 travels with the structures described, loaded with at least a part of those required in an assembly layer Post 1 and a trailer that has additional post supplies, Tools, any other superstructures and the like is loaded to the assembly site.
  • the ram unit 5 is located themselves in the transport position, that is, at least partially retracted condition of the telescopic boom 7.
  • Das Carrier vehicle 2 is based on a guideline on the road aligned, the vehicle axle is controlled by a hydraulic cylinder lifted from its feathers and blocked.
  • the willingness to work of Arrangement is made, that is, the computer arrangement in the Vehicle and the associated control and measurement determination arrangements are activated.
  • the one used to calculate the position necessary special data on site, initially using mechanical Measuring devices have been determined are entered, the software program is tailored to the special site conditions customized.
  • the ram unit 5 is in the post transfer position brought and there is the first automatic post transfer to the ram unit 5. Then the automatic Positioning the post 1.
  • the boom is in the x, y and z directions by means of the telescopic extension, the swivel frame 12 and of the sliding frame 15 aligned.
  • the ram unit 5 is adjusted in their ram height, the post 1 is in a defined Move the height above the floor and set it upright.
  • the first post 1 is rammed.
  • the clamping element 19 and the post guide 20 then open and the ram unit 5 is removed from the post area.
  • the Boom 7 moves the ram unit 5 in the transfer position of the new post 1, while the carrier vehicle 2 the next ramming position controlled starts.
  • a light barrier system monitors the distance between the carrier vehicle 2 and the first post 1 set and signals the stopping of the carrier vehicle 2 after reaching it the rough position, that is the next insertion point of one Post 1.
  • the set positions of the swivel frame 12 and the sliding frame 15 are checked and if necessary newly set, the post height of the post to be rammed 1 and the vertical alignment are on the ram unit 5 by means of the swivel joint 21 in operative connection with the swivel cylinder 10 set that at about the same height on the vertical support 18 is arranged like the sensor for determining the distance.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum automatischen Positionieren und Rammen von Pfosten für Leitplankensysteme, bestehend aus einem Trägerfahrzeug, auf dessen Fahrzeugrahmen ein für Sonderaufbauten ausgebildeter Hilfsrahmen befestigt ist, wenigstens einer Rammeneinheit, die mittels eines teleskopartig verschiebbaren Auslegers am Trägerfahrzeug befestigt ist, mindestens einer Pfostenaufnahmeeinheit und einer Zuführvorrichtung der Pfosten in die Rammeneinheit. Die erfindungsgemäße Aufgabe, die darin besteht, eine Anordnung zum automatischen Positionieren und Rammen von Pfosten für Leitplankensysteme der eingangs beschriebenen Art so weiter zu bilden, dass es konstruktiv einfach, kostengünstig und zeitsparend möglich wird, automatisch die genaue Position eines jeden Pfostens, angepasst an die Gegebenheiten der jeweiligen Montagestelle, einzustellen, wird dadurch gelöst, dass die Rammeneinheit (5) und/oder der Ausleger (7) um die Fahrzeuglängsachse (11) verschwenkbar, horizontal in Richtung der Fahrzeuglängsachse (11) verfahrbar und vertikal einstell- und ausrichtbar angeordnet sind. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum automatischen Positionieren und Rammen von Pfosten für Leitplankensysteme, bestehend aus einem Trägerfahrzeug, auf dessen Fahrzeugrahmen ein für Sonderaufbauten ausgebildeter Hilfsrahmen befestigt ist, wenigstens einer Rammeneinheit, die mittels eines teleskopartig verschiebbaren Auslegers am Trägerfahrzeug befestigt ist, mindestens einer Pfostenaufnahmeeinheit und einer Zuführvorrichtung der Pfosten in die Rammeneinheit.
Bei bisher bekannten Verfahren und Anordnungen zum Positionieren und Rammen von Pfosten für Leitplankensysteme zum Einsatz auf Straßen und Autobahnen werden druckluftbetriebene Rammeneinheiten eingesetzt, die größtenteils manuell ausgerichtet und bedient werden, wobei auch die Pfosten per Hand vor Ort abgelegt und zum Einrammen aufgerichtet und positioniert werden.
Die Rammeneinheit, die im wesentlichen aus dem fahrbaren Rammgerüst, der Rammenführung, dem Rammenhammer und der Antriebseinrichtung besteht, wird mittels eines Fahrzeuges von Baustelle zu Baustelle und vor Ort manuell oder motorisiert von einer Rammstelle zur anderen transportiert. Die Transport-, Be-und Entladevorgänge sind zeitaufwändig und Schwerstarbeit für die Monteure. Unfallgefahren und gesundheitliche Schädigungen können nicht ausgeschlossen werden.
Mit EP 1 130 169 A1 sollen diese Nachteile durch eine automatisierte Montage von Leitplankensystemen verhindert werden. Mittels Roboter werden mehrere Pfosten gleichzeitig in den Boden geschraubt. Der Roboter ist auf einem Fahrzeug angeordnet, die Pfosten werden ebenfalls auf dem Fahrzeug mitgeführt. Der Roboter verbringt die mit Gewinde versehenen Pfosten von der waagerechten in die senkrechte Lage und schraubt sie in den Boden. Ein weiteres Fahrzeug mit einem weiteren Roboter übernimmt den Transport und die Montage der Leitplanken an den Pfosten mittels Schnappverbindungen. Mit welchen Mitteln jedoch die genaue Positionierung der Pfosten zueinander und zur Straße erfolgen soll, ist in der Schrift nicht oder nur andeutungsweise beschrieben.
DE 101 61 651.1 beschreibt ein weiteres Verfahren mit zugehöriger Anordnung zum automatischen Einbringen von Pfosten für Leitplankensysteme in den Boden. Hiernach ist ausgeführt, mit welchen technischen Mitteln eine genaue Positionsbestimmung der Pfosten erfolgen kann. Computergesteuert und bildschirmüberwacht erfolgt in Verbindung mit messtechnisch ermittelten Sollpositionen das in Abhängigkeit von den örtlichen Gegebenheiten positionsgenaue Einbringen der Pfosten in den Boden. Hierfür ist ebenfalls ein Kraftfahrzeug vorgesehen, auf dem eine Rammeneinheit angeordnet ist, an der Führungselemente zur Halterung und Führung jeweils eines Pfostens, Positionierungselemente, Mess- und/oder Steuerungsmittel zur Positionierung des Pfostens und/oder der Rammeneinheit vorgesehen sind. Des weiteren ist eine Haltevorrichtung auf dem Fahrzeug derart angeordnet und ausgebildet, dass die Pfosten in vertikaler Lage im unmittelbaren Umgebungsbereich der Rammeneinheit angeordnet sind und von Führungselementen der Rammeneinheit automatisch übernommen werden.
Auch diese Erfindung offenbart keine technischen Mittel zur Realisierung der Einstellung der genauen Position der Rammeneinheit und damit des jeweiligen Pfostens in Abhängigkeit der vor Ort vorhandenen sehr unterschiedlichen und ständig wechselnden Bedingungen und Gegebenheiten.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum automatischen Positionieren und Rammen von Pfosten für Leitplankensysteme der eingangs beschriebenen Art und insbesondere der Lösung nach DE 101 61 651.1 so weiter zu bilden, dass es konstruktiv einfach, kostengünstig und zeitsparend möglich wird, automatisch die genaue Position eines jeden Pfostens, angepasst an die Gegebenheiten der jeweiligen Montagestelle, einzustellen.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Rammeneinheit und/oder der Ausleger um die Fahrzeuglängsachse verschwenkbar, horizontal in Richtung der Fahrzeuglängsachse verfahrbar und vertikal einstell- und ausrichtbar angeordnet sind.
Mit dieser erfindungsgemäßen Anordnung kann sowohl der Pfosten in x-Richtung, das heißt, in Längsrichtung zur Fahrbahn oder der Abstand zwischen zwei Pfosten, in y-Richtung, dass heißt, der Abstand zwischen einzurammenden Pfosten und Fahrbahnrand und in z-Richtung, dass heißt die lotrechte Ausrichtung des Pfostens und die Rammhöhe des Pfostens, automatisch und genau eingestellt werden. Die Grobpositionierung der Rammeneinheit zur Einstellung des Abstandes zwischen zwei Pfosten erfolgt computerüberwacht durch das Trägerfahrzeug, der die Rammeneinheit von einer Rammposition in die nächste verfährt.
Nach einer vorzugsweisen Ausbildung der erfindungsgemäßen Anordnung sind auf dem Hilfsrahmen ein um die Fahrzeuglängsachse schwenkbar angeordneter Schwenkrahmen und ein auf diesem in Richtung der Fahrzeuglängsachse verschiebbar befestigter Verschieberahmen angeordnet und der Ausleger ist lösbar mit dem Verschieberahmen verbunden.
Mit dem auf dem Hilfsrahmen schwenkbar angeordneten Schwenkrahmen können Fahrbahnneigungen zum Fahrbahnrand hin ausgeglichen werden. Die verschiebbare Befestigung des Verschieberahmens auf dem Schwenkrahmen dient der genauen Einstellung des Abstandes zwischen zwei Pfosten. Das Trägerfahrzeug fährt in eine vorberechnete Grobposition, wobei jeweils der Abstand zum zuvor gesetzten Pfosten die Ausgangsposition bildet. Dadurch, dass der Ausleger auf dem Verschieberahmen befestigt ist und mittels des Schwenkrahmens die jeweilige Fahrbahnneigung ausgeglichen werden kann, wird der Ausleger, an dem die Rammeneinheit rechtwinklig zu diesem befestigt ist, justiert. Die Feineinstellung des Abstandes zwischen zwei Pfosten wird mittels des Verschieberahmens eingestellt.
Die Position des zuletzt in den Boden gerammten Pfostens wird mittels eines Lichtschrankensystems bestimmt, weitere notwendige Messdaten werden durch mechanische Messanordnungen ermittelt.
Nach einer konstruktiv vorteilhaften Ausführungsform ist der Schwenkrahmen mittels gelenkartiger Elemente, die exzentrisch am Hilfsrahmen befestigt sind, mit diesem verbunden und die gelenkartigen Elemente stehen mit einem Zylinder einer Antriebsvorrichtung in Wirkverbindung.
Die außermittige Anordnung der gelenkartigen Elemente schafft definierte und damit günstige Schwerpunktverhältnisse.
Konstruktiv einfach und kostengünstig ist auch die erfindungsgemäß vorgesehene Befestigung des Verschieberahmens auf dem Schwenkrahmen, wonach der Verschieberahmen mittels wenigstens einer Rollen-Längsführung auf dem Schwenkrahmen befestigt ist.
Dabei sind die Längsführung und/oder die Rollen axial einstellbar ausgebildet.
Zur Gewährleistung des automatischen Positionierungsablaufes ist vorgesehen, dass die Positionierung des Trägerfahrzeugs, des Schwenkrahmens, des Verschieberahmens, des Auslegers und der Rammeneinheit mittels einer Computeranordnung und bildschirmüberwacht gesteuert wird.
Dabei werden die Daten zur Positionierung der Pfosten mit Hilfe einer Sensorik erfasst, mittels geeigneter Software auswertet, an die speziellen Baustellenbedingungen angepasst und zur erneuten Positionierung des Schwenk- und/oder Verschieberahmens und/oder des Auslegers und/oder der Rammenvorrichtung an deren Steuereinrichtungen übermittelt.
Nach einer weiteren vorteilhaften Fortbildung der erfindungsgemäßen Anordnung weist die Rammeneinheit einen Vertikalträger auf, der der Einstellung der Rammenhöhe und der Befestigung der Rammenführung, die den Rammhammer und den Pfosten trägt, dient.
Zur Einstellung der lotrechten Position des Vertikalträgers ist des weiteren ein Zylinder einer Antriebsvorrichtung angeordnet, der mit einem Drehgelenk in Wirkverbindung steht.
Der Drehpunkt des Drehgelenkes ist in gleicher Höhe angeordnet wie die Sensorik zur Abstandsbestimmung.
Um die Aufbauten auf dem Fahrzeugrahmen in ihrer Höhe zu minimieren, damit vorgegebene Maximalhöhen nicht überschritten werden, ist erfindungsgemäß des weiteren vorgesehen, dass der Hilfsrahmen wenigstens im Befestigungsbereich des Schwenkrahmens eine geringere Höhe aufweist, als beispielsweise im Bereich der Anordnung eines Kranes.
Auf dem Hilfsrahmen können weitere Aufbauten angeordnet sein, beispielsweise eine Transporteinheit in Form eines Kranes, der vor Ort zum Transport der Pfosten benötigt wird.
Zur Gewährleistung eines zeitsparenden Montageablaufes ist auch vorgesehen, dass zur Mitführung der Pfosten und/oder der Leitplanken ein Fahrzeuganhänger eingesetzt wird.
Die Rammeneinheit ist in vertikaler Stellung am Ausleger befestigt und wird in wenigstens teilweise eingefahrenem Zustand des Auslegers in neue Rammposition beziehungsweise auf eine neue Montagebaustelle transportiert.
Dadurch entfallen Arbeitsgänge zur Einstellung der Arbeits- oder Transportposition von horizontaler in vertikale Lage beziehungsweise umgekehrt.
Wenn die wenigstens eine Pfostenaufnahmeeinheit auf dem Verschieberahmen befestigt ist, in der die Pfosten horizontal angeordnet sind, wird sichergestellt, dass sich die Pfostenaufnahmeeinheit in jeweils gleichem Abstand zur Rammeneinheit befindet, da bei Verschieben des Verschieberahmens beide Einheiten gleichermaßen verschoben werden.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt dabei in
Fig. 1
eine prinzipielle Darstellung eines Trägerfahrzeugs mit den erfindungsgemäßen Aufbauten zum automatisch positionierten Rammen von Pfosten für Leitplankensysteme in perspektivischer Ansicht,
Fig. 2
eine Seitenansicht gemäß Fig. 1,
Fig. 3
eine Ansicht von hinten auf das Fahrzeug in Transportstellung der Rammeneinheit und
Fig. 4
die Ansicht gemäß Fig. 3 in Arbeitsstellung der Rammeneinheit.
Nach den Figuren 1 und 2 besteht die Anordnung zum automatischen Positionieren von Pfosten 1 für Leitplankensysteme aus dem Trägerfahrzeug 2, auf dessen Fahrzeugrahmen 3 - wie bekannt - ein spezieller Hilfsrahmen 4 befestigt ist, der der Anordnung weiterer Sonderaufbauten, wie beispielsweise ein in der Zeichnung nicht dargestellter Kran, dient. Des Weiteren ist in den Figuren 1 und 2 die Rammeneinheit 5 dargestellt, die auf der Fahrersitzseite seitlich hinter der Fahrerkabine 6 angeordnet ist. Die Rammeneinheit 5 ist mittels eines Auslegers 7, der die Rammeneinheit 5 durch seine teleskopartige Ausbildung horizontal verschiebbar in ihrem Abstand zum Trägerfahrzeug 2 einstellt, am Trägerfahrzeug 2 befestigt. Die Einstellung des Abstandes geschieht mittels einer hydraulischen Antriebseinheit 8. Auf dem Trägerfahrzeug 2 ist weiterhin eine Aufnahmevorrichtung 9 für die Pfosten 1 befestigt, die mit - in der Zeichnung nicht dargestellten - Mitteln zum Aufrichten der horizontal angeordneten Pfosten 1 in ihre senkrechte Stellung und eine Zuführeinheit zum automatischen Transport jeweils eines Pfostens 1 in die Rammeneinheit 5 ausgestattet ist. Mittels des in Fig. 2 andeutungsweise dargestellten Schwenkzylinders 10 kann die Schwenkbewegung der Rammeneinheit 5 ausgeführt werden. Die Rammeneinheit 5 ist derart angeordnet, dass Positionierbewegungen sowohl horizontal, als auch vertikal, um die Fahrzeuglängsachse 11 verschwenkbar und um einen Drehpunkt drehbar - zur lotrechten Positionierung des Pfostens - ausführbar sind.
Die Fig. 3 und 4 veranschaulichen in prinzipieller Darstellung weitere Elemente zur Einstellung des Abstandes des einzurammenden Pfostens 1 in Bezug auf den bereits gerammten Pfosten 1 (x-Richtung), seinen Abstand zum Fahrbahnrand (y-Richtung) und die Einrammhöhe (z-Richtung).
Auf dem Hilfsrahmen 4, der aus Quer- und Längsstegen aus einem U-Profilmaterial besteht, ist schwenkbar der Schwenkrahmen 12 befestigt. Die Befestigung geschieht mittels Schwenkgelenken 13, die exzentrisch angeordnet sind. Damit lassen sich die Schwerpunktverhältnisse genau definieren. Die Schwenkgelenke 13 stehen zur Ausführung der Schwenkbewegung mit einer hydraulischen Antriebseinheit 14 in Wirkverbindung.
Auf dem Schwenkrahmen 12 ist ein weiterer Rahmen, der als Verschieberahmen 15 ausgebildet ist, befestigt. Er dient der Einstellung des genauen Abstandes zweier Pfosten 1 zueinander. Die Grobpositionierung wird über eine computergesteuerte und bildschirmüberwachte, in der Zeichnung nicht dargestellte, Steueranordnung realisiert, die Feinpositionierung in x-Richtung übernimmt der Verschieberahmen 15, der über eine Rollen-Längsführung 16, die axial einstellbar ausgeführt ist, auf dem Schwenkrahmen 12 befestigt ist.
Auf dem Verschieberahmen 15 ist der Ausleger 7 befestigt, dessen Position zum zuerst gesetzten Pfosten 1 über ein Lichtschrankensystem und die Computersteuerung genau einstellbar ist.
Die Rammeneinheit 5 besteht im wesentlichen aus dem angetriebenen Rammenhammer 17 und dem Vertikalträger 18, an dem obere und untere Führungselemente, in Form des oberen Klemmelementes 19 und der unteren Pfostenführung 20 befestigt sind, die der Aufnahme und Führung des Pfostens 1 dienen. Des Weiteren ist, wie in Fig. 2 gezeigt, der Schwenkzylinder 10 angeordnet, der in Wirkverbindung mit einem Drehgelenk 21 steht, um die Schwenkbewegung der Rammeneinheit 5 zur lotrechten Positionierung des Pfostens 1 ausführen zu können.
Um die Bauhöhe der Aufbauten auf dem Fahrzeugrahmen 3 so gering wie möglich zu halten, weist der Hilfsrahmen 4 - wie in Fig. 2 veranschaulicht - im Bereich der Aufbauten eine wesentlich geringere Höhe auf. Der Hilfsrahmen 4 ist aus Stabilitätsgründen im Wesentlichen für den Kranaufbau notwendig und kann demzufolge im Bereich weiterer Aufbauten zumindest in seiner Höhe reduziert werden.
Der wesentliche Verfahrensablauf zum Einstellen der genauen Position eines Pfostens 1 unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Gegebenheiten vor Ort ist folgender:
Das Trägerfahrzeug 2 fährt mit den beschriebenen Aufbauten, beladen mit wenigstens einem Teil der in einer Montageschicht benötigten Pfosten 1 und einem Anhänger, der mit weiteren Pfostenvorräten, Werkzeugen, eventuellen weiteren Aufbauten und ähnlichem beladen ist, zur Montagebaustelle. Die Rammeneinheit 5 befindet sich in Transportstellung, das heißt, im wenigstens teilweise eingezogenen Zustand des teleskopartigen Auslegers 7. Das Trägerfahrzeug 2 wird anhand einer Leitlinie auf der Fahrbahn ausgerichtet, die Fahrzeugachse wird mittels Hydraulikzylinder aus den Federn gehoben und blockiert. Die Arbeitsbereitschaft der Anordnung wird hergestellt, das heißt, die Computeranordnung im Fahrzeug und die zugehörigen Steuerungs- und Messwertermittlungsanordnungen werden aktiviert. Die zur Berechnung der Position notwendigen speziellen Daten vor Ort, die zunächst mittels mechanischer Messvorrichtungen ermittelt worden sind, werden eingegeben, das Softwareprogramm wird an die speziellen Baustellenbedingungen angepasst. Die Rammeneinheit 5 wird in Pfostenübergabeposition gebracht und es erfolgt die erste automatische Pfostenübergabe an die Rammeneinheit 5. Danach erfolgt die automatische Positionierung des Pfostens 1. Der Ausleger wird in x-, y- und z-Richtung mittels des Teleskopauszuges, des Schwenkrahmens 12 und des Verschieberahmens 15 ausgerichtet. Die Rammeneinheit 5 wird in ihrer Rammhöhe eingestellt, der Pfosten 1 wird in eine definierte Höhe über den Boden verfahren und ins Lotrechte gestellt. Der erste Pfosten 1 wird gerammt.
Anschließend öffnet das Klemmelement 19 und die Pfostenführung 20 und die Rammeneinheit 5 wird aus dem Pfostenbereich entfernt. Der Ausleger 7 verfährt die Rammeneinheit 5 in Übergabeposition des neuen Pfostens 1, während das Trägerfahrzeug 2 die nächste Rammposition gesteuert anfährt. Ein Lichtschrankensystem überwacht den Abstand des Trägerfahrzeuges 2 zum ersten gesetzten Pfosten 1 und signalisiert das Anhalten des Trägerfahrzeuges 2 nach Erreichen der Grobposition, das heißt der nächsten Einbringstelle eines Pfostens 1. Die eingestellten Positionen des Schwenkrahmens 12 und des Verschieberahmens 15 werden überprüft und gegebenenfalls neu eingestellt, die Pfostenhöhe des neu zu rammenden Pfostens 1 und die lotrechte Ausrichtung werden an der Rammeneinheit 5 mittels des Drehgelenkes 21 in Wirkverbindung mit dem Schwenkzylinder 10 eingestellt, das in etwa gleicher Höhe am Vertikalträger 18 angeordnet ist wie der Sensor zur Abstandsbestimmung.
Der Einsatz dieser erfindungsgemäßen Anordnung ergibt eine wesentliche Montagezeit- und -aufwandseinsparung. Gesundheitsrisiken und Unfallgefahren werden minimiert. Montagearbeitskräfte können infolge des vollautomatischen Montageablaufes anderweitig eingesetzt werden. Die Pfosten 1 können auch nachts montiert werden. Arbeitsgänge, wie das Auslegen von Schutzplankenbändern, das manuelle Verteilen der Pfosten entlang der Montagestrecke und nachfolgende Säuberungsarbeitsgänge durch zwischenzeitlich eingetretene Verschmutzungen, entfallen völlig. Stauzeiten durch längerfristige Leitplankenmontagen können erheblich verkürzt werden.
Bezugszeichenliste
1
Pfosten
2
Trägerfahrzeug
3
Fahrzeugrahmen
4
Hilfsrahmen
5
Rammeneinheit
6
Fahrerkabine
7
Ausleger
8
Antriebseinheit
9
Aufnahmeeinheit für Pfosten
10
Schwenkzylinder
11
Fahrzeuglängsachse
12
Schwenkrahmen
13
Schwenkgelenk
14
Antriebseinheit
15
Verschieberahmen
16
Rollen-Längsführung
17
Rammenhammer
18
Vertikalträger
19
Klemmelement
20
Pfostenführung
21
Drehgelenk

Claims (10)

  1. Anordnung zum automatischen Positionieren und Rammen von Pfosten für Leitplankensysteme, bestehend aus einem Trägerfahrzeug, auf dessen Fahrzeugrahmen ein für Sonderaufbauten ausgebildeter Hilfsrahmen befestigt ist, wenigstens einer Rammeneinheit, die mittels eines teleskopartig verschiebbaren Auslegers am Trägerfahrzeug befestigt ist, mindestens einer Pfostenaufnahmeeinheit und einer Zuführvorrichtung der Pfosten in die Rammeneinheit, dadurch gekennzeichnet, dass die Rammeneinheit (5) und/oder der Ausleger (7) um die Fahrzeuglängsachse (11) verschwenkbar, horizontal in Richtung der Fahrzeuglängsachse (11) verfahrbar und vertikal einstell- und ausrichtbar angeordnet sind.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Hilfsrahmen (4) ein um die Fahrzeuglängsachse (11) schwenkbar angeordneter Schwenkrahmen (12) und ein auf diesem in Richtung der Fahrzeuglängsachse (11) verschiebbar befestigter Verschieberahmen (15) angeordnet sind und der Ausleger (7) lösbar mit dem Verschieberahmen (15) verbunden ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkrahmen (12) mittels gelenkartiger Elemente (13), die exzentrisch am Hilfsrahmen (4) befestigt sind, mit diesem verbunden ist, wobei die gelenkartigen Elemente (13) mit einer Antriebseinheit (14) in Wirkverbindung stehen.
  4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschieberahmen (15) mittels wenigstens einer Rollen-Längsführung (16) auf dem Schwenkrahmen (12) befestigt ist.
  5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsführung (16) und/oder die Rollen axial einstellbar ausgebildet sind.
  6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung des Trägerfahrzeuges (2), des Schwenkrahmens (12), des Verschieberahmens (15), des Auslegers (7) und der Rammeneinheit (5) mittels einer Computeranordnung und bildschirmüberwacht gesteuert wird.
  7. Anordnung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung von Daten zur Positionierung der Pfosten (1) eine Sensorik angeordnet ist.
  8. Anordnung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rammeneinheit (5) einen Vertikalträger (18) aufweist, der der Einstellung der Rammenhöhe, der Aufnahme des Rammhammers (17) und der Pfosten (1) sowie der Befestigung der Halte- und Führungselemente (19, 20) für den Pfosten (1) dient.
  9. Anordnung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung der lotrechten Position eines Pfostens (1) am Vertikalträger (18) ein Schwenkzylinder (10) angeordnet ist, der mit einem dicht über dem Boden im Vertikalträger (18) angeordneten Drehgelenk (21) in Wirkverbindung steht.
  10. Anordnung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsrahmen (4) wenigstens im Befestigungsbereich des Schwenkrahmens (12) eine geringere Höhe aufweist.
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