EP1379363A1 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents

Handwerkzeugmaschine

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EP1379363A1
EP1379363A1 EP02727246A EP02727246A EP1379363A1 EP 1379363 A1 EP1379363 A1 EP 1379363A1 EP 02727246 A EP02727246 A EP 02727246A EP 02727246 A EP02727246 A EP 02727246A EP 1379363 A1 EP1379363 A1 EP 1379363A1
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EP
European Patent Office
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electric motor
control unit
striking mechanism
striking
hand tool
Prior art date
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EP02727246A
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English (en)
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EP1379363B1 (de
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Gerhard Meixner
Oliver Zirn
Egbert Schneider
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/12—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism
    • B25D11/125—Means for driving the impulse member comprising a crank mechanism with a fluid cushion between the crank drive and the striking body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/003—Crossed drill and motor spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/131—Idling mode of tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/221—Sensors

Definitions

  • the invention is based on a hand tool according to the preamble of claim 1.
  • EP 0 303 651 B2 discloses a hand-held power tool, namely a hammer drill, with a striking mechanism that can be driven by an electric motor, in which a clutch arranged in the drive train automatically prints out when a predetermined movement quantity detected by a sensor is reached, specifically to interrupt a striking drive activity of the striking mechanism in an idle position.
  • a path position of a striking mechanism part or an insert tool located on an idling line is recorded as the movement quantity.
  • the clutch automatically engages again.
  • the sensor activates a control device, which in turn leads a control pulse to an electromagnetic release actuator, which acts on the clutch and prints it out.
  • the invention is based on a hand-held power tool, in particular a hammer drill and / or chisel hammer, with a hammer mechanism that can be driven by an electric motor, via which an insertion tool arranged in a tool holder can be driven, and with a sensor unit, via which one Parameter can be recorded for an idle position
  • the electric motor and thus the striking mechanism can be actively braked when an idle position is detected via a motor control unit.
  • An additional idle clutch and a safety gear for a hit can be avoided and additional components, weight, installation space, installation effort and costs can be saved. Wear problems on an additional idle clutch can be avoided.
  • an idling spring can be completely dispensed with, for example by using a pressure sensor to determine a contact force of the insert tool against an object to be machined, or by at least making an idling spring light and with a small actuating force can, so that advantageously a small actuating force is sufficient to achieve a working position.
  • the striking mechanism can advantageously be designed exclusively for its striking function, and an idling function can be disregarded, resulting in constructive degrees of freedom.
  • the striking mechanism can be made robust by dispensing with no-load or ventilation bores, and an advantageous seal against dirt and loss of lubricant can be achieved.
  • the striking mechanism can be started up quickly and specifically, and the start-up behavior can be easily matched to the striking mechanism by controlling the electric motor accordingly.
  • the solution according to the invention can in principle be used in all hand-held power tools, the tools of which can be driven in a striking manner, in particular in the case of hammer drills, rotary hammers, chisel hammers, etc.
  • all electric motors that appear to be suitable to a person skilled in the art can be actively braked via a special motor control unit, such as asynchronous motors, synchronous motors or DC motors, etc., via a brake control.
  • the electric motor is particularly advantageously formed by an electronically commutated motor.
  • the brushless, electronically commutated motors, in particular reluctance motors, are particularly overload-resistant and can be loaded with a large torque for a short time and then with a large braking torque. A large current can flow without the risk of a burst fire.
  • an armature of the electronically commutated electric motor can be designed with an armature winding having an overall lower mass compared to an armature of a conventional electric motor due to a missing armature winding.
  • the armature of the electronically commutated electric motor stores less rotational energy during operation and can be braked quickly with little energy.
  • the electronically commutated electric motor can advantageously be braked with a large DC link capacitor or with a brake chopper in a brake circuit.
  • the striking mechanism can be braked with a separate brake unit, active braking of the electric motor can be supported and the electric motor or the striking mechanism can be brought to a standstill particularly quickly.
  • the separate braking unit can be designed in different ways, for example it can be formed by a mechanical or an electromechanical unit, etc.
  • a drive piston of the striking mechanism is particularly advantageously braked to a standstill between 0.1 and 3 striking cycles of the striking mechanism after idling position has been detected, as a result of which wear of the striking mechanism is reduced and comfort can be increased, in particular by avoiding unnecessary vibrations ,
  • the striking mechanism has a pot piston
  • an inexpensive piston can be achieved in which a pop and the piston can be connected in terms of friction. Due to the direct contact between the pot piston and the racket, the racket can be advantageous over the pot piston during the transition from an idle position m to a working position m accelerated and decelerated with the solution according to the invention by actively braking the electric motor when changing from a working position to an idling position.
  • the solution according to the invention can also be used with striking mechanisms which have a piston guided in a cylinder or in a hammer tube.
  • a motor control unit is at least partially built in one piece with an already existing power control unit of the electric motor, components, installation space and weight can advantageously be saved.
  • the motor control unit can be designed in one piece with a power control unit of the electric motor.
  • the sensor unit can have various sensors which appear suitable to a person skilled in the art, for example electronic, electromechanical and / or mechanical sensors, but via which, in particular, a contact force of the insert tool against an object to be processed and / or a position of the insert tool or one with the insert tool moving component should be detectable.
  • the sensor unit particularly advantageously has at least one electronic sensor. This is small and easy to carry out and can be particularly advantageously integrated into small handheld machine tools in a space-saving manner.
  • the information from the sensor to the engine control unit can be transmitted via electrical lines, via radio, optically and / or mechanically, etc. drawing
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a partial section through a hammer drill with a striking mechanism 14 which can be driven in a housing 10 by an electric motor 12, the electric motor 12 being formed by an electrically commutated motor.
  • a pinion 36 which meshes with a spur gear 40 mounted on a bearing pin 38, is formed on an end of a shaft 34 of the electric motor 12 facing an axis of rotation of an insert tool 18.
  • An eccentric pin 42 is fastened on the spur gear 40, by means of which a pot piston 24 of the striking mechanism 14 can be driven.
  • a pot piston 24 of the striking mechanism 14 In the pot piston 24 is a
  • the hammer drill has a sensor unit 30 with an electronic sensor 20, by means of which a parameter for an idle position can be detected.
  • the electric motor 12 and thus the striking mechanism 14 can be actively braked by means of a motor control unit 22, the motor control unit 22 being implemented largely in one piece with an already existing power control unit 28 of the electric motor 12
  • an idle spring (not shown in greater detail) prints the operative connection with the insert tool 18 and in the tool holder 16 axially displaceable Dopper 46 m an initial position axially m direction of the object to be processed.
  • the electronic sensor 20 of the sensor unit 30 fastened in the area of the tool holder 16 in the housing 10 detects an idle position or a path position of the double 46 assigned to the idle position and sends a signal via a signal line 32 to an evaluation unit 48, which in turn sends a pulse via a signal line 44 forwards to the engine control unit 22.
  • the motor control unit 22 actively brakes the electric motor 12 in such a way that electromagnetically generated forces of the electric motor 12 act counter to the direction of rotation of the shaft 34 and the pot piston 24 of the Percussion mechanism 14 comes to a standstill after a recognized idling position approx.
  • the electronic sensor 20 sends a signal via the signal line 32 to the evaluation unit 48, which in turn sends a signal via the signal line 44 the motor control unit 22, which causes the electric motor 12 to be started up in a targeted manner that is coordinated with the present percussion mechanism 14.

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere von einem Bohr- und/oder Meisselhammer, mit in einem Gehäuse (10) von einem Elektromotor (12) antreibbaren Schlag-Werk (14), über das ein in einer Werkzeughalterung (16) angeordnetes Einsatzwerkzeug (18) schlagend antreibbar ist, und mit einer Sensoreinheit (30), über die eine Kenngrösse für eine Leerlaufstellung erfassbar ist. Bei einer erkannten Leerlaufstellung über eine Motorsteuereinheit (22) der Elektromotor (12) und damit das Schlagwerk (14) aktiv abbremsbar ist.

Description

Handwerkzeugmaschine
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der EP 0 303 651 B2 ist eine Handwerkzeugmaschine, und zwar ein Bohrhammer, mit einem von einem Elektromotor antreibbaren Schlagwerk bekannt, bei dem eine im Antriebsstrang angeordnete Kupplung bei Erreichen einer von einem Sensor erfaßten vorgegebenen Bewegungsgroße selbständig ausruckt, und zwar zum Unterbrechen einer Schlagantriebstatigkeit des Schlagwerks in einer LeerlaufStellung. Als Bewegungsgroße wird eine auf einer Leerlaufstrecke befindliche Wegposition eines Schlagwerkteils oder eines Einsatzwerkzeugs erfaßt. Bei Verlassen dieser Wegposition ruckt die Kupplung selbständig wieder ein. Der Sensor aktiviert bei Erreichen dieser Wegposition eine Steuereinrichtung, die ihrerseits einen Steuerimpuls auf einen elektromagnetischen Ausruck-Stellantrie fuhrt, der an der Kupplung angreift und diese ausruckt . Vorteile der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere von einem Bohr- und/oder Meißelhammer, mit m einem Gehäuse von einem Elektromotor antreibbaren Schlagwerk, über das ein in einer Werkzeughalterung angeordnetes Emsatzwerk- zeug schlagend antreibbar ist, und mit einer Sensoreinheit, über die eine Kenngroße für eine LeerlaufStellung erfaßbar
Es wird vorgeschlagen, daß bei einer erkannten LeerlaufStellung über eine Motorsteuereinheit der Elektromotor und damit das Schlagwerk aktiv abbremsbar ist. Eine zusätzliche Leerlaufkupplung und eine Fangvorrichtung für einen Schlager kon- nen vermieden und zusätzliche Bauteile, Gewicht, Bauraum, Montageaufwand sowie Kosten können eingespart werden. Verschleißprobleme an einer zusätzlichen Leerlaufkupplung sind vermeidbar. Es kann konstruktiv einfach ein kurzer Leerlaufweg und dadurch bedingt eine kurze Bauweise der Handwerkzeug- maschme sowie ein geringer Verschleiß an der Werkzeughalterung erreicht werden.
Ferner kann ein hoher Komfort erzielt werden, und zwar insbesondere indem auf eine Leerlauffeder vollständig verzichtet werden kann, beispielsweise indem über einen Drucksensor eine Anpreßkraft des Einsatzwerkzeugs gegen einen zu bearbeitenden Gegenstand ermittelt wird, oder indem eine Leerlauffeder zumindest leicht und mit einer kleinen Stellkraft ausgeführt werden kann, so daß vorteilhaft eine kleine Betatigungskraft zur Erreichung einer Arbeitsstellung ausreicht. Das Schlagwerk ist vorteilhaft ausschließlich auf seine Schlagfunktion auslegbar, und eine Leerlauffunktion kann unberücksichtigt bleiben, wodurch sich konstruktive Freiheitsgrade ergeben. Das Schlagwerk ist robust durch den Verzicht auf Leerlauf- bzw. Entluftungsbohrungen ausfuhrbar, und es ist eine vorteilhafte Abdichtung gegen Schmutz und Sch ier- mittelverlust erreichbar.
Aus der LeerlaufStellung kann ein gezieltes und schnelles Hochfahren des Schlagwerks realisiert werden, und das Anlaufverhalten kann durch ein entsprechendes Ansteuern des Elektromotors konstruktiv einfach auf das Schlagwerk abgestimmt werden. Die erfmdungsgemaße Losung ist grundsätzlich bei sämtlichen Handwerkzeugmaschinen einsetzbar, deren Einsatz- Werkzeuge schlagend antreibbar sind, wie insbesondere bei Schlagbohrmaschmen, Bohrhämmern, Meißelhammern usw.
Grundsatzlich können samtliche, dem Fachmann als geeignet erscheinende Elektromotoren über eine spezielle Motorsteuerem- heit aktiv abgebremst werden, wie beispielsweise Asynchronmotoren, Synchronmotoren oder Gleichstrommotoren usw. über eine Bremssteuerung. Besonders vorteilhaft wird der Elektromotor jedoch von einem elektronisch kommutierten Motor gebildet. Die burstenlosen, elektronisch kommutierten Motoren, insbe- sondere Reluktanzmotoren, sind besonders uberlastfahig und können kurzzeitig mit einem großen Drehmoment und damrt mit einem großen Bremsmoment belastet werden. Es kann ein großer Strom fließen, ohne daß eine Gefahr eines Burstenfeuers besteht . Ferner kann ein Anker des elektronisch kommutierten Elektromotors aufgrund einer fehlenden Ankerwicklung im Vergleich zu einem Anker eines herkömmlichen Elektromotors mit einer Ankerwicklung mit einer insgesamt geringeren Masse ausgeführt werden. Der Anker des elektronisch kommutierten Elektromotors speichert dadurch wahrend des Betriebs eine geringere Rotationsenergie und kann mit wenig Energie schnell abgebremst werden. Der elektronisch kommutierte Elektromotor kann vorteilhaft mit einem großen Zwischenkreiskondensator oder mit einem Bremschopper in einer Bremsbeschaltung abgebremst werden.
Ist das Schlagwerk mit einer separaten Bremseinheit abbremsbar, kann das aktive Bremsen des Elektromotors unterstützt und ein Stillstand des Elektromotors bzw. des Schlagwerks be- sonders schnell erreicht werden. Die separate Bremseinheit kann verschiedenartig ausgef hrt sein, beispielsweise kann diese von einer mechanischen oder einer elektromechani sehen Einheit gebildet sein usw.
Besonders vorteilhaft ist ein Antriebskolben des Schlagwerks nach erkannter LeerlaufStellung zwischen 0,1 bis 3 Schlagtak- ten des Schlagwerks zum Stillstand abgebremst, wodurch, ein Verschleiß des Schlagwerks reduziert und der Komfort gesteigert werden kann, und zwar insbesondere indem unnötige Vibra- tionen vermieden werden können.
Weist das Schlagwerk einen Topfkolben auf, kann ein kostengünstiger Kolben erreicht werden, bei dem ein Schlager und der Kolben reibungstechnisch verbindbar sind. Durch den di- rekten Kontakt zwischen dem Topfkolben und dem Schläger kann der Schläger über den Topfkolben vorteilhaft beim Übergang von einer LeerlaufStellung m eine Arbeltsstellung m kurzer Zeit beschleunigt und mit der erfmdungsgemaßen Losung durch das aktive Abbremsen des Elektromotors beim Übergang von einer Arbeltsstellung in eine LeerlaufStellung in kurzer Zeit verzögert werden. Grundsätzlich ist die erfmdungsgemaße Losung ] edoch auch bei Schlagwerken einsetzbar, die einen in einem Zylinder bzw. in einem Hammerrohr geführten Kolben aufweisen .
Wird eine Motorsteuereinheit zumindest teilweise emstuckig mit einer bereits vorhandenen Leistungssteuereinheit des Elektromotors ausgeführt, können vorteilhaft Bauteile, Bauraum und Gewicht eingespart werden. Besonders bei elektronisch kommutierten Motoren kann m einfacher Weise die Motor- Steuereinheit emstuckig mit einer Leistungssteuereinheit des Elektromotors ausgeführt werden.
Die Sensoreinheit kann verschiedene, dem Fachmann als geeignet erscheinende Sensoren aufweisen, beispielsweise elektro- nische, elektromechanische und/oder mechanische Sensoren, über die jedoch insbesondere eine Anpreßkraft des Einsatzwerkzeugs an einen zu bearbeitenden Gegenstand und/oder eine Wegposition des Einsatzwerkzeugs oder eines mit dem Einsatzwerkzeug bewegten Bauteils erfaßbar sein sollte. Besonders vorteilhaft weist die Sensoreinheit zumindest einen elektronischen Sensor auf. Dieser ist klein und leicht ausfuhrbar und kann besonders vorteilhaft bei kleinen Handwerkzeugmaschinen platzsparend integriert werden. Die Informationen vom Sensor zur Motorsteuereinheit können über elektrische Leitun- gen, über Funk, optisch und/oder mechanisch übertragen werden usw. Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmaßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Beschreibung des Ausfuhrungsbeispiels
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Teilschnitts durch einen Bohrhammer mit einem m einem Gehäuse 10 von einem Elektromotor 12 antreibbaren Schlagwerk 14, wobei der Elektromotor 12 von einem elektrisch kommutierten Motor gebildet ist.
An einem einer Rotationsachse eines Einsatzwerkzeugs 18 zugewandten Ende einer Welle 34 des Elektromotors 12 ist ein Ritzel 36 angeformt, das mit einem auf einem Lagerbolzen 38 gelagerten Stirnrad 40 kämmt. Auf dem Stirnrad 40 ist ein Exzenterzapfen 42 befestigt, über den ein Topfkolben 24 des Schlagwerks 14 antreibbar ist. Im Topfkolben 24 ist ein
Schlager 26 verschiebbar gelagert, der über einen Dopper 46 auf das in einer Werkzeughalterung 16 befestigte Emsatzwerk- zeug 18 bzw. auf einen in der Werkzeughalterung 16 befestigten Bohrer wirkt. Ferner besitzt der Bohrhammer eine Sensoreinheit 30, mit einem elektronischen Sensor 20, über den eine Kenngroße für eine LeerlaufStellung erfaßbar ist.
Erfindungsgemaß ist bei einer erkannten LeerlaufStellung der Elektromotor 12 und damit das Schlagwerk 14 ber eine Motor- steuere heit 22 aktiv abbremsbar, wobei die Motorsteuerem- heit 22 weitgehend emstuckig mit einer bereits vorhandenen Leistungssteuereinheit 28 des Elektromotors 12 ausgeführt
Wird das vom Elektromotor 12 über den Exzenterzapfen 42, den Topfkolben 24, den Schlager 26 und den Dopper 46 schlagend angetriebene Einsatzwerkzeug 18 von einem zu bearbeitenden Gegenstand abgehoben, druckt eine nicht naher dargestellte Leerlauffeder den mit dem Einsatzwerkzeug 18 Wirkverbindung stehenden und in der Werkzeughalterung 16 axial verschiebbar gelagerten Dopper 46 m eine Ausgangsstellung axial m Richtung des zu bearbeitenden Gegenstands. Der im Bereich der Werkzeughalterung 16 im Gehäuse 10 befestigte elektronische Sensor 20 der Sensoreinheit 30 erfaßt eine LeerlaufStellung bzw. eine der LeerlaufStellung zugeordnete Wegposition des Doppers 46 und sendet ein Signal über e ne Signalleitung 32 an eine Auswerteeinheit 48, die wiederum einen Impuls über eine Signalleitung 44 an die Motorsteuereinheit 22 weiterleitet .
Die Motorsteuereinheit 22 veranlaßt ein aktives Bremsen des Elektromotors 12, und zwar in der Weise, daß elektromagne- tisch erzeugte Kräfte des Elektromotors 12 entgegen der Drehrichtung der Welle 34 wirken und der Topfkolben 24 des Schlagwerks 14 nach erkannter LeerlaufStellung ca. nach einem Schlagtakt zum Stillstand kommt.
Wird das Einsatzwerkzeug 18 wieder gegen einen zu bearbeiten- den Gegenstand gedruckt und der Dopper 46 aus der Leerlaufstellung in seine Arbeitsstellung verschoben, sendet der elektronische Sensor 20 ein Signal über die Signalleitung 32 an die Auswerteeinheit 48 und diese wiederum ein Signal über die Signalleitung 44 an die Motorsteuereinheit 22, die ein gezieltes, auf das vorliegende Schlagwerk 14 abgestimmtes Hochfahren des Elektromotors 12 veranlaßt.
Bezugszeichen
10 Gehäuse 46 Dopper
12 Elektromotor 48 Auswerteeinheit
14 Schlagwerk
16 Werkzeughalterung
18 Einsatzwerkzeug
20 Sensor
22 Motorsteuereinheit
24 Antriebskolben
26 Schlager
28 Leistungssteuereinheit
30 Sensoreinheit
32 Signalleitung
34 Welle
36 Ritzel
38 Lagerbolzen
40 Stirnrad
42 Exzenterzapfen
44 Signalleitung

Claims

Ansprüche
1. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Meißelhammer, mit in einem Gehäuse (10) von einem Elektromotor (12) antreibbaren Schlagwerk (14), über das ein in einer Werkzeughalterung (16) angeordnetes Einsatzwerkzeug (18) schlagend antreibbar ist, und mit einer Sensoreinheit (30), über die eine Kenngroße für eine LeerlaufStellung erfaßbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer erkannten Leer- laufscellung über eine Motorsteuereinheit (22) der Elektromotor (12) und damit das Schlagwerk (14) aktiv abbremsbar ist.
2. Handwerkzeααgmaschme nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (12) von einem elektronisch kommutierten Motor gebildet ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- kennzeichnet, daß ein Antriebskolben (24) des Schlagwerks (14) nach erkannter LeerlaufStellung zwischen 0,1 und 3 Schlagtakten des Schlagwerks (14) zum Stillstand abgebremst
. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlagwerk (14) mit einer separaten Bremseinheit abbremsbar ist.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlagwerk (14) einen von einem Topfkolben gebildeten Antriebskolben (24) aufweist .
6. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuereinheit (22) zumindest teilweise einstückig mit einer bereits vorhandenen Leistungssteuereinheit (28) des Elektromotors (12) ausgeführt ist.
7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (30) zumindest einen elektronischen Sensor (20) aufweist.
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