EP1351031B1 - Système pour localiser et déminage de mines terrestres - Google Patents

Système pour localiser et déminage de mines terrestres Download PDF

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Claims (15)

  1. Système de détection de mines et de dégagement présentant
    - un dispositif de pré-déclenchement mécanique (2) à l'avant d'un véhicule porteur (1) ou, dans le cas de deux véhicules porteurs (10, 11), à l'avant du premier véhicule porteur (10), ainsi qu'un dispositif détecteur de mines (3) composé d'une pluralité de capteurs qui utilisent des effets physiques différents, de préférence un capteur optronique (3.1) et/ou un radar embarqué (3.2) et/ou un réflecteur de rayons X (3.3) et/ou un capteur électromagnétique (3.4) et/ou un détecteur de matière explosive (3.5) qui est disposé derrière l'unité de pré-déclenchement, caractérisé en ce que
    - le dispositif de pré-déclenchement (2) détruit les mines et les dispositifs d'amorçage de mine qui se trouvent au-dessus d'une profondeur de recherche (x) du dispositif détecteur de mines (3) et
    - le dispositif détecteur de mines (3) ne réagit qu'aux mines qui se trouvent au-dessous de cette profondeur de recherche (x).
  2. Système de détection de mines et de dégagement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de pré-déclenchement mécanique (2) est un système à fléau.
  3. Système de détection de mines et de dégagement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de pré-déclenchement mécanique (2) présente au moins un fléau supplémentaire (7).
  4. Système de détection de mines et de dégagement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le fléau supplémentaire (7) est monté à gauche et/ou à droite sur l'axe du dispositif de pré-déclenchement (2) par le biais d'un accouplement vers le moteur d'entraînement.
  5. Système de détection de mines et de dégagement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'au moins un détecteur de matière explosive (3.5) et un capteur TNA, un capteur IMS et/ou un capteur NQR.
  6. Système de détection de mines et de dégagement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une propriété supplémentaire des mines à détecter est une taille/un volume minimum.
  7. Système de détection de mines et de dégagement selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas d'un système de détection de mines et de dégagement (100) d'une seule partie, le dispositif détecteur de mines (3) est monté dans la zone arrière et dans le cas d'un système de détection de mines et de dégagement (100) divisé en deux, il est monté dans la zone frontale loin à l'avant du deuxième véhicule porteur (11).
  8. Système de détection de mines et de dégagement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif détecteur de mines (3) est monté sur un bras pivotant de détecteur (8).
  9. Système de détection de mines et de dégagement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif détecteur supplémentaire (13) qui peut être réalisé sous forme modulaire et qui est monté sur un bras pivotant latéral (12).
  10. Système de détection de mines et de dégagement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une interprétation fusionnée directe des données des capteurs a lieu dans un circuit de détection et d'interprétation (4).
  11. Système de détection de mines et de dégagement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le véhicule porteur (1, 10, 11) peut être commandé à distance.
  12. Procédé de détection de mines et de dégagement de mines en utilisant le système de détection de mines et de dégagement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les mines qui se trouvent à la surface du sol ou à proximité de celle-ci sont pré-déclenchées ou détruites par un dispositif de pré-déclenchement mécanique (2) et les mines qui se trouvent dans le sol à une profondeur de recherche ou minimale (x) sont détectées par un dispositif détecteur de mines (3).
  13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif détecteur de mines (3), suivant la consigne, ne détecte que les mines ayant une taille/un volume minimum.
  14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'après la détection et la localisation d'une mine par le dispositif détecteur de mines (3), un fléau supplémentaire (7) est positionné précisément au-dessus de la mine puis est descendu ponctuellement dans le sol jusqu'à ce que la mine qui se trouve dans le sol soit détruite.
  15. Procédé selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que les systèmes de coordonnées des capteurs sont déterminés directement dans le cadre d'un ajustage et/ou d'une combinaison avec des récepteurs GPS ou des capteurs inertiels et les données des capteurs individuelles sont transformées en un système de coordonnées uniforme dans le circuit de détection et d'interprétation (4) en tenant compte de l'emplacement et de la position de la mine.
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