DE19619135A1

DE19619135A1 - Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug

Info

Publication number: DE19619135A1
Application number: DE19619135A
Authority: DE
Inventors: Hermann Dr Grosch; Knut Dipl Ing Krueger; Werner Dipl Ing Hasse
Original assignee: Rheinmetall Industrie AG
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1996-05-11
Filing date: 1996-05-11
Publication date: 1997-11-13
Anticipated expiration: 2016-05-12
Also published as: GB2312875A; SE9701569L; GB9709489D0; US5856629A; FR2748560B1; NO315095B1; NO971477L; SE507846C2; NO971477D0; FR2748560A1; GB2312875B; SE9701569D0; DE19619135C2

Description

Die Erfindung betrifft ein unbemanntes gepanzertes Minenräum fahrzeug, insbesondere zum Räumen von Panzerabwehrminen.

Zur Räumung von Minen sind eine Reihe unterschiedlicher Ver fahren bekannt geworden, die in der Regel nach dem Schema "Suchen der Minen", "Lokalisieren", "Markieren- und "Vernich ten/Räumen" arbeiten. So ist beispielsweise aus der DE 42 42 541 A1 bekannt, mit Hilfe eines unbemannten gepanzerten Fahr zeuges ein mit Minen kontaminiertes Gebiet abzusuchen und die mit entsprechenden Sensoren gewonnenen Daten an ein Mutter fahrzeug zwecks Auswertung und Kartierung des Gebietes wei terzuleiten.

Nachteilig bei derartigen Fahrzeugen ist u. a., daß der ge samte Vorgang bis zur Räumung der Minen außerordentlich zeitaufwendig ist. Außerdem können Weitbereichsminen, d. h. Minen, die bereits aus größerer Entfernung und in der Regel außerhalb der Fahrspur des jeweiligen Kampffahrzeuges durch dieses aktiviert werden, nicht detektiert und vernichtet werden.

Aus der DE 34 24 231 A1 ist ein bemanntes gepanzertes Sonder fahrzeug bekannt, an dem zum Schutz vor Minen Magnetspulen vorgesehen sind, die ein charakteristisches Magnetfeld er zeugen, welches außerhalb des Fahrzeuggrundrisses eventuelle Minen aktiviert.

Nachteilig ist bei diesen Fahrzeugen u. a., daß Minen, die mit anderen Zündern ausgerüstet sind, beim Überfahren durch das Fahrzeug detonieren und dieses in der Regel fahruntüchtig machen. Auch Weitbereichsminen können nicht detektiert und vernichtet werden.

Schließlich ist aus der DE 38 26 731 A1 ein fernlenkbares Minenräumfahrzeug bekannt, bei dem bereits aufgefundene und markierte Minen vernichtet werden. Dabei wird mittels eines rohrförmigen Körpers die Mine aufgenommen und dann zur Deto nation gebracht, so daß die Splitter lediglich vertikal weg fliegen können.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Minenräumfahrzeug der eingangs erwähnten Art anzugeben, mit dem auf einfache Weise Minen mit unterschiedlichen Zünder systemen, einschließlich Weitbereichsminen, räumbar sind.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausge staltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.

Im wesentlichen liegt der Erfindung der Gedanke zugrunde, die Minenräumung mit Hilfe eines speziell ausgebildeten Minen räumfahrzeuges vorzunehmen, welches einerseits derart ausge staltet ist, daß die Zünder der zu räumenden Minen das Fahr zeug selbst als Ziel detektieren. Andererseits ist die Kon struktion des Fahrzeuges derart modularisiert, daß die ein zelnen Baugruppen bei Beschädigung möglichst schnell ausge tauscht werden können. Diejenigen Baugruppen, die aufgrund ihrer Funktion allerdings nur beschränkt modularisierbar (z. B. Dieselmotor) und/oder extrem empfindlich und damit aufwendig im Austausch sind (z. B. Elektronik), werden durch entsprechende Panzerungen besonders geschützt, damit die detonierende Mine - bzw. der von einer Weitbereichsmine auf das Fahrzeug abgeschossene Gefechtskopf - diesen Fahrzeug komponenten wenig anhaben kann.

Mit dem erfindungsgemäßen Minenräumfahrzeug wird es vorteil hafterweise möglich, kontinuierliche Bewegungen für gepan zerte Verbände sicherzustellen, indem ein Räumfahrzeug, das über alle Merkmale eines Zieles verfügt, vor den Kolonnen vorwegfährt und Minen auslöst. Insbesondere die vom Räumfahr zeug durchlaufende Fahrspur kann dabei ausreichend von Minen geräumt werden. Minen mit Zielzählern können durch Einsatz mehrerer hintereinander fahrender Räumfahrzeuge zur Auslösung gebracht werden.

Bei einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist das Minenräumfahrzeug zur Stimulierung von Minen mit Magnetzün dern mit einer ausgeprägten magnetisierbaren Metallanordnung auf der Fahrzeugunterseite versehen. Dabei kann die Fahrzeug unterseite mindestens in Teilbereichen vormagnetisiert sein. Außerdem können zur Verstärkung der Zielmerkmale für Minen mit magnetischen Zündern auf der Fahrzeugunterseite zusätz lich Magnetfeldgeneratoren angeordnet werden.

Zur Stimulierung von Minen mit Infrarot(IR)- und/oder Radar zündern hat es sich als vorteilhaft erwiesen, eine den Kampf fahrzeugen entsprechende IR-und/oder Radarsignatur vorzuse hen. Zur Hervorhebung der IR-Signatur des Minenräumfahrzeuges wird die Oberflächentemperatur in entsprechend signaturrele vanten Bereichen erhöht. Dieses wird vorteilhafterweise da durch erreicht, daß eine Vorrichtung vorgesehen ist, die die heißen Abgase des Antriebsmotors auf die Oberseite und/ oder auf die beiden Seitenbereiche des Minenräumfahrzeuges leitet.

Bei einer weiteren Ausführungsform des Minenräumfahrzeuges ist zur Stimulierung von Minen mit akustischen Zündern eine schallverstärkende und/oder schallformende Einrichtung vorge sehen, die mit der Abgaseinrichtung des Minenräumfahrzeuges verbunden ist und eine den Kampffahrzeugen entsprechende akustische Abstrahlung aufweist.

Zur Auslösung von Hubschrauberabwehrminen kann außerdem eine Einrichtung zur akustischen Simulation von Hubschrauber schallsignalen vorgesehen sein.

Eine Stimulierung von Minen mit seismischen Zündern kann auf einfache Weise dadurch erreicht werden, daß mittels einer entsprechenden Profilierung der Antriebsräder des Minenräum fahrzeuges die seismische Signatur von Panzerketten erzeugt wird.

Besonders bewährt hat es sich, wenn die einzelnen Fahrzeug komponenten - sofern möglich - eine Gitterstruktur aufweisen, um die durch die detonierenden Minen erzeugte Blastwirkung weitgehend zu mindern.

Als vorteilhaft hat es sich in der Praxis auch erwiesen, wenn das Schadensbild nach Auslösen einer Mine durch die Raumein richtung über eine Kamera erfaßt und an ein Führungsfahrzeug über Funk oder über eine Leitung übertragen wird. Mit dieser Information kann der Schaden an dem Minenräumfahrzeug fest gestellt und die gegebenenfalls benötigten Austauschbaugrup pen bereitgestellt werden.

Außerdem kann aus dem Sprengbild der Detonation auf die Art der Mine bzw. der Munition geschlossen werden.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungs beispielen. Es zeigen:

Fig. 1 die perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Minenräumfahrzeuges;

Fig. 2 einen Längsschnitt durch einen Druckstab zur Stimu lierung von Druckzündern;

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht von zwei Druckstab- Gruppen, die jeweils über Stangen mit einer An triebsscheibe verbunden sind;

Fig. 4-6 eine Seitenansicht der in Fig. 3 dargestellten Anordnung zu verschiedenen Zeitabschnitten der sich drehenden Antriebsscheibe und

Fig. 7 schematisch ein erfindungsgemäßes Minenräumfahrzeug beim Einsatz.

In Fig. 1 ist mit 1 ein erfindungsgemäßes Minenräumfahrzeug bezeichnet, welches im wesentlichen aus einem relativ niedri gen massiv gepanzerten Fahrzeugteil 2 besteht, an dem heck seitig zwei Antriebsräder 3 und vorderseitig zwei Hilfsräder 4 angeordnet sind. Im Innenraum 5 des gepanzerten Fahrzeug teiles 2 befinden sich ein Elektromotor 6 zum Antrieb des Fahrzeuges 1, ein Elektrogenerator 7 zur Erzeugung der für den Elektromotor 6 erforderlichen elektrischen Leistung und ein Verbrennungsmotor 8 zum Antrieb des Elektrogenerators 7.

Ein derartiger elektrischer Antriebsstrang kann vorteilhaf terweise hinsichtlich Modularität, Redundanz und mechanischer Robustheit wesentlich effektiver ausgelegt werden als ein entsprechender mechanischer Antriebsstrang, wie er üblicher weise bei gepanzerten Fahrzeugen verwendet wird.

Außerdem ist in dem Innenraum 5 des gepanzerten Fahrzeug teiles 2 eine Steuerungseinrichtung 9 sowie eine nicht dargestellte elektronische Datenverarbeitungsvorrichtung vorgesehen.

Vorderseitig ist an dem Minenräumfahrzeug 1 ein nachfolgend noch näher beschriebenes, nach oben verschwenkbares Schreit werk 11 angeordnet, welches über eine Quertraverse 12 und zwei Auslegerarme 13, 14 an dem Fahrzeug 1 befestigt ist.

Unter dem Minenräumfahrzeug ist ein Magnetfeldgenerator 15 angeordnet und am heckseitigen Ende des Fahrzeuges ist ein Sensor 16 zur Überprüfung der Fahrzeugspur auf noch nicht ausgelöste Minen vorgesehen.

Die Profilierung 17 der Antriebsräder 3 ist derart gewählt, daß die dadurch entstehende seismische Emission der eines Kettenfahrzeuges entspricht.

Die Abgasleitung 18 des Verbrennungsmotors 8 ist mit einem Strukturelement 19 verbunden, welches mit entsprechend strukturierten Öffnungen derart versehen ist, daß durch die oberhalb des Elementes 19 austretenden Verbrennungsgase eine für das zu bekämpfende Fahrzeug charakteristische IR-Signatur nachgebildet wird.

An dem Minenräumfahrzeug 1 ist ferner eine Kamera 37 zur Überwachung des Schadensbildes nach Auslösung einer Mine angeordnet.

Das Schreitwerk 11 besteht im wesentlichen aus einer Vielzahl von nadelförmigen Druckstäben 20, die über die gesamte Fahr zeugbreite 21 so dicht nebeneinander angeordnet sind, daß beim Überfahren des Erdbodens 22 durch die Stäbe 20 Minen mit Druckzylindern sicher ausgelöst werden.

Die einzelnen Druckstäbe 20 (Fig. 20) setzen sich aus einem einseitig geschlossenen hohlzylinderförmigen Stabkörper 23 und einer von einer Druckfeder 24 beaufschlagten Stabspitze 25 zusammen. Durch diesen Aufbau soll ein annähernd gleich artiger Druck der Druckstäbe 20 bei Bodenunebenheiten zwi schen dem Stabkörper 23 und der Stabspitze 25 erreicht werden.

Jeweils mehrere Druckstäbe 20 (in Fig. 1 sind es jeweils 12) sind zu einer Druckstab-Gruppe 26 zusammengefaßt und an einer Haltevorrichtung 27 befestigt (Fig. 3). Dabei ist die Anzahl der Druckstäbe 20 pro Gruppe 26 derart gewählt, daß eine in beliebiger Position unter der Druckstab-Gruppe 26 liegende Druckmine sicher über die Stimulierung des Druckzünders aus gelöst werden kann.

In der Bereitstellungsphase ist das Schreitwerk 11 hochge klappt und wird vorne durch die beiden Hilfsräder 4 gestützt.

Für den Minenräumvorgang wird das Schreitwerk 11 abgesenkt und die vorderen Hilfsräder 4 hochgeklappt. Damit liegt das Minenräumfahrzeug 1 in der Einsatzphase vorne mit seinem Eigengewicht auf je zwei Druckstab-Gruppen 26, so daß auch Unebenheiten des Erdbodens 22 ausgeglichen werden.

Die einzelnen Haltevorrichtungen 27 sind jeweils über eine Stange 28 exzentrisch an einer Antriebsscheibe 29 befestigt, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine zweite Scheibe 29′ als Führung vorgesehen ist. Das Schreitwerk 11 wird motorisch über diese Antriebsscheiben 29 angetrieben. Dabei werden jeweils zwei Haltevorrichtungen 27 synchron kreisförmig bewegt. Die vier Haltevorrichtungen 27 von je zwei Druckstab-Gruppen 26 werden so bewegt, daß ihre Kreis bewegung um jeweils 90° versetzt ist (Fig. 4-6). Damit stützen sich zu jedem Zeitpunkt je zwei Druckstab-Gruppen 26 auf dem Erdboden 22 ab. Die Paarung der Druckstab-Gruppen 26 ist da bei so zu wählen, daß sich eine ausreichende Kippstabilität des Minenräumfahrzeuges 1 ergibt.

Die zwischen den Haltevorrichtungen 27 und den Antriebsschei ben 29 befindlichen Stangen 28 verfügen jeweils über eine Sollbruchstelle 30 (Fig. 1) und eine Schnellöseeinrichtung 31. Bei Auslösung einer (Panzer-)Mine durch eine Druckstab- Gruppe 26 reißt diese an der Sollbruchstelle 30 ab und ist zerstört. Das freie Ende der Stange 28 wird an der Schnell löseeinrichtung 31 gelöst und eine neue Druckstab-Gruppe 26 angesetzt.

In Fig. 7 ist das erfindungsgemäße Minenräumfahrzeug 1 schema tisch bei seinem Einsatz dargestellt. Dabei ist das auf Minen zu räumende Gebiet mit 32 bezeichnet. Außerhalb des zu räu menden Gebietes 32 befindet sich ein bemanntes Führungsfahr zeug 33. Führungsfahrzeug 33 und Minenräumfahrzeug 1 sind über eine Funkverbindung miteinander verbunden. Das Minen räumfahrzeug 1 kann entweder ferngesteuert werden oder mit tels einer autonomen Navigationseinrichtung einen vorpro grammierten Kurs fahren. Im zweiten Fall fährt das Minen räumfahrzeug 1 bestimmte Navigationspunkte 34-36 an und be stimmt dort jeweils seinen neuen Kurs.

Bezugszeichenliste

1 Minenräumfahrzeug
2 gepanzertes Fahrzeugteil
3 Antriebsräder
4 Hilfsräder
5 Innenraum
6 Elektromotor
7 Elektrogenerator
8 Verbrennungsmotor
9 Steuerungseinrichtung
11 Schreitwerk, mechanisches Drucksystem
12 Quertraverse
13, 14 Auslegerarme
15 Magnetfeldgenerator
16 Sensor
17 Profilierung
18 Abgasleitung
19 Strukturelement, Vorrichtung
20 Druckstab
21 Fahrzeugbreite
22 Erdboden
23 Stabkörper
24 Druckfeder
25 Stabspitze
26 Druckstab-Gruppe
27 Haltevorrichtung
28 Stange
29 Antriebsscheibe
29′ Antriebsscheibe (Führung)
30 Sollbruchstelle
31 Schnellöseeinrichtung
32 Gebiet
33 Führungsfahrzeug
34-36 Navigationspunkte
37 Kamera

Claims

1. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug, insbesondere zum Räumen von Panzerabwehrminen, gekennzeichnet durch die Merkmale:

a) der Aufbau des Minenräumfahrzeuges (1) ist derart gewählt, daß die zu räumenden Minen das Fahrzeug (1) selbst als Ziel sensieren und dadurch der Zün der der entsprechenden Mine zur Zündung stimuliert wird,
b) zwecks Vermeidung von Beschädigungen des Fahrzeuges (1) durch gezündete Minen sind sowohl die Antriebs baugruppen (6-8) als auch die Steuerungseinrichtung (9) des Minenräumfahrzeuges (1) in einem entspre chend massiv gepanzerten Fahrzeugteil (2) angeord net.

2. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Minenräumfahrzeug (1) zur Stimulierung von Minen mit Druckzündern ein mechani sches Drucksystem (11) besitzt, bei dem über die gesamte Fahrzeugbreite (21) nadelförmige Druckstäbe (20) ange ordnet sind, deren gegenseitiger Abstand derart gewählt ist, daß bei einem Überfahren des kontaminierten Gebie tes (32) mit dem Minenräumfahrzeug (1) die Minen sicher ausgelöst werden.

3. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Druck system (11) um ein Schreitwerk handelt, bei dem die nadelförmigen Druckstäbe (20) jeweils in Druckstab- Gruppen (26) an Haltevorrichtungen (27) angeordnet sind, wobei jede Haltevorrichtung (27) über eine Stange (28) exzentrisch an einer Antriebsscheibe (29) befestigt ist, derart, daß sich bei der bestimmungsgemäßen Verwendung (Minenräumphase) des Schreitwerkes (11) zu jedem Zeit punkt mindestens eine Druckstab-Gruppe (26) auf dem Erdboden (22) abstützt.

4. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schreitwerk (11) nach oben schwenkbar im vorderen Bereich des Minenräumfahr zeuges (1) angeordnet ist, und daß hochklappbare Hilfs räder (4) vorgesehen sind, derart, daß in der Bereit stellungsphase die Hilfsräder (4) das Fahrzeug abstützen und in der Minenräumphase eine Abstützung durch das Schreitwerk (11) erfolgt, wobei zu jedem Zeitraum min destens zwei Druckstab-Gruppen (26) den vorderen Bereich des Minenräumfahrzeuges (1) auf dem Erdboden (22) ab stützen.

5. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die na delförmigen Druckstäbe (20) aus einem einseitig ge schlossenen hohlzylinderförmigen Stabkörper (23) und einer von einer Druckfeder (24) beaufschlagten Stab spitze (25) bestehen.

6. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zwi schen der Haltevorrichtung (27) der jeweiligen Druckstab-Gruppe (26) und der Antriebsscheibe (29) angeordnete Stange (28) eine Sollbruchstelle (30) enthält.

7. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Mi nenräumfahrzeug (1) zur Stimulierung von Minen mit Mag netzündern eine ausgeprägte magnetisierbare Metallanord nung auf der Fahrzeugunterseite aufweist.

8. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Fahrzeug unterseite befindliche Metallanordnung mindestens in Teilbereichen vormagnetisiert ist.

9. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Fahrzeugunterseite mindestens ein Magnetfeldgenerator (15) angeordnet ist.

10. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Mi nenräumfahrzeug (1) zur Stimulierung von Minen mit In frarot(IR)- und/oder Radarzünder eine den zu bekämpfen den Fahrzeugen entsprechende IR-und/oder Radarsignatur besitzt.

11. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Hervorhebung der IR- Signatur des Minenräumfahrzeuges (1) die Oberflächentemperatur in entsprechend signaturrelevanten Bereichen des Fahrzeuges (1) erhöhbar ist.

12. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Oberflächentemperatur der entsprechend signaturrelevan ten Bereiche des Minenräumfahrzeuges (1) eine Vorrich tung (19) vorgesehen ist, die die heißen Abgase des für den Fahrzeugantrieb benötigten Verbrennungsmotors (8) auf die Oberseite und/oder auf die beiden Seitenbereiche des Minenräumfahrzeuges (1) leitet.

13. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Mi nenräumfahrzeug (1) zur Stimulierung von Minen mit aku stischen Zündern schallverstärkende und/oder schallfor mende Einrichtungen besitzt, die mit der Abgaseinrich tung des Minenräumfahrzeuges verbunden ist und eine den Kampffahrzeugen entsprechende akustische Abstrahlung aufweist.

14. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Mi nenräumfahrzeug (1) mit einer Einrichtung zur akusti schen Simulation von Hubschrauberschallsignalen zur Auslösung von Hubschrauberabwehrminen ausgestattet ist.

15. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Mi nenräumfahrzeug (1) zur Stimulierung von Minen mit seis mischen Zündern ein Antriebssystem besitzt, welches die seismische Signatur von Panzerketten erzeugt.

16. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzeugung entspre chender seismischer Signale die Antriebsräder (3) des Minenräumfahrzeuges (1) entsprechend strukturell aus gebildet sind.

17. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die An triebsräder (3) des Minenräumfahrzeuges (1) und das Schreitwerk (11) mit Hilfe mindestens eines Elektro motors (6) angetrieben werden, und daß die Stromver sorgung des Elektromotors (6) durch einen mit einem Verbrennungsmotor (8) gekoppelten Elektrogenerator (7) erfolgt.

18. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Ka rosserie des Minenräumfahrzeuges (1) aus einer Gitter struktur besteht.

19. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß an dem heckseitigen Bereich des Minenräumfahrzeuges (1) ein Sensor (16) zur Überprüfung der Fahrzeugspur auf nicht ausgelöste Minen angeordnet ist.

20. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Minenräumfahrzeug (1) eine Kamera (37) zur Überwachung des Schadensbildes nach Auslösung einer Mine angeordnet ist.

21. Unbemanntes gepanzertes Minenräumfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht in dem gepanzerten Fahrzeugteil (2) befindlichen und in bezug auf eine Beschädigung besonders empfind lichen Baugruppen (3, 4, 11, 15, 16, 19) des Minenräumfahr zeuges (1) auswechselbar ausgebildet sind.