EP1264689A2 - Antrieb eines Falzapparats - Google Patents

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EP1264689A2
EP1264689A2 EP02012274A EP02012274A EP1264689A2 EP 1264689 A2 EP1264689 A2 EP 1264689A2 EP 02012274 A EP02012274 A EP 02012274A EP 02012274 A EP02012274 A EP 02012274A EP 1264689 A2 EP1264689 A2 EP 1264689A2
Authority
EP
European Patent Office
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cylinder
drive
perforating
cylinder part
perforation
Prior art date
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Granted
Application number
EP02012274A
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English (en)
French (fr)
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EP1264689A3 (de
EP1264689B1 (de
Inventor
Karsten Stansch
Ulrich Seyffert
Andreas Stieler
Nils-Hendric Schall
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
Publication of EP1264689A2 publication Critical patent/EP1264689A2/de
Publication of EP1264689A3 publication Critical patent/EP1264689A3/de
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Publication of EP1264689B1 publication Critical patent/EP1264689B1/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/168—Rotary folders with folding jaw cylinders having changeable mode of operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28—Folding in combination with cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/90—Machine drive
    • B65H2403/94—Other features of machine drive
    • B65H2403/943—Electronic shaft arrangement

Definitions

  • the invention relates to a drive for a folder according to the preamble of claim 1.
  • EP 0 531 648 B1 shows a folder, the synchronism of the parts by means of each coaxially coupled gear pairs is accomplished, with the
  • DE 197 55 428 A1 shows a device for adjusting the Folding mechanisms on a folding cylinder of a folder, the Adjustment of the cylinder body carrying the folding mechanisms with two each the harmonic drive gears are connected to the cylinder bodies.
  • the disadvantage is that the drive of the folder is not low-vibration is designed and the vibrations that occur cannot be influenced.
  • the invention has for its object a low-wear, space-saving and low-vibration drive for a format-adjustable folder according to to create the preamble of claim 1, wherein the failure of an engine The folder must continue to be operated without impairing its function.
  • a particular advantage of the invention is that by using individual position-controlled drive motors on the respective function groups of the folder, such as individual drive motors on Knife cylinder, on the puncture folding cylinder, on the jaw cylinder and on the Perforation device, a division of the drive of a folder in several subsystems that are separated from one another in terms of drive can be implemented.
  • Another advantage is that the subsystems have switchable couplings can be coupled together.
  • the Subsystems are coupled together via the couplings.
  • Fig. 1 shows a cutting cylinder 1 for cutting a paper web 2 in Cooperation with a puncture folding knife cylinder 3, the one Folder cylinder 4 is arranged downstream.
  • the puncture folder cylinder 3 creates a cross fold in cooperation with the jaw cylinder 4 the copies cut by the cutting cylinder 1.
  • a gripper folding knife cylinder 5 works with Folder cylinder 4 together. Then the copies of one Sheet guide 6 designed in the direction of the arrow.
  • Perforation device 36 for example a perforation device for Cross perforation, consisting of perforating cylinders 37 and 38.
  • the puncture folder cylinder 3, the jaw cylinder 4 and the gripper folder cylinder 5 each consist of two mutually adjustable Cylinder parts 7 and 8; 9 and 10; 11 and 12.
  • the cylinder part 7 has three rows Puncture needles 13 which are connected to the cutting knives 14 of the cutting cylinder 1 work together and arranged on a cutting cylinder 1 position-controlled drive motor 21 are driven.
  • the one with the drive motor 21 related elements, cutting cylinder 1 and the punctuation 7th the puncture folding knife cylinder 3, represent a first subsystem A of the drive of the folder (see Fig. 2).
  • the cylinder part 8 equipped with folding knives 15 works with that with folding jaws 16 equipped cylinder part 9 and with the cylinder part 11 equipped with grippers 17 together and are driven by a position-controlled drive motor 25, which is arranged on the jaw cylinder 4.
  • the drive motor 25 also on the puncture folding knife cylinder 3 or be arranged on the gripper folding knife cylinder 5.
  • the elements connected to the drive motor 25, the cylinder part 8 with the folding blades 15, the cylinder part 9 with the jaws 16 and that Cylinder part 11 with the grippers 17, constitute a second subsystem B of the drive of the folder (see Fig. 2).
  • the second cross fold guide folding knife 18 of the cylinder part 12 of the gripper folding knife cylinder 5 in cooperation with jaws 19 of the cylinder part 10 of the jaw cylinder 4, the cylinder part 10 and the cylinder part 12 are driven by a position-controlled drive motor 23.
  • the Drive motor 23 is arranged on the puncture folding knife cylinder 3.
  • alternative can the drive motor 25, not shown, on the jaw cylinder 4 or be arranged on the gripper folding knife cylinder 5.
  • a drive motor 39 is located on the perforation cylinder 37 of the perforation device 36 arranged, which the perforating cylinder 37 via a drive gear 40th drives.
  • the perforating cylinder 37 consists of a cylinder part 52 with a Perforating knife 41 and a cylinder part 53 with a perforating groove 42.
  • Am Perforating cylinder 38 of perforating device 36 is a drive motor 43 arranged, which the perforating cylinder 38 via a drive gear 44th drives.
  • the perforating cylinder 38 consists of a cylinder part 54 with a Perforating knife 45 and a cylinder part 55 with a perforating groove 46.
  • the perforating knife 45 of the perforating cylinder 38 arranged on the cylinder part 54 works with the perforated groove 42 on the cylinder part 53 Perforating cylinder 37 together to create a perforation for a 1st transverse fold accomplish, and forms with the drive motor 39 a subsystem D of Drive of the folder (see Fig. 2).
  • the perforating knife 41 of the perforating cylinder 37 arranged on the cylinder part 52 works with the perforated groove 46 on the cylinder part 55 Perforating cylinder 38 together to create a perforation for a second cross fold accomplish, and forms with the drive motor 43 a subsystem E des Drive of the folder (see Fig. 2).
  • the subsystems A, B and C are via couplings 33; 34; 35 and the subsystems D and E can be coupled to one another via a coupling 47.
  • the subsystem A is driven by the drive motor 21, which has a Drive gear 20 with a drive gear 26 of the cutting cylinder 1 in Is engaged, the drive gear 26 with a drive gear 27 of the Cylinder part 7 of the puncture folder cylinder 2 is engaged.
  • the drive gear 27 can via the clutch 33 with a drive gear 28 of the cylinder part 8 of the subsystem B are connected.
  • the subsystem B is driven by a drive motor 25 and is with a Gear 24 connected.
  • the drive gear 28 engages in a drive gear 29 of the cylinder part 9 of the jaw cylinder 4 and the drive gear 29 engages in a drive gear 30 of the cylinder part 11 of the gripper folding knife cylinder 5 a.
  • the drive gear 30 of subsystem B can with the drive gear 32 of the subsystem C via the clutch 35 become.
  • the drive wheel 30 is in engagement with a drive gear 24.
  • the drive gear 29 of subsystem B can additionally via a clutch 34 with a drive gear 31 of the cylinder part 10 of the jaw cylinder 4 are coupled, the drive gear 31 with a drive gear 22 is engaged and the drive gear 22 on a drive motor 23 is arranged and assigned to subsystem C.
  • the drive gear 31 is located with a drive gear 32 of the cylinder part 12 of the gripper folding knife cylinder 5 engaged.
  • the subsystem D consists of the drive motor 39, which Drive gear 40 with a drive gear driving the cylinder part 53 50 is engaged.
  • the drive gear 50 stands with the cylinder part 54 driving drive gear 51 in engagement.
  • the subsystem E consists of the drive motor 43, which via the Drive gear 44 with a drive gear driving the cylinder part 55 48 is engaged.
  • the drive gear 48 stands with the cylinder part 52 driving drive gear 49 in engagement.
  • the subsystems D and E can be coupled to one another via a coupling 47.
  • the Coupling 47 can on the drive wheel 51 of subsystem D and Drive wheel 48 of subsystem E and / or on the drive wheel 50 of the Subsystem D and the drive wheel 49 of subsystem E may be arranged.
  • the perforation device 36 can also be configured without a coupling 47 and can also be used and operated without the folder shown become.
  • the sensors 56; 57; 58 detected movements of the cylinder parts 7; 8th or 9; 10 or 11; 12 in the fold adjustment one with a data containing memory unit 61 coupled computer 62 and / or one Control device 63 and / or a control device 64 fed to the one automatic fold adjustment ensuring with the drive motors 21; 23; 25 and the couplings 33; 34; 35 signaling via connecting lines connected is.
  • the connecting lines are schematized in Figure 1 and Figure 2 shown in dashed lines.
  • the sensors 59; 60 recorded positions and Adjustment movements of the perforating cylinder 37; 38 of the Perforation device 36 arranged cylinder parts 52; 53; 54; 55 for Perform the perforation for the 1st cross fold or for the 2nd cross fold with of the data-containing storage unit 61 coupled computer 62 and / or Control device 63 and / or the control device 64 fed to the one automatic tracking of the perforation with the die Perforation device 36 driving drive motors 39; 43 and the Coupling 47 is connected via signaling lines.
  • the Connection lines are shown in dashed lines in FIG. 1 and FIG. 2 shown.
  • the couplings are signals 65 and data with the computer 62 66 interchangeably connected.
  • the control device 63 or the control device 64 can the switchable clutches 33; 34; 35 and 47 depending on the need for the required moment or if one fails Drive motor 21; 23; 25; 39; 43 the coupling of the subsystems automatically be activated or deactivated.
  • a variant not shown would be that at least one of the Subsystems A; B; C with at least one of the subsystems D; E over a further clutch is connected.

Landscapes

  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Rotary Presses (AREA)

Abstract

Durch die Erfindung wird ein schwingungsarmer und platzsparender Antrieb für einen formatumstellbaren Falzapparat geschaffen, der bei Ausfall eines Antriebsmotors (21; 23; 25; 39; 43) ohne Funktionsbeeinträchtigung weiter zu betreiben ist. Der Antrieb für den Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine mit antreibbaren rotierenden Baugruppen, insbesondere Schneidzylinder (1), Punktur-Falzmesserzylinder (3), Falzklappenzylinder (4), Greifer-Falzmesserzylinder (5) und Perforierzylinder (37; 38) einer Perforationsvorrichtung (36), ist in einzelne Teilsysteme (A; B; C; D; E) aufgespalten und jedem Teilsystem (A; B; C; D; E) ist ein lagegeregelter Antriebsmotor (21; 23; 25; 39; 43) zugeordnet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Falzapparat nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Die EP 0 531 648 B1 zeigt einen Falzapparat, dessen Gleichlauf der Teile mittels jeweils koaxial miteinander gekoppelter Zahnradpaare bewerkstelligt ist, wobei zur
Falzumstellung bzw. Formateinstellung, insbesondere Vorfalzverstellung, die Zahnradpaare mittels Kupplungen voneinander getrennt und die Zahnradpaare axial verschoben werden.
Diese Lösung ist technisch aufwendig, erfordert relativ viel Platz und ist auf Grund mehrfacher Zahneingriffe verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.
Aus der DE 44 26 987 A1 ist ein Falzapparat mit Formatumstellung bekannt, dessen Zylindersegmente der Falzzylinder zur Formatumstellung mittels zweier gegeneinander verstellbarer Plantengetriebe gegeneinander verdreht werden.
Diese Lösung ist technisch aufwendig und ist auf Grund mehrfacher Zahneingriffe verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.
Die DE 197 55 428 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Verstellen der Falzmechanismen an einem Falzzylinder eines Falzapparates, wobei die Verstellung der Falzmechanismen tragenden Zylinderkörper mit zwei jeweils mit den Zylinderkörpern in Verbindung stehenden Harmonic Drive-Getriebe erfolgt.
Nachteil ist, dass der Antrieb des Falzapparates nicht schwingungsarm ausgestaltet ist und die auftretenden Schwingungen nicht beeinflussbar sind.
Die DE 195 25 169 A1 zeigt ein Verfahren zum schwingungsarmen. Antreiben von rotierenden Bauteilen eines Falzapparates und einen schwingungsarmen Falzapparatantrieb, wobei jedem rotierenden Bauteil, wie z. B. Perforierwalzen, Falzklappenzylinder oder Längsfalzvorrichtungen, jeweils ein Motor zugeordnet ist, der mit dem jeweiligen Bauteil formschlüssig verbunden ist.
Nachteil ist, dass zur Verstellung der Zylinderteile jedes Zylinders zusätzliche mechanische Elemente nötig sind und bei Ausfall eines Motors die Steuerung des Falzapparates einen Schnellstopp für sämtliche rotierende Baugruppen und die Kappung der in den Falzapparat einlaufenden Papierbahn einleitet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen verschleißarmen, platzsparenden und schwingungsarmen Antrieb für einen formatumstellbaren Falzapparat gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, wobei bei Ausfall eines Motors der Falzapparat ohne Funktionsbeeinträchtigung weiter zu betreiben ist.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche erfüllt. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, dass durch die Verwendung von einzelnen lagegeregelten Antriebsmotoren an den jeweiligen Funktionsgruppen des Falzapparates, wie beispielsweise einzelne Antriebsmotoren am Messerzylinder, am Punktur-Falzzylinder, am Falzklappenzylinder und an der Perforationsvorrichtung, eine Aufteilung des Antriebes eines Falzapparates in mehrere antriebsmäßig voneinander getrennte Teilsysteme erfolgen kann.
Außerdem werden durch diese Aufteilung des Antriebes eines Falzapparates in mehrere antriebsmäßig voneinander getrennte Teilsysteme die Übertragung von Schwingungen zwischen den Teilsystemen minimiert.
Ein weiterer Vorteil ist, dass die Teilsysteme über schaltbare Kupplungen miteinander kuppelbar sind.
Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise bei Ausfall eines der Antriebsmotore einen weiteren Betrieb des Teilsystems, in welchem der Antriebsmotor ausgefallen ist, mittels Kuppelung dieses "antriebslosen" Teilsystems mit mindestens einem der anderen Teilsysteme und somit ist die Funktionsfähigkeit des gesamten Falzapparates gewährleistet.
Darüber hinaus können bei Erfordernis eines höheren Momentes, beispielsweise bei Erfordernis eines höheren Anfahrmomentes am Messerzylinder, wahlweise die Teilsysteme miteinander über die Kupplungen gekuppelt werden.
Vorteilhaft ist es, dass die einzelnen lagegeregelten Antriebsmotore für Verstellfunktionen, wie beispielsweise Vorfalzeinstellung oder Umstellung auf andere Falzarten, z.B. Umstellung von Parallelfalz auf Deltafalz oder auf Z-Falz und umgekehrt, genutzt werden. Damit können die mechanischen diese Verstellfunktionen bewerkstelligende Stelleinrichtungen zur Formatumstellung oder Falzverstellung entfallen.
Des weiteren kann durch die Verwendung der als Einzelantriebe ausgestalteten Antriebsmotore eine Leistungsteilung im Antrieb erfolgen, dadurch sind kleinere Antriebsmotoren verwendbar, wodurch sich auch die Dimensionierung der Steuerelektronik entsprechend vermindert.
Bedeutungsvoll ist, dass durch die Verwendung der Einzelantriebe und die Aufteilung des mechanischen Antriebsstranges in Funktionsgruppen eine aktive Beeinflussung des dynamischen Systems eines Falzapparates bzw. eines Falzwerkes über die Steuerelektronik der Antriebe möglich ist. Bei Einsatz von mehreren Antriebsmotoren können diese derart im Falzapparat angeordnet werden, dass auftretenden Schwingungen auf Grund der günstigen, d.h. schwingungsreduzierenden, Anordnung der Antriebsmotore im Falzapparat entgegengesteuert wird, wodurch Schwingungsamplituden minimiert werden. Ebenso werden Falzabweichungen auf Grund von Schwingungen minimiert. Darüber hinaus wird den die Falzqualität beeinträchtigenden Schwingungen durch die Antriebssteuerung der Motoren entgegengewirkt.
Des weiteren ist zu erwähnen, dass im stationären Betrieb alle Teilsysteme zusammengekuppelt werden können, und so durch definierte Aufteilung des Gesamtantriebsmomentes der aus den einzelnen in Eingriff miteinander befindlichen Zahnräder bestehende Räderzug verspannt wird. Dadurch ist der mehrfache Zahneingriff in den einzelnen Teilsystemen bzw. im gesamten Antriebsstrang des Falzapparates im stationären Betrieb nicht mehr verdrehspielbehaftet und verschleißgefährdet.
Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1:
einen formatumstellbaren Falzapparat mit einem Schneidzylinder, einem Punktur-Falzmesserzylinder, einem Falzklappenzylinder für 1. und 2. Querfalz, einem Greifer-Falzmesserzylinder und einer Perforationsvorrichtung zur Perforation des 1. und 2. Querfalzes,
Fig. 2:
den Antrieb der Falzzylinder und ihrer Zylinderteile sowie der Perforationsvorrichtung in schematischer Darstellung
Fig. 1 zeigt einen Schneidzylinder 1 zum Schneiden einer Papierbahn 2 im Zusammenwirken mit einem Punktur-Falzmesserzylinder 3, dem ein Falzklappenzylinder 4 nachgeordnet ist. Der Punktur-Falzmesserzylinder 3 erzeugt im Zusammenwirken mit dem Falzklappenzylinder 4 einen Querfalz an den von dem Schneidzylinder 1 geschnittenen Exemplaren. Für den Fall eines weiteren Querfalzes arbeitet ein Greifer-Falzmesserzylinder 5 mit dem Falzklappenzylinder 4 zusammen. Anschließend werden die Exemplare von einer Bogenführung 6 in Pfeilrichtung ausgelegt.
Vor dem Schneidzylinder 1 durchläuft die Papierbahn 2 eine Perforationsvorrichtung 36, beispielsweise eine Perforationsvorrichtung zur Querperforation, bestehend aus Perforierzylindern 37 und 38.
Der Punktur-Falzmesserzylinder 3, der Falzklappenzylinder 4 und der Greifer-Falzmesserzylinder 5 bestehen jeweils aus zwei gegeneinander verstellbaren Zylinderteilen 7 und 8; 9 und 10; 11 und 12. Das Zylinderteil 7 besitzt drei Reihen Punkturnadeln 13, die mit den Schneidmessern 14 des Schneidzylinders 1 zusammenarbeiten und über einen am Schneidzylinder 1 angeordneten lagegeregelten Antriebsmotor 21 angetrieben werden. Die mit dem Antriebsmotor 21 in Verbindung stehenden Elemente, Schneidzylinder 1 und der Punkturteil 7 des Punktur-Falzmesserzylinders 3, stellen ein erstes Teilsystem A des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).
Bei einer Verlagerung des Falzes bezüglich der Punkturnadeln 13 muß das Zylinderteil 8 mit den Falzmessern 15 des Punktur-Falzmesserzylinders 3 und um den gleichen Winkelbetrag das mit Falzklappen 16 bestückte Zylinderteil 9 des Falzklappenzylinders 4 verdreht werden, damit die Falzmesser 15 die nicht dargestellten Produkte zwischen die Falzklappen 16 einführen können.
Erfolgt ein zweiter Querfalz, so muß ebenfalls das mit Greifern 17 bestückte Zylinderteil 11 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 verdreht werden, damit die Greifer 17 die bereits einmal quergefalzten Produkte von den Falzklappen 16 des Zylinderteiles 9 des Falzklappenzylinders 4 übernehmen können.
Das mit Falzmessern 15 bestückte Zylinderteil 8 arbeitet mit dem mit Falzklappen 16 bestückten Zylinderteil 9 und mit dem mit Greifern 17 bestückten Zylinderteil 11 zusammen und werden über einen lagegeregelten Antriebsmotor 25 angetrieben, welcher am Falzklappenzylinder 4 angeordnet ist. Alternativ kann, nicht näher dargestellt, der Antriebsmotor 25 auch am Punktur-Falzmesser-Zylinder 3 oder am Greifer-Falzmesserzylinder 5 angeordnet sein.
Die mit dem Antriebsmotor 25 in Verbindung stehenden Elemente, das Zylinderteil 8 mit den Falzmessern 15, das Zylinderteil 9 mit den Falzklappen 16 und das Zylinderteil 11 mit den Greifern 17, stellen ein zweites Teilsystem B des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).
Den zweiten Querfalz führen Falzmesser 18 des Zylinderteiles 12 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 im Zusammenwirken mit Falzklappen 19 des Zylinderteiles 10 des Falzklappenzylinders 4 aus, wobei das Zylinderteil 10 und das Zylinderteil 12 über einen lagegeregelten Antriebsmotor 23 angetrieben werden. Der Antriebsmotor 23 ist am Punktur-Falzmesser-Zylinder 3 angeordnet. Alternativ kann der Antriebsmotor 25, nicht näher dargestellt, am Falzklappenzylinder 4 oder am Greifer-Falzmesserzylinder 5 angeordnet sein.
Die mit dem Antriebsmotor 23 in Verbindung stehenden Elemente, das Zylinderteil 10 mit den Falzklappen und das Zylinderteil 12 mit den Falzmessern 18, stellen ein weiteres Teilsystem C des Antriebes des Falzapparates dar (siehe Fig. 2).
Am Perforierzylinder 37 der Perforationsvorrichtung 36 ist ein Antriebsmotor 39 angeordnet, welcher den Perforierzylinder 37 über ein Antriebszahnrad 40 antreibt. Der Perforierzylinder 37 besteht aus einem Zylinderteil 52 mit einem Perforiermesser 41 und einem Zylinderteil 53 mit einer Perforiernut 42. Am Perforierzylinder 38 der Perforationsvorrichtung 36 ist ein Antriebsmotor 43 angeordnet, welcher den Perforierzylinder 38 über ein Antriebszahnrad 44 antreibt. Der Perforierzylinder 38 besteht aus einem Zylinderteil 54 mit einem Perforiermesser 45 und einem Zylinderteil 55 mit einer Perforiernut 46.
Das am Zylinderteil 54 angeordnete Perforiermesser 45 des Perforierzylinders 38 arbeitet mit der am Zylinderteil 53 angeordneten Perforiernut 42 des Perforierzylinders 37 zusammen, um eine Perforation für einen 1. Querfalz zu bewerkstelligen, und bildet mit dem Antreibsmotor 39 ein Teilsystem D des Antriebes des Falzapparates (siehe Fig. 2).
Das am Zylinderteil 52 angeordnete Perforiermesser 41 des Perforierzylinders 37 arbeitet mit der am Zylinderteil 55 angeordneten Perforiernut 46 des Perforierzylinders 38 zusammen, um eine Perforation für einen 2. Querfalz zu bewerkstelligen, und bildet mit dem Antreibsmotor 43 ein Teilsystem E des Antriebes des Falzapparates (siehe Fig. 2).
Die einzelnen Teilsysteme A; B; C; D; E des Antriebes des Falzapparates mit Perforationsvorrichtung 36 sind in der Fig. 2 näher erläutert.
Die Teilsysteme A, B und C sind über Kupplungen 33; 34; 35 und die Teilsysteme D und E über eine Kupplung 47 miteinander kuppelbar.
Das Teilsystem A wird vom Antriebsmotor 21 angetrieben, der über ein Antriebszahnrad 20 mit einem Antriebszahnrad 26 des Schneidzylinders 1 im Eingriff steht, wobei das Antriebszahnrad 26 mit einem Antriebszahnrad 27 des Zylinderteiles 7 des Punktur-Falzmesserzylinders 2 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 27 kann über die Kupplung 33 mit einem Antriebszahnrad 28 des Zylinderteiles 8 des Teilsystems B verbunden werden.
Das Teilsystem B wird von einem Antriebsmotor 25 angetrieben und ist mit einem Zahnrad 24 verbunden. Das Antriebszahnrad 28 greift in ein Antriebszahnrad 29 des Zylinderteiles 9 des Falzklappenzylinders 4 ein und das Antriebszahnrad 29 greift in ein Antriebszahnrad 30 des Zylinderteiles 11 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 ein. Das Antriebszahnrad 30 des Teilsystems B kann mit dem Antriebszahnrad 32 des Teilsystems C über die Kupplung 35 verbunden werden. Das Antriebsrad 30 steht mit einem Antriebszahnrad 24 im Eingriff.
Das Antriebszahnrad 29 des Teilsystems B kann zusätzlich über eine Kupplung 34 mit einem Antriebszahnrad 31 des Zylinderteiles 10 des Falzklappenzylinders 4 gekuppelt werden, wobei das Antriebszahnrad 31 mit einem Antriebszahnrad 22 im Eingriff steht und das Antriebszahnrad 22 an einem Antriebsmotor 23 angeordnet ist und dem Teilsystem C zugeordnet ist. Das Antriebszahnrad 31 befindet sich mit einem Antriebszahnrad 32 des Zylinderteiles 12 des Greifer-Falzmesserzylinders 5 im Eingriff.
Das Teilsystem D besteht aus dem Antriebsmotor 39, der über das Antriebszahnrad 40 mit einem den Zylinderteil 53 antreibenden Antriebszahnrad 50 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 50 steht mit einem den Zylinderteil 54 antreibenden Antriebszahnrad 51 im Eingriff.
Das Teilsystem E besteht aus dem Antriebsmotor 43, der über das Antriebszahnrad 44 mit einem den Zylinderteil 55 antreibenden Antriebszahnrad 48 im Eingriff steht. Das Antriebszahnrad 48 steht mit einem den Zylinderteil 52 antreibenden Antriebszahnrad 49 im Eingriff.
Die Teilsysteme D und E sind über eine Kupplung 47 miteinander kuppelbar. Die Kupplung 47 kann dabei an dem Antriebsrad 51 des Teilsystems D und dem Antriebsrad 48 des Teilsystems E und / oder an dem Antriebsrad 50 des Teilsystems D und dem Antriebsrad 49 des Teilsystems E angeordnet sein.
Die Perforationsvorrichtung 36 kann auch ohne Kupplung 47 ausgestaltet sein und kann auch ohne den gezeigten Falzapparat angewandt und betrieben werden.
Die von Sensoren 56; 57; 58 erfaßten Verstellbewegungen der Zylinderteile 7; 8 bzw. 9; 10 bzw. 11; 12 bei der Falzverstellung werden einem mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit 61 gekoppelten Rechner 62 und/oder einer Regeleinrichtung 63 und/oder einer Steuerungseinrichtung 64 zugeleitet, der eine automatische Falzverstellung gewährleistend mit den Antriebsmotoren 21; 23; 25 und den Kupplungen 33; 34; 35 signalgebend über Verbindungsleitungen verbunden ist. Die Verbindungsleitungen sind schematisiert in der Figur 1 und der Figur 2 gestrichelt dargestellt.
Des weiteren werden die von Sensoren 59; 60 erfaßten Lagepositionen und Verstellbewegungen der an den Perforierzylinder 37; 38 der Perforationsvorrichtung 36 angeordneten Zylinderteile 52; 53; 54; 55 zur Durchführung der Perforation für den 1. Querfalz bzw. für den 2. Querfalz dem mit der Daten enthaltenden Speichereinheit 61 gekoppelten Rechner 62 und/oder der Regeleinrichtung 63 und/oder der Steuerungseinrichtung 64 zugeleitet, der eine automatische Nachführung der Perforation durchführend mit den die Perforationsvorrichtung 36 antreibenden Antriebsmotoren 39; 43 und der Kupplung 47 signalgebend über Verbindungsleitungen verbunden ist. Die Verbindungsleitungen sind schematisiert in der Figur 1 und der Figur 2 gestrichelt dargestellt.
Die Kupplungen (33; 34; 35; 47) sind mit dem Rechner 62 Signale 65 und Daten 66 austauschend verbunden. Über den Rechner 62, die Regeleinrichtung 63 oder die Steuerungseinrichtung 64 können die schaltbar ausgeführten Kupplungen 33; 34; 35 und 47 je nach Bedarf des benötigten Momentes oder bei Ausfall eines Antriebsmotors 21; 23; 25; 39; 43 die Kupplung der Teilsysteme automatisch aktiviert oder deaktiviert werden.
Eine nicht näher dargestellte Variante wäre, dass mindestens eines der Teilsysteme A; B ; C mit mindestens einem der Teilsysteme D; E über eine weitere Kupplung verbunden ist.
Bezugszeichen:
1
Schneidzylinder
2
Papierbahn
3
Punktur-Falzmesserzylinder
4
Falzklappenzylinder
5
Greifer-Falzmesserzylinder
6
Bogenführung
7
Zylinderteil
8
Zylinderteil
9
Zylinderteil
10
Zylinderteil
11
Zylinderteil
12
Zylinderteil
13
Punktur
14
Schneidmesser
15
Falzmesser 1. Querfalz
16
Falzklappe 1. Querfalz
17
Greifer
18
Falzmesser 2. Querfalz
19
Falzklappe 2. Querfalz
20
Antriebszahnrad
21
Antriebsmotor
22
Antriebszahnrad
23
Antriebsmotor
24
Antriebszahnrad
25
Antriebsmotor
26
Antriebszahnrad
27
Antriebszahnrad
28
Antriebszahnrad
29
Antriebszahnrad
30
Antriebszahnrad
31
Antriebszahnrad
32
Antriebszahnrad
33
Kupplung
34
Kupplung
35
Kupplung
36
Perforationsvorrichtung
37
Perforierzylinder
38
Perforierzylinder
39
Antriebsmotor
40
Antriebszahnrad
41
Perforiermesser
42
Perforiernut
43
Antriebsmotor
44
Antriebszahnrad
45
Perforiermesser
46
Perforiernut
47
Kupplung
48
Antriebszahnrad
49
Antriebszahnrad
50
Antriebszahnrad
51
Antriebszahnrad
52
Zylinderteil
53
Zylinderteil
54
Zylinderteil
55
Zylinderteil
56
Sensor
57
Sensor
58
Sensor
59
Sensor
60
Sensor
61
Speichereinheit
62
Rechner
63
Regeleinrichtung
64
Steuereinrichtung
65
Signal
66
Daten
67
Steuerelektronik
A
Teilsystem A
B
Teilsystem B
C
Teilsystem C
D
Teilsystem D
E
Teilsystem E

Claims (16)

  1. Antrieb für einen Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine mit antreibbaren rotierenden Baugruppen, insbesondere Schneidzylinder (1), Punktur-Falzmesserzylinder (3), Falzklappenzylinder (4), Greifer-Falzmesserzylinder (5) und Perforierzylinder (37; 38) einer Perforationsvorrichtung (36), dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb des Falzapparates in mehrere Teilsysteme (A; B; C; D; E) aufgespalten ist und jedem Teilsystem (A; B; C; D; E) ein lagegeregelter Antriebsmotor (21; 23; 25; 39; 43) zugeordnet ist.
  2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Teilsysteme (A; B; C; D; E) über Kupplungen (33; 34; 35; 47) miteinander kuppelbar sind.
  3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (33; 34; 35; 47) als schaltbare Kupplungen ausgestaltet sind.
  4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem ersten Antriebsmotor (21) angetriebenes erstes Teilsystem (A) den Antrieb eines Schneidzylinders (1) als eine erste Baugruppe und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (7) eines Punktur-Falzmesserzylinders (3) als eine zweite Baugruppe umfaßt.
  5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem zweiten Antriebsmotor (25) angetriebenes zweites Teilsystem (B) den Antrieb eines zweiten, zum ersten Zylinderteil (7) koaxial verdrehbaren Zylinderteil (8) des Punktur-Falzmesserzylinders (3) und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (9) eines Falzklappenzylinders (4) als eine dritte Baugruppe und eines mit dem Zylinderteil (9) in Antriebsverbindung stehenden ersten Zylinderteil (11) des Greifer-Falzmesserzylinders (5) als vierte Baugruppe umfaßt.
  6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem dritten Antriebsmotor (23) angetriebenes drittes Teilsystem (C) den Antrieb eines zweiten, zum ersten Zylinderteil (11) koaxial verdrehbaren Zylinderteil (10) des Falzklappenzylinders (4) und eines mit diesem in Antriebsverbindung stehenden zweiten, zum ersten Zylinderteil (11) verdrehbaren Zylinderteil (12) des Greifer-Falzmesserzylinders (5) umfaßt.
  7. Antrieb, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem vierten Antriebsmotor (39) angetriebenes viertes Teilsystem (D) den Antrieb eines mit einer Perforiernut (42) ausgestaltete Zylinderteil (53) eines Perforierzylinder (37) als fünfte Baugruppe und eines mit der Perforiernut (42) zusammenwirkenden mit einem Perforiermesser (45) ausgestatteten Zylinderteil (45) eines zweiten Perforierzylinders (38) als sechste Baugruppe umfaßt.
  8. Antrieb, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein von einem fünften Antriebsmotor (43) angetriebenes fünftes Teilsystem (E) den Antrieb eines mit einer Perforiernut (46) ausgestatteten, zum ersten Zylinderteil (54) koaxial verdrehbaren zweiten Zylinderteil (55) des zweiten Perforierzylinders (38) und eines mit der Perforiernut (46) zusammenwirkenden mit einem Perforiermesser (41) ausgestatteten zweiten Zylinderteil (52) des ersten Perforierzylinders (37) umfasst.
  9. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Verstellbewegungen der Zylinderteile (7; 8 bzw. 9; 10 bzw. 11; 12) erfassende Sensoren (56; 57; 58) mit einem mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit (61) gekoppelten Rechner (62) verbunden sind und dieser mit den Antriebsmotoren (21; 23; 25) signalgebend verbunden ist.
  10. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass Verstellbewegungen der Perforierzylinder (37; 38) erfassende Sensoren (59; 60) mit einer Daten enthaltenden Speichereinheit (61) gekoppelten Rechner (62) verbunden sind und dieser mit den Antriebsmotoren (39; 43) signalgebend verbunden ist.
  11. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (33; 34; 35; 47) mit dem Rechner (62) Signale (65) und Daten (66) austauschend verbunden sind.
  12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass über den Rechner (62), eine Regeleinrichtung (63) oder eine Steuerungseinrichtung (64) die Kupplungen (33; 34; 35; 47) aktivierbar oder deaktivierbar sind.
  13. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine aktive Beeinflussung der auftretenden Schwingungen in den Teilsystemen (A; B; C; D; E) durch eine die Antriebsmotoren (21, 23, 25, 39, 43) regelnde und ansteuernde Steuerelektronik (67) bewerkstelligt ist.
  14. Antrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Räderkette (20; 22; 24; 26 bis 32; 40; 44; 48 bis 51) bildenden Antriebszahnräder (20; 22; 24; 26 bis 32; 40; 44; 48 bis 51) der über die Kupplungen (33; 34; 35; 47) miteinander kuppelbaren Teilsysteme (A; B; C; D; E) durch eine definierte Aufteilung des Gesamtantriebsmoments über die Antriebsmotoren (21, 23, 25, 39, 43) verspannbar sind und somit die Unterdrückung des mechanischen Zahnspiels erreichbar ist.
  15. Perforationsvorrichtung für eine Rotationsdruckmaschine mit einem ersten und einem zweiten angetriebenen Perforierzylinder (37; 38), wobei jeder Perforierzylinder (37; 38) gegeneinander verdrehbar ein eine Perforiernut (42; 46) tragendes Zylinderteil (53; 55) und ein ein Perforiermesser (41; 45) tragendes Zylinderteil (52; 54) enthält, dadurch gekennzeichnet, dass das die Perforiernut (42) tragende Zylinderteil (53) des ersten Perforierzylinders (37) und das das Perforiermesser (45) tragende Zylinderteil (54) des zweiten Perforierzylinders (38) über an ihnen befestigten Stirnrädern (50; 51) in Antriebsverbindung stehen und von einem Antriebsmotor (39) angetrieben werden, und dass das die Perforiernut (46) tragende Zylinderteil (55) des zweiten Perforierzylinders (38) und das das Perforiermesser (41) tragende Zylinderteil (52) des ersten Perforierzylinders (37) über an ihnen besfestigten Stirnrädern (48; 49) in Antriebsverbindung stehen und von einem weiteren Antriebsmotor (43) angetrieben werden.
  16. Perforationsvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Zylinderteile (52; 53; 54; 55) eines Perforierzylinders (37; 38) mittels einer Kupplung (47) kuppelbar sind.
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