EP1223137A2 - Vorrichtung für das Zusammenlegen von Folien zu einem Schichtpaket - Google Patents

Vorrichtung für das Zusammenlegen von Folien zu einem Schichtpaket Download PDF

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EP1223137A2
EP1223137A2 EP02000667A EP02000667A EP1223137A2 EP 1223137 A2 EP1223137 A2 EP 1223137A2 EP 02000667 A EP02000667 A EP 02000667A EP 02000667 A EP02000667 A EP 02000667A EP 1223137 A2 EP1223137 A2 EP 1223137A2
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EP
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film
suction bar
suction
transport
transfer
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Günther Lütz
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Maschinenfabrik J Dieffenbacher GmbH and Co
Dieffenbacher GmbH and Co KG
Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
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Definitions

  • the invention relates to a device for folding foils a layer package according to the preamble of claim 1.
  • Such devices are used in systems such as short cycle coating systems or coating systems with single or multi-day presses, for tempering of carrier boards such as chipboard, fiber or similar wood-based panels used, foils / papers possibly in several layers to laminate panels or on carrier plates, applied on one or both sides to decorative plates be pressed.
  • carrier boards such as chipboard, fiber or similar wood-based panels used
  • foils / papers possibly in several layers to laminate panels or on carrier plates, applied on one or both sides to decorative plates be pressed.
  • DE 198 39 924 A1 describes a device for removing films from one Film stack in a stacking station and for storing the removed Slides in a gathering station have become known that have a similar Has structure, as described in the preamble of the present application.
  • This The device is characterized in that the transfer platform is on both sides Guide rails with squeegee drives for the over the transfer platform back and forth movable squeegee that the transfer platform with the Guide rails, the squeegee drives and the squeegee one height-swiveling acceptance and transfer unit form and that itself the swivel bearing axis for the acceptance and transfer unit on the side the assembly station.
  • a device produced with these features is from the time of Lift off until a film is placed in the assembly station for some systems are not fast enough.
  • Another disadvantage is the grinding Transfer the slides over the transfer platform, with which an injury to the Surfaces is not entirely avoidable. It is also disadvantageous that the squeegee over the total length of the transfer platform of approximately 3-4 m Film width must go back and forth.
  • the invention has for its object to provide a device with of picking up, transferring and depositing a film in less time than with the devices known from the prior art is possible and also to ensure careful and precise alignment when manipulating the To enable foils.
  • the solution to this problem is characterized by the characterizing part of claim 1 the arrangement of film stacks lying on protective plates or transport pallets with a transport device, such as a forklift, on several levels of a multi-storey shelf, each level being equipped with a storage table on which a transport device projects the film stacks in a longitudinal and transverse direction onto the storage table, visible Turns off light and / or laser markings, the inclusion of a film from the edge of a film stack with a short-distance, telescopically extendable rails with their own drive, horizontally movable and liftable and lowerable suction bar, the film picked up by suction can be delivered to a transfer device by means of the suction bar, which with its side adjacent to the multi-storey shelf to the appropriate height of the respective floor and film height can be raised and lowered by means of a lifting drive and consists of a base frame in which a transfer table with several continuous vacuum suction belts for the further transport of the films is suspended and through which Transfer of the films from the transfer
  • the storage tables on the floors of the multi-storey shelving are arranged in their longitudinal and transverse axes by means of servomotors and via positioning units automatically after the longitudinal and transverse film edges with the help of permanently installed light sensors or manually in jog mode for visible light - or laser markings can be aligned.
  • Chain conveyors can also be provided for moving the transport pallets onto the storage tables. Instead of the chain conveyor, two-part roller conveyors are also conceivable.
  • the transfer table in the base frame can also be designed to be longitudinally and transversely displaceable in a controlled manner by means of light sensors or light barriers or cameras by means of servomotors and positioning units.
  • the device for further transport of the films from the transfer device to the laying table consists in the fact that the unaligned film can be automatically aligned according to its longitudinal edge above the laying table by a carriage to which the suction bar is attached, via one or two positioning units Position of the travel drive is designed to be traversable and according to its transverse edge in that the suction bar on the carriage is designed to be longitudinally adjustable with a positioning unit.
  • FIGS. 1 and 2 shows the device for separating, aligning, combining and transporting coating materials in sheet form.
  • Decorative papers Japanese papers
  • melamine-resin-soaked papers phenol-resin-soaked papers
  • veneers PVC foils or laminates, hereinafter referred to as foils 8
  • MDF, chipboard, OSB or plywood boards can be folded together in the laying station 5 with the foils 8 on one or both sides as carrier boards.
  • the main parts of the device consist of a multi-level shelf 1, a suction bar 2 for separating the foils 8, a transfer device 3, a second suction bar 4 and the laying station 5.
  • the multi-level shelf 1 is based on a frame 9, the laying table on a frame 13 and the laying station 5 on the frame 26.
  • the loading of the levels 29 of the multi-level shelf 1 can be done with a forklift 28 or another suitable transport device.
  • each level 29 of the multi-level shelf 1 is preferably equipped with a storage table 10, on which the film stacks 7 are placed with a forklift 28.
  • the film stacks 7 lie on protective plates or transport pallets 6.
  • the film stacks 7 are placed on the storage table 10, preferably by a forklift 28 in the longitudinal and transverse directions for visible light crosses, light points or laser light lines, or by a motor drive with servomotors 15 of the sliding storage table 10 aligned by means of two motors on the longitudinal axis and one motor on the transverse axis. This makes it possible to align the film longitudinal edge a and film transverse edge b of the film stack 7 automatically with the aid of permanently installed light scanners or manually in jog mode according to visible light crosses, light points or laser light lines.
  • the loading of the multi-level shelf 1 can also be carried out with another transport device such as a conveyor belt or the like, each level 29 of the multi-level shelf 1 being equipped with a roller or chain conveyor on which the film stacks 7 are transferred with the transportation device.
  • the film stack 7 are also on protective plates or transport pallets 6.
  • the film stack 7 can be aligned by two-part roller and chain conveyors. By automatically aligning the film's longitudinal edge a with the help of permanently installed light scanners or manually in jog mode according to visible light crosses, light points or laser light lines, or by chain conveyors that are built on sliding platforms.
  • the suction bar 2 is for this purpose mounted between multi-level shelf 1 and the transfer device 3 on a guide column 35 and in a travel rail 14 , It can be moved vertically and horizontally by motor or pneumatically, with the travel rail 14 also being telescopically extendable in both directions in order to travel both over the edge of the film stack 7 or over the start of the transfer device 3 and to be vertically movable on the guide column 35 , With the help of a travel drive (not shown), the suction bar 2 is moved over the edge of the film stack. Then it is lowered on the film stack 7.
  • a series of suction cups 11 are attached to the suction bar 2 and are evacuated via a vacuum generator, for example a vacuum pump, blower or suction nozzles according to the Venturi principle, and thus suck in a film 8.
  • a vacuum generator for example a vacuum pump, blower or suction nozzles according to the Venturi principle
  • the uppermost film 8 is lifted off the stack during the subsequent upward stroke.
  • air is blown along the longitudinal edge between the raised film 8 and the films remaining on the film stack 7.
  • the blowing nozzles are preferably mounted on the suction bar 2. If the film 8 is detached from the film stack 7 in this way, it is drawn across the edge of the transfer device 3 and transferred to the transfer table 3 of the transfer device 3 by venting the vacuum system.
  • the suction bar 2 can preferably be pivoted by a lifting drive on the guide column of the transfer device 3 or an additional motorized or pneumatic lifting movement to the height position of the corresponding floor 29 are brought.
  • the transfer device 3 consists of a base frame 16 which Lift actuators 12 can be raised and lowered on one or both sides. Thereby the front frame of the base frame can be adjusted to the transfer height of the Suction bar 2 and / or adapted to the transfer height of the suction bar 4 become.
  • a Transfer table 17 with a table surface of the removal position in height and Angle of the squeegee 2 and the delivery position in height and angle of Squeegee 4 can be adjusted with the aid of the take-off angle adjustment 21.
  • On the The table surface of the transfer table 17 runs a plurality of vacuum suction belts 18, provided with holes 31 for the purpose of sucking in the film 8 to be transferred are.
  • the film 8 is by means of the Transfer table 17 circumferentially guided vacuum suction belts 18 from the Suction bar 2 with automatic alignment of the film 8 to the suction bar 4 for the purpose Handover transported.
  • the film 8 is aligned by in the base frame 16 light scanners, light barriers or cameras and three using servomotors 19 motor-driven positioning units 24 are installed.
  • the slide 8 will aligned on their longitudinal and transverse edges a and b by the Transfer table 17 in the base frame 16 by the three motor driven positioning units 24 is moved longitudinally and transversely.
  • the Position of the film 8, the film edges a and b, the alignment marks or The position of the decor print is determined by the light sensors, light barriers or Cameras recognized and reported to the control.
  • the control regulates or controls the three motorized positioning units lengthways and crossways, that the film 8 in the angular, decorative, and edge direction or after Cut marks can be passed to the suction bar 4 aligned.
  • the film 8 can also be used without alignment to the suction bar 4 Handover to the laying table 20 if they are transported during the Placing in the laying station 5 is aligned.
  • the shape of the Transfer device 3 is selected so that the height adjustment to the suction bar 2 and / or suction bar 4 resulting twist angle to the 90 ° position of the suction cups 11 and 23 of the suction strips 2 or 4 compensated becomes.
  • the second suction bar 4 To take over a film 8 from the transfer table 17 for transport to Laying station 5 and for laying on the laying table 20 is the second suction bar 4 motorized on a driving portal 25 and motorized or pneumatically vertically movable. With the help of the drive 22 Suction strip 4 moved over the film 8 to the edge of the transfer table 17 and then lowered onto the film 8. As with the first squeegee 2 the film 8 is sucked in by vacuum generators and suction cups 23 and raised. At this time, the suction boxes in the base frame 16 ventilated and thus release the film 8 for further transport. The squeegee 4 pulls the film 8 with automatic alignment on the laying station 5 and sets them here on the laying table 20.
  • the suction bar 4 lowers on the Lay table 20 off, the vacuum system is ventilated and the suction bar 4 lifts back up to the starting position.
  • the delivery is not aligned the film 8
  • the positioning units 24 for the alignment of the longitudinal edge a are on a carriage 32, which is traversed by the drive 22 attached.
  • the film edge b is aligned by the suction bar 4 on the trolley 32 with a Positioning unit 24 is moved longitudinally.
  • the position of a film edge a or b is by light sensors, light barriers or cameras, which are stationary or are arranged traveling, recognized and reported to the control.
  • the controller regulates or controls the motor-driven positioning units 24 lengthways and crossways so that the film 8 has the correct edges in the laying station 5 the laying table 20 can be handed over.
  • Is used by sensors (not shown) recognized that the film 8 is already correctly edged to the second Suction strip 4 has been transferred, there is no further alignment of the film 8 on the way to the laying station 5.
  • the suction bar 2 lowers on the Laying station 5 off, the vacuum system is ventilated, the film 8 lies down on the laying table 20 and the suction bar 2 rises up into the Starting position back.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Zusammenlegen von Folien zu einem Schichtpaket in einer Legestation, umfassend ein Mehretagenregal für die Folienstapel und Einrichtungen zum Abziehen der Folien von den Folienstapeln und Überführen in die Legestation sowie Transporteinrichtungen zum Einbringen der Folienstapel in das Mehretagenregal. Die Erfindung soll eine Vorrichtung schaffen, mit der das Aufnehmen, Überführen und Ablegen einer Folie in kürzerer Zeit als mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen möglich ist und auch ein schonendes und genaues Ausrichten während des Manipulierens der Folien ermöglichen. Als Beschichtungsmaterialien können Dekorpapiere (Japanpapiere), melaminharzgetränkte Papiere, phenolharzgetränkte Papiere, Furniere, PVC-Folien oder Laminate zum Einsatz kommen. Die Vorrichtung besteht in ihren Hauptteilen aus einem Mehretagenregal 1, einer Saugleiste 2 zur Vereinzelung der Folien 8, einer Überführungseinrichtung 3, einer zweiten Saugleiste 4 und der Legestation 5. Als Trägerplatten können MDF-, Span-, OSB- oder Sperrholzplatten verwendet werden. Diese werden in der Legestation 5 mit den Folien 8 ein- oder beidseitig zusammengelegt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Zusammenlegen von Folien zu einem Schichtpaket nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Solche Vorrichtungen werden in Anlagen, wie Kurztaktbeschichtungsanlagen oder Beschichtungsanlagen mit Ein- oder Mehretagenpressen, zum Vergüten von Trägerplatten wie Span-, Faser- oder ähnlichen Holzwerkstoffplatten verwendet, wobei Folien/Papiere ggf. in mehreren Lagen zu Laminatplatten oder auf Trägerplatten, ein- oder beidseitig, aufgebracht zu Dekorplatten verpresst werden. Bei diesen Anlagen mit extrem kurzen Zykluszeiten in den Pressen ist das schnelle Zusammenlegen der Schichtpakete (Presspakete) von herausragender Bedeutung und für die Technik das wichtigste zu lösende Problem.
Mit DE 198 39 924 A1 ist eine Vorrichtung zur Abnahme von Folien von einem Folienstapel in einer Stapelstation und zum Ablegen der abgenommenen Folien in einer Zusammenlegestation bekannt geworden, die einen ähnlichen Aufbau aufweist, wie im Oberbegriff vorliegender Anmeldung geschildert. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeplattform beidseitig Führungsschienen mit Saugleistenantrieben für die über die Übergabeplattform hin- und herfahrbare Saugleiste aufweist, dass die Übergabeplattform mit den Führungsschienen, den Saugleistenantrieben und der Saugleiste eine höhenverschwenkbare Abnahme- und Übergabeeinheit bilden und dass sich die Schwenklagerachse für die Abnahme- und Übergabeeinheit auf der Seite der Zusammenlegestation befindet.
Eine mit diesen Merkmalen produzierte Vorrichtung ist vom Zeitpunkt des Abhebens bis zum Auflegen einer Folie in der Zusammenlegestation für manche Anlagen nicht schnell genug. Ein Nachteil ist auch das schleifende Überführen der Folien über die Übergabeplattform, mit der eine Verletzung der Oberflächen nicht ganz vermeidbar ist. Auch ist nachteilig, dass die Saugleiste über die Gesamtlänge der Übergabeplattform von circa 3-4 m je nach Folienbreite hin- und zurückfahren muss.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der das Aufnehmen, Überführen und Ablegen einer Folie in kürzerer Zeit als mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen möglich ist und auch, um ein schonendes und genaues Ausrichten beim Manipulieren der Folien zu ermöglichen.
Die Lösung dieser Aufgabe ist nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gekennzeichnet durch
das Einordnen von auf Schonplatten oder Transportpaletten liegender Folienstapel mit einem Transportgerät, wie zum Beispiel einem Gabelstapler in mehrere Etagen eines Mehretagenregals, wobei jede Etage mit einem Ablagetisch ausgerüstet ist, auf dem ein Transportgerät die Folienstapel nach Längs- und Querrichtung auf dem Ablagetisch projizierten, sichtbaren Licht- und/oder Lasermarkierungen ausgerichtet abstellt,
die Aufnahme einer Folie vom Rand eines Folienstapels mit einer auf kurzem Wege, in beide Richtungen teleskopartig ausfahrbaren Fahrschienen mit eigenem Antrieb, waagrecht verfahrbaren sowie heb- und senkbaren Saugleiste, wobei die durch Ansaugen jeweils aufgenommene Folie mittels der Saugleiste an eine Überführungseinrichtung abgebbar ist, die mit ihrer am Mehretagenregal benachbarten Seite auf die entsprechende Höhe der jeweiligen Etage und Folienhöhe mittels eines Hubantriebes heb- und senkbar ausgeführt ist und aus einem Grundrahmen besteht, in dem ein Übernahmetisch mit mehreren umlaufend geführten endlosen Vakuumsaugbändern für den Weitertransport der Folien eingehängt ist und durch die Übernahme der Folien von der Überführungseinrichtung mittels einer zweiten Saugleiste zum Weitertransport auf eine benachbarte Legestation, wobei die heb- und senkbar ausgebildete Saugleiste jeweils eine Folie vom Rand des Übernahmetisches ansaugt, hochhebt und mit einem Fahrwagen in Schienen eines Fahrportals über einen Legetisch zieht sowie darauf ablegt.
Innerhalb dieser Maßnahmen und Merkmale ist es zweckmäßig, wenn die Ablagetische in den Etagen des Mehretagenregals in ihrer Längs- und Querachse mittels Stellmotoren verschiebbar angeordnet sind und über Positioniereinheiten automatisch nach dem Folienlängs- und Folienquerkanten mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Licht- oder Lasermarkierungen ausrichtbar sind. Zum Einzug der Transportpaletten auf die Ablagetische können auch Kettenförderer vorgesehen sein. Statt der Kettenförderer sind auch zweigeteilte Rollenförderer denkbar.
Zum Ausrichten der Folien während des Überführens zum Legetisch kann auch der Übernahmetisch im Grundrahmen durch Lichttaster oder Lichtschranken oder Kameras mittels Stellmotoren und Positioniereinheiten gesteuert längs- und querverschiebbar ausgeführt sein.
Als Teil der erfindungsgemäßen Lösung besteht die Vorrichtung zum Weitertransport der Folien von der Überführungseinrichtung zum Legetisch darin, dass die unausgerichtete Folie nach ihrer Längskante über dem Legetisch automatisch ausrichtbar ist, indem ein Fahrwagen, an dem die Saugleiste befestigt ist, über eine oder zwei Positioniereinheiten zur Position des Fahrantriebes querverfahrbar ausgeführt ist und nach ihrer Querkante indem die Saugleiste auf dem Fahrwagen mit einer Positioniereinheit längsverstellbar ausgeführt ist.
Gegenüber dem bekannten Stand der Technik ergeben sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung folgende Vorteile:
  • Da für das Anheben der Folien vom Folienstapel und das Ablegen der Folien am Legetisch jeweils eine eigene Saugleiste vorgesehen ist, sind kürzere Taktzeiten möglich, weil die erste Saugleiste nur eine Wegstrecke von 300 bis 400 mm vom Folienstapel bis zu den Vakuumsaugbändern zurücklegen muss und nicht die ganze Fahrstrecke über den Übernahmetisch mitfahren muss.
  • Die kürzere Taktzeit wird auch dadurch ermöglicht, dass die erste Saugleiste bereits Vorbereitungen zum Anheben der nächsten Folien durchführen kann, wie Zurückfahren zum Folienstapelrand, Absenken der Saugnäpfe auf die Folie und das Unterblasen der abzuhebenden Folie, während die vorlaufende Folie zur zweiten Saugleiste transportiert und damit über den Legetisch gefahren wird.
  • Während des Überführens der vorlaufenden Folie über den Übernahmetisch mit den Vakuumsaugbändern zum Legetisch, besitzt die erste Saugleiste einen Zeitüberschuss, der mit mehr Zeit für ein ausreichendes Unterblasen der nächsten abzuhebenden Folie für eine zuverlässige Trennung genutzt werden kann, was sich insbesondere vorteilhaft bei der Handhabung von schwierigen Folien bemerkbar macht.
  • Eine kürzere Manipulierzeit ergibt auch das Umschalten der Folienentnahme von den Folienstapeln zwischen den Etagen untereinander, weil die erste Saugleiste nicht die Fahrbewegung der vorlaufenden Folie zum Legetisch mitfahren muss.
  • Auch die Höheneinstellung der ersten Saugleiste auf den sich in der Höhe ändernden Folienstapel kann sehr einfach durch den eigenen Stellmotor unabhängig von der Verstellung des Übernahmetisches erfolgen. Dazu ist keine zusätzliche Winkelkorrektur der ersten Saugleiste erforderlich und ein sicheres Aufnehmen der Folien durch eine optimale Positionsanpassung der Saugnäpfe gewährleistet.
  • Ein schonender Folientransport ergibt sich dadurch, dass die überführten Folien durch die vorgesehenen Vakuumsaugbänder getragen und nicht über einen Tisch schleifend gezogen werden.
  • Ein genaues Manipulieren und Ausrichten der Folien innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere beim Ablegen auf dem Legetisch, wird durch die im Mehretagenregal, im Grundrahmen für den Übernahmetisch und für den Fahrwagen der zweiten Saugleiste vorgesehenen Positioniereinheiten mit Stellmotor erreicht.
Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor.
Es zeigen:
Figur 1
Die Vorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht und
Figur 2
die Vorrichtung nach Figur 1 im Grundriss.
Die Zeichnung in den Figuren 1 und 2 zeigt die Vorrichtung zur Vereinzelung, Ausrichtung, Zusammenlegung und Transport von Beschichtungsmaterialien in Blattform. Als Beschichtungsmaterialien können Dekorpapiere (Japanpapiere), melaminharzgetränkte Papiere, phenolharzgetränkte Papiere, Furniere, PVC-Folien oder Laminate, im weiteren kurz Folien 8 genannt, zum Einsatz kommen. Als Trägerplatten können MDF-, Span-, OSB- oder Sperrholzplatten (nicht dargestellt) in der Legestation 5 mit den Folien 8 ein- oder beidseitig zusammengelegt werden. Die Vorrichtung besteht in ihren Hauptteilen aus einem Mehretagenregal 1, einer Saugleiste 2 zur Vereinzelung der Folien 8, einer Überführungseinrichtung 3, einer zweiten Saugleiste 4 und der Legestation 5. Das Mehretagenregal 1 basiert dabei auf einem Gestell 9, Der Legetisch auf einem Gestell 13 und die Legestation 5 auf dem Gestell 26. Die Beschickung der Etagen 29 des Mehretagenregals 1 kann mit einem Gabelstapler 28 oder einem anderen geeigneten Transportgerät erfolgen. Jede Etage 29 des Mehretagenregals 1 ist dafür vorzugsweise mit einem Ablagetisch 10 ausgerüstet, auf dem die Folienstapel 7 mit einem Gabelstapler 28 aufgegeben werden. Die Folienstapel 7 liegen dabei auf Schonplatten oder Transportpaletten 6. Die Folienstapel 7 werden auf dem Ablagetisch 10 vorzugsweise durch eine Gabelstapler 28 in Längs- und Querrichtung nach sichtbaren Licht- kreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien abgestellt oder durch einen motorischen Antrieb mit Stellmotoren 15 des verschiebbaren Ablagetisches 10 mittels zweier Motoren an der Längsachse und einem Motor an der Querachse ausgerichtet. Dadurch ist es möglich, die Folienlängskante a und Folienquerkante b der Folienstapel 7 automatisch mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Lichtkreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien auszurichten.
Die Beschickung des Mehretagenregals 1 kann auch mit einem anderen Transportgerät wie zum Beispiel einem Rollband oder dergleichen erfolgen, wobei jede Etage 29 des Mehretagenregals 1 mit einem Rollen- oder Kettenförderer ausgerüstet, auf welchen die Folienstapel 7 mit dem Transportgerät übergeben werden. Die Folienstapel 7 liegen dabei auch auf Schonplatten oder Transportpaletten 6 auf. Die Folienstapel 7 können dabei durch zweigeteilte Rollen- und Kettenförderer ausgerichtet werden. Indem die Folienlängskante a automatisch mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Lichtkreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien ausgerichtet wird, oder durch Kettenförderer die auf verschiebbaren Plattformen aufgebaut sind.
Dadurch ist es möglich, die Folienlängskante a und Folienquerkante b mittels zweier Stellmotoren an der Längsachse X-X und einem Stellmotor 15 an der Querachse automatisch mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Lichtkreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien auszurichten. Mit 27 ist die Arbeitsrichtung der Vorrichtung angezeigt.
Die Vereinzelung der Folien 8 von einem im Mehretagenregal 1 bereitgestellten und vorausgerichteten Folienstapeln 7 erfolgt durch eine heb- und senkbare sowie waagrecht verfahrbare Saugleiste 2. Die Saugleiste 2 ist dafür zwischen Mehretagenregal 1 und der Überführungsvorrichtung 3 auf einer Führungssäule 35 und in einer Fahrschiene 14 angebracht. Sie ist motorisch oder pneumatisch vertikal und horizontal verfahrbar, wobei die Fahrschiene 14 in beide Richtungen zusätzlich teleskopisch ausfahrbar ausgeführt ist, um sowohl über den Rand der Folienstapel 7 oder über den Anfang der Überführungseinrichtung 3 zu fahren als auch an der Führungssäule 35 vertikal bewegbar zu sein. Mit Hilfe eines Fahrantriebes (nicht dargestellt) wird die Saugleiste 2 über den Folienstapelrand gefahren. Anschließend wird sie auf dem Folienstapel 7 abgesenkt. An der Saugleiste 2 ist eine Reihe von Saugnäpfen 11 angebracht, die über einen Vakuumerzeuger, zum Beispiel Vakuumpumpe, Gebläse oder Saugdüsen nach dem Venturi-Prinzip, evakuiert werden und damit eine Folie 8 ansaugen. Die oberste Folie 8 wird beim anschließenden Aufwärtshub vom Stapel abgehoben. Um die Folie 8 einwandfrei zu Vereinzeln, wird entlang der Längskante Luft zwischen die angehobene Folie 8 und den am Folienstapel 7 verbleibenden Folien geblasen. Die Blasdüsen sind dafür vorzugsweise an der Saugleiste 2 montiert. Ist die Folie 8 auf diese Weise vom Folienstapel 7 gelöst, wird sie quer bis über den Rand der Überführungsvorrichtung 3 gezogen und durch Belüften des Vakuumsystems auf den Übernahmetisch 17 der Überführungseinrichtung 3 übergeben.
Um eine unterbrechungsfreie Produktion zu gewährleisten oder um im Wechsel von zwei Transportpaletten 6 aus dem Mehretagenregal 1 Folien 8 zu vereinzeln, kann die Saugleiste 2 bevorzugt mit einem Hubantrieb an der Führungssäule eine Schwenkbewegung der Überführungseinrichtung 3 oder einer zusätzlichen motorischen oder pneumatischen Hubbewegung auf die Höhenposition der entsprechenden Etage 29 gebracht werden.
Die Überführungseinrichtung 3 besteht aus einem Grundrahmen 16, der über Hubantriebe 12 ein- oder beidseitig heb- und senkbar ausgeführt ist. Dadurch kann der Grundrahmen mit seiner Vorderkante auf die Übergabehöhe der Saugleiste 2 und/oder auf die Übernahmehöhe der Saugleiste 4 angepasst werden. Im Grundrahmen 16 der Überführungseinrichtung 3 ist ein Übernahmetisch 17 der mit einer Tischfläche der Abnahmeposition in Höhe und Winkel der Saugleiste 2 und der Abgabeposition in Höhe und Winkel der Saugleiste 4 mit Hilfe der Abnahmewinkelanpassung 21 anpassbar ist. Auf der Tischfläche des Übernahmetisches 17 laufen mehrere Vakuumsaugbänder 18, die mit Bohrungen 31 zwecks Ansaugen der überzuführenden Folie 8 versehen sind. Um die Folie 8 zu transportieren sind unter den Transportbändern in geeigneter Weise Saugkästen (nicht dargestellt) angeordnet, die über Vakuumerzeuger evakuiert werden.Die Folie 8 wird mittels der um den Übernahmetisch 17 umlaufend geführten Vakuumsaugbändern 18 von der Saugleiste 2 mit automatischer Ausrichtung der Folie 8 zur Saugleiste 4 zwecks Übergabe transportiert. Die Folie 8 wird ausgerichtet indem im Grundrahmen 16 Lichttaster, Lichtschranken oder Kameras und drei mittels Stellmotoren 19 motorisch angetriebene Positioniereinheiten 24 eingebaut sind. Die Folie 8 wird dabei an ihrer Längs- und Querkante a und b ausgerichtet, indem der Übernahmetisch 17 im Grundrahmen 16 durch die drei motorisch angetriebenen Positioniereinheiten 24 längs und quer verschoben wird. Die Position der Folie 8, der Folienkanten a und b, der Ausrichtmarkierungen oder die Lage des Dekordrucks wird durch die Lichttaster, Lichtschranken oder Kameras erkannt und an die Steuerung gemeldet. Die Steuerung regelt bzw. steuert die drei motorisch angetriebene Positioniereinheiten längs und quer so, dass die Folie 8 in Winkel-, Dekor-, und Kantenrichtung oder nach Schnittmarkierungen an die Saugleiste 4 ausgerichtet übergeben werden kann. Die Folie 8 kann aber auch ohne Ausrichtung zur Saugleiste 4 zwecks Übergabe an den Legetisch 20 transportiert werden, wenn sie während des Ablegens in der Legestation 5 ausgerichtet wird. Die Formgebung der Übernahmeeinrichtung 3 ist so gewählt, dass der durch die Höhenanpassung an die Saugleiste 2 und/oder Saugleiste 4 entstehende Verdrehwinkel zu der 90°-Stellung der Saugnäpfe 11 und 23 der Saugleisten 2 oder 4 kompensiert wird.
Zur Übernahme einer Folie 8 vom Übernahmetisch 17 für den Transport zur Legestation 5 und zum Ablegen auf den Legetisch 20 ist die zweite Saugleiste 4 motorisch auf einem Fahrportal 25 verfahrbar und motorisch oder pneumatisch vertikal bewegbar. Mit Hilfe des Fahrantriebes 22 wird die Saugleiste 4 über die Folie 8 auf den Rand des Übernahmetisches 17 gefahren und anschließend auf die Folie 8 abgesenkt. Wie bei der ersten Saugleiste 2 wird die Folie 8 durch Vakuumerzeuger und Saugnäpfe 23 angesaugt und angehoben. Zu diesem Zeitpunkt werden die Saugkästen im Grundrahmen 16 belüftet und geben damit die Folie 8 zum Weitertransport frei. Die Saugerleiste 4 zieht die Folie 8 mit automatischer Ausrichtung auf die Legestation 5 und legt sie hier auf dem Legetisch 20 ab. Dazu senkt sich die Saugleiste 4 auf den Legetisch 20 ab, das Vakuumsystem wird belüftet und die Saugleiste 4 hebt sich aufwärts in die Ausgangsstellung zurück. Bei unausgerichteter Übergabe der Folie 8, wird mit der Längskante a ausgerichtet, indem die Saugleiste 4 über eine oder zwei Positioniereinheiten 24 für die Längskante a zu der Position des Fahrantriebes 22 verfahren wird. Die Positioniereinheiten 24 für die Ausrichtung der Längskante a sind dabei an einen Fahrwagen 32, welcher vom Fahrantrieb 22 quer verfahren wird, angebracht. Die Folienquerkante b wird ausgerichtet, indem die Saugleiste 4 auf dem Fahrwagen 32 mit einer Positioniereinheit 24 längs verfahren wird. Die Position einer Folienkante a oder b wird durch Lichttaster, Lichtschranken oder Kameras, welche stationär oder mitfahrend angeordnet sind, erkannt und an die Steuerung gemeldet. Die Steuerung regelt bzw. steuert die motorisch angetriebenen Positioniereinheiten 24 längs und quer so, dass die Folie 8 kantenrichtig in der Legestation 5 auf den Legetisch 20 übergeben werden kann. Wird von Sensoren (nicht dargestellt) erkannt, dass die Folie 8 bereits kantenrichtig an die zweite Saugleiste 4 übergeben wurde, erfolgt keine weitere Ausrichtung der Folie 8 auf dem Wege zur Legestation 5. Dazu senkt sich die Saugleiste 2 auf die Legestation 5 ab, das Vakuumsystem wird belüftet, dabei legt sich die Folie 8 auf den Legetisch 20 ab und die Saugleiste 2 hebt sich aufwärts in die Ausgangsstellung zurück.
Bezugszeichenliste:
1.
Mehretagenregal
2.
Saugleiste
3.
Überführungseinrichtung
4.
Saugleiste
5.
Legestation
6.
Transportpalette
7.
Folienstapel
8.
Folien
9.
Gestell für Mehretagenregal 1
10.
Ablagetisch für Transportpalette 6
11.
Saugnäpfe an Saugleiste 2
12.
Hubantrieb für Überführungseinrichtung 3
13.
Gestell für Legetisch 20
14.
Fahrschiene für Saugleiste 2
15.
Stellmotoren an Mehretagenregal 1
16.
Grundrahmen
17.
Übernahmetisch
18.
Vakuumsaugbänder
19.
Stellmotoren an Überführungseinrichtung 3
20.
Legetisch
21.
Abnahmewinkelanpassung für Überführungseinrichtung 3
22.
Fahrantrieb für Fahrwagen 32
23.
Saugnäpfe für Saugleiste 4
24.
Positioniereinheiten für Ablegetisch 10, Übernahmetisch 17, Saugleiste 4
25.
Fahrportal für Fahrwagen 32
26.
Gestell
27.
Arbeitsrichtung
28.
Transportgerät (Gabelstapler)
29.
Etagen
30. 31.
Bohrungen
32.
Fahrwagen
33. 34. 35.
Führungssäule für Fahrschiene 14
a, b
Folienkanten
X-X
Längsachse
Y-Y
Querachse

Claims (8)

  1. Vorrichtung für das Zusammenlegen von Folien zu einem Schichtpaket in einer Legestation, umfassend ein Mehretagenregal für die Folienstapel und Einrichtungen zum Abziehen der Folien von den Folienstapeln und Überführen in die Legestation sowie Transporteinrichtungen zum Einbringen der Folienstapel in das Mehretagenregal, gekennzeichnet durch
    1.1 das Einordnen von auf Schonplatten oder Transportpaletten (6) liegenden Folienstapel (7) mit einem Transportgerät, wie zum Beispiel einem Gabelstapler (28) in mehrere Etagen (29) eines Mehretagenregals (1), wobei jede Etage (29) mit einem Ablagetisch (10) ausgerüstet ist, auf dem das Transportgerät/Gabelstapler (28) die Folienstapel (7) in Längs- und Querrichtung nach auf den Ablagetisch (10) projizierten, sichtbaren Licht- und/oder Lasermarkierungen ausgerichtet abstellt,
    1.2 die Aufnahme einer Folie (8) vom Rand eines Folienstapels (7 oder 7') mit einer auf kurzem Wege in beide Richtungen teleskopartig ausfahrbaren Fahrschienen (14) mit eigenem Antrieb waagrecht verfahrbaren sowie heb- und senkbaren Saugleiste (2), wobei die durch Ansaugen jeweils aufgenommene Folie (8) mittels der Saugleiste (2) an eine Überführungseinrichtung (3) abgebbar ist, die mit ihrer am Mehretagenregal (1) benachbarten Seite auf die entsprechende Höhe der jeweiligen Etage (29) und Folienhöhe mittels eines Hubantriebes (12) heb- und senkbar ausgeführt ist und aus einem Grundrahmen (16) besteht, in dem ein Übernahmetisch (17) mit mehreren umlaufend geführten endlosen Vakuumsaugbändern (18) für den Weitertransport der Folien (8) eingehängt ist und
    1.3 durch die Übernahme der Folien (8) von der Überführungseinrichtung (3) mittels einer zweiten Saugleiste (4) zum Weitertransport auf eine benachbarte Legestation (5), wobei die heb- und senkbar ausgebildete Saugleiste (4) jeweils eine Folie (8) vom Rand des Übernahmetisches (17) ansaugt, hochhebt und mit einem Fahrwagen (32) in Schienen eines Fahrportals (25) über einen Legetisch (20) zieht sowie darauf ablegt.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablagetische (10) in den Etagen (29) in ihrer Längs- und ihrer Querachse (X-X, Y-Y) verschiebbar angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass Kettenförderer zum Einzug der Transportpaletten (6) auf den Ablagetischen (10) angeordnet sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Etagen (29) zur Übernahme und Ablage der Transportpaletten (6) mit zweigeteilten Rollen- oder Kettenförderern ausgestattet sind, wobei die Folienlängskanten (a) und die Folienquerkanten (b) automatisch mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Licht- oder Lasermarkierungen ausrichtbar sind.
  5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die verschiebbaren Ablagetische (10) mittels zweier Stellmotoren (15) an der Längsachse (X-X) und einem Stellmotor (15) an der Querachse (Y-Y) über Positioniereinheiten (24) automatisch nach den Folienlängs- und Folienquerkanten (a, b) mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Licht- oder Lasermarkierungen ausrichtbar sind.
  6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 6 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die am Übernahmetisch (17) aufliegende Folie (8) mit dem Übernahmetisch (17) im Grundrahmen (16) längs- und querausrichtbar ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Übernahmetisch (17) im Grundrahmen (16) durch Lichttaster oder Lichtschranken oder Kameras mittels Stellmotoren (19) und Positioniereinheiten (24) gesteuert längs- und querverschiebbar ist.
  8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die unausgerichtete oder längs- und querausgerichtete Folie (8) nach ihrer Längskante (a) über dem Legetisch (20) automatisch ausrichtbar ist, indem ein Fahrwagen (32) an der die Saugleiste (4) befestigt ist, über eine oder zwei Positioniereinheiten (24) zur Position des Fahrantriebes (22) querverfahrbar ausgeführt ist und nach ihrer Querkante (b) indem die Saugleiste (4) auf dem Fahrwagen (32) mit einer Positioniereinheit (24) längsverstellbar ausgeführt ist.
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