WO2006108409A1 - Vorrichtung und verfaren zum vereinzeln von folien, insbesondere von verbundglasscheibenfolien - Google Patents

Vorrichtung und verfaren zum vereinzeln von folien, insbesondere von verbundglasscheibenfolien Download PDF

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WO2006108409A1
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film stack
laminated glass
stack
separating
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PCT/DE2006/000664
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Rolf Schaeben
Johannes Deutges
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Maschinenbau Gerold Gmbh & Co. Kg
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    • B65H2701/1752—Polymer film

Definitions

  • the invention relates firstly to a device for separating films, in particular laminated glass pane films, from a film stack in which a film is released from the film stack by means of a detection device.
  • the invention relates to a method for separating a film, in particular a laminated glass sheet, from a film stack.
  • Laminated glass sheets which are used for example in the manufacture of motor vehicle windows, are compactly stacked in particular before their connection with a glass or with a plurality of glasses to form a film stack.
  • the films are each either manually manually detached from the film stack and withdrawn or gripped by a gripping device on a first side and in the direction of the film package to the opposite side of the film of the Removed foil package and thus released from the film stack.
  • Both methods are suitable for safely separating most types of film from a film stack.
  • the manual release and separation of the films is very complicated and expensive.
  • the film is turned in the peeling process and after the removal of the film, for example, in asymmetric films is a false page assignment.
  • wires which may be provided in selected configurations in or on the film, are damaged by the pulling of the film to the opposite side of the film and thereby the entire film is unusable.
  • the film itself is relatively heavily loaded by these methods. This is all the more true if the films are not exactly in the expected position of the respective gripping device, whereby the possible load on the films continues to increase.
  • Such films may be provided with wires, connectors or other application, which are necessary to fulfill special functions.
  • applications such as cables or cables provided with plugs, also protrude beyond the outer contour. Frequently, such outstanding applications are not inherently stable but hang down freely on the film.
  • the object of the invention is achieved on the one hand by a device for separating films, in particular laminated glass sheets, from a film stack in which a film is released from the film stack by means of a detection device, wherein the device comprises means for determining the location and / or the relative position of the film and / or the film stack.
  • the object of the invention is accordingly also achieved by a method for separating a film, in particular a laminated glass sheet, from a film stack, in which the location and / or the relative position of the film and / or the film stack are determined.
  • the position of the film is determined by means of the outer contour of the film. On the basis of the outer contour, a film can be very well identified and aligned accordingly safe, without further action must be taken. Alternatively, it is advantageous if the position of the film is determined by means of specific characteristics, such as by means of suitable points on or in the film. The position of the film can also be determined by means of wires or cables present in or on the film.
  • the present separating device or the present separating method is suitable for any type of film which has been laminated into a film stack and has to be detached or singulated for processing from the film stack.
  • the handling of laminated glass sheets proves to be particularly difficult, since such laminated glass sheets are often equipped with integrated functional components that require a precise and very careful handling. Otherwise, the risk is particularly high that such functional components are damaged. This often makes the entire film unusable. Iiermann-Castell P02021WO
  • the term "detection device” means any device with which a film can be packed and released from a film stack
  • the detection device detects the film at an edge located in a desired transport direction in the transport direction and then conveys it in the transport direction, but other edges can be gripped accordingly.
  • any means which can be used for a reliable position determination of an object are suitable as "means for determining a location or a relative position.” For example, this can also be done visually by a camera or by a light barrier.
  • the device cumulatively or alternatively to the above-described invention means for determining the location and / or the relative position of a laminated glass pane and / or elements on or in the laminated glass pane. While the latter in particular allows the film to be aligned according to a printed image present on the glass in a particularly simple and reliable manner, the location or the position of the laminated glass pane can also be determined in a different manner, wherein preferably those properties are used for determining the location or position, according to which also the given tolerances are directed.
  • the position or the positional accuracy of the film with respect to a pressure applied to the disk is defined, this pressure is preferably also used to determine the position. If the position or the positional accuracy is defined in relation to the contour of the disk, the contour of the disk is preferably also detected metrologically and from this the position is determined. The same applies to other definitions, such as wire positions, cable connections or external assemblies.
  • the film can then be deposited on the disk with appropriate accuracy. This can then be done fully automatically, so that the film can be stored with the required accuracy on the disc and can be further processed in a suitable manner.
  • a generic device and therefore also a device according to the invention, advantageously comprise means for centering the film and / or the film stack with respect to the detection device.
  • the films or the film stack can already be aligned in advance in relation to the detection device in a suitable manner, so that the latter then relatively quickly detects a film.
  • a preferred variant of the method provides that the film stack and / or the film are centered in relation to a film stack transport device. As a result, position tolerances between the film stack and the film stack transport device are compensated directly.
  • the device may also be cumulative or alternatively in a generic device which deposits a film on a film carrier, such as a laminated glass, be advantageous if the device comprises means for centering the film carrier. In this way, the respective disk or the respective film carrier can already be aligned before the detection device brings a film.
  • the centering means described above particularly preferably cooperate with detection devices which are arranged stationary with respect to the centering means. In this way, regardless of a detection device a corresponding centering can be made. Alternatively, a detection device can also be moved together with the detection device, which is ultimately more cost-effective, since now only one detection device needs to be provided, which can then be used both with respect to the film stack and with respect to the film carrier, which is ultimately more time consuming.
  • the positioning of the detection means with respect to the films, the film stack and / or a film carrier to be loaded can also be realized by corresponding degrees of freedom, that is to say for example by xyz positioning and a rotation possibility about the z-axis of the detection means become.
  • a positioning between detection means on the one hand and film, film stack and / or to be loaded film carrier on the other hand by the detection means or by centering can be ensured by either the centering or the detection means have corresponding degrees of freedom for positioning.
  • the detection means only allow a displacement in the x and y directions, while centering ensure a displacement in the z-direction and about the z-axis.
  • the detection device can allow degrees of freedom in the x-, y- and z-direction, while the centering means have only a rotational degree of freedom about the z-axis.
  • the alternative, even translational degrees of freedom of the centering in the x and y direction to allow is conceivable, but proves to be relatively expensive, since on the centering relatively large masses, such as a film stack or corresponding support tables must be moved and the detection means anyway translational at least in one direction, for example in the x direction one Iiermann-Castell P02021WO
  • the detection device comprises suction means with which the film is sucked.
  • the latter is a particularly gentle way to capture the slides.
  • the detection device has mechanical grippers with which, in particular, additional film equipment is detected.
  • additional film equipment are, for example, integrated functional components, such as, for example, freely suspended connection cables for a heatable vehicle window. It is understood that by means of such mechanical gripper and the film itself can be detected and isolated.
  • the device has a hold-down device for the film stack remaining under the captured film. In this way, on the one hand, it can be ensured that only one film is detected by the detection means, even if the films tend to adhere to each other, by positioning a corresponding hold-down device, in particular in a detachment region between the film and the film stack. It goes without saying that such a hold-down device is also advantageous independently of the other features of the present invention in order to ensure a reliable separation of the films in a generic device or in a generic method.
  • the hold-down device can have a transverse transport which is separate from the actual detection device, by means of which a mechanical stop, such as a crossbar or a bar, can be introduced into a detachment area after a film arranged on top of the film stack in this release area has been raised.
  • a transverse transport but also a suitably ausgestalteter rotary drive or the like may be provided by means of which a stop can be suitably positioned.
  • the hold-down device may have a ramp opposite to the withdrawal direction, which makes it possible for a captured film to be able to slide more easily over the hold-down device or a corresponding stop. In particular, this also minimizes the risk of loose-fitting components becoming caught on the hold-down device.
  • a ramp the straight or otherwise as concave, curved Iiermann-Castell P02021WO
  • the blank holder may be formed obliquely or inclined, also facilitates penetration of the blank holder in the detachment area or in a formed between prescribeer film and film stack gusset.
  • a film to be separated becomes much smoother and thus more advantageously detached from the film stack when the device has a separating device.
  • the separating device is preferably guided between the film to be separated and the film stack, it also being possible for any other device to be used as the separating device with which a local separation between the film to be separated and the film stack can be carried out.
  • a separation device can be realized, for example, by the detection means, if they can not lift a film as a whole uniform but successively from the film stack or separate.
  • the latter is structurally relatively complex to implement, so that in particular a separate from the detection means separation device is advantageous.
  • the separating device has a sliding surface for functional components and their connections.
  • a sliding surface can in particular also be formed by a ramp, as described with respect to the hold-down device.
  • a sliding surface can be provided by the separating device, in that, after it has fulfilled its separating function, it moves into a sliding position and then forms the sliding surface in this position, for example on the rear side of the film stack in this position.
  • the object of the present invention is also achieved by a method for separating a film, in particular a laminated glass sheet, from a film stack, in which the film is detached from the film stack at a first side a separating device is displaced between the film and the film stack and moved from the first side to a second side of the film opposite the first side, so that the film is separated from the film stack.
  • the present separating device in contrast to the prior art, it is advantageously possible to reliably separate a single film from a film stack without pulling the film to be separated from a first film side over the film to be separated to a second film side and to accept that the film is turned when singulating.
  • the term "separator” means any device that is capable of lifting a film from a film stack by mechanically pushing the film from one below it liermann-Castdl P02021WO
  • the lying film is separated by at least one component of the separating device penetrates between the film and the underlying film.
  • this component sweeps over the entire surface of the film or of the underlying film, wherein as a rule the separating device is preferably displaced only parallel to the films starting from a front edge.
  • other directions of movement or movements such as a height variation or sweeping only a partial area, may be advantageous.
  • a forward and backward movement or circular movements or the like can be used depending on the sheets to be separated.
  • hold-down device and separating device can be formed by identical assemblies or at least partially resort to identical assemblies.
  • the hold-down at least until it reaches its final position when retracting between the film stack and the film to be detected, also have a separating effect.
  • the separator may remain on the film stack and hold down.
  • both the separator and the hold-down can be provided with ramps or ramps, in particular for connections u.a. are leaders.
  • a gripper or a similar detection device can lower onto a film stack stored, for example, on a pallet, and grip the film on its front edge viewed in the transport direction. It is understood that, depending on the specific embodiment, other edges and / or other components, such as connection cables, can be taken.
  • the detection device can also be raised, whereby in particular a staggered lifting of different grippers, for example for other edges or assemblies, can be realized more easily.
  • a purely vertical movement or a movement exclusively perpendicular to the extension direction of the films may not be sufficient and it may be necessary for the film stack and the detection direction to be displaced parallel to the main extension direction of the films with respect to one another become.
  • the detection device initially to be displaced somewhat counter to the actual transport direction during lifting, so that the film is not damaged or pulled out of the detection device, in particular if the film does not readily slide on the film stack.
  • the present invention is particularly suitable for laminated glass, as used in motor vehicles.
  • the present invention can be used for any situation in which films are separated and stored in a separate storage position, in particular on a film carrier.
  • the present invention may also be applied to other glasses, such as window glasses or glasses for solar applications, the stacking of several different films or the like.
  • multilayer films or sandwich films can be separated from corresponding film stacks by means of the present invention into individual multilayer films or sandwich films.
  • Figure 2 is a plan view of the separating device
  • Figures 3 to 5 are each a longitudinal section of the separating device in different phases of work and
  • Figures 6 to 11 are views of an alternative separating device with a Mehrgelenkarm in different phases of work.
  • the separating device 1 for laminated glass sheets 2 shown in the present FIGS. 1 to 5, which are provided in a film stack 3 on a support table 4, comprises a frame 5 to which a traversing device 6 is fastened.
  • the traversing device 6 has a transverse transport 7 and a longitudinal transport 8 (see in particular FIG. 2).
  • a detection device 11 is mounted on the traversing device 6, which in this exemplary embodiment comprises a plurality of suction cups 12 (shown by way of example) which are fastened to a frame 9.
  • the frame 9 is rotatably mounted on a suspension 10 on the traversing device 6.
  • the detection device 11 is in particular along a transport direction 13 according to the first üermann-Castell P ⁇ 2021WO
  • the detection device 11 is rotatably mounted perpendicular to the transport direction 13 according to the third double arrow 16.
  • the direction parallel to the double arrows 13 and 14 may be referred to as the x-direction
  • the direction parallel to the double-arrow 15 as the y-direction
  • the direction perpendicular to these directions as the z-direction.
  • the detection device 11 can be moved on the film stack 3 to or away from the film stack 3, the detection device 11 can be raised or lowered according to the fourth double arrow 17 (z-direction) by means of the suspension 10.
  • the detection device 11 with its suction cups 12 can be displaced and positioned almost at any desired location of a laminated glass sheet 2 and in virtually any desired orientation relative to the laminated glass sheet 2.
  • the film stack recording with its support table 4 according to the arrow directions 18 (z-direction) relative to the detection device 11 can be raised or lowered.
  • the present separating device 1 has a camera 19.
  • the camera 19 makes it possible, on the one hand, to recognize the contour 20 of the laminated glass foil 2 and, on the other hand, the functional components 21 integrated into the laminated glass foil 2 and thereby determine the exact position of the laminated glass foil 2.
  • a camera may also be provided with respect to a storage position (see film carrier 28 in FIG. 2).
  • the detecting device 11 is aligned with the laminated glass sheet 2.
  • the detection device 11 with its suction cups 12 can be positioned by means of the traversing device 6 with respect to the laminated glass sheet 2.
  • the position of the laminated glass sheet 2 itself can be additionally aligned by means of the displaceable film stack receiving 4. In particular, the latter can already happen if the detection device 11 is not yet arranged over the film 2.
  • the camera 19 is arranged stationarily with respect to the detection device. Accordingly, it is also possible to provide a fixed camera with respect to the laminated glass pane, which determines its position or location, so that the film then readily as a function of Iiermann-Castell P ⁇ 2021WO
  • the disc can be stored by the exact location of the disc. For this purpose, for example, serve the contour of the laminated glass or a printed image on the laminated glass. Likewise, other assemblies, such as cable lugs or attached to the disc components can be used for this purpose. In alternative embodiments, it is also possible to provide the camera at the detection device or to displace it with the detection device. In this way, both the position of the disc and the film can be determined with a camera. Instead of a camera, other suitable measuring devices which are able to interact with the film or a pane, such as light barriers, light-sensitive diodes or sensors, ultrasonic sensors, tactile sensors, electric or magnetic pickups or the like, are used.
  • the suction cups 12 in contact with the laminated glass sheet 2 and a separating knife 22 and a hold-down 23 are also positioned opposite the film stack 3 and the suction cups 12 activated, then the film stack 3 is lowered by means of the film stack receiving 4 according to the direction of arrow 18 and thus removed from the detection device 11, wherein in a preferred embodiment, the detection device is displaced slightly opposite to the transport direction 13 in order to avoid excessive drag on the film.
  • the detection device 11 in particular at the suction cups 12, the laminated glass sheet 2 remains hanging.
  • a detachment region 24 is created immediately below the suction cups 12 between the laminated glass foil 22 released from the film stack 3 and the film stack 3, in which both the severing blade 22 and the downholder 23 can be inserted according to the direction of movement 25.
  • the hold-down 23 holds the other films of the film stack 3 compactly, while the separating knife 22 moves according to the direction of movement 26 against the transport direction 27 under the topmost laminated glass sheet 2, but above the remaining films of the film stack 3 to the end of the film stack 3 becomes.
  • the topmost laminated glass sheet 2 can be completely detached and separated from the film stack 3 by means of the separating knife 22, so that the dissolved laminated glass sheet 2 can be pulled by the detecting device 11 according to the transporting direction 13 from the film stack 3 and thereby separated.
  • the separating knife 22 is designed in such a way that it additionally provides a sliding surface 27, which reduces the risk that connections (not shown here for clarity) of the integrated functional components 21 projecting beyond the laminated glass sheet 2 at edges the separating blade 22 or on the film stack 3 to hang on and tear off in the worst case.
  • the separating knife 22 is additionally folded down in the region of its tip in the direction of the film stack receptacle 4, as shown in FIG. In this way, the rear edge of the film stack 3 is protected against entrainment.
  • the downholder 23 and the severing knife 22 may be modified in other embodiments modified movements.
  • the hold-down device 23 is guided a little further between the films in order to protect particularly endangered area.
  • the separating knife 22 can undergo a circular motion or be vertically raised in a suitable position, for example, to enable a successive detection by means of further suction cups by the film is raised in the vicinity of such suction cups of the cutting blade and brought to the suction cups.
  • the separating device 1 described here it is possible to realize fully automatic stopping of almost all kinds of films. This does not necessarily take place in conjunction with laminated glass, but this device can be successfully used in any context in which films are stacked from a film stack and stored individually. Also, instead of monofilms, multilayer films or sandwich films can be stacked from corresponding film stacks. In addition, the danger is almost completely excluded that integrated functional components are damaged with their free terminal ends. This is achieved, on the one hand, by the fact that the laminated glass sheet 2 to be separated no longer has to be drawn over one end of the laminated glass sheet 2 during the separation and is thereby strongly bent. On the other hand, the hold-down device 23 and the severing knife 22 ensure good securing of the relatively moving components.
  • FIG. 2 shows how a film 2 can be deposited from a film stack 3 onto a film carrier 28, such as on a glass pane, in a storage position, in which position a film 2 is deposited accordingly and the detection device 11 moves straight over the film stack 3 to capture a new film 2.
  • the film carrier 28 is now removed and replaced by a film carrier, which is not yet covered with a film, so that the separating device can occupy it with a film 2.
  • the detection device 11 with its suction cups 12 grips the film at an edge located in the transport direction 13 at the front. It is understood that instead of other edges or other areas of the film can be taken. Liermann-Castell P02021WO
  • the separating device 101 shown in FIGS. 6 to 11 for separating laminated glass foils 102 has a multi-joint arm 140, on which a detection device 111 is arranged, a camera 119, a separating knife 122 and a holding-down device 123.
  • the present structure of the separating device 101 is particularly suitable for laminated glass foils 102, which comprise one or more integrated functional components 121.
  • the individual laminated glass sheets 102 are stacked on a support table 104 in the form of a film stack 103.
  • the carrier table 104 is in this embodiment a film stack transport device, by means of which the film stack 103 is brought to the separating device 101.
  • the multi-jointed arm 140 of the separating device 101 has a main arm 141, a first side arm 142, and a second side arm 143. Furthermore, the multi-joint arm 140 has a plurality of hinges. Thus, a main vertical pivot 144 and a main horizontal pivot 145 are provided between the main arm 141 and the first side arm 142. In order to realize also a relative movement between the first side arm 142 and the second side arm 143, these two side arms 142, 143 are connected to one another with a sub vertical pivot joint 146 and a secondary horizontal pivot joint 147.
  • the multi-jointed arm 140 constructed in this way is thus able to displace and position the detection device 111 almost arbitrarily spatially, at least in its action area.
  • the detection device 111 is fastened to the end 148 of the second side arm 143 facing away from the sub vertical pivot joint 146 and the subordinate horizontal pivot joint 147.
  • the detection device 111 per se consists of a frame 109, on which in this embodiment a first Saugnapkehe 149, a second Saugnapkahe 150 and a third Saugnapkahe 151 are provided.
  • Each of the three Saugnapkahen 149, 150 and 151 is in each case equipped with three suction cups 112 arranged in series (shown here only by way of example).
  • the suction cups 112 of the first Saugnapkehe 149 are also mounted by means of a Teleskopauszug worn 152 displaceable on the frame 109.
  • the detection device 111 with its frame 109 and suction cups 112 arranged thereon can also have a different construction.
  • the suction cups 112 may be disposed on the frame 109 in other ways, if this is necessary for the handling of another film liermann-Casteü P02021WO
  • suction cups 112 may be replaced by other detection means.
  • suction cups can be provided with a telescopic extension device 152.
  • a telescopic extension device it is possible to dispense with a telescopic extension device, wherein, if necessary, in order to achieve the identical effects, only part of the suction cups is actuated in certain method steps.
  • the separating device 101 can be converted or converted very quickly to other types of film.
  • the multi-joint arm 140 is moved into a changeover position (not shown here) in which it can grip different detection devices from one magazine.
  • the end 148 of the second side arm 143 is equipped with a quick-change coupling.
  • the camera 119 is arranged stationarily on the separating device 101. It goes without saying that the camera 119 can also be arranged to be displaceable on the multi-joint arm 140, so that with the camera 119 all spatial positions and positions of the detached or scattered laminated glass sheet 102 can be recorded and controlled.
  • FIGS. 6 to 11 The method steps carried out by the arrangement according to FIGS. 6 to 11 are listed individually in these figures, wherein, beginning with FIG. 6, a support table 104 with a film stack 103 deposited thereon has already been brought into the detection area of the singulation apparatus 101. By means of the camera 119, the position of the film stack 103 is determined and then analyzed. Due to this, the multi-joint arm 140 of the singulator 101 is then controlled accordingly. If the film stack 103 has been unfavorably displaced during transport on the support table 104, it may be advantageous if the entire film stack 103 can be aligned or centered, for example, by means of the detection device 111 relative to the support table 104.
  • the detection device 111 is positioned above the film stack 103 at a distance by means of the multi-joint arm 140.
  • the function of the Mehrgelenkarms 140 is known per se from automated industries, in which, for example, assembly robots are used with such or similar multi-jointed arms supportive during assembly. Therefore, a detailed description of the individual possible travel paths of the present Mehrgelenkarmes 140 is omitted. liermann-Castell PQ2021WO
  • the suction cups 112 of the first Saugnapkehe 149 are lowered by the telescopic extension device 142 to the topmost laminated glass sheet 102. As a result, the uppermost laminated glass sheet 102 is sucked and thus "gripped" by the meanwhile activated suction cups 112.
  • the suction cups 112 are displaced vertically relative to the film stack 103 according to the double arrow directions 118. Alternatively, the entire detection device 111 could also be moved accordingly and only the suction cups 112 of the first Saugnapkehe 149 be activated.
  • the entire film stack 103 is additionally lowered in accordance with the direction of the arrow 153.
  • the severing knife 122 is displaced, with the severing knife 122 sliding in the further course over the film stack 103 into an intermediate position 154. At this time, the upper laminated glass sheet film 102 is completely released from the film stack 103.
  • the hold-down region 124 is moved out of the detaching region 124 immediately after the separating knife 122 has been displaced 123 placed in this release area 124.
  • the hold-down 123 is deposited onto the film stack 103 with an appropriate force so that, in particular, no further film 155 or the entire film stack 103 on itself slips on the support table 104 during the movement of the separating knife 122.
  • the separating knife 122 is displaced from the intermediate position 154 into an end position 156 (FIG. 9) and the hold-down device 123 is removed from the detachment area 124.
  • the thus completely dissolved laminated glass sheet 102 is now loose on the film stack 103.
  • the entire detection apparatus 111 is lowered in accordance with a movement of the double arrow 118 on the film stack 103. In support of this, the film stack 103 is raised again in a return movement counter to the direction of the arrow 153.
  • the separating knife 122 and the holding-down device 123 are subsequently returned to their original positions, while the entire detecting device 111, with the composite glass sheet foil 102 sucked in, is pivoted over a film carrier 128 and deposited on this film carrier 128.
  • the working phase of the separating device 101 shown in FIG. 11 shows a laminated glass pane film 102 already deposited on the film carrier 128.
  • the laminated glass pane film 102 deposited on the film carrier 128 has been positioned exactly above the film carrier 128 according to the pivoting movement direction 157.
  • the laminated glass sheet 102 was thus transferred from a processing position 159 to an application position 160 according to the double arrow 158.
  • the detection device 111 After the working phase shown in FIG. 11, the detection device 111 is already in a return movement, whereby the detection device 111 must still be rotated by 90 ° in the plane of the paper in accordance with the frame rotation direction 161 in order to be properly positioned again above the film stack 103 so that another laminated glass sheet can be singulated.
  • Telescopic extension device 152. Telescopic extension device.

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Abstract

Um insbesondere eine Verbundglasscheibenfolie von einem Folienstapel (3) zu lösen, schlägt die Erfindung eine Vorrichtung zum Vereinzeln insbesondere von Verbundglasscheibenfolien von einem Folienstapel vor, bei welcher eine Folie mittels einer Erfassungseinrichtung (9) von dem Folienstapel gelöst wird, wobei die Vorrichtung Mittel (19) zum Ermitteln des Ortes und/oder Mittel zum Ermitteln der relativen Lage der Folie und/oder des Folienstapels aufweist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von Folien, insbesondere von Verbundglasscheibenfolien
[01] Die Erfindung betrifft zum einen eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Folien, insbesondere von Verbundglasscheibenfolien, von einem Folienstapel, bei welcher eine Folie mittels einer Erfassungseinrichtung von dem Folienstapel gelöst wird. Zum anderen betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verein- zeln einer Folie, insbesondere einer Verbundglasscheibenfolie, von einem Folienstapel.
[02] Verbundglasscheibenfolien, welche beispielsweise beim Herstellen von Kraftfahrzeugscheiben verwendet werden, sind insbesondere vor ihrer Verbindung mit einem Glas bzw. mit mehreren Gläsern zu einem Folienstapel kompakt geschichtet. Um bei der Herstellung einer Verbundglasscheibe Folien aus diesem Folienstapel zu vereinzeln, werden bisher die Folien jeweils entweder manuell per Hand von dem Folienstapel gelöst und abgezogen oder mittels einer Greifeinrichtung an einer ersten Seite gegriffen und in Richtung über das Folienpaket zur gegenüberliegenden Seite der Folie von dem Folienpaket abgezogen und damit vom Folienstapel gelöst.
[03] Beide Methoden eignen sich zwar, um die meisten Folienarten sicher von einem Folienstapel zu lösen. Jedoch ist das manuelle Lösen und Abtrennen der Folien sehr aufwendig und kostenintensiv. Nachtei- Hg bei dem mechanischen Verfahren ist, dass die Folie bei dem Abziehvorgang gewendet wird und nach dem Abziehen der Folie beispielsweise bei asymmetrischen Folien eine falsche Seitenzuordnung vorliegt. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass Drähte, welche bei ausgewählten Ausgestaltungen in oder an der Folie vorgesehen sein können, durch das Ziehen der Folie zur gegenüberliegenden Folienseite beschädigt werden und dadurch die gesamte Folie unbrauchbar wird. Auch wird die Folie an sich durch diese Verfah- ren verhältnismäßig stark belastet. Dieses gilt umso mehr, wenn die Folien nicht exakt in der von der jeweiligen Greifvorrichtung erwarteten Position liegen, wodurch die mögliche Belastung für die Folien weiter steigt.
[04] Darüber hinaus können derartige Folien mit Drähten, Anschlüssen oder sonstigen Applikation versehen sein, welche zur Erfüllung besonderer Funktionen notwendig sind. Insbesondere können derartige Applikationen, wie beispielsweise Kabel bzw. mit Steckern versehene Kabel, auch über die Außenkontur herausragen. Häufig sind derartige herausragende Applikationen nicht eigenstabil sondern hängen frei an der Folie herunter. liermann-Castell P02021WO
[05] In der Regel neigen derartige Folien zu einem Verkleben untereinander bzw. mit anderen Oberflächen, wodurch ein Handling weiter erschwert wird.
[06] Es ist Aufgabe vorliegender Erfindung eine Vorrichtung und ein Verfahren bereitzustellen, mittels welcher Folien von einem Folienstapel schnell und trotzdem beschädigungsfrei von einem Folienstapel gelöst und vollständig getrennt sowie anschließend einen weiteren Verarbeitungsprozess zugeführt werden können.
[07] Die Aufgabe der Erfindung wird einerseits von einer Vorrichtung zum Vereinzeln von Folien, insbesondere von Verbundglasscheibenfolien, von einem Folienstapel gelöst, bei welcher eine Folie mittels einer Erfassungseinrichtung von dem Folienstapel gelöst wird, wobei die Vorrichtung Mittel zum, Ermit- teln des Ortes und/oder der relativen Lage der Folie und/oder des Folienstapels aufweist.
[08] Durch die Mittel zum Ermitteln der relativen Lage der Folie bzw. des Folienstapels kann gewährleistet werden, dass die Folie mittels der Erfassungseinrichtung exakt erfasst und von dem Folienstapel besonders präzise gelöst und beschädigungsfrei vereinzelt wird.
[09] Die Aufgabe der Erfindung wird dementsprechend auch von einem Verfahren zum Vereinzeln von einer Folie, insbesondere einer Verbundglasscheibenfolie, von einem Folienstapel gelöst, bei welchem der Ort und/oder die relative Lage der Folie und/oder des Folienstapels ermittelt werden.
[10] Vorteilhaft ist es, wenn die Lage der Folie mittels der Außenkontur der Folie ermittelt wird. Anhand der Außenkontur lässt sich eine Folie sehr gut identifizieren und entsprechend sicher ausrichten, ohne dass weitere Maßnahmen getroffen werden müssen. Alternativ hierzu ist es vorteilhaft, wenn die Lage der Folie mittels spezifischer Kennzeichen, wie etwa mittels geeigneter Punkte auf oder in der Folie, ermittelt wird. Auch kann die Lage der Folie mittels in oder an der Folie vorhandener Drähte oder Kabel ermittelt werden.
[H]Es versteht sich, dass die vorliegende Vereinzelungsvorrichtung bzw. das vorliegende Vereinzelungsverfahren sich für jede Art von Folien eignet, welche zu einem Folienstapel geschichtet sind und zur Ver- arbeitung von dem Folienstapel gelöst bzw. vereinzelt werden müssen. Insbesondere das Handling von Verbundglasscheibenfolien erweist sich als besonders schwierig, da derartige Verbundglasfolien oftmals mit integrierten Funktionsbauteilen ausgestattet sind, die eine präzise und sehr behutsame Handhabe erforderlich machen. Andernfalls ist die Gefahr besonders hoch, dass derartige Funktionsbauteile beschädigt werden. Damit ist oftmals die gesamte Folie nicht mehr zu gebrauchen. Iiermann-Castell P02021WO
[12] Unter der Bezeichnung „Erfassungseinrichtung" werden im Sinne vorliegender Erfindung jegliche Einrichtungen verstanden, mit welchen eine Folie gepackt und von einem Folienstapel gelöst werden kann. Vorzugsweise kann die so vereinzelte Folie mittels der Erfassungseinrichtung zusätzlich zur Weiterverarbeitung an einer Ablageposition bereitgestellt werden. Hierbei hat es sich insbesondere als vorteil- haft erwiesen, wenn die Erfassungseinrichtung die Folie an einer in einer gewünschten Transportrichtung vorne liegenden Kante erfasst und dann in Transportrichtung gefördert wird. Andererseits können auch andere Kanten dementsprechend ergriffen werden.
[13] Vorliegend eignen sich als „Mittel zum Ermitteln eines Ortes oder einer relativen Lage" jegliche Einrichtungen, die zu einer sicheren Lagebestimmung eines Objektes eingesetzt werden können. Bei- spielsweise kann dies optisch auch durch eine Kamera oder durch eine Lichtschranke geschehen.
[14] Um eine vereinzelte Folie besonders exakt an eine Verbundglasscheibe zu bringen, ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung kumulativ bzw. alternativ zu der vorstehend erläuterten Erfindung Mittel zum Ermitteln des Ortes und/oder der relativen Lage einer Verbundglasscheibe und/oder Elemente auf bzw. in der Verbundglasscheibe aufweist. Während letzteres insbesondere eine Ausrichtung der Folie nach einem auf dem Glas vorhandenen Druckbild besonders einfach und betriebssicher ermöglicht, kann der Ort bzw. die Lage der Verbundglasscheibe auch auf andere Weise ermittelt werden, wobei vorzugsweise hierfür diejenigen Eigenschaften zur Ort- bzw. Lageermittlung genutzt werden, nach denen sich auch die vorgegebenen Toleranzen richten. Werden somit die Lage bzw. die Lagegenauigkeit der Folie in Bezug auf einen auf der Scheibe aufgebrachten Druck, wie beispielsweise eine besonders ausgestalteten Bezugs- punkt, definiert, so wird vorzugsweise auch dieser Druck zur Lageermittlung genutzt. Wird die Lage bzw. die Lagegenauigkeit in Bezug auf die Kontur der Scheibe definiert, so wird vorzugsweise auch die Kontur der Scheibe messtechnisch erfasst und hieraus die Lage ermittelt. Selbiges gilt auch für andere Definitionen, wie beispielsweise über Drahtpositionen, Kabelanschlüsse oder externe Baugruppen.
[15] Mit der auf diese Weise ermittelten Lage der Scheibe kann dann die Folie mit entsprechender Genau- igkeit auf der Scheibe abgelegt werden. Dieses kann dann vollautomatisch erfolgen, so dass die Folie mit der geforderten Genauigkeit auf der Scheibe abgelegt werden und in geeigneter Weise weiterverarbeitet werden kann.
[16] Kumulativ oder alternativ zu der vorstehend erläuterten Erfindung kann eine gattungsgemäße Vorrichtung, und mithin auch eine erfindungsgemäße Vorrichtung, vorteilhafter Weise Mittel zum Zentrieren der Folie und/oder des Folienstapels in Bezug auf die Erfassungseinrichtung aufweisen. Durch derartige Zentriermittel können die Folien bzw. der Folienstapel bereits vorab in Bezug auf die Erfassungseinrichtung in geeigneter Weise ausgerichtet werden, so dass diese dann verhältnismäßig schnell eine Folie erfas- Iiermann-Castell P02021WO
sen kann. Auf diese Weise lässt sich die Gesamtzeit, die zum Ausrichten und Erfassen benötigt wird, minimieren.
[17] Eine bevorzugte Verfahrensvariante sieht vor, dass der Folienstapel und/oder die Folie gegenüber einer Folienstapeltransporteinrichtung zentriert werden. Hierdurch werden Lagetoleranzen zwischen dem Folienstapel und der Folienstapeltransporteinrichtung direkt ausgeglichen.
[18] Ebenso kann es kumulativ bzw. alternativ bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung, welche eine Folie auf einem Folienträger, wie beispielsweise einer Verbundglasscheibe ablegt, vorteilhaft sein, wenn die Vorrichtung Mittel zum Zentrieren des Folienträgers aufweist. Auf diese Weise kann die jeweilige Scheibe bzw. der jeweilige Folienträger bereits ausgerichtet werden, bevor die Erfassungseinrichtung eine Folie bringt.
[19] Die vorstehend beschriebenen Zentriermittel arbeiten besonders bevorzugt mit Ermittlungseinrichtungen zusammen, die in Bezug auf die Zentriermittel ortsfest angeordnet sind. Auf diese Weise kann unabhängig von einer Erfassungseinrichtung eine entsprechend Zentrierung vorgenommen werden. Alternativ hierzu kann eine Ermittlungseinrichtung auch gemeinsam mit der Erfassungseinrichtung verfahren wer- den, was letztlich kostengünstiger ist, da nunmehr zwingend lediglich eine Erfassungseinrichtung vorgesehen sein braucht, die dann sowohl in Bezug auf den Folienstapel als auch in Bezug auf den Folienträger zur Anwendung kommen kann, was letztlich jedoch zeitaufwändiger ist.
[20] Alternativ zu den vorgenannten Zentriermitteln kann die Positionierung der Erfassungsmittel bezüglich der Folien, des Folienstapels und/oder eines zu bestückenden Folienträgers auch durch entsprechende Freiheitsgrade, also beispielsweise durch eine x-y-z-Positionierung und eine Rotationsmöglichkeit um die z-Achse, der Erfassungsmittel realisiert werden. Je nach konkreter Ausgestaltung kann somit eine Positionierung zwischen Erfassungsmittel einerseits und Folie, Folienstapel und/oder zu bestückendem Folienträger andererseits durch die Erfassungsmittel oder durch Zentriermittel gewährleistet werden, indem entweder die Zentriermittel oder die Erfassungsmittel entsprechende Freiheitsgrade zum Positionieren aufweisen. So können beispielsweise die Erfassungsmittel lediglich eine Verlagerung in x- und y-Richtung ermöglichen, während Zentriermittel eine Verlagerung in z-Richtung und um die z-Achse gewährleisten. Ebenso kann die Erfassungseinrichtung Freiheitsgrade in x-, y- und z-Richtung erlauben, während die Zentriermittel lediglich einen rotatorischen Freiheitsgrad um die z-Achse aufweisen. Die Alternative, auch translatorische Freiheitsgrade der Zentriermittel in x- und y-Richtung zu ermöglichen, ist zwar denkbar, erweist sich jedoch als verhältnismäßig kostenintensiv, da über die Zentriermittel verhältnismäßig große Massen, wie beispielsweise ein Folienstapel oder entsprechende Trägertische bewegt werden müssen und die Erfassungsmittel ohnehin translatorisch zumindest in eine Richtung, beispielsweise in x-Richtung eine Iiermann-Castell P02021WO
Verlagerung ermöglichen müssen, da ansonsten Folienstapel und zu bestückender Folienträger bzw. entsprechende Trägertische ausgetauscht werden müssten.
[2I]Es versteht sich, dass die Positionierung und die Ermittlung der Positionen mit der Genauigkeit durchgefühlt wird, die für die durchgeführten Prozesse, insbesondere in Hinblick der Positionierung der Folie auf dem Folienträger, erwünscht ist.
[22] Eine bevorzugte Ausführungsvariante sieht vor, dass die Erfassungseinrichtung Saugmittel aufweist, mit welchen die Folie angesaugt wird. Letzteres ist eine besonders schonende Möglichkeit, die Folien zu erfassen. Kumulativ bzw. alternativ hierzu kann es vorteilhaft sein, wenn die Erfassungseinrichtung mechanische Greifer aufweist, mit welchen insbesondere zusätzliches Folienequipment erfasst wird. Ein derartiges zusätzliches Folienequipment sind beispielsweise integrierte Funktionsbauteile, wie beispielsweise freihängende Anschlusskabel für eine beheizbare Kraftfahrzeugscheibe. Es versteht sich, dass mittels derartiger mechanischer Greifer auch die Folie an sich erfasst und vereinzelt werden kann.
[23] Damit während des Lösens und Vereinzeins einer einzelnen Folie weitere Folien vom Folienstapel nicht unbeabsichtigt gelöst werden, ist es vorteilhaft, wenn die Vorrichtung eine Niederhalteeinrichtung für den unter der erfassten Folie verbleibenden Folienstapel, aufweist. Auf diese Weise kann einerseits gewährleistet werden, dass von den Erfassungsmitteln lediglich genau eine Folie erfasst wird, auch wenn die Folien dazu neigen aneinanderzuhaften, indem, insbesondere in einem Loslösebereich zwischen der Folie und dem Folienstapel eine entsprechende Niederhalteeinrichtung positioniert wird. Hierbei versteht es sich, dass ein derartiger Niederhalter auch unabhängig von den übrigen Merkmalen vorliegender Erfin- düng vorteilhaft ist, um bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung bzw. bei einem gattungsgemäßen Verfahren ein betriebssicheres Vereinzeln der Folien zu gewährleisten.
[24] Der Niederhalter kann insbesondere über einen von der eigentlichen Erfassungseinrichtung getrennten Quertransport verfügen, mittels welchen ein mechanischer Anschlag, wie beispielsweise ein Querbalken oder eine Stange in einen Loslösebereich eingebracht werden kann, nachdem eine oben auf dem Folien- Stapel angeordnete Folie in diesem Loslösebereich angehoben worden ist. Statt eines Quertransports kann aber auch ein entsprechend ausgestalteter Drehantrieb oder ähnliches vorgesehen sein, mittels dessen ein Anschlag geeignet positioniert werden kann.
[25] Der Niederhalter kann entgegen der Abzugsrichtung eine Rampe aufweisen, die es ermöglicht, dass eine erfasste Folie leichter über den Niederhalter bzw. einen entsprechenden Anschlag gleiten kann. Hier- durch lässt sich insbesondere auch die Gefahr, dass sich lose herabhängende Bauteile an dem Niederhalter verfangen, minimieren. Eine derartige Rampe, die geradlinig oder aber auch sonst wie konkav, gekrümmt Iiermann-Castell P02021WO
bzw. schräg oder geneigt ausgebildet sein kann, erleichtert auch ein Eindringen des Niederhalters in den Loslösebereich bzw. in einen zwischen erfasster Folie und Folienstapel bildendes Zwickel.
[26] Eine zu vereinzelnde Folie wird wesentlich leichtgängiger und damit auch vorteilhafter von dem Folienstapel gelöst, wenn die Vorrichtung eine Trenneinrichtung aufweist.
[27] Die Trenneinrichtung wird vorzugsweise zwischen der zu vereinzelnden Folie und dem Folienstapel geführt, wobei als Trenneinrichtung auch jede andere Einrichtung zur Anwendung kommen kann, mit welcher lokal eine Trennung zwischen der zu vereinzelnden Folie und dem Folienstapel durchgeführt werden kann. Insbesondere kann eine derartige Trenneinrichtung beispielsweise auch durch die Erfassungsmittel realisiert werden, wenn diese eine Folie nicht als ganzes gleichförmig sondern sukzessive von dem Folienstapel abheben bzw. trennen können. Letzteres ist jedoch baulich verhältnismäßig komplex zu realisieren, so dass insbesondere eine von den Erfassungsmitteln getrennte Trenneinrichtung vorteilhaft ist.
[28] Um zu verhindern, dass sich Funktionsbauteile an der Trenneinrichtung verhaken, ist es vorteilhaft, wenn die Trenneinrichtung eine Gleitfläche für Funktionsbauteile und deren Anschlüsse aufweist. Eine derartige Gleitfläche kann insbesondere auch durch eine Rampe gebildet werden, wie diese in Bezug auf den Niederhalter beschrieben ist. Auch kann eine derartige Gleitfläche durch die Trenneinrichtung bereitgestellt werden, indem diese, nachdem sie ihre Trennfunktion erfüllt hat, in eine Gleitposition verfährt und in dieser Position, beispielsweise an der Rückseite des Folienstapels in dieser Position dann die Gleitfläche bildet.
[29] In diesem Zusammenhang wird die Aufgabe vorliegender Erfindung unabhängig von den übrigen Merkmalen dieser Erfindung auch von einem Verfahren zum Vereinzeln einer Folie, insbesondere einer Verbundglasscheibenfolie, von einem Folienstapel gelöst, bei welchem die Folie an einer ersten Seite von dem Folienstapel gelöst, in einem Loslösebereich zwischen der Folie und dem Folienstapel eine Trenneinrichtung verlagert und von der ersten Seite zu einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Folie bewegt wird, so dass die Folie hierbei von dem Folienstapel getrennt wird.
[30] Mittels der vorliegenden Trenneinrichtung ist es im Gegensatz zum Stand der Technik vorteilhafter Weise möglich, eine einzelne Folie von einem Folienstapel betriebssicher zu trennen, ohne dabei die zu vereinzelnde Folie von einer ersten Folienseite über die zu vereinzelnde Folie zu einer zweiten Folienseite zu ziehen und dabei in Kauf zu nehmen, dass die Folie beim Vereinzeln gewendet wird. In vorliegendem Zusammenhang wird unter der Bezeichnung „Trenneinrichtung" jede Einrichtung verstanden, die in der Lage ist, eine Folie von einem Folienstapel abzuheben, indem die Folie mechanisch von einer darunter liermann-Castdl P02021WO
liegenden Folie dadurch getrennt wird, dass wenigstens ein Bauteil der Trenneinrichtung zwischen die Folie und die darunter liegende Folie dringt. Vorzugsweise überstreicht dieses Bauteil die gesamte Fläche der Folie bzw. der darunter liegenden Folie, wobei in der Regel die Trenneinrichtung vorzugsweise lediglich parallel zu den Folien ausgehend von einer vorderen Kante verlagert wird. Andererseits können auch andere Bewegungsrichtungen bzw. Bewegungsabläufe, wie beispielsweise eine Höhenvariation oder ein Überstreichen lediglich einer Teilfläche, vorteilhaft sein. Auch können in Abhängigkeit von den zu vereinzelnden Folien eine Vor- und Rückbewegung bzw. kreisförmige Bewegungen oder ähnliches zur Anwendung kommen.
[3I] Es wird darauf hingewiesen, dass die Merkmale im Zusammenhang mit der Trenneinrichtung auch ohne die übrigen Merkmale vorliegender Erfindung vorteilhaft sind. Insbesondere können Niederhalter und Trenneinrichtung durch identische Baugruppen gebildet werden bzw. wenigstens teilweise auf identische Baugruppen zurückgreifen. So kann der Niederhalter, zumindest bis er seine Endposition beim Einfahren zwischen Folienstapel und die zu erfassende Folie erreicht, auch trennend wirken. Ebenso kann die Trenneinrichtung auf dem Folienstapel verbleiben und niederhaltend wirken. Ebenso können sowohl die Trenneinrichtung als auch der Niederhalter mit Rampen versehen sein bzw. Rampen bilden, die insbesondere auch für Anschlüsse u.a. führend wirksam sind.
[32] In einer konkreten, beispielhaften Verfahrensführung kann beispielsweise sich ein Greifer oder eine ähnliche Erfassungseinrichtung auf einen, beispielsweise auf einer Palette gelagerten, Folienstapel absenken und die Folie an ihrer in Transportrichtung gesehenen vorderen Kante ergreifen. Es versteht sich, dass, je nach konkreter Ausführung auch andere Kanten und/oder weitere Baugruppen, wie beispielsweise Anschlusskabel, ergriffen werden können.
[33] Nach dem Greifen bzw. Erfassen wird der Folienstapel bzw. die Palette soweit abgesenkt, dass die ergriffene Kante von dem Stapel abgehoben wird. Alternativ kann auch die Erfassungseinrichtung angehoben werden, wodurch sich insbesondere ein versetztes Anheben verschiedener Greifer, beispielsweise für andere Kanten oder Baugruppen, leichter realisieren lässt. Je nach konkreten Verfahrensablauf und in Abhängigkeit von den verwendeten Folien kann jedoch eine rein vertikale Bewegung bzw. eine Bewegung ausschließlich senkrecht zur Erstreckungsrichtung der Folien nicht ausreichen und es notwendig sein, dass der Folienstapel und die Erfassungsrichtung auch parallel zur Haupterstreckungsrichtung der Folien in Bezug aufeinander verlagert werden. So kann es insbesondere vorteilhaft sein, dass die Erfassungseinrich- tung beim Anheben zunächst ein wenig entgegen der eigentlichen Transportrichtung verlagert wird, so dass die Folie nicht beschädigt oder aus der Erfassungseinrichtung gezogen wird, insbesondere wenn die Folie nicht ohne Weiteres auf dem Folienstapel gleitet. liermann-Castell P02021WO
[34] Vorliegende Erfindung eignet sich insbesondere für Verbundgläser, wie sie bei Kraftfahrzeugen zur Anwendung kommen. Andererseits kann vorliegende Erfindung für jede Situation genutzt werden, bei welchen Folien vereinzelt und an einer separaten Ablageposition, insbesondere auf einem Folienträger, abgelegt werden sollen. Insoweit kann vorliegende Erfindung auch für andere Gläser, wie beispielsweise Fenstergläser oder Gläser für Solaranwendungen, das Aufeinanderlegen mehrer unterschiedlicher Folien oder ähnliches zur Anwendung kommen. Ebenso versteht es sich, dass anstelle einzelner Folien auch Multilayerfolien bzw. Sandwichfolien von entsprechenden Folienstapeln mittels vorliegender Erfindung zu einzelnen Multilayerfolien bzw. Sandwichfolien vereinzelt werden können.
[35] Weitere Ziele, Vorteile und Eigenschaften werden anhand nachfolgender Erläuterungen anliegender Zeichnung beschrieben, in welcher beispielhaft eine erfindungsgemäße Vereinzelungs Vorrichtung dargestellt ist.
[36] Es zeigen
Figur 1 einen Querschnitt einer Vereinzelungsvorrichtung,
Figur 2 eine Aufsicht der Vereinzelungsvorrichtung und
Figuren 3 bis 5 jeweils einen Längsschnitt der Vereinzelungsvorrichtung in verschiedenen Arbeitsphasen und
Figuren 6 bis 11 Ansichten einer alternativen Vereinzelungsvorrichtung mit einem Mehrgelenkarm in verschiedenen Arbeitsphasen.
[37] Die in den vorliegenden Figuren 1 bis 5 dargestellte Vereinzelungsvorrichtung 1 für Verbundglas- scheibenfolien 2, die in einem Folienstapel 3 auf einem Trägertisch 4 bereitgestellt sind, umfasst ein Gestell 5, an welchem eine Traversiereinrichtung 6 befestigt ist.
[38] Die Traversiereinrichtung 6 weist einen Quertransport 7 und einen Längstransport 8 (siehe insbesondere Figur 2) auf.
[39] An der Traversiereinrichtung 6 ist eine Erfassungseinrichtung 11 gelagert, welche in diesem Ausfüh- rungsbeispiel mehrere Saugnäpfe 12 (exemplarisch dargestellt), die an einem Rahmen 9 befestigt sind, umfasst. Der Rahmen 9 ist an einer Aufhängung 10 drehbar an der Traversiereinrichtung 6 gelagert.
[40] Mittels der Traversiereinrichtung 6 und der vorliegend gewählten Lagerung der Erfassungseinrichtung 11 ist insbesondere die Erfassungseinrichtung 11 längs einer Transportrichtung 13 gemäß des ersten üermann-Castell PÖ2021WO
Doppelpfeils 14 und quer zur Transportrichtung 13 gemäß des zweiten Doppelpfeils 15 oberhalb des Folienstapels 3 verlagerbar. Zusätzlich zu diesen Freiheitsgraden ist die Erfassungseinrichtung 11 senkrecht zur Transportrichtung 13 gemäß des dritten Doppelpfeils 16 drehbar gelagert. Insoweit kann die Richtung parallel zu den Doppelpfeilen 13 und 14 als x-Richtung, die Richtung parallel zu dem Doppel- pfeil 15 als y-Richtung und die Richtung senkrecht zu diesen Richtungen als z-Richtung bezeichnet werden.
[41] Damit die Erfassungseinrichtung 11 auf den Folienstapel 3 zu oder von dem Folienstapel 3 weg bewegt werden kann, kann die Erfassungseinrichtung 11 gemäß des vierten Doppelpfeils 17 (z-Richtung) mittels der Aufhängung 10 angehoben bzw. abgesenkt werden. Somit ist die Erfassungseinrichtung 11 mit Ihren Saugnäpfen 12 nahezu an jedem beliebigen Ort einer Verbundglasfolie 2 und in nahezu jeder beliebigen Ausrichtung gegenüber der Verbundglasfolie 2 verlagerbar und positionierbar.
[42] Darüber hinaus ist bei vorliegendem Ausführungsbeispiel auch die Folienstapelaufnahme mit ihrem Trägertisch 4 gemäß der Pfeilrichtungen 18 (z-Richtung) gegenüber der Erfassungseinrichtung 11 anhebbar bzw. absenkbar.
[43] Um den Ort und die Lage des Folienstapels 3, insbesondere der oberen also der zu vereinzelnden Verbundglasfolie 2, zu ermitteln und hierdurch die Erfassungseinrichtung 11 gegenüber dieser Verbundglasfolie 2 präzise positionieren zu können, weist die vorliegende Vereinzelungsvorrichtung 1 eine Kamera 19 auf. Mittels der Kamera 19 ist es vorliegend möglich, zum einen die Kontur 20 der Verbundglasfolie 2 und zum anderen die in die Verbundglasfolie 2 integrierten Funktionsbauteile 21 zu erkennen und da- durch die exakte Lage der Verbundglasfolie 2 zu ermitteln. Ergänzend kann in Bezug auf eine Ablageposition (siehe Folienträger 28 in Figur 2) ebenfalls eine Kamera vorgesehen sein.
[44] Nachdem die Kamera 19 den Ort und die Lage der zu vereinzelnden Verbundglasfolie 2 exakt ermittelt hat, wird die Erfassungseinrichtung 11 gegenüber der Verbundglasfolie 2 ausgerichtet. Hierzu kann die Erfassungseinrichtung 11 mit ihren Saugnäpfen 12 zum einen mittels der Traversiereinrichtung 6 ge- genüber der Verbundglasfolie 2 positioniert werden. Zum anderen kann auch die Lage der Verbundglasfolie 2 selbst mittels der verlagerbaren Folienstapelaufnahme 4 ergänzend ausgerichtet werden. Insbesondere letzteres kann bereits geschehen, wenn die Erfassungseinrichtung 11 noch nicht über der Folie 2 angeordnet ist.
[45] Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel ist die Kamera 19 ortsfest bezüglich der Erfassungseinrich- tung angeordnet. Dementsprechend kann auch eine ortsfeste Kamera bezüglich der Verbundglasscheibe vorgesehen sein, die deren Lage bzw. Ort ermittelt, so dass die Folie dann ohne weiteres in Abhängigkeit Iiermann-Castell PÖ2021WO
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von der genauen Lage der Scheibe abgelegt werden kann. Hierzu kann beispielsweise die Kontur der Verbundglasscheibe oder aber ein Druckbild auf der Verbundglasscheibe dienen. Ebenso können hierzu auch andere Baugruppen, wie beispielsweise Kabelansätze oder an der Scheibe befestigte Bauteile genutzt werden. Auch ist es bei alternativen Ausgestaltungen möglich, die Kamera an der Erfassungseinrichtung vorzusehen bzw. diese mit der Erfassungseinrichtung zu verlagern. Auf diese Weise können mit einer Kamera sowohl die Lage der Scheibe als auch der Folie bestimmt werden. Statt einer Kamera können auch andere geeignete Messeinrichtungen, die in der Lage sind, mit der Folie oder einer Scheibe wechsel- zuwirken, wie beispielsweise Lichtschranken, lichtsensitive Dioden oder Sensoren, Ultraschallsensoren, Tastsensoren, elektrische oder magnetische Abtaster oder ähnliches, zur Anwendung kommen.
[46] Sind die Saugnäpfe 12 in Kontakt mit der Verbundglasfolie 2 und sind ein Trennmesser 22 sowie ein Niederhalter 23 ebenfalls gegenüber dem Folienstapel 3 positioniert und die Saugnäpfe 12 aktiviert, wird anschließend der Folienstapel 3 mittels der Folienstapelaufnahme 4 gemäß der Pfeilrichtung 18 abgesenkt und somit von der Erfassungseinrichtung 11 entfernt, wobei in einer bevorzugten Ausführungsform die Erfassungseinrichtung ein wenig entgegen der Transportrichtung 13 verlagert wird, um einen zu starken Zug auf die Folie zu vermeiden. An der Erfassungseinrichtung 11, insbesondere an deren Saugnäpfen 12, bleibt die Verbundglasscheibenfolie 2 hängen. Somit wird unmittelbar unterhalb der Saugnäpfe 12 zwischen der von dem Folienstapel 3 gelösten Verbundglasfolie 22 und den Folienstapel 3 ein Loslösebereich 24 geschaffen, in welchen sowohl das Trennmesser 22 als auch der Niederhalter 23 gemäß der Bewegungsrichtung 25 eingeführt werden kann.
[47] Der Niederhalter 23 hält hierbei die übrigen Folien des Folienstapels 3 kompakt zusammen, während das Trennmesser 22 gemäß der Bewegungsrichtung 26 entgegen der Transportrichtung 27 unter der obersten Verbundglasfolie 2, aber oberhalb der übrigen Folien des Folienstapels 3 bis ans Ende des Folienstapels 3 bewegt wird.
[48] Mittels des Trennmessers 22 kann somit die oberste Verbundglasscheibenfolie 2 vollständig von dem Folienstapel 3 gelöst und getrennt werden, sodass die gelöste Verbundglasscheibenfolie 2 mittels der Erfassungseinrichtung 11 gemäß der Transportrichtung 13 von dem Folienstapel 3 gezogen werden kann und hierdurch vereinzelt wird.
[49] Vorteilhafter Weise ist das Trennmesser 22 derart ausgebildet, dass es zusätzlich eine Gleitfläche 27 bereitstellt, die die Gefahr verringert, dass über die Verbundglasscheibenfolie 2 hervorstehende Anschlüs- se (der Übersichtlichkeit halber hier nicht explizit gezeigt) der integrierten Funktionsbauteile 21, an Kanten des Trennmessers 22 oder an dem Folienstapel 3 an sich hängen bleiben und schlimmstenfalls abreißen. Selbiges gilt für den Niederhalter 23. Iiermann-Castell P02021WO
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[5O] Um die Gleitfläche 27 gegenüber der Verbundglasscheibenfolie 2 vorteilhaft zu positionieren, wird das Trennmesser 22 im Bereich seiner Spitze in Richtung der Folienstapelaufnahme 4 zusätzlich noch abgeklappt, wie in Figur 5 dargestellt. Auf diese Weise wird auch die hintere Kante des Folienstapels 3 gegen ein Mitreißen geschützt.
[5I]Es versteht sich, dass der Niederhalter 23 und das Trennmesser 22 bei anderen Ausführungsformen abgewandelte Bewegungsabläufe durchlaufen können. So ist es denkbar, dass der Niederhalter 23 etwas weiter zwischen die Folien geführt wird, um besonders gefährdete Bereich zu schützen. Ebenso kann das Trennmesser 22 eine Kreisbewegung durchlaufen bzw. in geeigneten Position vertikal angehoben werden, um beispielsweise ein sukzessives Erfassen mittels weiterer Saugnäpfe zu ermöglichen, indem die Folie in der Umgebung derartiger Saugnäpfe von dem Trennmesser angehoben und an die Saugnäpfe herangeführt wird.
[52] Mittels der hier beschriebenen Vereinzelungsvorrichtung 1 gelingt es, ein vollautomatisches Absta- peln nahezu aller Folienarten zu realisieren. Hierbei braucht dieses nicht unbedingt im Zusammenspiel mit Verbundglasscheiben zu erfolgen, vielmehr kann diese Vorrichtung in jedem Zusammenhang erfolgreich zur Anwendung kommen, in welchem Folien von einem Folienstapel abgestapelt und einzeln abgelegt werden sollen. Auch können statt Monofolien auch Multilayerfolien oder Sandwichfolien von entsprechenden Folienstapeln abgestapelt werden. Darüber hinaus ist die Gefahr nahezu vollständig ausgeschlossen, dass integrierte Funktionsbauteile mit ihren freien Anschlussenden beschädigt werden. Dies gelingt zum einen dadurch, dass die zu vereinzelnde Verbundglasscheibenfolie 2 während des Trennens nicht mehr über ein Ende der Verbundglasscheibenfolie 2 hinweg gezogen werden muss und dabei stark gebogen wird. Zum anderen wird durch den Niederhalter 23 und das Trennmesser 22 für eine gute Sicherung der relativ zueinander bewegten Bauteile gesorgt.
[53] In Figur 2 ist dargestellt, wie eine Folie 2 von einem Folienstapel 3 auf einen Folienträger 28, wie beispielsweise auf einer Glasscheibe, in einer Ablageposition abgelegt werden kann, wobei in dieser Dar- Stellung eine Folie 2 entsprechend abgelegt ist und die Erfassungseinrichtung 11 gerade über den Folienstapel 3 fährt, um eine neue Folie 2 zu erfassen. In einem nächsten Schritt wird nunmehr der Folienträger 28 entfernt und durch einen Folienträger ersetzt, der noch nicht mit einer Folie belegt ist, so dass die Vereinzelungsvorrichtung diesen mit einer Folie 2 belegen kann.
[54] Wie aus Figur 3 ersichtlich, greift bei diesem Ausführungsbeispiel die Erfassungseinrichtung 11 mit ihren Saugnäpfen 12 die Folie an einer in Transportrichtung 13 vorne liegenden Kante. Es versteht sich, dass anstelle dessen auch andere Kanten oder andere Bereiche der Folie ergriffen werden können. Liermann-Castell P02021WO
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[55]Die in den Figuren 6 bis 11 gezeigte Vereinzelungsvorrichtung 101 zum Vereinzeln von Verbundglasscheibenfolien 102 weist einen Mehrgelenkarm 140, an welchem eine Erfassungseinrichtung 111 angeordnet ist, eine Kamera 119, ein Trennmesser 122 und einen Niederhalter 123 auf.
[56] Vorliegender Aufbau der Vereinzelungsvorrichtung 101 eignet sich insbesondere für Verbundglas- scheibenfolien 102, welche ein oder mehrere integrierte Funktionsbauteile 121 umfassen.
[57] Die einzelnen Verbundglasscheibenfolien 102 werden in Form eines Folienstapels 103 übereinander- geschichtet auf einem Trägertisch 104 bereitgestellt. Der Trägertisch 104 ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Folienstapeltransporteinrichtung, mittels welcher der Folienstapel 103 an der Vereinzelungsvorrichtung 101 herangeführt wird.
[58] Der Mehrgelenkarm 140 der Vereinzelungsvorrichtung 101 weist einen Hauptarm 141, einen ersten Nebenarm 142 und einen zweiten Nebenarm 143 auf. Des Weiteren weist der Mehrgelenkarm 140 eine Vielzahl an Drehgelenken auf. So sind zwischen dem Hauptarm 141 und dem ersten Nebenarm 142 ein Hauptvertikaldrehgelenk 144 und ein Haupthorizontaldrehgelenk 145 vorgesehen. Um auch eine Relativbewegung zwischen dem ersten Nebenarm 142 und dem zweiten Nebenarm 143 zu realisieren, sind diese beiden Nebenarme 142, 143 mit einem Nebenvertikaldrehgelenk 146 und einen Nebenhorizontaldrehge- lenk 147 miteinander verbunden.
[59] Der derart aufgebaute Mehrgelenkarm 140 ist somit in der Lage die Erfassungseinrichtung 111 zumindest in seinem Aktionsbereich nahezu beliebig räumlich zu verfahren und zu positionieren. Die Erfassungseinrichtung 111 ist hierzu an dem dem Nebenvertikaldrehgelenk 146 und dem Nebenhorizontaldreh- gelenk 147 abgewandten Ende 148 des zweiten Nebenarms 143 befestigt.
[60] Die Erfassungseinrichtung 111 an sich besteht aus einem Rahmen 109, an welchem in diesem Ausführungsbeispiel eine erste Saugnapfreihe 149, eine zweite Saugnapfreihe 150 und eine dritte Saugnapfreihe 151 vorgesehen sind. Jede der drei Saugnapfreihen 149, 150 und 151 ist jeweils mit drei in Reihe angeordneten Saugnäpfen 112 (hier nur exemplarisch gezeigt) ausgestattet. Die Saugnäpfe 112 der ersten Saugnapfreihe 149 sind zudem mittels einer Teleskopauszugeinrichtung 152 verlagerbar an dem Rahmen 109 befestigt.
[6I] Es versteht sich, dass die Erfassungseinrichtung 111 mit Ihrem Rahmen 109 und daran angeordneten Saugnäpfen 112 auch einen anderen Aufbau aufweisen kann. Insbesondere können die Saugnäpfe 112 in anderer Weise an dem Rahmen 109 angeordnet sein, wenn dies für die Handhabung eines anderen Folien- liermann-Casteü P02021WO
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typs oder einer anderen Anwendung vorteilhaft ist. Darüber hinaus versteht es sich, dass die vorliegenden Saugnäpfe 112 auch durch andere Erfassungsmittel ersetzt werden können.
[62] Wenn es einer Funktion zweckdienlich ist, können beispielsweise auch alle Saugnäpfe mit einer Teleskopauszugseinrichtung 152 versehen sein. Ebenso kann auf eine Teleskopauszugseinrichtung verzichtet werden, wobei gegebenenfalls, um die identischen Effekte zu erzielen, lediglich ein Teil der Saugnäpfe in bestimmten Verfahrensschritten angesteuert wird.
[63] Mittels des vorliegenden Mehrgelenkarms 140 kann die Vereinzelungsvorrichtung 101 sehr schnell auf andere Folientypen umgestellt bzw. umgerüstet werden. Beispielsweise wird hierzu der Mehrgelenkarm 140 in eine Umrüstposition (hier nicht dargestellt) verfahren, in welcher er aus einem Magazin unter- schiedliche Erfassungseinrichtungen greifen kann. Vorzugsweise ist hierbei das Ende 148 des zweiten Nebenarms 143 mit einer Schnellwechselkupplung ausgerüstet.
[64] Die Kamera 119 ist in diesem Ausführungsbeispiel ortfest an der Vereinzelungs Vorrichtung 101 angeordnet. Es versteht sich, dass die Kamera 119 auch an dem Mehrgelenkarm 140 verlagerbar angeordnet sein, sodass mit der Kamera 119 alle räumlichen Lagen und Positionen der losgelösten bzw. vereinzelten Verbundglasscheibenfolie 102 aufgenommen und kontrolliert werden können.
[65] Die von der Anordnung nach Figuren 6 bis 11 durchgeführten Verfahrensschritte sind in diesen Figuren einzeln aufgeführt, wobei beginnend mit Figur 6 ein Trägertisch 104 mit einem darauf abgelegten Folienstapel 103 bereits in den Erfassungsbereich der Vereinzelungsvorrichtung 101 gebracht wurde. Mittels der Kamera 119 wird die Lage des Folienstapels 103 ermittelt und anschließend analysiert. Auf Grund dessen wird der Mehrgelenkarm 140 der Vereinzelungsvorrichtung 101 dann entsprechend gesteuert. Sollte der Folienstapel 103 während des Transportes auf dem Trägertisch 104 ungünstig verschoben worden sein, kann es vorteilhaft sein, wenn der gesamte Folienstapel 103 beispielsweise mittels der Erfassungseinrichtung 111 gegenüber dem Trägertisch 104 ausgerichtet bzw. zentriert werden kann.
[66] Ist der Folienstapel 103 in einer ausreichend gut ausgerichteten Vereinzelungsposition positioniert, wird die Erfassungseinrichtung 111 mittels des Mehrgelenkarms 140 beabstandet oberhalb des Folienstapels 103 positioniert. Die Funktion des Mehrgelenkarms 140 ist an sich aus automatisierten Industriebereichen bekannt, in welchen beispielsweise Montageroboter mit derartigen oder ähnlichen Mehrgelenkarmen unterstützend bei der Montage eingesetzt werden. Deswegen wird auch auf eine ausführliche Beschreibung der einzelnen möglichen Verfahrwege des vorliegenden Mehrgelenkarmes 140 verzichtet. liermann-Castell PQ2021WO
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[67] Die Saugnäpfe 112 der ersten Saugnapfreihe 149 werden mittels der Teleskopauszugseinrichtung 142 bis auf die oberste Verbundglasscheibenfolie 102 abgesenkt. Hierdurch wird die oberste Verbundglasscheibenfolie 102 von den mittlerweile aktivierten Saugnäpfen 112 angesaugt und somit „ergriffen". Die Saugnäpfe 112 werden gemäß der Doppelpfeilrichtungen 118 vertikal gegenüber dem Folienstapel 103 verlagert. Alternativ könnten auch die gesamte Erfassungseinrichtung 111 entsprechend bewegt und lediglich die Saugnäpfe 112 der ersten Saugnapfreihe 149 aktiviert werden.
[68] Anschließend werden die Saugnäpfe 112 der ersten Saugnapfreihe 149 wieder an den Rahmen 109 der Erfassungseinrichtung 111 herangezogen, wobei Sie die oberste Verbundglasscheibenfolie 102 von dem Folienstapel 103 lösen, sodass sich dort ein Loslösebereich 124 ergibt. (Figur 7), vor welchem das Trennmesser 122 und der Niederhalter 123 positioniert sind.
[69] Unterstützend zu der Bewegung der Erfassungseinrichtung 111 wird der gesamte Folienstapel 103 gemäß der Pfeilrichtung 153 zusätzlich abgesenkt.
[7O] In dem Loslösbereich 124 wird zunächst das Trennmesser 122 verlagert, wobei das Trennmesser 122 im weiteren Verlauf über den Folienstapel 103 in eine Zwischenposition 154 gleitet. Dabei wird die obere Verbundglasscheibenfolie 102 vollständig von dem Folienstapel 103 gelöst.
[71] Damit während des Gleitens des Trennmessers 122 über den Folienstapel 103 weitere Folien 155 des Folienstapels 103 nicht ungewollt von dem Folienstapel gelöst bzw. verschoben und dabei gegebenenfalls auch beschädigt werden, wird unmittelbar nach dem Verlagern des Trennmessers 122 aus dem Loslösebereich 124 der Niederhalter 123 in diesem Loslösebereich 124 platziert.
[72] Der Niederhalter 123 wird mit einer angemessen Kraft auf den Folienstapel 103 abgelegt, damit insbesondere während der Bewegung des Trennmessers 122 keine weitere Folie 155 oder der gesamte Folienstapel 103 an sich auf dem Trägertisch 104 verrutscht.
[73] Das Trennmesser 122 wird von der Zwischenposition 154 in eine Endposition 156 verlagert (Figur 9) und der Niederhalter 123 aus dem Loslösebereich 124 entfernt. Die auf diese Weise vollständig gelöste Verbundglasscheibenfolie 102 liegt nun lose auf dem Folienstapel 103 auf.
[74] Um die losgelöste Verbundglasscheibenfolie 102 komplett zu erfassen und von dem Folienstapel 103 abzuheben, wird die gesamte Erfassungsvorrichtung 111 gemäß einer Bewegung des Doppelpfeils 118 auf den Folienstapel 103 abgesenkt. Unterstützend hierzu wird der Folienstapel 103 in einer Rückbewegung entgegen der Pfeilrichtung 153 wieder angehoben. Iiermann-Castell P02021WO
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[75] Es stehen nun alle Saugnäpfe 112 der Erfassungseinrichtung 111 mit der losgelösten Verbundglasscheibenfolie 102 in Kontakt, sodass die losgelöste Verbundglasscheibenfolie 102 auch von allen Saugnäpfen 112 angesaugt wird.
[76]Die so erfasste Verbundglasscheibenfolie 102 wird dann mittels des Mehrgelenkarms 140 und der dran befestigten Erfassungseinrichtung 111 von dem Folienstapel 103 abgehoben.
[77]Das Trennmesser 122 und der Niederhalter 123 werden anschließend wieder in ihre Ausgangspositionen zurückverfahren, während die gesamte Erfassungseinrichtung 111 mit der dran angesaugten Verbundglasscheibenfolie 102 über einen Folienträger 128 geschwenkt und auf diesen Folienträger 128 abgelegt wird.
[78] Die in der Figur 11 gezeigte Arbeitsphase der Vereinzelungsvorrichtung 101 zeigt eine bereits auf den Folienträger 128 abgelegte Verbundglasscheibenfolie 102. Die auf dem Folienträger 128 abgelegte Verbundglasscheibenfolie 102 wurde zuvor gemäß der Schwenkbewegungsrichtung 157 exakt über dem Folienträger 128 positioniert.
[79] Die Verbundglasscheibenfolie 102 wurde somit gemäß des Doppelpfeils 158 aus einer Bearbeitungs- position 159 in eine Applikationsposition 160 überführt.
[80] Nach der in der Figur 11 gezeigten Arbeitsphase befindet sich die Erfassungseinrichtung 111 bereits wieder in einer Rückbewegung, wobei die Erfassungseinrichtung 111 gemäß der Rahmendrehrichtung 161 noch um 90° in der Papierebene gedreht werden muss, um wieder ordnungsgemäß oberhalb des Folienstapels 103 positioniert zu werden, so dass eine weitere Verbundglasfolie vereinzelt werden kann.
Iiermann-Castell P02021WO
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Bezugsziffernliste:
1. Vereinzelungsvorrichtung
2. Verbundglasscheibenfolie
3. Folienstapel 4. Trägertisch
5. Gestell
6. Traversiereinrichtung
7. Quertransport
8. Längstransport 9. Rahmen
10. Aufhängung
11. Erfassungseinrichtung
12. Saugnapf
13. Transportrichtung 14. erster Doppelpfeil
15. zweiter Doppelpfeil
16. dritter Doppelpfeil
17. vierter Doppelpfeil
18. Pfeilrichtungen 19. Kamera
20. Kontur der Verbundglasfolie 2
21. integriertes Funktionsbauteil
22. Trennmesser
23. Niederhalter 24. Loslösebereich
25. Bewegungsrichtung des Niederhalters 23
26. Bewegungsrichtung des Trennmessers 22
27. Gleitfläche
28. Folienträger 101. Vereinzelungsvorrichtung
102. Verbundglasscheibenfolie
103. Folienstapel
104. Trägertisch Iiermann-Castell P02Ö21WO
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109. Rahmen
111. Erfassungseinrichtung
112. Saugnapf 118. Doppelpfeil 119. Kamera
122. Trennmesser
123. Niederhalten
124. Loslösebereich 128. Folienträger 140. Mehrgelenkarm
141. Hauptarm
142. Erster Nebenarm
143. Zweiter Nebenarm
144. Hauptvertikaldrehgelenk 145. Haupthorizontaldrehgelenk
146. Nebenvertikaldrehgelenk
147. Nebenhorizontaldrehgelenk
148. Ende des zweiten Nebenarms 143
149. Erste Saugnapfreihe 150. Zweite Saugnapfreihe
151. Dritte Saufnapfreihe
152. Teleskopauszugseinrichtung .
153. Pfeilrichtung
154. Zwischenposition 155. Weitere Folien
156. Endposition
157. Schwenkbewegungsrichtung
158. Doppelpfeil
159. Bearbeitungsposition 160. Applikationsposition
161. Rahmendrehrichtung

Claims

Iiermann-Castell P02021WO18Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Vereinzeln von Folien, insbesondere von Verbundglasscheibenfolien, von einem Folienstapel, bei welcher eine Folie mittels einer Erfassungseinrichtung von dem Folienstapel gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Mittel zum Ermitteln des Ortes und/oder der relativen Lage der Folie und/oder des Folienstapels aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Mittel zum Ermitteln des Ortes und/oder der relativen Lage einer Verbundglasscheibe und/oder Elemente auf bzw. in der Verbundglasscheibe aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Mittel zum Zentrieren der Folie (2) und/oder des Folienstapels (3) aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) Mittel zum Zentrieren eines Folienträgers, wie einer Verbundglasscheibe, aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (9) Saugmittel (10, 11, 12) aufweist, mit welchen die Folie (2) angesaugt wird.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (9) mechanische Greifer aufweist, mit welchen insbesondere Funktionsbauteile und deren Anschlüsse erfasst werden.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Niederhalteeinrichtung (23) für den unter der erfassten Folie (2) verbleibenden Folienstapel (3) aufweist.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Trenneinrichtung (22) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Trenneinrichtung eine Gleit- fläche, insbesondere für Funktionsbauteile und deren Anschlüsse, aufweist. liermann-Castβll P02021WO
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10. Verfahren zum Vereinzeln einer Folie, insbesondere einer Verbundglasscheibenfolie, von einem Folienstapel, dadurch gekennzeichnet, dass der Ort und/oder die relative Lage der Folie und/oder des Folienstapels ermittelt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Folie (2) mittels der Außenkontur (20) der Folie (2) ermittelt wird.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Folie (2) mittels spezifischer Kennzeichen, wie etwa Punkte auf oder in der Folie (2), ermittelt wird.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Folie (2) mittels in oder an der Folie (2) vorhandener Drähte ermittelt wird.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Folienstapel (3) und/oder die Folie (2) zentriert wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Folienstapel (3) und/oder die Folie (2) gegenüber einer Folienstapeltransporteinrichtung (4) zentriert werden.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie an einer ersten Seite von dem Folienstapel gelöst, in einem Loslösebereich zwischen der Folie und dem
Folienstapel eine Trenneinrichtung verlagert und von der ersten Seite zu einer der ersten Seite gegenüberliegenden zweiten Seite der Folie bewegt wird, und die Folie hierbei von dem Folienstapel getrennt wird.
17. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Folie (2) während des Lösens angesaugt wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Loslösebereich (24) zwischen der Folie (2) und dem Folienstapel (3) eine Niederhalteeinrichtung (23) positioniert wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Folienstapel (3) zum Lösen der Folie (2) von der Erfassungseinrichtung (9) entfernt wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die abgetrennte Folie (2) vorzugsweise mittels der Erfassungseinrichtung (9) in eine Ablageposition verlagert wird. Iiermann-Castell PQ2021WO
20
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage einer Verbundglasscheibe und/oder Elemente auf bzw. in der Verbundglasscheibe ermittelt werden.
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