EP1208055A1 - Verfahren zum steuern eines fadenverarbeitungssystems und fadenverarbeitungssystem - Google Patents

Verfahren zum steuern eines fadenverarbeitungssystems und fadenverarbeitungssystem

Info

Publication number
EP1208055A1
EP1208055A1 EP00960581A EP00960581A EP1208055A1 EP 1208055 A1 EP1208055 A1 EP 1208055A1 EP 00960581 A EP00960581 A EP 00960581A EP 00960581 A EP00960581 A EP 00960581A EP 1208055 A1 EP1208055 A1 EP 1208055A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
supply spool
delivery device
supply
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP00960581A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1208055B1 (de
Inventor
Magnus Carlsson
Lars Helge Gottfrid Tholander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iro Patent AG
Ingenjorsfirman Elektroteknik Ietv AB
Ingenjoersfirman Elektroteknik IETV AB
Original Assignee
Iro Patent AG
Ingenjorsfirman Elektroteknik Ietv AB
Ingenjoersfirman Elektroteknik IETV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iro Patent AG, Ingenjorsfirman Elektroteknik Ietv AB, Ingenjoersfirman Elektroteknik IETV AB filed Critical Iro Patent AG
Publication of EP1208055A1 publication Critical patent/EP1208055A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1208055B1 publication Critical patent/EP1208055B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/02—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package
    • B65H59/04—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating delivery of material from supply package by devices acting on package or support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
    • B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
    • B65H59/387—Regulating unwinding speed
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/345—Rotating bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a thread processing system according to the preamble of claim 1 and a thread processing system according to the preamble of claim 11.
  • Thread here not only comprises conventional textile or synthetic thread material, but primarily an elongated, very tensile substrate, such as a tensile carbon or aramid Fiber, a metal wire or the like
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned and a thread processing system with which in particular tensile and extremely powerful thread material can be processed easily
  • tangential removal of the thread from the supply spool avoids the problems resulting from an overhead take-off from the supply spool.
  • the winding drive of the thread delivery device generates the thread tension for turning the rotatably arranged supply spool
  • the thread runs cleanly and without twisting into the thread delivery device as required by the winding drive
  • the rotatably arranged supply spool enables the winding drive to take off exactly the thread quantity required per unit of time
  • the supply spool is rotatably mounted and positioned in such a way that it permits tangential removal of the thread by the thread delivery device.
  • the winding drive of the thread delivery device functions as a rotary drive for the supply spool, in that at least the thread tension caused by the winding drive utilizes the torque required for the corresponding rotation of the supply spool the tensile strength of the thread is generated surprisingly easily the problems caused by the thread material
  • the rotational resistance of the supply spool is expediently actively regulated. This is an essential procedural feature and takes into account the fact that the winding drive must be accelerated relatively quickly to a high speed and the supply spool has to be carried along or brought to a standstill relatively quickly, the Supply spool could then run on.
  • a largely constant thread tension can be used as a parameter for the control of the rotational resistance. The control is preferably carried out approximately synchronously with changes in speed of the winding drive.
  • the winding drive provides the necessary rotation of the supply spool, it is controlled by regulating the drag resistance Supports the supply spool, if necessary by a corresponding reduction in the rotational resistance that can be felt by it by an additional movement of the supply spool, or when stopping by a subsequent increase in the turning range of the supply spool to avoid overrun
  • the thread tension is determined favorably and the rotational resistance of the supply spool is regulated according to a reference thread tension.
  • the winding drive always has a specific drive function for the supply spool.However, the winding function can be supported in its drive function in a positive or negative sense if the rotation resistance is regulated accordingly
  • the rotational resistance of the supply bobbin can be reduced by actively rotating the supply bobbin, but only to an extent that ensures that the winding drive is always pulling and the thread is not unclamped
  • the regulation of the rotational resistance of the supply spool is either carried out via thread sensor signals or by means of run or stop signals representing the current applied to the winding drive, i.e. taking into account the current applied or the currentless state of the winding drive
  • the rotational resistance of the supply spool is only changed between free running in its rotational position and complete standstill.
  • the complete standstill of the supply spool is brought about as soon as a fade sensor signal causing the winding drive to come to a standstill or the current application to the winding drive is switched off
  • the supply spool is expediently brought to a standstill with an adjustable delay in order to keep the mechanical load in the thread delivery device and also on the supply spool low
  • the turning resistance can be reduced when the winding drive is switched on or even in advance
  • the supply spool In the system, it is expedient to equip the supply spool with a device for changing the rotational resistance of the supply spool. The device then takes care of the acceleration or the stopping of the supply spool if the winding device in the delivery device is not able to take care of this
  • the supply spool is mainly necessary when the winding drive is stopped to stop the supply spool
  • a slip rotation drive for the supply spool is able to assist the winding drive when removing the thread without bringing about a complete synchronization, and also for delaying the supply spool to a standstill
  • the slip rotary drive should be switchable between a demanding mode of operation and a braking mode of operation
  • the winder because of its additional function as a rotary drive for the supply spool, has a higher power requirement than for the normal operation of the thread delivery device, the electric motor of the winding drive and the winding drive as such should be more powerful than for normal, consumption-dependent operation of the thread delivery device
  • a particularly simple embodiment of the system uses as a device for changing the rotational resistance of the supply spool a controlled braking device for the supply spool that can be engaged and disengaged. In the disengaged state, only the rotational resistance of the supply spool and its inertia is effective.
  • the brake device When the brake device is engaged, the supply spool is braked, preferably until it comes to a standstill so that it does not overrun when the winding drive stops
  • a maximum signal from a thread sensor or a stop signal from the motor or a signal derived from switching off the current supply is expediently used to engage the braking device
  • the braking device can be disengaged as soon as a minimum size signal is issued which also leads to the winding drive being switched on, or the running signal of the motor which represents the beginning of the application of current. However, it is possible to disengage the braking device much earlier, namely as soon as the winding drive and the supply spool has come to a standstill
  • the braking device is expediently indented with an adjustable delay in order to avoid excessive mechanical loads due to an early stopping of the thread while the winding drive is still running
  • a brake device with a friction element which acts on a brake element of the supply coil and is adjustable by a controlled drive device, is structurally simple.
  • a pneumatic cylinder with or without spring accumulator, a magnetic brake, an eddy current brake or the like can be used
  • the run signal or stop signal of the motor of the winding drive is senselessly sampled without galvanic connection by means of an external pickup which is positioned on the housing of the thread delivery device in such a way that it can, for example, sense the current applied or the currentless state or the presence of a motor magnetic field, below Use of the inadequate shielding for electromagnetic fields and the like in the case of such thread delivery devices
  • the system is preferably used for processing tensile thread material such as carbon fibers or the like for functional reinforcing fabrics
  • FIG. 1 schematically shows a side view of a thread processing system
  • FIG. 2 shows a detail of the thread processing system from FIG. 1,
  • a thread processing system S in particular for processing tension-resistant thread materials such as Konlenstofffasem or the like, has in FIG. 1 a textile machine L consuming a thread Y, for example a weaving machine, upstream of the textile machine L a thread delivery device F and upstream of the thread delivery device F and structurally separate from it a supply spool B.
  • a thread Y for example a weaving machine
  • a thread delivery device F for example a weaving machine
  • the thread delivery device F upstream of the thread delivery device F and structurally separate from it a supply spool B.
  • the thread delivery device contains in a housing 3 a winding drive 4 with an electric motor, the rotation speed, acceleration and deceleration or standstill of which are not highlighted, which are controlled by a control device C which transmits run and stop signals to the motor.
  • At least one thread sensor 6 is provided in the thread delivery device F. , preferably a minimum size thread sensor and a maximum size thread sensor, which monitor the size of a thread supply 7 formed on a storage body 8 and transmit signals to the control device C as soon as the thread supply 7 reaches the maximum size or the minimum size. Reaching the maximum size leads to the response of the measure - ximal thread sensor by means of whose signal the control device C emits a stop signal for the winding drive 4 that its current supply is switched off.
  • the response of the minimal thread sensor when the minimum stock size is reached generates a signal on the basis of the control device C emits a running signal to the motor of the winding drive 4, by means of which the current application is switched on and the winding drive 4 is accelerated.
  • the axis of the thread delivery device F is indicated by Z and corresponds to the direction in which the thread delivery device F passes the thread Y from the supply spool B records
  • the supply reel B carries a corresponding thread supply 10 on a bobbin 9.
  • the bobbin 9 is freely rotatably supported in bearings 11 in this embodiment.
  • the axis of the bobbin 9, indicated by X, is arranged approximately vertically with respect to the axis Z of the thread delivery device, around the thread Y ta ⁇ gential vom To be able to remove bobbin 9
  • With the bobbin 9 is one in this Flange-shaped brake element 12 is firmly connected, to which a friction element 14 of a device D that regulates the rotational resistance of the supply spool B is aligned.
  • the device D is a brake 13 with a drive 15 for the friction element 14 that can be adjusted between an engagement position and a release position it is a pneumatic cylinder that is pneumatically actuated in both adjustment directions, or a pneumatic cylinder (spring-loaded cylinder) biased in one adjustment direction by a return spring.
  • the drive 15 pneumatic cylinder
  • the solenoid valve 16 wherein a Druckeinstellvor- ⁇ chtung 17 can be provided.
  • the solenoid valve 16 can be switched between a through position and a ventilation position and connected to a control device C2 of the device D In between a delay element V can be provided with d em the signal emitted by the control device C2 can be delayed, for example, for engaging the braking device over an adjustable duration
  • a sensor 17 (for example an inductive sensor) is aligned with the flange-shaped brake element 12 of the supply reel B, which determines whether the supply reel B is rotating or at a standstill.
  • the sensor 17 is connected to the control device C2, for example to confirm at least the standstill of the supply reel B
  • the control device C2 is also connected, for example, to the control device C of the thread delivery device via a signal line 18. In this way, either the signal from the thread sensors 6 is transmitted to the control device C2, or the stop signal or the running signal for the electric drive motor of the winding drive 4
  • the thread processing system S in FIG. 1 is controlled, for example, according to the diagrams in FIG. 4.
  • the supply spool B is stationary.
  • the braking device is still engaged or has already been disengaged.
  • the winding drive 4 is stationary.
  • the thread supply 7 has its maximum size.
  • the textile machine L starts to use thread Y as soon as the thread supply 7 reaches its minimum size depending on consumption, the minimal thread sensor 6 sends a signal to the control device C, which transmits a running signal to the electric drive motor of the winding drive 4 and whose current is applied.
  • This stop signal is also processed in the control device C2 engaging the braking device
  • the response behavior of the braking device and also the delay in the delaying ghed V are set such that the supply spool B is brought to a standstill at least as quickly as the winding drive 4 would come to a standstill. Even the winding drive 4 is preferably stopped by the thread tension brought to a standstill when braking the supply reel B.
  • the braking device can be released again
  • Dashed lines in FIG. 1 indicate with the control line 19 that the thread Y between the supply spool B and the thread delivery device F is scanned with regard to the thread tension by a tensiometer T.
  • the measured thread tension can alternatively or possibly additively as a parameter for indenting or disengaging the braking device Then a connection to the control device C is not necessary.
  • a sensor P is indicated by a dashed line, which is connected to the control device C2 via the line 18.
  • the sensor P detects the de-energized or energized state of the drive motor and gives signals representing these conditions ab
  • the sensor can determine the currentless or current-loaded state of the drive motor without contact from outside the housing 3 of the delivery device F.
  • the upper diagram in FIG. 4 shows the course of the speed V of the winding drive 4 over the time t.
  • the curves 25 drawn in solid lines illustrate that as soon as a minimum size signal or run signal S1 for the drive motor occurs, and as soon as a maximum size signal or stop signal for the drive motor occurs, its speed decreases to zero
  • the diagram below in FIG. 4 represents the control signals for the braking device, namely an ON signal 26 and an OFF signal 28, which can be formed, for example, by corresponding voltage levels.
  • the control signal for the braking device is from the ON signal 28 is switched to the OFF signal 26 as soon as the run signal S1 occurs.
  • the switch is switched back to the ON signal 28, but expediently with a delay V in order to stop the supply coil B so that it just comes to a standstill before the winding drive comes to a standstill by dashed lines at 27 it is indicated that the switchover to the OFF signal 26 for the braking device takes place again after a short time before the new run signal S1 occurs.
  • the detail variant in FIG. 2 differs from that of FIG. 1 in that the device D of the supply reel B is designed such that it has to overcome the rotational resistance of the supply reel B that the winding drive 4 for tangentially removing the thread Y in a positive and / or Negative sense is variable
  • the device D is designed as a slip rotary drive for the supply reel B, for example by means of a reversible rotary drive 5, a friction roller 20, and the flange-like brake element 12, which functions here as a drive and brake element.
  • the device D assists this Winding drive 4 For example, a limited torque is applied to the supply reel B in the direction of travel, so that the winding drive 4 does not do everything for turning and / or accelerating the supply spool B has to apply the required torque alone.
  • the output torque of the device D can be kept constant at a certain level or can be adapted to the speed profile or torque profile of the winding drive 4 during operation of the thread delivery device F.
  • To brake the supply spool B the rotary drive 5 is stopped, or the Direction of rotation reversed, and the supply reel B is decelerated or braked or even braked to a standstill.
  • the control device C can be connected via the control line 18 either to the control device C or the sensor P or to the tensiometer T. In this way, for example, a relative Generate a uniform thread tension profile and relieve the winding drive 4
  • the solid curve 21 shows the torque curve in the yarn delivery device.
  • the dashed curve 22 indicates that the device D accelerates the supply spool B up to a certain torque level, then maintains it, and only when the stop signal S2 for the drive motor of the Wickelant ⁇ ebs reduces the torque and even controls a braking torque 24.
  • the dash-dotted curve 23 illustrates that the torque curve of the device D is adapted to the torque curve of the curve 21, but in such a way that the winding drive 4 always has to generate a specific thread tension, expediently none Time becomes zero.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Forwarding And Storing Of Filamentary Material (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Steuern eines fadenvearbeitenden Systems mit einer Textilmaschine, einem Fadenliefergerät und einer Vorratsspule, bei dem das Fadenliefergerät den Faden mit variierender Geschwindigkeit von der Vorratsspule abzieht und einen Fadenzwischenvorrat bildet und aufrechterhält, wird eine drehbare Vorratsspule (B) wenigstens durch die vom Wickelantrieb (4) des Fadenliefergeräts (F) hervorgerufene Fadenspannung gedreht und der Faden (Y) tangential von der Vorratsspule (B) abgenommen.

Description

Verfahren zum Steuern eines Fadenverarbeitungssystems und Fadenverarbeitungssystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fadenverarbeitungssystems gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Fadenverarbeitungssystem gemäß Oberbegriff des Anspruchs 11 "Faden" umfasst hier nicht nur herkömmliches textlies oder synthetisches Fadenmaterial, sondern vordringlich ein langgestrecktes sehr zugfestes Substrat, wie eine zugfeste Kohlenstoff- oder Aramid-Faser, einen Metalldraht oder dgl
Bei der Herstellung funktioneller Verstarkungsgewebe wird sehr zugfestes und gegebenenfalls hochbelastbares Fadenmaterial verarbeitet Auch für auf Papier- und Pappemaschinen verwendete Filter- oder Formgewebe wird sehr zugfestes Fadenmaterial verarbeitet Bei der üblichen Handhabung solcher Fadeπmateπalien zwischen der Vorratsspule und dem Fadenliefergerat mit Uberkopf-Fadenabnahme von der Vor- ratsspule ergeben sich erhebliche Probleme
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie ein Fadenverarbeitungssystem anzugeben mit denen im besonderen zugfestes und außerordentlich kraftiges Fadenmaterial problemlos verarbeitbar ist
Die gestellte Aufgabe wird erfmdungsgemaß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und den Merkmalen des Anspruchs 11 gelost
Verfahrensgemaß werden durch tangentiales Abnehmen des Fadens von der Vorratsspule die sich aus einem Uberkopfabzug von der Vorratsspule ergebenden Probleme vermieden Dabei erzeugt der Wickelantrieb des Fadenliefergerats die Fadenspannung zum Drehen der drehbar angeordneten Vorratsspule Der Faden lauft wie vom Wickel antrieb benotigt sauber und ohne Verdrehung in das Fadenliefergerat ein Die drehbar angeordnete Vorratsspule ermöglicht es dem Wickelantrieb, jeweils genau die pro Zeiteinheit benotigte Fadenmeπge abzunehmen Vorπchtungsgemaß ist die Vorratsspule drehbar gelagert und so positioniert, dass sie eine tangentiale Abnahme des Fadens durch das Fadenliefergerat gestattet Der Wickelantπeb des Fadenliefergerats fungiert als Drehantrieb für die Vorratsspule, indem wenigstens die durch den Wickelantrieb hervorgerufene Fadenspannung das zum entsprechenden Drehen der Vorratsspule erforderliche Drehmoment unter Nutzen der Zugfestigkeit des Fadens erzeugt Damit werden überraschend einfach die durch das Fadenmateπal bedingten Probleme gelost
Zweckmäßig wird zusatzlich der Drehwiderstand der Vorratsspule aktiv geregelt Dies ist ein wesentliches Verfahrensmerkmal und tragt dem Umstand Rechnung, dass der Wickelantrieb relativ schnell auf eine hohe Geschwindigkeit beschleunigt werden muss und dabei die Vorratsspule mitzuschleppen hat, bzw relativ schnell zum Stillstand gebracht werden muss, wobei die Vorratsspule dann nachlaufen konnte Als Parameter für die Regelung des Drehwiderstandes kann eine weitestgehend konstante Fadenspannung benutzt werden Vorzugsweise erfolgt die Regelung in etwa synchron mit Geschwindigkeitsanderungen des Wickelantriebs Obwohl der Wickel- antπeb für die notwendige Drehung der Vorratsspule sorgt, wird er durch die Regelung des Drenwiderstands der Vorratsspule unterstutzt, und zwar gegebenenfalls durch eine entsprechende Verringerung des für ihn spurbaren Drehwiderstandes durch eine zusätzliche Forderbewegung der Vorratsspule, oder beim Anhalten durch eine dann erfolgende Erhöhung des Drehwiderstandes der Vorratsspule, um das Nachlaufen zu vermeiden
Gunstig wird die Fadenspannung ermittelt und wird der Drehwiderstand der Vorratsspule entsprechend einer Referenz-Fadenspannung geregelt Der Wickelantrieb hat stets eine bestimmte Antriebsfunktion für die Vorratsspule Es kann der Wickelantrieb jedoch im positiven oder negativen Sinn in seiner Antriebsfunktion unterstutzt werden, wenn der Drehwiderstand entsprechend geregelt wird
Dabei kann der Drehwiderstand der Vorratssoule durch aktives Drehen der Vorratsspule verringert werden jedoch nur bis zu einem Ausmaß, mit dem sichergestellt ist dass der Wickelantrieb stets zieht und der Faden nicht entspannt wird Besonders zweckmäßig wird bei Abschalten des Wickelantriebs der Drehwiderstand der Vorratsspule durch aktives Bremsen bis zu deren Stillstand erhöht Dadurch wird der Nachlauf der Vorratsspule verhindert Um stets eine bestimmte Grundfadenspannung sicherzustellen ist es zweckmäßig, den abgeschalteten Wickelantrieb mittels der abgebremsten Vorratsspule und über den Faden zum Stillstand zu bringen
Die Regelung des Drehwiderstandes der Vorratsspule wird entweder über Fadensensorsignale vorgenommen oder mittels die Strombeaufschlagung des Wickelantriebs repräsentierender Lauf- oder Stopsignale, d h unter Berücksichtigung der Strombeaufschlagung oder des stromlosen Zustandes des Wickelantriebs
In einer einfachen Verfahrensvariante wird der Drehwiderstand der Vorratsspule nur zwischen Freilauf in ihrer Drehiagerung und vollständigem Stillstand verändert Der vollständige Stillstand der Vorratsspule wird herbeigeführt, sobald ein den Stillstand des Wickelantriebs bewirkendes Fadeπseπsorsignal auftritt oder die Strombeaufschlagung des Wickelantriebs abgeschaltet wird
Dabei wird die Vorratsspuie zweckmaßigerweise mit einer einstellbaren Verzögerung zum Stillstand georacht um die mechanische Belastung im Fadenliefergerat und auch an der Vorratsspule gering zu halten
Das Verringern des Drehwiderstands kann beim Einschalten des Wickelantriebs oder sogar voreilend dazu vorgenommen werden
In dem System ist es zweckmäßig, die Vorratsspule mit einer Vorrichtung zum Verandern des Drehwiderstands der Vorratsspule auszustatten Die Vorrichtung tragt dann für die Beschleunigung bzw das Anhalten der Vorratsspule Sorge, wenn der Wickel- antπeb im Liefergerat dafür nicht zu sorgen vermag Dies kann beim Beschleunigen der Vorratsspule der Fall sein ist jedoch hauptsächlich beim Anhalten des Wickelantriebs zum Stoppen der Vorratsspule notwendig Ein Schlupfdrehantrieb für die Vorratsspule ist in der Lage, dem Wickelantrieb beim Abnehmen des Fadens zu assistieren, ohne einen vollständigen Gleichlauf herbeizufuhren, und auch zum Verzogern der Vorratsspule bis zum Stillstand
Dazu sollte der Schlupfdrehantrieb umstellbar sein zwischen einer fordernden Betriebsweise und einer bremsenden Betriebsweise
Da der Wickelantπeb zufolge seiner Zusatzfunktion als Drehantrieb für die Vorratsspule einen höheren Leistungsbedarf hat, als für den normalen Betrieb des Fadenlie- fergerats sollte der Elektromotor des Wickelantriebs und der Wickelantrieb als solcher leistungsfähiger ausgebildet sein als für normalen, verbrauchsabhangigen Betrieb des Fadenliefergerats
Eine besonders einfache Ausfuhrungsform des Systems verwendet als Vorrichtung zum Verandern des Drehwiderstands der Vorratsspule eine gesteuert ein- und aus- ruckbare Bremsvorrichtung für die Vorratsspule In ausgerücktem Zustand ist nur der Drehwiderstand der Vorratsspule und deren Massenträgheit wirksam Beim Einrucken der Bremsvorπchtung wird die Vorratsspule abgebremst, vorzugsweise bis zum Stillstand so dass ihr Nachlauf bei Anhalten des Wickelantriebs vermieden ist
Zum Einrucken der Bremsvorrichtung wird zweckmaßigerweise ein Maximal-Signal eines Fadensenscrs verwendet, oder ein Stopsignai des Motors, bzw ein Signal, das aus dem Abschalten der Strombeaufschlagung abgeleitet ist
Das Ausrucken der Bremsvorrichtung kann vorgenommen werden, sobald ein Mini- malgroßensignal abgegeben wird das auch zum Einschalten des Wickelantriebs fuhrt, oder das Laufsignal des Motors, das dessen beginnende Strombeaufschlagung repräsentiert Es ist allerdings möglich, die Bremsvorrichtung schon wesentlich früher auszurücken, nämlich sobald der Wickelantrieb und auch die Vorratsspule zum Stillstand gekommen sind Zweckmaßigerweise wird die Bremsvorrichtung mit einer einstellbaren Verzögerung eingeruckt um zu hohe mechanische Belastungen durch ein frühzeitiges Abstoppen des Fadens bei noch nachlaufendem Wickelantrieb zu vermeiden
Baulich einfach ist eine Bremsvorrichtung mit einem Reibelement, das auf ein Bremselement der Vorratsspule einwirkt und durch eine gesteuerte Antriebsvorrichtung verstellbar ist Hierfür kann ein Pneumatikzylinder mit oder ohne Federspeicher, eine Magnetbremse, eine Wirbelstrombremse oder dgl verwendet werden
Besonders zweckmäßig wird das Laufsignal bzw Stopsignal des Motors des Wickelantriebs ohne galvanische Verbindung mittels eines externen Aufnehmers beruh- rungslos abgetastet, der am Gehäuse des Fadenliefergerats so positioniert ist, daß er beispielsweise die Strombeaufschlagung oder den stromlosen Zustand oder das Vorliegen eines Motormagnetfeldes abtasten kann, unter Nutzung der bei solchen Fa- denliefergeraten nach außen unzureichenden Abschirmung für elektromagnetische Felder und dgl
Das System wird bevorzugt zum Verarbeiten zugfesten Fadenmaterials wie Kohlenstofffasern oder dgl fur funktionelle Verstarkungsgewebe eingesetzt
Anhand der Zeichnung werden Ausfuhrungsformen des Erfinduπgsgegenstandes erläutert Es zeigen
Fig 1 schematisch eine Seitenansicht eines Fadenverarbeitungssystems,
Fig 2 eine Detailvaπante des Fadenverarbeitungssystems von Fig 1 ,
Fig 3 ein Drehmoment/Zeit-Diagramm, und
Fig 4 ein Geschwindigkeits/Zeit-Diagramm mit zugehörigem Ein- und Ausschaltdiagramm Ein Fadenverarbeitungssystem S insbesondere zum Verarbeiten zugfesten Faden- mateπals wie Konlenstofffasem oder dgl , weist in Fig 1 eine einen Faden Y verbrauchende Textilmaschine L beispielsweise eine Webmaschine, stromauf der Textilmaschine L ein Fadenliefergerat F und stromauf des Fadenliefergerats F und baulich von diesem getrennt eine Vorratsspule B für den Faden Y auf In der Textilmaschine L ist ein Webfach 1 vorgesehen, in das intermittierend Schussfaden mittels einer Eintragvorrichtung 2 eingetragen werden, die vorbestimmte Langsabschnitte des Fadens
Das Fadenliefergerat enthalt in einem Gehäuse 3 einen Wickelantrieb 4 mit einem nicht naher hervorgehobenen Elektromotor, dessen Rotationsgeschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung bzw Stillstand durch eine Steuervorrichtung C gesteuert werden, die an den Motor Lauf- und Stopsignale übermittelt Im Fadenliefergerat F ist wenigstens ein Fadensensor 6 vorgesehen, vorzugsweise ein Minimalgroßen- Fadensensor und ein Maximalgroßen-Fadensensor, die die Große eines auf einem Speicherkorper 8 gebildeten Fadenvorrats 7 überwachen und Signale an die Steuervorrichtung C übermitteln sobald der Fadenvorrat 7 die Maximalgroße oder die Minimalgroße erreicht Das Erreichen der Maximalgroße fuhrt zum Ansprechen des Ma- ximal-Fadensensors mittels dessen Signals die Steuervorrichtung C ein Stopsignal für den Wickelantrieb 4 abgibt dass dessen Strombeaufschlagung abgeschaltet wird Das Ansprechen des Minimal-Fadensensors bei Erreichen der minimalen Vorratsgroße erzeugt ein Signal, aufgrund dessen die Steuervorrichtung C ein Laufsignal an den Motor des Wickelantriebs 4 abgibt, durch welches die Strombeaufschlaguπg eingeschaltet und der Wickelantrieb 4 beschleunigt wird Die Achse des Fadenliefergerats F ist mit Z angedeutet und entspricht der Richtung, in der das Fadenliefergerat F den Faden Y von der Vorratsspule B aufnimmt
Die Vorratsspule B tragt auf einem Spulenkorper 9 einen entsprechenden Fadenvorrat 10 Der Spulenkorper 9 ist in Lagern 11 bei dieser Ausfuhrungsform frei drehbar gelagert Die mit X angedeutete Achse des Spulenkorpers 9 ist bezüglich der Achse Z des Fadenliefergerats annähernd senkrecht angeordnet, um den Faden Y taπgential vom Spulenkorper 9 abnehmen zu können Mit dem Spulenkorper 9 ist ein in dieser Ausfuhrungsform flanschformiges Bremselement 12 fest verbunden, auf das ein Reibelement 14 einer den Drehwiderstand der Vorratsspule B regelnden Vorrichtung D ausgerichtet ist Die Vorrichtung D ist in dieser Ausfuhrungsform eine zwischen einer Einruckstellung und einer Losestellung verstellbare Bremse 13 mit einem Antrieb 15 für das Reibelement 14 Es kann sich dabei um einen Pneumatikzylinder handeln, der in beiden Stellrichtungen pneumatisch beaufschlagt wird, oder um einen in einer Stellrichtung durch eine Ruckstellfeder vorgespannten Pneumatikzylinder (Federspei- cherzylinder) Im gezeigten Beispiel ist der Antrieb 15 (Pneumatikzylinder) über ein Magnetventil 16 an eine Druckquelle 18 angeschlossen, wobei eine Druckeinstellvor- πchtung 17 vorgesehen sein kann Das Magnetventil 16 ist zwischen einer Durchgangsstellung und einer Entluftungsstellung umstellbar und an eine Steuervorrichtung C2 der Vorrichtung D angeschlossen Dazwischen kann ein Verzogerungsglied V vorgesehen sein mit dem das von der Steuervorrichtung C2 abgegebene Signal beispielsweise zum Einrucken der Bremsvorrichtung über eine einstellbare Dauer verzögert werden kann
Auf das flanschformige Bremselement 12 der Vorratsspule B ist ein Sensor 17 (beispielsweise ein Induktivsensor) ausgerichtet, der feststellt, ob sich die Vorratsspule B dreht oder stillsteht Der Sensor 17 ist mit der Steuervorrichtung C2 verbunden, um beispielsweise mindestens den Stillstand der Vorratsspule B zu bestätigen Über eine Signalleitung 18 ist die Steuervorrichtung C2 ferner beispielsweise mit der Steuervorrichtung C des Fadenliefergerats verbunden Auf diesem Weg werden entweder Signal der Fadensensoren 6 an die Steuervorrichtung C2 übertragen, oder das Stop- bzw das Laufsignal für den elektrischen Antriebsmotor des Wickelantriebs 4
Das FadenverarDeitungssystem S in Fig 1 wird beispielsweise gemäß den Diagrammen in Fig 4 gesteuert Die Vorratsspule B steht Die Bremsvorrichtung ist noch eingeruckt oder bereits ausgeruckt Der Wickelantrieb 4 steht Der Fadenvorrat 7 hat seine maximale Große Die Textilmaschine L beginnt, Faden Y zu verbrauchen Sobald der Fadenvorrat 7 verbrauchsabhangig seine Minimalgroße erreicht, gibt der Mi- mmal-Fadensensor 6 ein Signal an die Steuervorrichtung C, die dem elektrischen Antriebsmotor des Wickelantriebs 4 ein Laufsignal übermittelt und dessen Strombeauf- schlagung einschaltet Die Bremsvorrichtung wird, falls nicht schon früher, jetzt ausgeruckt Der Wickelantrieb 4 beschleunigt, um den Fadenvorrat 7 zu erganzen Gleichzeitig wird im Faden Y zurückwirkend bis zur Vorratsspule B Fadenspannung aufgebaut, so dass der tangential abgenommene Faden Y die Vorratsspule B synchron mit der Fadengeschwindigkeit bzw der Geschwindigkeit des Wickelantriebs 4 dreht Erreicht daraufhin die Große des Fadenvorrats 7 den Maximal-Fadensensor 6, dann gibt dieser ein Signal an die Steuervorrichtung C, worauf diese ein Stopsignai an den Antriebsmotor übermittelt Dieses Stopsignai wird auch in der Steuervorrichtung C2 verarbeitet, um die Bremsvorrichtung einzurücken Das Ansprechverhalten der Bremsvorrichtung und auch die Verzögerung im Verzogerungsghed V sind so eingestellt dass die Vorratsspule B mindestens so rasch zum Stillstand gebracht wird, wie der Wickelantrieb 4 zu Stillstand käme Vorzugsweise wird sogar der Wickelantrieb 4 durch die Fadenspannung beim Abbremsen der Vorratsspule B zum Stillstand gebracht
Sobald die Vorratsspule B steht und auch der Wickelantπeb 4 zum Stillstand gekommen ist, kann die Bremsvorrichtung wieder gelost werden
Gestrichelt ist in Fig 1 mit der Steuerleitung 19 angedeutet, dass der Faden Y zwischen der Vorratsspule B und dem Fadenliefergerat F durch ein Tensiometer T im Hinblick auf die Fadenspannung abgetastet wird Die gemessene Fadenspannung kann alternativ oder ggfs additiv als Parameter zum Einrucken oder Ausrucken der Bremsvorrichtung verwendet werden Dann ist eine Verbindung mit der Steuervorrichtung C nicht erforderlich Als weitere Alternative ist gestrichelt ein Aufnehmer P angedeutet, der über die Leitung 18 mit der Steuervorrichtung C2 verbunden ist Der Aufnehmer P detektiert den stromlosen oder strombeaufschlagten Zustand des Antriebsmotors und gibt diese Konditionen repräsentierende Signale ab Dabei kann der Aufnehmer den stromlosen oder strombeaufschlagten Zustand des Antriebsmotors beruhrungslos von außerhalb des Gehäuses 3 des Liefergerats F feststellen
Im obere Diagramm in Fig 4 ist der Verlauf der Geschwindigkeit V des Wickelantriebs 4 über der Zeit t dargestellt Die in ausgezogenen Linien gezeichneten Kurven 25 verdeutlichen dass ab Auftreten eines Minimalgroßensignals bzw Laufsignals S1 für den Antriebsmotor zu laufen beginnt und ab Auftreten eines Maximalgroßen-Signals bzw Stopsignals für den Antriebsmotor seine Geschwindigkeit auf Null abnimmt
Das darunterliegende Diagramm in Fig 4 repräsentiert die Steuersignale für die Bremsvorrichtung nämlich ein EIN-Signal 26 und ein AUS-Signal 28, das beispielsweise durch entsprechende Spannungspegel gebildet werden kann Im unteren Diagramm ist zunächst angedeutet, dass das Steuersignal für die Bremsvorrichtung vom EIN-Signal 28 auf das AUS-Signal 26 umgestellt wird, sobald das Laufsignal S1 auftritt Wenn dann das Stopsignai S2 für den Antriebsmotor auftritt wird wieder auf das EIN-Signal 28 umgestellt, jedoch zweckmaßigerweise mit einer Verzögerung V, um die Vorratsspule B so anzuhalten, dass diese gerade zum Stillstand kommt, ehe der Wickelantrieb von sich aus zum Stillstand käme Gestrichelt ist bei 27 angedeutet, dass die Umschaltung auf das AUS-Signal 26 für die Bremsvorrichtung bereits nach kurzer Zeit wieder erfolgt, und zwar ehe das neuerliche Laufsignal S1 auftritt Dies erfolgt zweckmaßigerweise dann, wenn die Vorratsspule und der Wickelantrieb zuverlässig zum Stillstand gekommen sind Gegebenenfalls reicht es aber auch aus, die Umschaltung auf das AUS-Signal 26 erst wieder bei Auftreten des Laufsignals S1 vorzunehmen Das neuerliche Umschalten vom AUS-Signal 26 auf das EIN-Signal 28 für die Bremsvorrichtung erfolgt beim Auftreten des Stopsignals S 2 für den Antriebsmotor, bzw mit der dann erneut wirksamen Verzögerung V
Die Detailvaπante in Fig 2 unterscheidet sich von der von Fig 1 dadurch, dass die Vorrichtung D der Vorratsspule B so ausgebildet ist, dass sie den Drehwiderstand der Vorratsspule B den der Wickelantrieb 4 zum tangentialen Abnehmen des Fadens Y zu überwinden hat in positivem und/oder negativen Sinne variabel ist Zu diesem Zweck ist die Vorrichtung D als Schlupfdrehantrieb für die Vorratsspule B ausgebildet, beispielsweise mittels eines richtungsumkehrbaren Drehantriebs 5, einer Reibrolle 20, und dem flanschartigen Bremselement 12, das hier als Antriebs- und Bremselemeπt fungiert Die Vorrichtung D assistiert hierbei dem Wickelantrieb 4 Beispielsweise wird ein begrenztes Drehmoment auf die Vorratsspule B in Forderrichtung aufgebracht, damit der Wickelantrieb 4 nicht das gesamte, zum Drehen und/oder Beschleunigen der Vorratsspule B erforderliche Drehmoment allein aufzubringen hat Dabei kann das Forderdrehmoment der Vorrichtung D konstant auf einem bestimmten Niveau gehalten oder an das Geschwindigkeitsprofil oder Drehmomentprofil des Wickelantriebs 4 beim Betrieb des Fadenliefergerats F angepasst sein Zum Abbremsen der Vorratsspule B wird der Drehantrieb 5 angehalten, oder die Drehrichtung umgekehrt, und wird die Vorratsspule B verzögert bzw abgebremst oder sogar bis zum Stillstand abgebremst Die Steuervorrichtung C kann über die Steuerleitung 18 entweder mit der Steuervorrichtung C oder dem Aufnehmer P oder auch mit dem Tensiometer T verbunden sein Auf diese Weise laßt sich beispielsweise ein relativ gleichmäßiges Fa- denspannungsprofil erzeugen und eine Entlastung des Wickelantriebs 4 herbeifuhren
Im Diagramm der Fig 3 zeigt die ausgezogene Kurve 21 den Drehmomentverlauf im Fadenliefergerat Die gestrichelte Kurve 22 deutet an, dass die Vorrichtung D die Vorratsspule B bis zu einem bestimmten Drehmomeπtniveau beschleunigt, dieses dann beibehält, und erst bei Auftreten des Stopsignals S2 für den Antriebsmotor des Wickelantπebs das Drehmoment verringert und sogar ein Bremsdrehmoment 24 einsteuert Die strichpunktierte Kurve 23 verdeutlicht, dass der Drehmomeπtverlauf der Vorrichtung D angepasst wird an den Drehmomentverlauf der Kurve 21 , jedoch so, dass stets vom Wickelantrieb 4 eine bestimmte Fadenspannung erzeugt werden muss, die zweckmaßigerweise zu keiner Zeit Null wird Ferner ist es möglich, die Geschwindigkeit und die Beschleunigung sowie die Verzögerung der Vorratsspule B exakt an die Geschwindigkeit die Beschleunigung und die Verzögerung des Wickelan- tπebs 4 anzupassen, jedoch stets mit einem geringfügigen Unterschied, um stets eine bestimmte Mindestfadenspannung aufrechtzuhalten und den Faden zu keiner Zeit vollständig zu entspannen Grundsätzlich ist einer Anordnung der Vorzug zu geben, bei der die Achse X im wesentlichen senkrecht zur Achse Z steht Falls der Faden Y zwischen der Vorratsspule B und dem Fadenliefergerat F etwas umgelenkt wird, sind auch andere Relativlagen der jeweiligen Achsen möglich, wobei jedoch stets sichergestellt sein muss dass der Faden Y tangential von der Vorratsspule B abgenommen

Claims

Patentansprüche
1 Verfahren zum Steuern eines Fadenverarbeitungssystems das eine fadenverbrauchende Textilmaschine, stromauf der Textilmaschine ein Fadenliefergerat, und stromauf des Fadenliefergerats eine Vorratsspule aufweist, und bei dem das Fadenliefergerat den Faden mit variierender Geschwindigkeit von der Vorratsspule abzieht, um mittels eines gesteuerten Wickelantriebs im Fadenliefergerat einen Fadenzwischenvorrat zu bilden und aufrecht zu erhalten, der den Fadenverbrauch der Textilmaschine zu jeder Zeit deckt dadurch gekennzeichnet, dass eine drehbare Vorratsspule (B) wenigstens durch die vom Wickelantrieb (4) hervorgerufene Fadenspannung mittels des Fadens (Y) gedreht und dabei der Faden (Y) tangential von der Vorratsspule (B) abgenommen wird
2 Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der vom Wickelantrieb über den Faden zu überwindende Drehwiderstand der Vorratsspule (B) vorzugsweise für eine weitgehend konstante Fadenspanπung, aktiv geregelt wird, vorzugsweise in etwa synchron mit gesteuerten Geschwindigkeitsanderungen des Wi- ckelantπebs (4)
3 Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenspanπung ermittelt und der Drehwiderstand der Vorratsspule entsprechend einer festgelegten Referenz-Fadenspannung geregelt wird
4 Verfahren nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass der vom Wickelantrieb (4) zu überwindende Drehwiderstand der Vorratsspule durch aktives Drehen der Vorratsspule in Forderrichtung gereget wird, vorzugsweise jedoch nur teilweise
5 Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Abschalten des Wickelantπebs (4) der Drehwiderstand der Vorratsspule (B) durch aktives Bremsen der Vorratsspule bis zum Stillstand erhöht wird 6 Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der abgeschaltete Wickelantrieb (4) mittels der abgebremsten Vorratsspule (B) über den Faden zum Stillstand gebracht wird
7 Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strombeaufschlagung des Wickelantriebs (4) im Fadenliefergerat mit Hilfe von einen vorbestimmten Großenbereich des Fadenvorrats (F) überwachenden Fadensensor- Signalen gesteuert wird, und dass der Drehwiderstand der Spule auf der Basis der Fadensensor-Signale oder die Strombeaufschlagung repräsentierender Lauf- oder Stopsignalen (S1 , S2) geregelt wird
8 Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwiderstand der Vorratsspule (B) nur zwischen Freilauf und vollständigem Stillstand verändert wird, und dass aufgrund eines einen Stillstand des Wickelantriebs bewirkenden Fadensen- sor-Signals oder des Stopsignals (S2) bzw stromlosen Zustands des Antriebsmotors der Drehwiderstand bis zum Stillstand der Vorratsspule erhöht wird
9 Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwiderstaπd der Vorratsspule mit einer einstellbaren Verzögerung (V) gegenüber dem Auftreten des Fadensensor-Signals bzw des Stopsignals (S2) oder mit einer verstellbaren Rampenfunktion bis zum Stillstand der Vorratsspule erhöht wird
10 Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwiderstaπd der Vorratsspule mit dem oder voreilend zum Auftreten eines Fadensensor-Signals o- der des Laufsignals (S1 ) zum Beschleunigen des Wickelantriebs (4) verringert wird
11 Fadenverarbeitungssystem (S), mit einer fadenverbrauchenden Textilmaschine (L), einem stromauf der Textilmaschine angeordneten Fadenliefergerat (F) und einer stromauf des Fadenliefergerats angeordneten Vorratsspule (B), wobei das Fadenliefergerat einen durch eine Steuervorrichtung (C) überwachten Wickelantrieb (4) aufweist, mit dem im Fadenliefergerat ein verbrauchsabhangig variierender Fadeπvorrat (7) bildbar ist, der zu jeder Zeit den Verbrauch deckt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsspule (B) bezüglich des Fadenliefergerats (F) für eine tangentiale Abnahme des Fadens (Y) positioniert und drehbar ist, und dass der Wickelantrieb (4) des Fadenliefergerats (F) über die erzeugte Fadenspannung auch einen Drehantrieb für die Vorratsspule (B) bildet
12 System nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Vorratsspule (B) eine Vorrichtung (D) zum Verandern des Drehwiderstands der Vorratsspule aufweist
13 System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen Schlupfdrehantrieb (5, 20) für die Vorratsspule (B) aufweist
14 System nach Anspruch 13 dadurch gekennzeichnet, dass der Schlupfdrehan- tπeb (5, 20) umstellbar ist zwischen einer fordernden Betriebsweise mit geringerem Antriebsdrehmoment als das durch die Fadenspannung erzeugte Drehmoment, und einer bremsenden Betriebsweise, vorzugsweise bis zu einem die Vorratsspule (B) anhaltenden Bremsdrehmoment (24)
15 System nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor als Wickelantrieb (4) des Fadenliefergerats (F) mit im Hinblick auf die Fadenspannung im von der Vorratsspule (B) abgewickelten Faden (Y) gegenüber der zum verbrauchsab- hangigen Betrieb des Fadenliefergerats erforderlichen Leistungsfähigkeit gesteigerter Leistungsfähigkeit ausgebildet ist
16 System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (D) eine gesteuert ein- und ausruckbare Bremsvorrichtung (12, 14, 15) für die Vorratsspule (B) ist
17 System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass im Fadenliefergerat (F) wenigstens ein die maximale Große des Fadenvorrats (7) überwachender, signalerzeugender Fadensensor (6) vorgesehen ist, der mit der Steuervorrichtung (C) des Wickelantriebs zum Stoppen der Strombeaufschlaguπg des Antriebsmotors zusam- menarbeitet, und dass die Bremsvorrichtung mit dem Signal des Maximalsensors o- der dem Auftreten des Stopsignals (S2) des Motors zumindest eiπruckbar ist
18 System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Fadenliefergerat (F) ein die Minimalgroße des Fadenvorrats überwachender Fadensensor (6) vorgesehen ist, der mit der Steuervorrichtung (C) zum Strombeaufschlagen des Antriebsmotors des Wickelantriebs (4) zusammenarbeitet, und dass die Bremsvorrichtung mittels des Signals des Minimal-Fadensensors oder des Laufsignals (S1 ) des Motors aus- ruckbar ist
19 System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung mit einer einstellbaren Verzögerung (V) gegenüber dem Auftreten des Signals des Maximal-Fadensensors oder des Stopsignals (S2) für den Motor einruckbar ist
20 System nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung ein auf ein Bremselement (12) der Vorratsspule (B) einwirkendes Reibelemeπt (14) aufweist das mittels einer gesteuerten Aπtπebsvorπchtung (15), vorzugsweise einem Pneumatikzylinder oder einem Federspeicherzylinder, zwischen Einruck- und Losestellungen verstellbar ist
21 System nach wenigstens einem der Ansprüche 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass am Fadenliefergerat das Laufsigπal bzw Stopsignai ohne galvanische Verbindung mittels eines externen Aufnehmers (P) beruhruπgslos abgetastet wird
22 System nach wenigstens einem der Ansprüche 11 bis 21 gekennzeichnet durch seine Verwendung zum Verarbeiten zugfesten Fadenmateπals wie Kohlenstoff- Fasern oder dgl für funktioneile Verstarkungsgewebe
EP00960581A 1999-09-03 2000-09-01 Verfahren zum steuern eines fadenverarbeitungssystems und fadenverarbeitungssystem Expired - Lifetime EP1208055B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19942121A DE19942121A1 (de) 1999-09-03 1999-09-03 Verfahren zum Steuern eines Fadenverarbeitungssystems und Fadenverarbeitungssystem
DE19942121 1999-09-03
PCT/EP2000/008565 WO2001017886A1 (de) 1999-09-03 2000-09-01 Verfahren zum steuern eines fadenverarbeitungssystems und fadenverarbeitungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1208055A1 true EP1208055A1 (de) 2002-05-29
EP1208055B1 EP1208055B1 (de) 2004-12-01

Family

ID=7920724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00960581A Expired - Lifetime EP1208055B1 (de) 1999-09-03 2000-09-01 Verfahren zum steuern eines fadenverarbeitungssystems und fadenverarbeitungssystem

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6820833B1 (de)
EP (1) EP1208055B1 (de)
JP (1) JP4526750B2 (de)
CN (1) CN1250436C (de)
AU (1) AU7282700A (de)
CZ (1) CZ2002771A3 (de)
DE (2) DE19942121A1 (de)
WO (1) WO2001017886A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110958986A (zh) * 2017-07-27 2020-04-03 Btsr国际股份公司 用于从对应支撑架给送扭绞编织金属缆线或扁平导线而不改变导线的结构或形状的方法和系统
CN112623855A (zh) * 2020-03-31 2021-04-09 郑东升 一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2823510B1 (fr) * 2001-04-11 2003-06-06 Saint Gobain Vetrotex Procede, installation de fabrication de mats et utilisation associee
DE102005010534A1 (de) * 2005-03-04 2006-09-07 Ontec Elektro- Und Steuerungstechnik Gmbh Schussfadenzuführvorrichtung für Webmaschinen, insbesondere Greiferwebmaschinen
EP2692917B1 (de) * 2007-05-10 2015-07-08 Kolon Industries, Inc. Verfahren zur Faserfaltung
IT1395552B1 (it) * 2009-09-01 2012-09-28 Ergotron Dondi Benelli Dore Dispositivo per lo svolgimento controllato di un elemento a nastro o piattina avvolto su una rocca, in particolare una trama piatta per tessitura
DE102010012263B3 (de) * 2010-03-22 2011-07-28 Wafios AG, 72764 Vorrichtung zum Steuern des Antriebs einer Haspel
US8936209B1 (en) 2010-05-21 2015-01-20 Glenn Auld Knierim Linear media handling system
JP2014122099A (ja) * 2012-12-21 2014-07-03 Sumitomo Wiring Syst Ltd 線材連続供給装置及び線材連続供給方法
JP6172952B2 (ja) * 2013-01-21 2017-08-02 三菱重工業株式会社 検査用プローブ送り装置
CA2999506A1 (en) 2015-09-22 2017-03-30 Glenn Auld Knierim Linear media handling system and devices produced using the same
US11878892B2 (en) 2015-09-22 2024-01-23 Infinity Physics, Llc Linear media handling system and devices produced using the same
EP3481981B1 (de) * 2016-07-11 2021-02-24 Vandewiele Sweden AB Verdrehungsfreie fadenzuführvorrichtung
JP2019104596A (ja) * 2017-12-12 2019-06-27 村田機械株式会社 糸巻取機及び糸巻取方法
CN108893842B (zh) * 2018-09-17 2023-06-16 太平洋纺织机械（常熟）有限公司 剑杆织机的气动折入边装置
WO2020080996A1 (en) * 2018-10-18 2020-04-23 Iro Aktiebolag Yarn feeding device with learning procedure
CN109928243B (zh) * 2019-04-24 2023-12-08 浙江精力玛智能机械有限公司 一种拉布机的进布结构
CN111411441A (zh) * 2020-04-14 2020-07-14 山东理工大学 一种石墨烯面料纺织用经纱张力调节装置
JP7403394B2 (ja) 2020-06-17 2023-12-22 小倉クラッチ株式会社 スピンドルユニット
CN111776840B (zh) * 2020-07-22 2022-03-18 东莞新恩祥机械配件有限公司 一种可避免出现放线混乱的永磁式放线装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3164333A (en) * 1964-03-17 1965-01-05 Mount Hope Machinery Ltd Tension control system for web-feeding mechanisms
JPS52165935U (de) * 1976-06-10 1977-12-15
FR2503114B1 (fr) * 1981-04-01 1986-02-07 Pourtier Pere Fils Ets Dispositif de deroulement pour fil fragile en bobine
JPS59128165A (ja) * 1983-01-14 1984-07-24 Asada Kiriyou Kk 糸供給装置
JPH0274645A (ja) * 1988-09-12 1990-03-14 Nippon Oil Co Ltd 炭素繊維織物の製織におけるよこ糸供給方法
DE3834055C1 (de) * 1988-10-06 1989-12-28 Iro Ab, Ulricehamn, Se
SE8900006D0 (sv) * 1988-12-31 1988-12-31 Iro Ab Anordning vid en garnlager- och matningsenhet foer textilmaskiner foeretraedesvis vaevmaskiner
DE59006101D1 (de) * 1989-05-12 1994-07-21 Dornier Gmbh Lindauer Fadenlieferverfahren und Abspuleinrichtung für Garne zur Durchführung des Verfahrens.
DE3915491A1 (de) 1989-05-12 1990-11-15 Dornier Gmbh Lindauer Abspuleinrichtung fuer garne
FR2690910A1 (fr) * 1992-05-07 1993-11-12 Scriep Procédé et dispositif de régulation de la tension de fils.
IT1290300B1 (it) * 1997-02-12 1998-10-22 Mec Trinca Colonel Silvio & Fi Dispositivo preparatore del filo di trama,particolarmente per l'alimentazione di fili metallici,di nylon e simili a telai di

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO0117886A1 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110958986A (zh) * 2017-07-27 2020-04-03 Btsr国际股份公司 用于从对应支撑架给送扭绞编织金属缆线或扁平导线而不改变导线的结构或形状的方法和系统
CN112623855A (zh) * 2020-03-31 2021-04-09 郑东升 一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法
CN112623855B (zh) * 2020-03-31 2022-04-29 广州珠江电缆有限公司 一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2001017886A1 (de) 2001-03-15
EP1208055B1 (de) 2004-12-01
JP2003508323A (ja) 2003-03-04
CZ2002771A3 (cs) 2002-08-14
CN1379728A (zh) 2002-11-13
CN1250436C (zh) 2006-04-12
JP4526750B2 (ja) 2010-08-18
US6820833B1 (en) 2004-11-23
DE50008850D1 (de) 2005-01-05
DE19942121A1 (de) 2001-03-08
AU7282700A (en) 2001-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2001017886A1 (de) Verfahren zum steuern eines fadenverarbeitungssystems und fadenverarbeitungssystem
DE3812449C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Fadenspannung in einer Spulstelle eines Spulautomaten
DE69107536T2 (de) Vorrichtung zur Spannungsregulierung und Rückziehen von Schussgarn in Webmaschinen.
EP1819857B1 (de) Fadenliefergerät mit rückholbetrieb
CH691904A5 (de) Vorrichtung zur Einstellung der Spannung eines Fadens.
EP0945534B1 (de) Trägheitsarmer Positivfournisseur für Elastomerfäden
WO2006092115A1 (de) Schussfadenzuführvorrichtung für webmaschinen, insbes. greiferwebmaschinen'
DE60006781T2 (de) Webmaschine mit einer eintragbremse
DE10151780C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Beeinflussung der Fadenbremskraft einer zwischen einem Garnvorratssystem und einem Fadenspeicher einer Webmaschine angeordneten Schussfadenbremse
DE3889737T2 (de) Fadenspulvorrichtung.
EP0672204B1 (de) Verfahren zum steuern eines fadenliefersystems und fadenliefersystem
EP1148016A2 (de) Vorrichtung zum Aufwickeln eines Fadens auf einen Spulenkörper
EP3766814A1 (de) Kabelzuführungseinrichtung, kabelverarbeitungssystem und verfahren zum zuführen eines kabels zu einer kabelverarbeitungsmaschine
DE3702702A1 (de) Regeleinrichtung fuer die fadenspannung bei wickelmaschinen, insbesondere in der faserwickeltechnik
DE4324160A1 (de) Eintragsystem für eine Düsenwebmaschine
WO1998037265A1 (de) Messliefergerät
WO2000037721A1 (de) Fadenverarbeitungssystem und verfahren zum liefern von schussfäden
EP0396902A1 (de) Fadenlieferverfahren und Abspuleinrichtung für Garne zur Durchführung des Verfahrens
DE3324947C1 (de) Fadenspeichervorrichtung für Webmaschinen und Verfahren zu deren Betrieb
EP0570875B1 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Kenngrösse für den Betrieb einer Webmaschine und Webmaschine zum Durchführen des Verfahrens
EP0577550B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Fadenspannung an einer Schäranlage
DE2243765A1 (de) Strickmaschinen und dergleichen gewebe erzeugende maschinen
EP0326784A1 (de) Verfahren zur Abbremsung eines laufenden fadenartigen Gebildes und Fadenbremse zur Durchführung des Verfahrens
DE4014759C2 (de)
WO1990007600A1 (de) Fadenliefervorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020301

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK FR IT LI SE

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): BE CH DE FR IT LI SE

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): BE CH DE FR IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20041201

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 50008850

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050105

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20050301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050930

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20050902

EN Fr: translation not filed
REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

BERE Be: lapsed

Owner name: *INGENJORSFIRMAN ELEKTROTEKNIK IETV A.B.

Effective date: 20050930

Owner name: *IRO PATENT A.G.

Effective date: 20050930

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20150925

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 50008850

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170401

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160901