CN112623855A - 一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法，所述电缆放线方法基于一种具有在线监测缓冲机构的电缆放线装置来实现，包括电机箱，所述电机箱内部设置有驱动电机，且电机箱外侧壁设置有与驱动电机相连接的放线辊，所述监测缓冲机构包括减张力箱和监测箱，所述电缆线依次穿过减张力箱和监测箱，所述外环弹簧和内环弹簧均处于拉伸状态，且内层柱从中间筒中呈伸出状态。本发明能够通过电缆线是否产生加速情况，来判定是否释放并提供一段完全没有张力的电缆线段，从而对外部产生的大张力起到一个很好的缓冲情况，以此降低对初级缓冲机构的缓冲幅度要求并对其进行结构上的保护，实用性很强，非常值得推广。

Description

一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法

技术领域

本申请是申请日为2020年03月31日提交的申请号为202010242486.5，发明名称为一种具有在线监测缓冲机构的电缆放线装置的中国发明专利申请的分案申请。

背景技术

电缆是用以传输电能，信息和实现电磁能转换的线材产品。其可定义为：由一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层组成的集合体，随着经济社会的不断发展，电缆在各个行业中的应用越来越广泛，在电缆生产过程中，所用金属丝都要经过放线、整线、切线、分头、打端等工序，其中放线是指将金属丝从成捆的金属丝捆中自动抽离，为电缆加工的最开始阶段，对电缆的质量有很大的影响。

现有金属丝放线架的放线张力很难控制，一旦电机转动波动，导致放线张力与收线拉力未能保持一致，就会出现金属丝夹丝的问题，严重时还会出现断丝的后果。

为了解决放线张力和收线拉力不一致的情况，现有技术中公告号为CN 209635579U的一种带有缓冲结构的放卷装置，旨在解决金属丝在放线时可能断丝的问题，其技术方案要点是：包括机架、连接于机架的变频电机、连接于变频电机输出轴的放线辊、转动连接于机架的缓冲架，其中丝线绕过缓冲架进入下一工序，缓冲架上设有检测缓冲架转动情况并控制变频电机功率的控制电路，通过变频电机、缓冲架与控制电路的设计，使得金属丝的收放线速度能够保持一致，从而有效防止金属丝损坏。

但是该带有缓冲结构的电缆线放卷装置在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述该缓冲架的缓冲转动角度有限，对于外部突然产生的放线张力，若放线张力过大，则会导致在有限的缓冲转动角度范围内无法很好的进行缓冲，使得缓冲架无法实现缓冲的效果，而且还会对超过缓冲角度缓冲架造成损坏，缺少在缓冲架不足以提供匹配放线的大张力实现进一步缓冲效果的装置，从而保证电缆线不会发生大张力导致的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有在线监测缓冲机构的电缆放线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有在线监测缓冲机构的电缆放线装置，包括电机箱，所述电机箱内部设置有驱动电机，且电机箱外侧壁设置有与驱动电机相连接的放线辊，所述放线辊上缠绕有电缆线，所述电缆线活动连接于初级缓冲机构上，所述放线辊和初级缓冲机构之间设置有监测缓冲机构，且电缆线贯穿监测缓冲机构且与监测缓冲机构活动连接；

所述监测缓冲机构包括减张力箱和监测箱，所述电缆线依次穿过减张力箱和监测箱；

所述减张力箱内腔侧壁分别固定有左限位柱和右限位柱，所述左限位柱和右限位柱均与减张力箱另一侧壁之间留有间隙，且左限位柱和右限位柱之间设置有外层筒，所述外层筒与靠近间隙一侧的减张力箱内侧壁固定连接，且外层筒中活动插设有中间筒，所述中间筒中活动插设有内层柱，所述中间筒通过外环弹簧与外层筒连接，所述内层柱通过内环弹簧与外层筒连接，所述电缆线依次沿着左限位柱、内层柱和右限位柱的端头处穿过减张力箱；

所述内层柱中开设有内凹槽，所述中间筒中开设有贯穿孔，所述内凹槽和贯穿孔中活动插设有电动推杆，所述电动推杆与减张力箱固定连接设置，所述内凹槽和贯穿孔上下对齐且插设有电动推杆时，所述外环弹簧和内环弹簧均处于拉伸状态，且内层柱从中间筒中呈伸出状态；

所述监测箱内腔中设置有两排滑轮，所述电缆线设置在两排滑轮之间穿过监测箱，且滑轮与电缆线活动连接，所述滑轮通过转动柱与监测箱转动连接，所述滑轮上设置有测速传感器，所述测速传感器与电动推杆通过蓝牙信号通信连接。

优选的，所述初级缓冲机构包括固定座、转动杆和绕线杆，所述固定座与电机箱外侧壁固定连接，所述固定座中开设有若干插槽，所述插槽中活动插设有转动杆，所述转动杆中转动插设有固定柱，所述固定柱与插槽侧壁固定连接，所述固定柱与转动杆之间连接有扭转弹簧，所述绕线杆中开设有绕线槽，所述电缆线活动连接于绕线槽中。

优选的，所述减张力箱和监测箱均通过安装块固定于电机箱外侧壁上。

优选的，所述减张力箱和监测箱设置有多组且相互之间通过安装块固定连接。

优选的，所述放线辊一端套设有限位环。

优选的，所述中间筒远离外层筒一端连接有弧形罩。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，当外部收线设备对应本装置的放线辊进行收放线操作时，一旦外部收线设备的电机转动波动，导致外部收线设备会突然对电缆线提供一个张力，此时，会首先通过初级缓冲机构中绕线杆的转动对电缆线进行初步的缓冲，若外部在收线的瞬间提供的一个过大的张力，在绕线杆的转动幅度达到缓冲角度的临界值时仍然无法实现很好的缓冲，则需要进一步的进行缓冲从而降低大张力对电缆线造成的损害影响；

对此，在本装置中的放线辊和缓冲架机构之间增加了监测缓冲机构，通过监测箱的设置，使得电缆线在放线过程中，可以根据电缆线带动滑轮产生转动转速，从而在线监测电缆线是否根据外部突然提供的放线张力而带动滑轮产生一个转速加速度，若测速传感器突然监测到一个明显的转速加速度或者明显的瞬间转速提升，则可以判断出外部在收线时本装置的初级缓冲机构无法很好的实现缓冲降低张力的效果，从而需要通过减张力箱对电缆线进一步提供减小张力的操作；

当测速传感器监测到加速度或瞬间转速的提升，则会通过蓝牙信号将监测到的数据信息传递至电动推杆处，从而控制电动推杆进行工作，若加速度或瞬间转速小于一个范围值时，电动推杆向上微微提升，只从内凹槽中拔出，此时初始静止状态处于拉伸状态的内环弹簧会回缩，从而将内层柱向外层筒内部拉动，使得原先紧紧贴合左限位柱、右限位柱以及内层柱的电缆线，在靠近内层柱一端瞬间得到释放，释放出一小段没有任何拉伸张力的电缆线，该一小段电缆线则会满足外部收线设备突然对电缆线提供的大张力，由于该小段电缆线没有任何张力，则会对外部产生的张力起到一个非常明显的缓冲作用，将这一小段电缆线进一步拉动并贴合至中间筒一端，从而减小电缆线对初级缓冲机构的张力拉动缓冲角度，帮助初级缓冲机构实现机构本身结构的缓冲，可以很好的防止对初级缓冲机构造成损坏，并且也可以很好的避免突然产生的张力对电缆线造成的损坏；

若加速度或瞬间转速大于一个范围值时，电动推杆向上完全提升，电动推杆依次从内凹槽和贯穿孔中完全拔出，此时初始静止状态处于拉伸状态的内环弹簧和外环弹簧均会回缩，从而将内层柱和中间筒向外层筒内部拉动，使得原先紧紧贴合左限位柱、右限位柱以及内层柱的电缆线，在靠近内层柱一端瞬间得到释放，释放出一大段没有任何拉伸张力的电缆线，该一大段电缆线则会满足外部收线设备突然对电缆线提供的大张力，由于该大段电缆线没有任何张力，则会对外部产生的张力起到一个非常明显的缓冲作用，将这一大段电缆线进一步拉动并贴合至回缩后的内层柱一端，从而减小电缆线对初级缓冲机构的张力拉动缓冲角度，帮助初级缓冲机构实现机构本身结构的缓冲，可以进一步很好的防止对初级缓冲机构造成损坏，并且也可以很好的避免突然产生的张力对电缆线造成的损坏。

本发明通过在收线辊和初级缓冲机构之间设置有监测缓冲机构，可以在初级缓冲机构缓冲效果不好以及达不到缓冲效果的时候，能够通过电缆线是否产生加速情况，来判定是否释放并提供一段完全没有张力的电缆线段，从而对外部产生的大张力起到一个很好的缓冲情况，以此降低对初级缓冲机构的缓冲幅度要求并对其进行结构上的保护，实用性很强，非常值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体示意图；

图2为本发明安装有多组监测缓冲机构的结构立体示意图；

图3为图2中A区结构放大示意图；

图4为本发明的监测缓冲机构结构示意图；

图5为本发明的减张力箱内部结构主视图；

图6为图5中B区结构放大示意图；

图7为本发明的内环弹簧和外环弹簧结构示意图；

图8为本发明的减张力箱内部内层柱伸出状态结构示意图；

图9为本发明的减张力箱内部内层柱伸出状态结构剖视图；

图10为图9中C区结构放大示意图；

图11为本发明的减张力箱内部释放一小段无张力电缆线结构示意图；

图12为本发明的减张力箱内部释放一小段无张力电缆线结构剖视图；

图13为图12中D区结构放大示意图；

图14为图12中E区结构放大示意图；

图15为本发明的减张力箱内部释放一大段无张力电缆线结构示意图；

图16为本发明的减张力箱内部释放一大段无张力电缆线结构剖视图；

图17为本发明的F区结构放大示意图；

图18为本发明的中间筒安装弧形罩结构示意图；

图19为本发明的监测箱内部结构示意图；

图20为本发明的滑轮结构示意图；

图21为本发明电动推杆接收测速传感器蓝牙信号的设备引脚连接图。

图中：1电机箱、2放线辊、3电缆线、4固定座、5转动杆、6绕线杆、7绕线槽、8插槽、9固定柱、10扭转弹簧、11减张力箱、12监测箱、13左限位柱、14右限位柱、15外层筒、16中间筒、161弧形罩、17内层柱、18外环弹簧、19内环弹簧、20内凹槽、21贯穿孔、22电动推杆、23滑轮、24转动柱、25测速传感器、26安装块、27限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-21，本发明提供一种技术方案：

一种具有在线监测缓冲机构的电缆放线装置，包括电机箱1，电机箱1内部设置有驱动电机，驱动电机通过外部电源控制，且电机箱1外侧壁设置有与驱动电机相连接的放线辊2，放线辊2上缠绕有电缆线3，放线辊2一端套设有限位环27，限位环27可以取下，方便放线辊2缠绕安装电缆线3，通过驱动电机控制放线辊2的转动，原先缠绕在放线辊2上的电缆线3通过放线辊2的转动，将电缆线3释放完成放线工作。

电缆线3活动连接于初级缓冲机构上，初级缓冲机构包括固定座4、转动杆5和绕线杆6，固定座4与电机箱1外侧壁固定连接，固定座4中开设有若干插槽8，插槽8可以根据需要同时放线的电缆线组数进行设置，插槽8中活动插设有转动杆5，转动杆5中转动插设有固定柱9，固定柱9与插槽8侧壁固定连接，固定柱9与转动杆5之间连接有扭转弹簧10，绕线杆6中开设有绕线槽7，电缆线3活动连接于绕线槽7中，当缠绕在绕线槽7上的电缆线3受到外部收线设备突然提供的大张力时，会通过绕线杆6带动转动杆5转动，转动杆5绕着固定柱9进行转动，并且扭转弹簧10用于给转动杆5提供扭转回复力，可以很好的对转动杆5提供很好的缓冲效果，使得转动杆5可以在实现缓冲时转动一个角度。

放线辊2和初级缓冲机构之间设置有监测缓冲机构，且电缆线3贯穿监测缓冲机构且与监测缓冲机构活动连接，监测缓冲机构包括减张力箱11和监测箱12，监测缓冲机构用来监测电缆线3的转速或加速度从而判断外部收线张力是否过大，若过大则释放一段没有任何张力的电缆线3，电缆线3依次穿过减张力箱11和监测箱12吗，减张力箱11和监测箱12均通过安装块26固定于电机箱1外侧壁上，减张力箱11和监测箱12设置有多组且相互之间通过安装块26固定连接，用于对应多组设置的电缆线3和绕线槽7。

减张力箱11内腔侧壁分别固定有左限位柱13和右限位柱14，左限位柱13和右限位柱14均与减张力箱11另一侧壁之间留有间隙，间隙处用来供电缆线3通过，左限位柱13和右限位柱14靠近间隙一端均设置有圆角倒角，可以防止对电缆线3造成损伤，且左限位柱13和右限位柱14之间设置有外层筒15，外层筒15与靠近间隙一侧的减张力箱11内侧壁固定连接，且外层筒15中活动插设有中间筒16，中间筒16远离外层筒15一端连接有弧形罩161，弧形罩161的设置，可以进一步的保护中间筒16一端不会对电缆线3造成损坏，中间筒16中活动插设有内层柱17，内层柱17在初始状态时与另一侧的减张力箱11内侧壁也设置有间隙，中间筒16通过外环弹簧18与外层筒15连接，内层柱17通过内环弹簧19与外层筒15连接，电缆线3依次沿着左限位柱13、内层柱17和右限位柱14的端头处穿过减张力箱11，如说明书附图8所示，电缆线3从减张力箱11一侧进入，沿着左限位柱13间隙出进入并从左限位柱13和外层筒15之间运动，在到达内层柱17与减张力箱11侧壁间隙处时实现拐弯，并沿着右限位柱14和外层筒15之间运动，并从右限位柱14一端间隙处运动出减张力箱11。

内层柱17中开设有内凹槽20，中间筒16中开设有贯穿孔21，内凹槽20和贯穿孔21中活动插设有电动推杆22，电动推杆22与减张力箱11固定连接设置，如说明书附图9所示，初始状态未实现缓冲时，内凹槽20和贯穿孔21上下对齐且插设有电动推杆22时，外环弹簧18和内环弹簧19均处于拉伸状态，且内层柱17从中间筒16中呈伸出状态，电缆线3绕过内层柱17一端并与之贴合设置。

监测箱12内腔中设置有两排滑轮23，电缆线3设置在两排滑轮23之间穿过监测箱12，且滑轮23与电缆线3活动连接，电缆线3在放线过程中会带动滑轮23转动，滑轮23通过转动柱24与监测箱12转动连接，可以实现滑轮23自由转动的效果，滑轮23上设置有测速传感器25，测速传感器25与电动推杆22通过蓝牙信号通信连接，测速传感器25可以选用瑞芬科技的AS1910高精度加速度计进行监测、也可以选用程度东振自动化设备有限公司的DZ362转速传感器进行监测，从而监测得到滑轮23的转速或加速度数据，并且在监测到数据后，通过单片机以及蓝牙模块的配合使用，如说明书附图21所示，测速传感器25通过蓝牙信号将监测数据发送出去，单片机引脚上连接的HC-05蓝牙模块接收到监测数据，并通过单片机进行数据转换，采用80C51型单片机并且通过ULN2003复合晶体管的驱动，电动推杆22选用无锡市宏霸机电设备有限公司生产的HB-DJ806型推杆，内置驱动电机，可以直接通过单片机和ULN2003复合晶体管进行控制行程，实现往复直线运动，控制电动推杆22进行伸缩运动。

在本实施例中，当初级缓冲机构达到缓冲临界角度仍无法实现很好的缓冲效果时，就需要监测缓冲机构来进一步进行缓冲。

初始状态时，如说明书附图8所示，电动推杆22插入在内凹槽20和贯穿孔21中，内层柱17从中间筒16中伸出，电缆线3依次贴合左限位柱13、内层柱17和右限位柱14，此时电缆线3处于拉紧状态，外部收线设备没有产生较大的不一致张力，电缆线3匀速向外运动输送；

当外部产生一定张力时，若该张力能够被初级缓冲结构很好缓冲时，初级缓冲机构的转动杆5实现转动，带动绕线杆6实现转动，从而对外部张力进行缓冲，在外部张力被初级缓冲机构缓冲掉后，则不会对后续的监测箱内的滑轮23产生影响，则监测缓冲机构就不好被启动；

当外部产生一定张力且该张力在初级缓冲机构的绕线杆6转动至缓冲临界角度后，仍然无法实现缓冲时，则会产生两级缓冲调节情况：

一级缓冲调节时，如说明书附图12所示，滑轮23被瞬间产生张力的电缆线3轻微带动，测速传感器25监测到数据后，控制电动推杆22实现运动，电动推杆22仅仅从内凹槽20中拔出，内层柱17被内环弹簧19带动回缩，可以在瞬间释放一小段完全无张力的电缆线3，用来供外部收线设备拉动，以起到张力的缓冲效果，并且此时电缆线3依次贴合左限位柱13、中间筒16和右限位柱14，随后电缆线3的无张力小段会被拉动至与中间筒16贴合，实现缓冲；

二级缓冲调节时，如说明书附图15所示，如说明书附图12所示，滑轮23被瞬间产生张力的电缆线3剧烈带动，测速传感器25监测到数据后，控制电动推杆22实现运动，电动推杆22直接从内凹槽20和贯穿孔21中完全拔出，内层柱17被内环弹簧19带动回缩、中间筒16被外环弹簧18带动回缩，可以在瞬间释放一大段完全无张力的电缆线3，用来供外部收线设备拉动，以起到张力的缓冲效果，并且此时电缆线3依次贴合左限位柱13、内层柱17和右限位柱14，随后电缆线3的无张力小段会被拉动至与内层柱17贴合，实现缓冲。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法，所述电缆放线方法基于一种具有在线监测缓冲机构的电缆放线装置来实现，所述电缆放线装置包括电机箱(1)，所述电机箱(1)内部设置有驱动电机，且电机箱(1)外侧壁设置有与驱动电机相连接的放线辊(2)，所述放线辊(2)上缠绕有电缆线(3)，所述电缆线(3)活动连接于初级缓冲机构上，其特征在于：

所述放线辊(2)和初级缓冲机构之间设置有监测缓冲机构，且电缆线(3)贯穿监测缓冲机构且与监测缓冲机构活动连接，所述监测缓冲机构包括减张力箱(11)和监测箱(12)，所述电缆线(3)依次穿过减张力箱(11)和监测箱(12)；所述减张力箱(11)内腔侧壁分别固定有左限位柱(13)和右限位柱(14)，所述左限位柱(13)和右限位柱(14)均与减张力箱(11)另一侧壁之间留有间隙，且左限位柱(13)和右限位柱(14)之间设置有外层筒(15)，所述外层筒(15)与靠近间隙一侧的减张力箱(11)内侧壁固定连接，且外层筒(15)中活动插设有中间筒(16)，所述中间筒(16)中活动插设有内层柱(17)，所述中间筒(16)通过外环弹簧(18)与外层筒(15)连接，所述内层柱(17)通过内环弹簧(19)与外层筒(15)连接，所述电缆线(3)依次沿着左限位柱(13)、内层柱(17)和右限位柱(14)的端头处穿过减张力箱(11)；所述内层柱(17)中开设有内凹槽(20)，所述中间筒(16)中开设有贯穿孔(21)，所述内凹槽(20)和贯穿孔(21)中活动插设有电动推杆(22)，所述电动推杆(22)与减张力箱(11)固定连接设置，所述内凹槽(20)和贯穿孔(21)上下对齐且插设有电动推杆(22)时，所述外环弹簧(18)和内环弹簧(19)均处于拉伸状态，且内层柱(17)从中间筒(16)中呈伸出状态；以及所述监测箱(12)内腔中设置有两排滑轮(23)，所述电缆线(3)设置在两排滑轮(23)之间穿过监测箱(12)，且滑轮(23)与电缆线(3)活动连接，所述滑轮(23)通过转动柱(24)与监测箱(12)转动连接，所述滑轮(23)上设置有测速传感器(25)，所述测速传感器(25)与电动推杆(22)通过蓝牙信号通信连接；

所述电缆放线方法包括：1)初始状态时，电动推杆(21)插入在内凹槽(20)和贯穿孔(21)中，内层柱(17)从中间筒(16)中伸出，电缆线(3)依次贴合左限位柱(13)、内层柱(17)和右限位柱(14)，此时电缆线(3)处于拉紧状态，外部收线设备没有产生较大的不一致张力，电缆线(3)匀速向外运动输送；

2)当外部产生一定张力时，若该张力能够被初级缓冲结构很好缓冲时，初级缓冲机构的转动杆(5)实现转动，带动绕线杆(6)实现转动，从而对外部张力进行缓冲，在外部张力被初级缓冲机构缓冲掉后，则不会对后续的监测箱内的滑轮(23)产生影响，则监测缓冲机构就不会被启动；

3)当外部产生一定张力且该张力在初级缓冲机构的绕线杆(6)转动至缓冲临界角度后，仍然无法实现缓冲时，则会产生两级缓冲调节情况：

一级缓冲调节时，滑轮(23)被瞬间产生张力的电缆线(3)轻微带动，测速传感器(25)监测到数据后，控制电动推杆(22)实现运动，电动推杆(22)仅仅从内凹槽(20)中拔出，内层柱(17)被内环弹簧(19)带动回缩，可以在瞬间释放一小段完全无张力的电缆线(3)，用来供外部收线设备拉动，以起到张力的缓冲效果，并且此时电缆线(3)依次贴合左限位柱(13)、中间筒(16)和右限位柱(14)，随后电缆线(3)的无张力小段会被拉动至与中间筒(16)贴合，实现缓冲；

二级缓冲调节时，滑轮(23)被瞬间产生张力的电缆线(3)剧烈带动，测速传感器(25)监测到数据后，控制电动推杆(22)实现运动，电动推杆(22)直接从内凹槽(20)和贯穿孔(21)中完全拔出，内层柱(17)被内环弹簧(19)带动回缩、中间筒(16)被外环弹簧(18)带动回缩，可以在瞬间释放一大段完全无张力的电缆线(3)，用来供外部收线设备拉动，以起到张力的缓冲效果，并且此时电缆线(3)依次贴合左限位柱(13)、内层柱(17)和右限位柱(14)，随后电缆线(3)的无张力小段会被拉动至与内层柱(17)贴合，实现缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线装置，其特征在于：所述初级缓冲机构包括固定座(4)、转动杆(5)和绕线杆(6)，所述固定座(4)与电机箱(1)外侧壁固定连接，所述固定座(4)中开设有若干插槽(8)，所述插槽(8)中活动插设有转动杆(5)，所述转动杆(5)中转动插设有固定柱(9)，所述固定柱(9)与插槽(8)侧壁固定连接，所述固定柱(9)与转动杆(5)之间连接有扭转弹簧(10)，所述绕线杆(6)中开设有绕线槽(7)，所述电缆线(3)活动连接于绕线槽(7)中。

3.根据权利要求1所述的一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线装置，其特征在于：所述减张力箱(11)和监测箱(12)均通过安装块(26)固定于电机箱(1)外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法，其特征在于：所述减张力箱(11)和监测箱(12)设置有多组且相互之间通过安装块(26)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法，其特征在于：所述放线辊(2)一端套设有限位环(27)。

6.根据权利要求1所述的一种具有在线监测缓冲功能的电缆放线方法，其特征在于：所述中间筒(16)远离外层筒(15)一端连接有弧形罩(161)。

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