EP1194362B1

EP1194362B1 - Telescopic jib for a motor vehicle or a crane

Info

Publication number: EP1194362B1
Application number: EP00926524A
Authority: EP
Inventors: Udo Winter; Johann Schabelreiter; Werner Martin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-05-18
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2003-10-08
Anticipated expiration: 2020-05-10
Also published as: AT409485B; EP1194362A1; JP4692947B2; DK1194362T3; US6881021B1; AU4522800A; EP1053970A3; ES2208319T3; EP1053970A2; PT1194362E; BR0010576A; WO2000069770A1; BR0010576B1; ATA87899A; DE50004009D1; CA2372897A1; CA2372897C; JP2002544099A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Teleskopausleger für ein Fahrzeug oder ein Hebezeug mit einem Lagergestell für wenigstens zwei in Richtung ihrer Längsachsen ineinander verschiebbar geführte Kastenträger, die um eine horizontale Schwenkachse im Lagergestell schwenkverstellbar gehalten und mittels eines Stelltriebes gegenseitig verschiebbar sind.The invention relates to a telescopic boom for a Vehicle or hoist with a storage rack for at least two box girders slidable in the direction of their longitudinal axes, which can be pivoted about a horizontal pivot axis in the storage rack held and mutually displaceable by means of an actuator are.

Bekannte Teleskopausleger dieser Art (DE 27 21 636 A1, DE 38 04 557 A1) weisen ineinander geführte Kastenträger auf, die entlang einer Geraden mit Hilfe eines Stellzylinders gegenseitig verschoben werden können. Der untere der Kastenträger ist in einem Lagergestell um eine horizontale Schwenkachse und mit dem Drehgestell um eine vertikale Achse drehbar, so daß die am vorderen Ende des Teleskopauslegers angeordnete Lastaufnahme in einem durch die möglichen Schwenk- bzw. Drehwinkel und die Ausziehlänge gegebenen räumlichen Bereich frei bewegt werden kann. Wird dabei die Lastaufnahme auf einem um eine vertikale Achse drehbaren Schwenkkopf angeordnet, so kann zusätzlich die Ausrichtung der Last unabhängig von der jeweiligen Drehstellung des Teleskopauslegers bezüglich der vertikalen Achse des Lagergestells gewählt werden. Die Ausführung der einzelnen Abschnitte des Teleskopauslegers als Kastenträger bietet nicht nur Vorteile hinsichtlich der Belastbarkeit des Teleskopauslegers, sondern auch im Hinblick auf die Anordnung des Stelltriebes zum Aus- und Einfahren des Teleskopauslegers sowie auf die Unterbringung von Versorgungsleitungen, weil der Stelltrieb und die Versorgungsleitungen innerhalb der Kastenträger vorgesehen werden können. Dies gilt insbesondere bei einer Ausführungsform (DE 27 21 636 A1), bei der die obere und die untere Wand des Kastenträgers, der im lagergestellseitigen Kastenträger geführt wird, über das Kastenprofil vorstehende, am lagergestellseitigen Kastenträger geführte Längsrandstege aufweisen, die mit abgewinkelten Randabschnitten Aufnahmerinnen für Versorgungsleitungen zur hydraulischen Beaufschlagung von Stellzylindern der Lastaufnahme bilden. Nachteilig bei diesen bekannten Teleskopauslegern ist jedoch, daß zwischen dem Ort, der vom vorderen Ende des Teleskopauslegers erreicht werden soll, und dem Lagergestell ein geradliniger, freier Durchtritt für den Teleskoparm vorhanden sein muß, was jedoch häufig nicht gegeben ist, beispielsweise dann nicht, wenn der Teleskopausleger über Kopf durch seitliche Öffnungen in einen Raum einzuführen ist. Je höher eine solche seitliche Einführöffnung über dem Lagergestell liegt, je steiler der Teleskoparm also um seine horizontale Schwenkachse aufgerichtet werden muß, umso geringer wird die mögliche horizontale Durchgreifweite des Teleskopauslegers durch die seitliche Öffnung. Zur Vermeidung dieses Nachteils kann der Ausleger als Knickarm mit einer gelenkigen Unterteilung versehen sein, doch erzwingen solche Knickarmausleger einen wesentlich höheren Konstruktions- und Steuerungsaufwand.Known telescopic booms of this type (DE 27 21 636 A1, DE 38 04 557 A1) have interlocking box girders that run along a Straight lines can be shifted with the help of an adjusting cylinder can. The lower of the box girders is in a storage rack by one horizontal swivel axis and with the bogie around a vertical Axis rotatable so that at the front end of the telescopic boom arranged load in one by the possible swivel or Angle of rotation and the extension length given spatial area freely can be moved. If the load pickup on one by one vertical axis rotatable swivel head, so can additionally the orientation of the load regardless of the respective rotational position of the Telescopic boom with respect to the vertical axis of the storage rack to get voted. The execution of the individual sections of the telescopic boom as a box girder not only offers advantages in terms of resilience of the telescopic boom, but also with regard to the arrangement of the actuator for extending and retracting the telescopic boom as well as on the accommodation of supply lines because of the actuator and the supply lines are provided within the box girder can be. This applies in particular to one embodiment (DE 27 21 636 A1), in which the upper and lower walls of the box girder, the is guided in the box girder on the storage rack, over the box profile protruding longitudinal edge webs guided on the box girder on the storage rack side have the receptacles with angled edge sections for supply lines for hydraulic actuation of actuating cylinders form the load bearing. A disadvantage of these known telescopic booms is, however, that between the location of the front end of the Telescopic boom is to be reached, and the storage rack a straight, free passage for the telescopic arm must be available, which but is often not given, for example, if the Telescopic boom overhead through side openings in a room is to be introduced. The higher such a lateral insertion opening above the Storage frame is, the steeper the telescopic arm around its horizontal Pivot axis must be set up, the lower the possible horizontal reach of the telescopic boom through the side Opening. To avoid this disadvantage, the boom can be an articulated arm be provided with an articulated subdivision, but enforce such Articulated arm boom a significantly higher design and control effort.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, einen Teleskopausleger für ein Fahrzeug oder ein Hebezeug der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, daß mit dem Teleskopausleger Orte erreicht werden können, zwischen denen und dem Lagergestell kein freier geradliniger Durchtritt gegeben ist, ohne auf eine zusätzliche gelenkige Unterteilung des Auslegers zurückgreifen zu müssen.The invention is therefore based on the object of a telescopic boom for a vehicle or a hoist of the type described above Art to design so that places can be reached with the telescopic boom can, between which and the storage rack no free straight Passage is given without an additional articulated subdivision of the jib.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die Längsachsen der Kastenträger einen nach oben gewölbten Kreisbogen bilden, der konzentrisch zu einer gemeinsamen, zur Schwenkachse parallelen Achse verläuft. The invention solves the problem in that the longitudinal axes the box girder forms an arch that curves upwards, the concentric to a common, parallel to the pivot axis Axis runs.

Da zufolge dieser Maßnahmen die Kastenträger entlang einer Kreisbahn gegeneinander verschoben werden, wird kein geradliniger, freier Durchtritt für den Teleskopausleger mehr erforderlich, was das Einsatzgebiet erfindungsgemäßer Teleskopausleger im Vergleich zu herkömmlichen Teleskopauslegern erheblich erweitert. Die Horizontalkomponente der Ausziehbewegung von nach einem Kreisbogen geformten Kastenträgern wird mit zunehmender Ausziehlänge insbesondere bei steileren Anstellwinkeln des Teleskopauslegers überproportional größer, so daß sich solche Teleskopausleger besonders zum Erreichen von Räumen eignen, die über Kopf durch eine seitliche Öffnung zugänglich sind.As a result of these measures, the box girders along one Circular path moved against each other, is not a straight, free Passage for the telescopic boom more required, which is the area of application Telescopic boom according to the invention in comparison to conventional ones Telescopic booms significantly expanded. The horizontal component the pull-out movement of box girders shaped according to an arc becomes increasingly steep with increasing extension length Angle of attack of the telescopic boom disproportionately larger, so that such telescopic booms are particularly suitable for reaching rooms, which are accessible overhead through a side opening.

Wegen der zu einer gemeinsamen Achse konzentrischen Anordnung der Kastenträger ergeben sich hinsichtlich der gegenseitigen Führung der Kastenträger über die kreiszylindrischen Wände an sich keine besonderen Schwierigkeiten. Die Kastenträger, die mit Spiel ineinandergreifen, können in üblicher Weise über Gleitführungen gegenseitig abgestütz werden, die wegen der erforderlichen Drehmomentabstützung im Bereich des vorderen bzw. hinteren Trägerendes der ineinandergreifenden Kastenträger angeordnet werden. Um für die Krümmung der Kastenträger einen größeren Toleranzbereich sicherstellen zu können, können allerdings die Gleitführungen an den Trägerenden um eine zur Schwenkachse parallele Achse - schwenkbar gelagert sein, so daß sich im Bereich dieser lastabtragenden Gleitführungen eine selbständige Anpassung an die jeweilige Krümmung der zylindrischen Wände der Kastenträger ergibt.Because of the arrangement concentric to a common axis the box girders result in the mutual leadership of the Box girders over the cylindrical walls are not special in themselves Trouble. The box girders that interlock with play can are mutually supported in the usual way via sliding guides because of the required torque support in the area of the front or rear end of the interlocking box girder arranged become. To make a larger one for the curvature of the box girder However, the sliding guides can ensure the tolerance range at the beam ends around an axis parallel to the swivel axis - be pivotally mounted so that in the area of this load-bearing Slideways an independent adaptation to the respective curvature the cylindrical walls of the box girders.

Während das gegenseitige Verstellen der ineinandergreifenden Kastenträger mit Hilfe eines Zylindertriebes bei geraden Teleskopauslegern keinerlei Schwierigkeiten mit sich bringt, bedarf es bei der Anordnung eines Zylindertriebes innerhalb der Kastenträger bei kreisbogenförmig gekrümmten Kastenträgern besonderer Maßnahmen, weil ja mit Hilfe eines geradlinig ausfahrbaren Stellzylinders die Kreisbogenform der Kastenträger nicht berücksichtigt werden kann. Aus diesem Grunde kann der Zylindertrieb aus zwei Stellzylindern bestehen, die einerseits je an einem der äußeren Trägerenden und anderseits an einem gemeinsamen, im inneren Kastenträger verschiebbar gelagerten Gleitstück angelenkt sind, so daß die Stellzylinder einen an die Kreisbogenform angeglichenen Polygonzug bilden, wobei sich die Stellzylinder sehnenartig innerhalb der Kastenträger geradlinig erstrecken. Durch das innerhalb des inneren Kastenträgers verschiebbar gelagerte Gleitstück zwischen den beiden Stellzylindern wird die gegenseitige Verstellung der Kastenträger unter gleichzeitiger Abtragung der radialen Komponenten der Stellkräfte auf die Kastenträger in einfacher Weise ermöglicht. Für die gegenseitige Verstellung der Kastenträger bietet sich aber auch ein Stelltrieb an, der aus wenigstens einer entlang eines Kastenträgers verlaufenden Zahnstange und einem mit der Zahnstange kämmenden Antriebsritzel des anderen Kastenträgers besteht, so daß mit dem Antrieb des Antriebsritzels der mit dem Antriebsritzel verbundene Kastenträger entlang des anderen Kastenträgers verfahren wird.While the mutual adjustment of the interlocking Box girder with the help of a cylinder drive for straight telescopic booms does not bring any difficulties with the arrangement a cylinder drive within the box girder in the form of a circular arc curved box girders special measures, because yes with help a rectilinearly extendable adjusting cylinder the circular arc shape of the Box girders cannot be taken into account. Because of this, can the cylinder drive consists of two actuating cylinders, each depending on the one hand one of the outer beam ends and on the other hand on a common, articulated slider in the inner box girder are so that the actuating cylinder is aligned with the arc shape Form polygon, the actuating cylinders tendon-like within the Stretch the box girder in a straight line. Through that inside Box carrier slidably mounted slide between the two Actuating cylinders are the mutual adjustment of the box girder under simultaneous removal of the radial components of the actuating forces on the Box girder allows in a simple manner. For mutual adjustment the box girder also offers an actuator that comes from at least one rack running along a box girder and one of the other pinion meshing with the rack Box girder exists, so that with the drive of the drive pinion box girder connected to the drive pinion along the other box girder is proceeded.

Selbstverständlich können die erfindungsgemäßen, kreisbogenförmigen Kastenträger auch zur Aufnahme von Versorgungsleitungen herangezogen werden, wenn die obere und die untere kreiszylindrische Wand des inneren Kastenträgers in an sich bekannter Weise seitlich über das Kastenprofil vorstehende, am äußeren Kastenträger geführte Längsrandstege bilden, zwischen denen sich auf den Außenseiten des Kastenprofils des inneren Kastenträgers Längskanäle zur Aufnahme dieser Versorgungsleitungen ergeben. Diese Versorgungsleitungen können unterschiedlichen Zwecken dienen, je nach dem Einsatz des Teleskopauslegers. So können beispielsweise beim Einsatz erfindungsgemäßer Teleskopausleger für Feuerwehrfahrzeuge Führungsschläuche für ein Löschmittel neben den Versorgungsleitungen für die vom Teleskopausleger aufgenommenen Einrichtungen und Geräte in diesen Längskanälen verlegt werden. Werden Versorgungsleitungen mit einem größeren Durchmesser benötigt, wie dies beispielsweise für die Förderung von Frischbeton oder Mörtel der Fall ist, so kann auch das Kastenprofil des inneren Kastenträgers zur Leitungsführung herangezogen werden, um den Querschnitt der Kastenträger nicht vergrößern zu müssen. In diesem Fall kann allerdings der Stelltrieb nicht innerhalb des Kastenprofils angeordnet werden. Aus diesem Grund kann der Stelltrieb aus einem Zahnstangentrieb bestehen, wobei in wenigstens einem der sich zwischen den Längsrandstegen außerhalb des Kastenprofils auf beiden Seiten des inneren Kastenträgers ergebenden Längskanälen die Zahnstange des Stelltriebes vorzusehen ist, so daß das Kastenprofil für die Leitungsführung frei wird.Of course, the circular arc shaped according to the invention Box girder also used to hold supply lines if the top and bottom circular cylindrical wall of the inner box girder in a known manner laterally over the Box profile protruding longitudinal edge webs guided on the outer box girder form between which are on the outside of the box section of the inner box girder longitudinal channels for receiving these supply lines result. These supply lines can be different Serve purposes, depending on the use of the telescopic boom. So can for example when using telescopic booms for Fire engines Guide hoses for an extinguishing agent next to the Supply lines for those picked up by the telescopic boom Devices and devices are laid in these longitudinal channels. Become Supply lines with a larger diameter are needed, like this for example for the conveyance of fresh concrete or mortar, so can the box profile of the inner box girder for cable routing not be used to the cross section of the box girder need to enlarge. In this case, however, the actuator cannot be arranged within the box profile. Because of this, can the actuator consist of a rack and pinion, at least in one of which is located between the longitudinal edge webs outside the box section longitudinal channels resulting on both sides of the inner box girder the rack of the actuator is to be provided, so that Box profile for the cable routing becomes free.

Um die Reichweite des Teleskopauslegers zusätzlich zu vergrößern, kann der das auskragende Auslegerende bildende Kastenträger einen um eine horizontale Schwenkachse schwenkverstellbaren, gegebenenfalls teleskopisch verlängerbaren Auslegerarm tragen, der im Zusammenwirken mit der Kreisbogenführung des Teleskopauslegers aufgrund seiner schwenkbaren Anordnung die Reichweite des Teleskopauslegers erheblich steigert, was insbesondere für Teleskopausleger von Bedeutung ist, die mit Förderleitungen für unterschiedliche Güter, z. B. von Flüssigkeiten, Flüssigkeits-Feststoff-Gemischen oder rieselfähigen Gütern, eingesetzt werden.To further extend the reach of the telescopic boom, the box girder forming the cantilevered end of the boom can move around a horizontal swivel axis swiveling, if necessary telescopic extendable boom arm that work in conjunction with the circular arc guide of the telescopic boom due to its swiveling arrangement the reach of the telescopic boom considerably increases, which is particularly important for telescopic booms with Conveyor lines for different goods, e.g. B. of liquids, liquid-solid mixtures or pourable goods.

Teleskopausleger für Fahrzeuge weisen im allgemeinen lediglich zwei ineinandergereifende Kastenträger auf, um vorgegebene Umrißlinien des Fahrzeuges nicht zu überragen. Eine einfache Anordnung von drei ineinander verschiebbar geführten Kastenträgern ergibt sich bei einer platzsparenden Anordnung, wenn der im Lagergestell schwenkbar gelagerte Kastenträger kürzer als der mittlere, nach oben und unten aus dem lagergestellseitigen Kastenträger ausschiebbare Kastenträger ausgebildet ist, weil das Ausnützen des unterhalb des Lagergestells gegebenen Raumes zum Absenken des mittleren Kastenträgers eine Anordnung eines dreiteiligen Teleskopauslegers innerhalb der zulässigen Umrißlinien des Fahrzeuges erlaubt. In diesem Zusammenhang ist zu bedenken, daß bei nach einem Kreisbogen gekrümmten Kastenträgern nicht nur die Länge des Teleskopauslegers, sondern auch dessen durch die Kreisform bedingte größere horizontale Erstreckung zu berücksichtigen ist.Telescopic booms for vehicles generally only have two interlocking box girders on to predetermined outlines not to tower over the vehicle. A simple arrangement of three box girders that can be slid into each other result in one space-saving arrangement if the swivel mounted in the storage rack Box girder shorter than the middle one, up and down from the extendable box girders on the storage rack side is because taking advantage of the space underneath the storage rack an arrangement of a for lowering the central box girder three - part telescopic boom within the permissible outline of the Vehicle allowed. In this context it should be borne in mind that after a circular arc box girders not only the length of the telescopic boom, but also due to the circular shape larger horizontal extension must be taken into account.

Wie bereits angedeutet wurde, können erfindungsgemäße Teleskopausleger vielfältig eingesetzt werden. So ist es unter anderem möglich, die Kastenträger nicht nur zur Führung von Versorgungsleitungen auszunützen, sondern auch als begehbare und/oder befahrbare Tunnel auszubilden. Diese entsprechend groß dimensionierten Kastenträger können in vorteilhafter Weise die Verbindung eines Flugzeugausstieges mit dem Boden erleichtern, und zwar mit dem Vorteil, daß trotz unterschiedlicher Ausstiegshöhen das Anschlußende des Teleskopauslegers am Flugzeug angenähert waagrecht verläuft, bevor sich der Tunnelboden zur Überwindung der Höhe allmählich abwärts neigt. Der Umstand, daß der Teleskopausleger mit nur geringer Neigung an eine mit Abstand oberhalb einer befahrbaren Fläche befindliche Öffnung angesetzt werden kann, macht Teleskopausleger mit einen Tunnel bildenden Kastenträgern auch zur Schaffung von Rettungs- und Fluchtwegen geeignet, zumal diese Rettungs- und Fluchtwege durch die sie umschließenden Kastenträger vor äußeren Einflüssen zumindest teilweise geschützt sind.As already indicated, telescopic booms according to the invention can can be used in a variety of ways. Among other things, it is possible the box girders not only for the management of supply lines exploit, but also as accessible and / or passable tunnels train. These appropriately large box girders can advantageously connect an aircraft exit with lighten the floor, with the advantage that despite different Exit heights the connection end of the telescopic boom on the aircraft runs approximately horizontally before the tunnel floor turns to Overcoming the altitude gradually tends downwards. The fact that the Telescopic boom with only a slight inclination to a distance above an opening located on a drivable area can be set, also makes telescopic booms with box girders forming a tunnel suitable for creating rescue and escape routes, especially since these rescue and escape routes through the box girders surrounding them external influences are at least partially protected.

Ein weiteres Einsatzgebiet erfindungsgemäßer Teleskopausleger ergibt sich bei Fahrzeugen, die absetzbare Mulden aufnehmen. Solche Fahrzeuge sind mit Teleskopauslegern versehen, die an ihrem vorderen Ende einen Schwenkkopf für ein Lastaufnahmegehänge aufweisen, das ein Querjoch mit seitlich paarweise angeordneten Zugmitteln zum Anhängen der Mulden bildet. Über die Verstellung des Teleskopauslegers entlang einer Kreisbogenbahn können die mit einem solchen Teleskopausleger verbundenen Vorteile zum Absetzen und Aufnehmen von Mulden besonders vorteilhaft ausgenützt werden. Dabei kann zumindest eines der paarweise angeordneten Zugmittel auf jeder Querjochseite gegenüber dem ihm jeweils zugeordneten Zugmittel verstellt werden, um mit der unterschiedlichen Hebelänge der Zugmittel ein Kippen der Mulden zu ihrer Entleerung zu ermöglichen. Obwohl der Antrieb zum Verstellen der Zugmittel unterschiedlich ausgebildet sein kann, ergeben sich besonders einfache Konstruktionsverhältnisse, wenn die verstellbaren Zugmittel an im Querjoch gelagerten Hubzylindern angreifen, so daß mit der Beaufschlagung dieser Hubzylinder die an den Zugmitteln angehängte Mulde entsprechend gekippt werden kann, und zwar in jeder beliebigen Richtung, weil die Drehstellung des Querjoches über den Schwenkkopf unabhängig von der Drehlage des Teleskopauslegers um die vertikale Achse des Lagergestells gewählt werden kann.Another area of application of telescopic booms according to the invention is the result of vehicles that have removable troughs. Such Vehicles are equipped with telescopic booms on their front End have a swivel head for a load suspension sling that a Transverse yoke with traction devices arranged in pairs on the side for attaching that forms hollows. Via the adjustment of the telescopic boom along a circular arc path can with such a telescopic boom associated advantages for depositing and picking up troughs in particular be used to advantage. At least one of the pairs arranged traction means on each transverse yoke side opposite him each assigned traction device to be adjusted to the different Lifting length of the traction means tipping the troughs to empty them to enable. Although the drive for adjusting the traction means is different can be formed, there are particularly simple structural relationships, when the adjustable traction means on in the transverse yoke attack the lift cylinders, so that with the action of this Lift cylinder tilted the trough attached to the traction means accordingly can be in any direction because of the rotational position of the transverse yoke over the swivel head regardless of the Rotational position of the telescopic boom around the vertical axis of the storage rack can be chosen.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen

Fig. 1: einen erfindungsgemäßen Teleskopausleger für ein Fahrzeug oder ein Hebezeug in einer Seitenansicht,
Fig. 2: diesen Teleskopausleger in einer Draufsicht,
Fig. 3: den Teleskopausleger in einem Längsschnitt,
Fig. 4: den Teleskopausleger gemäß den Fig. 1 bis 3 ausschnittsweise im Bereich der ineinandergreifenden Enden der Kastenträger in einem Längsschnitt in einem größeren Maßstab,
Fig. 5: einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4,
Fig. 6: einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 4,
Fig. 7: eine Konstruktionsvariante eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegers ausschnittsweise in einer seitlichen Ansicht in einem größeren Maßstab,
Fig. 8: einen Schnitt nach der Linie VIII-VIII der Fig. 7,
Fig. 9: ein mit einem erfindungsgemäßen Teleskopausleger versehenes Fahrzeug zur Aufnahme absetzbarer Mulden in einer Seitenansicht,
Fig. 10: das Fahrzeug nach der Fig. 9 in einer Heckansicht mit einer auf eine Fahrzeugseite gekippten Mulde,
Fig. 11: eine Draufsicht auf das Fahrzeug gemäß den Fig. 9 und 10 mit verschiedenen Absetzstellungen für eine Mulde in einem kleineren Maßstab,
Fig. 12: einen Längsschnitt durch das Querjoch des Lastaufnahmegehänges des Teleskopauslegers nach den Fig. 9 bis 11 in einem größeren Maßstab,
Fig. 13: einen auf einem Fahrzeug angeordneten Teleskopausleger zur Führung einer Versorgungsleitung beispielsweise für Frischbeton,
Fig. 14: das Fahrzeug nach der Fig. 13 in einer Draufsicht,
Fig. 15: das Fahrzeug gemäß den Fig. 13 und 14 in einer Seitenansicht mit ausgefahrenem Teleskopausleger in einem kleineren Maßstab,
Fig. 16: ein Fahrzeug mit einem ausgefahrenen dreiteiligen Teleskopausleger in einer Heckansicht,
Fig. 17: das Fahrzeug gemäß der Fig. 16 mit eingefahrenem Teleskopausleger und
Fig. 18: ein Fahrzeug mit einem einen begehbaren Tunnel bildenden Teleskopausleger in einer vereinfachten Seitenansicht.

The subject matter of the invention is shown in the drawing, for example. Show it

Fig. 1: a telescopic boom according to the invention for a vehicle or a hoist in a side view,
Fig. 2: this telescopic boom in a top view,
Fig. 3: the telescopic boom in a longitudinal section,
Fig. 4: 1 to 3 in the area of the interlocking ends of the box girders in a longitudinal section on a larger scale,
Fig. 5: 4 shows a section along the line VV in FIG. 4,
Fig. 6: 4 shows a section along the line VI-VI of FIG. 4,
Fig. 7: a construction variant of a telescopic boom according to the invention in sections in a side view on a larger scale,
Fig. 8: 7 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 7,
Fig. 9: a side view of a vehicle provided with a telescopic boom according to the invention for receiving removable troughs,
Fig. 10: 9 in a rear view with a tipping body tilted onto a vehicle side,
Fig. 11: 9 shows a plan view of the vehicle according to FIGS. 9 and 10 with different lowering positions for a trough on a smaller scale,
Fig. 12: 9 shows a longitudinal section through the transverse yoke of the load suspension suspension of the telescopic boom according to FIGS. 9 to 11 on a larger scale,
Fig. 13: a telescopic boom arranged on a vehicle for guiding a supply line, for example for fresh concrete,
Fig. 14: 13 the vehicle according to FIG. 13 in a top view,
Fig. 15: 13 and 14 in a side view with the telescopic boom extended to a smaller scale,
Fig. 16: a rear view of a vehicle with an extended three-part telescopic boom,
Fig. 17: 16 with the telescopic boom retracted and
Fig. 18: a vehicle with a telescopic boom forming a walk-in tunnel in a simplified side view.

Der Teleskopausleger 1 gemäß den Fig. 1 bis 6 besteht aus zwei ineinander verschiebbar geführten Kastenträgern 2 und 3, deren Längsachsen einen nach oben gewölbten Kreisbogen 4 bilden. Der untere Kastenträger 2 ist um eine horizontale Schwenkachse 5 in einem Lagergestell 6 drehbar gehalten, das über einen Drehteller 7 um eine vertikale Achse gedreht werden kann, so daß der Teleskopausleger 1 um zwei zueinander senkrechte Achsen verstellt werden kann. Der Antrieb zur Schwenkverstellung des Teleskopauslegers 1 um die Schwenkachse 5 besteht aus zwei Schwenkzylindern 8, die zu beiden Seiten des Teleskopauslegers 1 zwischen dem unteren Kastenträger 2 und dem Lagergestell 6 angelenkt sind. Der im unteren Kastenträger 2 verschiebbar geführte obere Kastenträger 3 trägt an seinem vorderen Ende eine Anschlußgabel 9 für eine Lastaufnahme. Zur Führung des oberen Kastenträgers 3 im inneren Kastenträger 2 sind gemäß den Fig. 4 bis 6 Gleitführungen 10 vorgesehen, die im Bereich des hinteren Endes des oberen Kastenträgers 3 und im Bereich des vorderen Endes des unteren Kastenträgers 2 angeordnet sind, so daß über diese Gleitführungen 10 eine kippsichere Abstützung des Kastenträgers 3 innerhalb des Kastenträgers 2 erzielt wird, und zwar bei einem ausreichenden Spiel zwischen den kreiszylindrischen oberen und unteren Wänden 11 und 12 der Kastenträger 2 und 3. Damit die Gleitführungen 10 einen selbständigen Toleranzausgleich hinsichtlich des jeweiligen Krümmungsverlaufes der Wände 11 und 12 erlauben, sind diese Gleitführungen 10 auf Schwenkkörpern 13 angeordnet, die auf zur Schwenkachse 5 parallelen Achsen 14 schwenkbar gelagert sind.The telescopic boom 1 according to FIGS. 1 to 6 consists of two box beams 2 and 3 guided in one another, the longitudinal axes of which form an arc 4 curved upwards. The lower Box carrier 2 is about a horizontal pivot axis 5 in a storage rack 6 rotatably held on a turntable 7 about a vertical Axis can be rotated so that the telescopic boom 1 by two mutually perpendicular axes can be adjusted. The drive to Swivel adjustment of the telescopic boom 1 about the swivel axis 5 consists of two swing cylinders 8, which are on both sides of the telescopic boom 1 between the lower box girder 2 and the storage rack 6 are articulated. The slidably guided in the lower box girder 2 upper box girder 3 carries a connecting fork at its front end 9 for a load suspension. To guide the upper box girder 3 in inner box girders 2 are, according to FIGS. 4 to 6, slide guides 10 provided in the area of the rear end of the upper box girder 3 and arranged in the region of the front end of the lower box girder 2 are so that over these slide guides 10 a tilt-proof Support of the box girder 3 is achieved within the box girder 2, with a sufficient clearance between the circular cylindrical ones top and bottom walls 11 and 12 of box girders 2 and 3. So the sliding guides 10 with regard to independent tolerance compensation allow the respective curvature of the walls 11 and 12 are these slideways 10 are arranged on swivel bodies 13 which on Swivel axis 5 parallel axes 14 are pivotally mounted.

Wie den Fig. 5 und 6 entnommen werden kann, sind die oberen und unteren kreiszylindrischen Wände 12 des inneren Kastenträgers 3 des Teleskopauslegers 1 über das Kastenprofil hinaus seitlich verlängert und bilden mit diesen vorstehenden Teilen Längsrandstege 15, über die sich der Kastenträger 3 an den Seitenwänden des Kastenträgers 2 abstützt. Diese seitliche Verlängerung des Querschnitts des Kastenträgers 3 bringt nicht nur Vorteile hinsichtlich der Belastbarkeit des Kastenträgers 3 mit sich, sondern ermöglicht auch die Ausbildung von zwischen den Längsrandstegen 15 außerhalb des Kastenprofils auf beiden Seiten des inneren Kastenträgers 2 verlaufenden Längskanälen 16 zur Aufnahme verschiedener Versorgungsleitungen 17. Damit diese Versorgungsleitungen nicht nur im Einschubbereich zwischen den Kastenträgern 2 und 3, sondern auch im Bereich der Auskraglänge des Kastenträgers 3 vor äußeren Einflüssen geschützt werden können, können die Längskanäle 16 nach außen durch Abdeckungen 18 verschlossen werden.5 and 6 can be seen, the top and lower circular cylindrical walls 12 of the inner box girder 3 of the Telescopic boom 1 laterally extended beyond the box profile and form with these protruding parts longitudinal edge webs 15, over which the box girder 3 is supported on the side walls of the box girder 2. This lateral extension of the cross section of the box girder 3 brings not only advantages with regard to the load-bearing capacity of the box girder 3 itself, but also enables the formation of between the longitudinal edge webs 15 outside the box section on both sides of the inside Box girder 2 extending longitudinal channels 16 for receiving various Supply lines 17. So that these supply lines not only in the insertion area between the box girders 2 and 3, but also in the Area of the cantilever length of the box girder 3 against external influences can be protected, the longitudinal channels 16 to the outside Covers 18 are closed.

Zum gegenseitigen Verschieben der ineinandergeführten Kastenträger 2 und 3 ist ein Stelltrieb 19 erforderlich. Dieser Stelltrieb 19 besteht gemäß den Fig. 3 und 4 aus zwei Stellzylindern 20, die einerseits je an einem der äußeren Trägerenden und anderseits an einem gemeinsamen, im inneren Kastenträger 3 verschiebbar gelagerten Gleitstück 21 angelenkt sind. Durch diese Anordnung von zwei bezüglich des Kreisbogens 4 sehnenartig innerhalb der Kastenträger 2 und 3 angeordneten Stellzylindern 20 wird eine Anpassung an die Kreisbogenform des Teleskopauslegers 1 erreicht, so daß trotz der Kreisbogenform nicht auf einfache Stellzylinder 20 verzichtet werden muß. Aufgrund der verschiebbaren Lagerung des Gleitstückes 21 gegenüber dem Kastenträger 3 wird bei einer Beaufschlagung des diesem Kastenträger 3 zugeordneten Stellzylinders 20 der obere Kastenträger 3 gegenüber dem unteren Kastenträger 2 entlang des Kreisbogens 4 verlagert.For moving the box girders into each other 2 and 3, an actuator 19 is required. This actuator 19 is made 3 and 4 from two actuating cylinders 20, each on the one hand one of the outer beam ends and on the other hand on a common, in the inner box girder 3 slidably mounted slider 21 are. With this arrangement of two with respect to the circular arc 4 sinew-like positioning cylinders arranged inside the box girders 2 and 3 20 becomes an adaptation to the circular arc shape of the telescopic boom 1 reached so that despite the circular arc shape not easy Actuating cylinder 20 must be dispensed with. Because of the sliding Storage of the slider 21 against the box girder 3 is at an action on the actuating cylinder assigned to this box girder 3 20 the upper box girder 3 compared to the lower box girder 2 shifted along the arc 4.

Der Stelltrieb 19 kann aber auch aus wenigstens einer entlang des einen Kastenträgers, im Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 entlang des oberen Kastenträgers 3, verlaufenden Zahnstange 22 bestehen, die mit einem Antriebsritzel 23 kämmt, das im vorderen Endbereich des lagergestellseitigen Kastenträgers 2 angeordnet ist. Entsprechend der Fig. 8 sind zwei solcher mit Antriebsritzeln 23 kämmenden Zahnstangen 22 vorgesehen, und zwar im Bereich der Längskanäle 16, zu beiden Seiten des Kastenprofils, wobei zum Antrieb der Ritzel 23 je ein Getriebemotor 24 an den Kastenträger 2 angeflanscht ist. Diese Anordnung des Stelltriebes 19 macht das Kastenprofil für die Verlegung von Versorgungsleitungen 17 mit größerem Durchmesser frei. Der von den Zahnstangentrieben nicht benützte Raum der Längskanäle 16 kann zusätzlich zur Aufnahme von Versorgungsleitungen 17 dienen, wie dies in der Fig. 8 angedeutet ist.The actuator 19 can also consist of at least one along the a box girder, in the embodiment of FIGS. 7 and 8 along of the upper box girder 3, extending rack 22, which with a drive pinion 23 which meshes in the front end region of the storage rack side Box girder 2 is arranged. According to FIG. 8 are two such toothed racks 22 meshing with drive pinions 23 provided, namely in the region of the longitudinal channels 16, on both sides of the box profile, a geared motor 24 each for driving the pinion 23 is flanged to the box girder 2. This arrangement of the actuator 19 makes the box profile for the laying of supply lines 17 free with a larger diameter. Not the rack and pinion drives used space of the longitudinal channels 16 can in addition to accommodate Supply lines 17 are used, as indicated in FIG. 8.

Die Fig. 9 bis 11 zeigen eine vorteilhafte Anwendung eines erfindungsgemäßen Teleskopauslegers 1 bei einem Fahrzeug 25 zur Aufnahme absetzbarer Mulden 26. Zu diesem Zweck ist der Teleskopausleger 1 mit seinem Lagergestell 6 über einen Drehteller 7 im Heckbereich des Fahrzeuges 25 montiert und trägt über seine Anschlußgabel 9 einen Schwenkkopf 27, der mit einem Querjoch 28 eines Lastaufnahmegehänges verbunden ist, das jeweils zwei Zugmittel 29 und 30 zum Anhängen der Mulden 26 auf beiden Seiten des Querjoches 28 aufweist. Während von diesen paarweise angeordneten Zugmitteln 29 und 30 das Zugmittel 29 zugfest am Querjoch 28 angreift, wird das Zugmittel 30 gemäß der Fig. 12 über eine Umlenkrolle 31 jeweils einem Hubzylinder 32 zugeführt, so daß bei einer Beaufschlagung der Hubzylinder 32 die Zugmittel 30 angezogen werden können, um die angehängte Mulde 26 zu kippen, wie dies der Fig. 10 entnommen werden kann. Aufgrund der Kreisbogenform des Teleskopauslegers 1 kann im Zusammenwirken mit dem Schwenkkopf 27 für das Querjoch 28 die Mulde 26 in beliebiger Ausrichtung innerhalb des in der Fig. 11 eingezeichneten Absetzbereiches des Teleskopauslegers 1 abgesetzt und aufgenommen werden, ohne eine zusätzliche Hubeinrichtung für das Lastaufnahmegehänge vorsehen zu müssen. Selbstverständlich kann auch für eine entsprechende Hubverstellung des Lastaufnahmegehänges vorgesorgt sein. Die Abstützung des Fahrgestells des Fahrzeuges 25 erfolgt in herkömmlicher Weise über Stützen 33, die im vorderen Bereich der Ladefläche an ein- und ausziehbaren Stützauslegern 34 befestigt sind.9 to 11 show an advantageous application of an inventive Telescopic boom 1 in a vehicle 25 for recording removable troughs 26. For this purpose, the telescopic boom 1 with its storage rack 6 via a turntable 7 in the rear area of the vehicle 25 mounted and carries a swivel head via its connecting fork 9 27, which is connected to a transverse yoke 28 of a load suspension device is that each two traction means 29 and 30 for attaching the Has troughs 26 on both sides of the transverse yoke 28. During from these traction means 29 and 30 arranged in pairs the traction means 29 Attacks tensile on the transverse yoke 28, the traction means 30 according to FIG. 12 via a deflection roller 31 each fed to a lifting cylinder 32, so that when the lifting cylinders 32 are acted on, the traction means 30 are tightened be able to tilt the attached trough 26, as shown in FIG. 10 can be removed. Due to the circular arc shape of the telescopic boom 1 can in cooperation with the swivel head 27 for the Querjoch 28 the trough 26 in any orientation within the Fig. 11 depicted settling area of the telescopic boom 1 and be added without an additional lifting device for to have to provide the load suspension sling. Of course you can also for a corresponding stroke adjustment of the load suspension sling be prepared. Support of the chassis of the vehicle 25 takes place in a conventional manner via supports 33 in the front area the loading area are attached to retractable and extendable support arms 34.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 13 bis 15 zeigt ein Fahrzeug 25 mit einem Teleskopausleger 1, der zur Führung einer Versorgungsleitung 17 beispielsweise für Frischbeton dient. Dieser Teleskopausleger 1 ist mit seinem unteren, sich im wesentlichen über die Fahrzeuglänge erstreckenden Kastenträger 2 wiederum in einem Lagergestell 6 um eine horizontale Schwenkachse 5 verschwenkbar gelagert und kann über den Drehteller 7 um eine vertikale Achse gedreht werden. Um die Reichweite des Teleskauslegers 1 zu verlängern, ist am vorderen Ende des oberen Kastenträgers 3 ein Auslegerarm 35 angelenkt, und zwar über einen Anschlußrahmen 36, der um eine seitliche, quer zum Kastenträger 3 verlaufende Achse 37 in eine seitlich eingeschwenkte Transportstellung verstellbar ist, in der der Auslegerarm 35 seitlich neben dem Teleskopausleger 1 zu liegen kommt, wie dies den Fig. 13 und 14 entnommen werden kann. In der Gebrauchsstellung, in der der vor die Stirnseite des Kastenträgers 3 verschwenkte Anschlußrahmen 36 mit dem Kastenträger 3 verriegelt wird, kann der Auslegerarm 35 um eine zur Schwenkachse 5 des Teles-kopauslegers 1 parallele Schwenkachse 38 mit Hilfe eines zwischen dem Anschlußrahmen 36 und dem Auslegerarm 35 angelenkten Schwenkzylinderpaares 39 den jeweiligen Anforderungen entsprechend verschwenkt werden. Durch diese Maßnahmen wird es möglich, die Versorgungsleitung 17 durch seitliche Öffnungen in Räume einzuführen, die sonst nicht durch einen geraden Teleskopausleger erreicht werden können, wie dies die Fig. 15 veranschaulicht, in der verschiedene Schwenkstellungen des Teleskopauslegers 1 und des angelenkten Auslegerarmes 35 angedeutet sind, um beispielsweise Frischbeton über die Versorgungsleitung 17 in verschiedene Geschoßbereiche eines Gebäudes 40 fördern zu können.The exemplary embodiment according to FIGS. 13 to 15 shows a vehicle 25 with a telescopic boom 1 for guiding a supply line 17 is used for example for fresh concrete. This telescopic boom 1 is with its lower, essentially over the length of the vehicle extending box girder 2 in turn in a storage rack 6 horizontal pivot axis 5 is pivotally mounted and can on the Turntable 7 can be rotated about a vertical axis. To reach extend the boom 1 is at the front end of the upper Box girder 3 articulated a cantilever arm 35, via one Connection frame 36, which has a lateral, transverse to the box girder 3rd extending axis 37 in a laterally pivoted transport position is adjustable, in which the extension arm 35 laterally next to the telescopic boom 1 comes to rest, as can be seen in FIGS. 13 and 14 can. In the use position, in front of the front of the box girder 3 pivoted connection frame 36 with the box support 3 is locked, the cantilever arm 35 about a to the pivot axis 5 of the Telescopic boom 1 parallel pivot axis 38 using a between the lead frame 36 and the boom arm 35 articulated pair of swivel cylinders 39 pivoted according to the respective requirements become. These measures make it possible to supply the supply line 17 through openings in the side into rooms that otherwise cannot be reached by a straight telescopic boom, like this is illustrated in Fig. 15, in the different pivot positions of the telescopic boom 1 and the articulated boom arm 35 indicated are, for example, fresh concrete via the supply line 17 in to promote different floor areas of a building 40.

Die Fig. 16 und 17 zeigen einen auf einem Fahrzeug 25 vorgesehenen Teleskopausleger 1 für ein Hebezeug, dessen Lastaufnahme aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist. Der Teleskopausleger 1 ist zum Unterschied zu den bisher beschriebenen Teleskopauslegern aus drei ineinander verschiebbar geführten Kastenträgern 2, 3 und 41 zusammengesetzt. Während die Kastenträger 2 und 3 mit Hilfe eines Stelltriebes entsprechend den Fig. 3 oder 7 gegenseitig verschoben werden können, ist der mittlere Kastenträger 2 im Kastenträger 41, der am Lagergestell 6 schwenkbar gelagert wird, in beiden Richtungen ausschiebbar gehalten, wobei zur gegenseitigen Verschiebung Stellzylinder 42 vorgesehen sind, die zu beiden Seiten des Teleskopauslegers 1 außen am oberen Ende des lagergestellseitigen Kastenträgers 41 und am unteren Ende des mittleren Kastenträgers 2 angreifen. in der in Fig. 17 dargestellten Transportstellung ragt der mittlere Kastenträger 2 nach unten über den lagergestellseitigen Kastenträger 41 vor, so daß der Teleskopausleger 1 innerhalb einer vorgeschriebenen Umrißlinie 43 des Fahrzeuges 25 zu liegen kommt. In der ausgefahrenen Arbeitsstellung kann gemäß der Fig. 16 die volle Länge des dreiteiligen Teleskopauslegers 1 ausgenützt werden.16 and 17 show one provided on a vehicle 25 Telescopic boom 1 for a hoist, the load suspension from For reasons of clarity is not shown. The telescopic boom 1 is in contrast to the telescopic booms of three described so far box beams 2, 3 and 41 are slidably guided together. While the box girder 2 and 3 with the help of an actuator accordingly 3 or 7 can be moved against each other the middle box girder 2 in the box girder 41, the one on the storage rack 6 is pivotally supported, held in both directions, actuating cylinders 42 are provided for mutual displacement, the on both sides of the telescopic boom 1 outside at the top of the storage rack-side box girder 41 and at the lower end of the middle Attack box girder 2. in the transport position shown in Fig. 17 the middle box girder 2 protrudes downwards over the storage rack side Box carrier 41 in front, so that the telescopic boom 1 within a prescribed outline 43 of the vehicle 25 comes to rest. In the extended working position can be the full length according to FIG. 16 the three-part telescopic boom 1 can be used.

Fig. 18 zeigt schließlich einen Teleskopausleger 1, der mit seinen Kastenträgern 2 und 3 einen begehbaren bzw. befahrbaren Tunnel bildet, wobei der Kastenträger 3 an seinem vorderen Ende einen den Übergang zu einer seitlichen Öffnung erleichternden Anschluß 44 bildet. Mit Hilfe eines solchen Teleskopauslegers 1 können beispielsweise Ausstiege für Flugzeuge oder Flucht- und Rettungswege geschaffen werden, über die Menschen vorteilhaft aus Öffnungen, die einen entsprechenden Bodenabstand aufweisen, einfach zum Boden gelangen können. Der lagergestellseitige Kastenträger 2 kann dabei wie der Anschluß 44 mit einer Verschlußklappe 45 versehen sein, die in der abgeklappten Stellung den Übergang von dem Kastenträger 2 zum Boden erleichtert.Fig. 18 shows a telescopic boom 1, with its Box girders 2 and 3 form a walkable or passable tunnel, the box girder 3 at its front end a transition forms a connection 44 facilitating a lateral opening. With help Such a telescopic boom 1 can for example exits Aircraft or escape and rescue routes are created through which People benefit from openings that have an appropriate ground clearance can easily get to the floor. The storage rack side Box girder 2 can be like the connector 44 with a closure flap 45 be provided, the in the folded position Transition from box girder 2 to the floor made easier.

Es braucht wohl nicht besonders hervorgehoben zu werden, daß der Einsatz erfindungsgemäßer Teleskopausleger 1 nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt ist. So könnten solche Teleskopausleger 1 auch mit Vorteil beispielsweise bei Feuerwehrfahrzeugen eingesetzt werden. Es kommt ja insbesondere darauf an, daß durch die kreisbogenförmige Ausgestaltung der Kastenträger der Teleskopausleger entlang einer Kreisbahn verstellt wird, um die Reichweite dieser Teleskopausleger zu verbessern.Needless to say that the Use of the telescopic boom 1 according to the invention is not shown Embodiments is limited. Such telescopic booms could 1 also advantageously used for example in fire engines become. It is particularly important that the circular arc Design of the box girder along the telescopic boom a circular path is adjusted to the reach of this telescopic boom to improve.

Claims

A telescopic jib(1) for a vehicle (25) or a lifting unit comprising a bearing frame (6) for at least two box girders (2, 3) movable in one another in the direction of their longitudinal axes and pivotable around a horizontal axis (5) in the bearing frame (6) and movable relative to one another by an adjusting drive (19), characterised in that the longitudinal axes of the box girders (2, 3) form an upwardly curved arc of a circle (4), concentric with a common axis parallel to the pivot axis (5).
A telescopic jib according to claim 1, comprising sliding guides between the box girders, which interlock with clearance, the sliding guides being near the ends of the box girders which abut above or below the respective other girder, characterised in that the sliding guides (10) on the ends of the girders are pivotable around an axis (14) parallel to the pivot axis (5).
A telescopic jib according to claim 1 or 2, comprising a cylindrical drive disposed inside the box girders for moving them relative to one another, characterised in that the cylinder drive comprises two adjusting cylinders (20) pivoted at one end to a respective one of the outer girder ends and at the other end to a common sliding member (21) movable in the inner box girder (3).
A telescopic jib according to claim 1 or 2, characterised in that the adjusting drive (19) comprises at least one rack (22) extending along a box girder (2, 3) and a drive pinion (23) on the other box girder (3, 2) and meshing with the rack (22).
A telescopic jib according to any of claims 1 to 4, characterised in that the upper and the lower circular cylindrical walls (12) of the inner box girder (3) in known manner form longitudinal edge webs (15) guided on the outer box girder (2) and laterally projecting beyond the box profile.
A telescopic jib according to claims 4 and 5, characterised in that the rack (22) on the adjusting drive (19) is disposed in at least one of the longitudinal ducts (16) formed between the longitudinal edge webs (15) outside the box profile on each side of the inner box girder (3).
A telescopic jib according to any of claims 1 to 6, characterised in that the box girder (3) constituting the projecting end of the jib bears an extension arm (35) which is pivotable around a horizontal axis (38) and can be telescopically extended if required.
A telescopic jib according to any of claims 1 to 7, characterised in that when three box girders (2, 3, 41) are disposed so as to be movable in one another, the box girder (41) pivotably mounted in the bearing frame (6) is shorter than the middle box girder (2) which can be moved up and down from the box girder (41) in the bearing frame.
A telescopic jib according to any of claims 1 to 8, characterised in that the box girders (2, 3) forms a tunnel, man-sized and/or fit for traffic.
A telescopic jib according to any of claims 1 to 8 for a vehicle for holding detachable skips and comprising a head on the extension arm for pivoting a load-receiving attachment comprising a transverse yoke with lateral pairs of traction means for taking up the skips, characterised in that at least one of the pairs of traction means (29, 30) on each side of the transverse yoke is adjustable relative to the associated traction means (29).
A telescopic jib according to claim 10, characterised in that the adjustable traction means engage lifting cylinders (32) mounted in the transverse yoke (28).