DE202004019021U1

DE202004019021U1 - Telescopic system for mobile crane, comprises two telescopic armatures made out of hollow profiles, and screws centrally driven by means of central motor

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Publication number: DE202004019021U1
Application number: DE200420019021
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2004-12-08
Filing date: 2004-12-08
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2014-12-09

Abstract

The telescopic system comprises of at least two telescopic armatures (12) that are made out of hollow profiles. On the inner side of the hollow profile are serrations on which the screw (20) of the smallest armature is gripped such that, through rotation of the screw, the telescopic armatures are slidable against one another. The screws may be individually driven, or may be driven by an electric or hydraulic motor (48). The telescopic armatures may have their screws centrally driven by means of a central motor. The screws and the motor may be connected together via drive belt or a chain drive (44). The motor shaft (60, 62, 64) may have a polygonal, preferably rectangular, cross section. The toothed rack may be made from plastic of metal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Teleskopiersystem für einen Kran, insbesondere Mobilkran, mit mindestens zwei Teleskopschüssen, die aus Hohlprofilen bestehen.The The invention relates to a telescoping system for a crane, in particular Mobile crane, with at least two telescopic sections consisting of hollow sections.

Teleskopiersysteme in Form von Teleskopauslegern sind für einen Großteil der Mobilkräne die Standardausrüstung. Die Hakenhöhen können leicht angepaßt werden. Der Teleskopausleger kann in den meisten Fällen auch während der Transportfahrt auf dem Kran verbleiben. Üblicherweise besteht ein Mobilkran aus einem Unterwagen und einem drehbar auf diesem gelagerten Oberwagen, auf dem ein durch einen Wippzylinder verschwenkbarer Teleskopausleger gelagert ist. Derartige Mobilkräne sind in unterschiedlichen Ausführungsformen bekannt.Telescoping systems In the form of telescopic jibs, the standard equipment is for a large part of mobile cranes. The hook heights can easily customized become. The telescopic boom can in most cases too while the transport journey remain on the crane. Usually there is a mobile crane from an undercarriage and a rotatably mounted on this superstructure, on the one by a rocking cylinder pivotable telescopic boom is stored. Such mobile cranes are in different embodiments known.

Bei bekannten Teleskopiersystemen werden die Teleskopschüsse durch hydraulische Kolben-Zylindereinheiten, sogenannte Teleskopierzylinder gegeneinander bewegt, wobei der jeweilige Teleskopschuss mit dem Hydraulikzylinder in den jeweiligen Endlagen automatisch verbolzbar sein kann. Diese vorbekannten Teleskopiersysteme haben den Nachteil, dass sie aufgrund der hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten ein hohes Eigengewicht haben. Bei Verwendung eines Telesko piersystems mit verbolzbaren Endlagen können die einzelnen Teleskopschüsse nur in einem bestimmten Längenverhältnis zueinander ausgeschoben werden.at known telescopic systems are the telescopic shots through hydraulic piston-cylinder units, so-called telescopic cylinders moved against each other, wherein the respective telescopic section with the Hydraulic cylinders automatically boltable in the respective end positions can be. These prior art telescoping systems have the disadvantage that they have a high weight due to the hydraulic piston-cylinder units to have. When using a Telesko piersystems with bolted End positions can the individual telescopic shots only in a certain length ratio to each other be ejected.

Nachteilig ist es auch, dass aufgrund des hohen Eigengewichts des Teleskopiersystems mit den Teleskopierzylindern eine vergleichsweise geringere Traglast aufgenommen werden kann.adversely It is also that, due to the high dead weight of the telescoping system with the telescoping cylinders a comparatively lower load can be included.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Teleskopiersystem für einen Kran, insbesondere Mobilkran, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, der ein möglichst geringes Eigengewicht und eine variable Ausschiebmöglichkeit für die Teleskopschüsse aufweist.task The present invention is therefore a telescoping system for a Crane, in particular mobile crane, according to the preamble of the claim 1 to create the one possible has low weight and a variable Ausschiebmöglichkeit for the telescopic shots.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist in einem Teleskopiersystem für einen Kran, insbesondere Mobilkran mit mindestens zwei Teleskopschüssen, die aus Hohlprofilen bestehen, auf der Innenseite der Hohlprofile je eine Verzahnung angeordnet, in die eine Schnecke des nächst kleineren Teleskopschusses eingreift, so dass durch Rotation der Schnecke die Teleskopschüsse gegeneinander verschiebbar sind. Nach der erfindungsgemäßen Lösung wird daher der Verschiebemechanismus, der nach dem Stand der Technik aus hydraulischen Kolben-Zylindereinheiten bestand, durch eine Zahnstangen-Schneckenkombination ersetzt. Das Vorsehen einer Schneckenverbindung mit der Zahnstange beinhaltet den Vorteil eines selbsthemmenden Systems. Der ganz besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass ein variables Ausschieben der Teleskopschüsse möglich ist. Somit ergibt sich eine variable Einspannlänge der einzelnen Teleskopschüsse, so dass der Teleausleger statisch optimal ausgenutzt werden kann. Jeder Teleskopschuss stützt sich auf dem jeweils nächsten Teleskopschuss ab, wobei jeder Teleskopschuss für sich selbsttragend ist und den nächsten aufgenommenen Teleskopschuss abstützt. Mittels des erfindungsgemäßen Teleskopiersystems ist eine stufenlose Austeleskopierbarkeit jedes Teleskopschusses über seine gesamte Länge möglich.According to the invention this Problem solved by the combination of the features of claim 1. Therefore is in a telescoping system for a crane, in particular a mobile crane with at least two telescopic sections, the consist of hollow sections, depending on the inside of the hollow profiles arranged a toothing, in which a screw of the next smaller Telescopic action engages, so that by rotation of the screw the telescopic shots against each other are displaceable. According to the solution according to the invention, therefore, the displacement mechanism, the prior art hydraulic piston-cylinder units was replaced by a rack and pinion combination. The Providing a screw connection with the rack includes the advantage of a self-locking system. The very special advantage of present invention is that a variable pushing out the telescopic shots is possible. This results in a variable clamping length of the individual telescopic sections, so that the telescopic boom can be optimally utilized statically. Every telescopic shot supports on the next telescopic shot with each telescopic shot to itself is self-supporting and the next supported telescopic shot is supported. By means of the telescoping system according to the invention is a stepless telescoping capability of each telescopic section over its whole length possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the invention will become apparent from the main claim subsequent Dependent claims.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung können die in den Teleskopschüssen angeordneten Schnecken jeweils einzeln antreibbar sein. Dabei können die Schnecken jeweils über einen hydraulischen, elektrischen oder pneumatischen Antrieb angetrieben sein. Zur Versorgung muß dann die Hydraulikleitung, die Stromleitung oder die Druckluftleitung an den Antrieb herangeführt werden. Hierzu können vorteilhaft Schlauchketten oder auch Teleskoprohre vorgesehen sein, in denen die Leitungen für die Energiezufuhr zu den Antrieben und andere Versorgungsleitungen zusammengefaßt sind.According to one preferred embodiment of the invention can be arranged in the telescopic sections Each screw can be driven individually. The can Snails each over powered by a hydraulic, electric or pneumatic drive be. To supply then must the hydraulic line, the power line or the compressed air line brought to the drive become. You can do this advantageous hose chains or telescopic tubes be provided in which the lines for the Power supply to the drives and other supply lines are summarized.

Vorteilhaft kann die aus dem jeweiligen Antrieb und der Schnecke bestehende Antriebseinheit in einer im jeweiligen Teleskopschuss angeordneten Tasche schwimmend gelagert sein.Advantageous can consist of the respective drive and the screw Drive unit in a pocket arranged in the respective telescopic section be floating.

Alternativ können die in den Teleskopschüssen angeordneten Schnecken zentral über eine mittels eines Zentralantriebs angetriebene ebenfalls teleskopierbare Antriebswelle antreibbar sein.alternative can in the telescopic shots arranged snails centrally over a driven by a central drive also telescopic Drive shaft be driven.

Die Antriebswelle kann mit den Schnecken jeweils kraft- oder reibschlüssig, beispielsweise über einen Zahnriemen- oder Kettentrieb oder andere Getriebe, verbunden sein. In einer weiteren Ausführungsform können die Schnecken mittels Kupplungen mit der Antriebswelle verbunden werden.The Drive shaft can each force or frictionally with the screws, for example via a Toothed belt or chain drive or other gear to be connected. In a further embodiment can the screws connected by couplings with the drive shaft become.

Vorteilhaft weist die teleskopierbare Antriebswelle einen polygonalen, vorzugsweise viereckigen Querschnitt auf. Aufgrund dieser Formgebung können Drehmomente übertragen werden.Advantageous the telescopic drive shaft has a polygonal, preferably square cross section on. Due to this shaping can transmit torques become.

Die in den Teleskopschüssen angeordneten Schnecken können auch zentral über mittels eines Zentralantriebs angetriebene Antriebswellen antreibbar sein, die in den einzelnen Teleskopschüssen angeordnet sind und parallel zueinander verlau fen. Hier ist also im Unterschied zur vorgenannten Ausführungsvariante in den unterschiedlichen Teleskopschüssen jeweils eine eigene Antriebswelle für die Schnecke vorhanden.The arranged in the telescopic worm screws can also be driven centrally by means of a central drive drive shafts, which are arranged in the individual telescopic shots and fen parallel to each other. So here is in contrast to the aforementioned Ausfüh variant in the different telescopic shots each have their own drive shaft for the screw.

Die auf der Innenseite der Hohlprofile vorgesehenen Zahnstangen können vorteilhaft aus Kunststoffelementen, vorzugsweise aus Polyamid, aber auch einem anderen Werkstoff bestehen.The On the inside of the hollow sections provided racks can be advantageous made of plastic elements, preferably of polyamide, but also one consist of other material.

Die Zahnstangenelemente können zwischen zwei T-förmigen Halteträgern einschiebbar sein.The Rack elements can between two T-shaped ones support beams be retractable.

Diese T-förmigen Halteträger können aus einem gebogenen Blech bestehen, das an die Innenseite des Teleskopschusses angeschweißt ist.These T-shaped support beam can consist of a bent sheet metal, which on the inside of the telescopic section welded is.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung können die T-förmigen Halteträger aber auch mit einer zugehörigen Bodenplatte als Gußteil ausgeführt sein, wobei sie über Schraub-, Niet- und/oder Klebeverbindung mit der Innenseite des Teleskopschusses verbunden sind.According to one alternative embodiment can the T-shaped ones support beam but also with an associated one Base plate as a casting be executed being over Screw, rivet and / or adhesive connection with the inside of the Teleskopschusses are connected.

Mit den jeweiligen Schneckenantrieben können auch Drehgeber gekoppelt sein, über die die Ausschublänge des Teleskopschusses jeweils bestimmbar ist.With Rotary encoders can also be coupled to the respective worm drives be over the extension length of the telescopic section can be determined in each case.

Aufgrund der Reibung zwischen Schnecke und Zahnstange kann es zu einer Erhöhung der Temperatur kommen. Vorzugsweise kann hier eine Temperaturüberwachung der Zahnstange vorgenommen werden. Zur Reduzierung der Reibung und damit der Temperatur zwischen Schnecke und Zahnstange können vorteilhafterweise beispielsweise mit den Schlauchketten Zuführungsleitungen für eine Versorgung des Schneckenantriebes mit Schmierstoff geführt werden. Die Zuführung des Schmierstoffes kann im unteren Bereich der Aufhängung erfolgen, so daß die Antriebsschale kontinuierlich mit Schmierstoff benetzt und damit beim Austeleskopieren die gesamte Zahnstange automatisch geschmiert wird.by virtue of The friction between the worm and the rack may increase the Temperature come. Preferably, here a temperature monitoring the rack are made. To reduce friction and Thus the temperature between worm and rack can be advantageously For example, with the hose chains supply lines for a supply of the worm drive are guided with lubricant. The feeder of the Lubricant can be done in the lower part of the suspension, so that the drive shell continuously wetted with lubricant and thus when Austeleskopieren the entire rack is automatically lubricated.

Eine Kühlung der Schnecke kann vorzugsweise auch durch das zurückzuführende Antriebsmedium (Öl, Druckluft) erfolgen, indem die Antriebsschnecke von innen gekühlt wird. Hierzu kann die Antriebsschnecke zum Antriebsmotor radial abgedichtet werden, wobei der damit entstehende Innnenraum zum Beispiel mit dem zum Tank drucklos zurückfließenden Antriebsöl durchflutet werden kann.A cooling the worm may preferably also be due to the drive medium to be returned (Oil, compressed air) done by the drive screw is cooled from the inside. For this purpose, the drive worm can be radially sealed to the drive motor, wherein the resulting interior space, for example, with the Flooded tank pressureless backflowing drive oil can be.

In die Zahnstangenelemente aus Kunststoff können Metallelemente eingebettet sein, die beispielsweise Stabform aufweisen. Bei der Abnutzung durch den Eingriff der aus Metall bestehenden Schnecke können die eingebetteten Metallelemente mit der Metallschnecke in Kontakt kommen und einen entsprechenden Stromkreis zum Auslösen eines Alarms, der auf die Abnutzung hinweisen soll, auslösen. Wenn Zahnstangenelemente aus Metall verwendet werden, können isolierte Metallelemente eingebettet sein. Bei Beschädigung der Isolierung aufgrund der Abnutzung ergibt sich dann der Kontakt zum Auslösen des zuvor beschriebenen Alarms.In The rack elements made of plastic can embed metal elements be, for example, have rod shape. When worn by the engagement of the existing metal snail, the embedded metal elements come into contact with the metal screw and a corresponding circuit for triggering an alarm responsive to Wear should point out, trigger. If rack elements are used in metal, can be isolated Embedded metal elements. Damage to the insulation due to the wear then results in the contact to trigger the previously described alarms.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht der Antrieb der Schnecke aus einem hydraulischen Radialkolbenmotor.According to one particularly advantageous embodiment of the invention consists of Drive of the worm from a hydraulic radial piston motor.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem sich in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel. Es zeigen:Further Features, details and advantages of the invention will become apparent the embodiment shown in the drawing. Show it:

1: eine schematische Seitenansicht eines Teleskopiersystems, teilweise geschnitten, einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Teleskopiersystems im eingezogenen Zustand, 1 FIG. 2: a schematic side view of a telescoping system, partially cut away, of a first embodiment of a telescoping system according to the invention in the retracted state, FIG.

2: ein Teleskopiersystem gemäß 1 im teilweise ausgefahrenen Zustand, 2 : a telescopic system according to 1 in the partially extended state,

3: ein Detail des Teleskopiersystems gemäß 1, 3 : a detail of the telescoping system according to 1 .

4: einen schematischen Querschnitt durch ein Teleskopiersystem der ersten Ausführungsvariante im Bereich der Antriebsschnecke, 4 FIG. 2 shows a schematic cross section through a telescopic system of the first embodiment variant in the area of the drive worm, FIG.

5: ein Schnitt entsprechend 4 im Bereich außerhalb der Antriebsschnecke, 5 : a cut accordingly 4 in the area outside the drive screw,

6: ein Detail einer Halterung für eine Zahnstange gemäß einer möglichen Ausführungsform, 6 FIG. 1 shows a detail of a holder for a rack according to a possible embodiment, FIG.

7: eine alternative Ausführungsvariante für eine Zahnstangenhalterung, 7 an alternative embodiment for a rack mount,

8: eine Schnittdarstellung gemäß der ersten Ausführungsvariante in genauerer konstruktiver Ausgestaltung, 8th FIG. 2 is a sectional view according to the first embodiment in a more specific structural design. FIG.

9: einen Längsschnitt der Ausführungsform gemäß 8, 9 FIG. 3: a longitudinal section of the embodiment according to FIG 8th .

10: eine Detaildarstellung einer entsprechenden Antriebsschnecke mit zugehörigem Antriebsmotor, 10 : a detailed representation of a corresponding drive worm with associated drive motor,

11: eine andere alternative Ausgestaltung des Teleskopiersystems in Seitenansicht, teilweise geschnitten, 11 : another alternative embodiment of the telescoping system in side view, partially cut,

12: ein Detail gemäß 11, 12 : a detail according to 11 .

13: eine Querschnittdarstellung der Ausführungsvariante gemäß 11, 13 a cross-sectional view of the embodiment according to 11 .

14: eine gegenüber 11 modifizierte Ausgestaltung in vergrößerter Darstellung, 14 : one opposite 11 modified embodiment in an enlarged view,

15: eine weiterhin gegenüber 11 modifizierte Ausgestaltung, 15 : one continues opposite 11 modified design,

16: eine Prinzipdarstellung zur Verdeutlichung der möglichen Teleskopierstellungen des Teleskopiersystems und 16 : a schematic diagram to illustrate the possible Teleskopierstellungen the telescoping and

17: eine schematische Darstellung eines Teils des Zahngestänges gemäß einer besonderen Ausführungsvariante der Erfindung. 17 : a schematic representation of a part of the toothed rod according to a particular embodiment of the invention.

In 1 ist ein Teleskopausleger 10 gezeigt, der hier beispielhaft aus drei Teleskopschüssen 12 besteht. Die Teleskopschüsse sind in bekannter Weise als Hohlprofile ausgeführt, wobei sich eine mögliche Formgebung aus den Schnittdarstellungen gemäß 4 und 5 ergibt. Der Teleskopausleger 10 wird üblicherweise um eine Achse schwenkbar an einem Oberwagen eines Mobilkrans angelenkt, wobei der Teleskopausleger in üblicher Weise durch zwei hier nicht näher dargestellte Wippzylinder, die am äußeren Teleskopschuss angelenkt sind, verschwenkbar ist. So ist am äußeren Teleskopschuss die Aufnahmebohrung 14 dargestellt, durch die die Schwenkachse in hier nicht näher dargestellter Weise verläuft. Auf der Innenseite der aus den Hohlprofilen gebildeten Teleskopschüsse 12 ist einseitig und hier im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils an der flachen Oberseite der Hohlprofile eine Verzahnung in Form von Zahnstangen 16 angeordnet. Mit diesen stehen im kämmenden Eingriff antreibbare Schnecken 18, die im jeweils nächst kleineren Teleskopschuss jeweils am zum Schwenkpunkt 14 hinweisenden Ende des jeweiligen Teleskopschusses angeordnet sind. Durch entsprechendes Antreiben der Schnecken 18 kann der jeweils kleinere Teleskopschuss gegenüber dem größeren Teleskopschuss in beliebiger Länge ausgeschoben werden.In 1 is a telescopic boom 10 shown, the example of three telescopic shots 12 consists. The telescopic sections are designed in a known manner as hollow profiles, with a possible shaping of the sectional views according to 4 and 5 results. The telescopic boom 10 is usually articulated pivotably about an axis on a superstructure of a mobile crane, wherein the telescopic boom in the usual way by two not shown here Wippzylinder, which are articulated on the outer telescopic section, is pivotable. So is the receiving hole at the outer telescopic section 14 represented by the pivot axis extends in a manner not shown here. On the inside of the telescopic sections formed from the hollow sections 12 is one-sided and here in the illustrated embodiment, each on the flat top of the hollow sections a toothing in the form of racks 16 arranged. With these are drivable snails in meshing engagement 18 , in each case in the next smaller telescopic section on each of the pivot point 14 indicative end of the respective telescopic section are arranged. By appropriately driving the screws 18 the smaller telescopic section can be pushed out in any length relative to the larger telescopic section.

In einem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 bis 5 werden die in den Teleskopschüssen 12 angeordneten Schnecken 18 jeweils einzeln durch hydraulische Antriebe 20 angetrieben. Anstelle der hydraulischen Antriebe sind selbstverständlich auch elektrische oder pneumatische Antriebe möglich. Im hier vorliegenden Fall sind jedoch hydraulische Antriebe gewählt, deren Aufbau im einzelnen später anhand der 8 bis 10 beschrieben wird. Zur Versorgung der hydraulischen Antriebe 20 mit Hydrauliköl sind in den einzelnen aus Hohlprofilen bestehenden Teleskopschüssen 12 sogenannte Schlauchketten 22 geführt, wobei die Schlauchketten 22, wie beispielsweise anhand der 1 und 2 zu sehen ist, innerhalb der Hohlprofile der Teleskopschüsse 12 gefaltet sind und so mit dem austeleskopierbaren Teleskopschuss nach außen wandern können. Die Schlauchket ten 22 sind dabei länger als die halbe Hublänge, wodurch die Montage der nächsten Schlauchkette ermöglicht wird. Aus Vereinfachungsgründen ist in der 1 nur die Schlauchkette 22 für den äußeren Teleskopschuss 12 gezeigt. In der 2 sind dagegen die Schlauchketten in den einzelnen Telskopschüssen angedeutet, wobei beim entsprechenden Einfahren der Teleskopschüsse 12, die in der 2 in ausgezogener Stellung gezeigt sind, sich die Schlauchketten übereinander legen. In den Schlauchketten ist aber nicht nur die Hydraulikleitung zum Antrieb des Hydraulikmotors 20 geführt, sondern auch jede andere Versorgungsleitung. Die in 2 dargestellte Zuleitung 24 für eine hydraulische Klappspitze, die in der 2 vereinfacht und nicht vollständig gezeigt ist, kann in vorteilhafter Weise an die Versorgungsleitung des letzten Teleskops angeschlossen werden, wodurch die bisher übliche Schlauchtrommel am Anlenkstück zum Beispiel zur Versorgung des Wippzylinders an der Klappspitze entfallen kann.In a first embodiment according to the 1 to 5 become the ones in the telescope shots 12 arranged snails 18 each individually by hydraulic drives 20 driven. Of course, electric or pneumatic drives are also possible instead of the hydraulic drives. In the present case, however, hydraulic drives are selected, the structure of which will be described in detail later on the basis of 8th to 10 is described. To supply the hydraulic drives 20 with hydraulic oil are in the individual from hollow profiles existing telescopic shots 12 so-called hose chains 22 led, whereby the hose chains 22 , such as based on the 1 and 2 can be seen within the hollow sections of the telescopic shots 12 folded and so can wander outwards with the austeleskopierbaren telescopic section. The Schlauchket th 22 are longer than half the stroke length, which allows the assembly of the next hose chain. For reasons of simplification is in the 1 only the hose chain 22 for the outer telescopic section 12 shown. In the 2 On the other hand, the hose chains are indicated in the individual Telskopschüssen, wherein the corresponding retraction of the telescopic sections 12 in the 2 are shown in the extended position, the hose chains overlap. In the hose chains but is not only the hydraulic line to drive the hydraulic motor 20 led, but also every other supply line. In the 2 illustrated supply line 24 for a hydraulic folding top, which in the 2 simplified and not completely shown, can be connected in an advantageous manner to the supply line of the last telescope, whereby the hitherto usual hose drum on the articulated piece, for example, to supply the luffing cylinder can be omitted at the folding top.

Weiterhin sind in der Schlauchkette elektrische Leitungen zur Ansteuerung der Ventile und zur Weiterleitung an die Auslegerspitze für einen Hubendschalter oder andere elektrische Leitungen verlegt. Schließlich sind in den Schlauchketten auch Schmiermittelleitungen für die Zentralschmierung und gegebenenfalls die Kühlung der Zahnstange 16 enthalten.Furthermore, electrical lines for controlling the valves and for forwarding to the boom tip for a stroke limit switch or other electrical lines are laid in the hose chain. Finally, in the hose chains and lubricant lines for the central lubrication and possibly the cooling of the rack 16 contain.

Die jeweiligen hydraulischen Antriebe 20 sind über beispielsweise digitale oder proportional wirkende Schaltventile zur beliebigen Zuschaltung der einzelnen Telestufen, d. h. der einzelnen Teleskopschüsse 12, ansteuerbar. Mit dem an der Schnecke angebrachten Absolutwertgeber wird eine Positionierregelung realisiert.The respective hydraulic drives 20 are via, for example, digital or proportional-acting switching valves for arbitrary connection of the individual Telestufen, ie the individual telescopic shots 12 , controllable. With the absolute encoder attached to the worm, a positioning control is realized.

Aus der 3 wird deutlich, wie der Hydraulikmotor 20 mit der Schnecke 18 im einzelnen Teleskopschuss 12 gelagert ist. Hierzu ist im entsprechenden Teleskopschuss 12 eine Tasche 30 vorgesehen, in welchem der Motor 20 und die Schnecke 18 schwimmend gelagert sind. Die elektrischen und hydraulischen Anschlussleitungen sind in der 3 aus Vereinfachungsgründen weggelassen worden.From the 3 becomes clear how the hydraulic motor 20 with the snail 18 in detail telescopic shot 12 is stored. This is in the corresponding telescopic section 12 a pocket 30 provided in which the engine 20 and the snail 18 are floating. The electrical and hydraulic connection cables are in the 3 have been omitted for reasons of simplification.

In der Schnittdarstellung gemäß 4 wird deutlich, wie die Schnecke 18 in die Zahnstange 16 eingreift. Die Zahnstange 16 besteht in der hier dargestellten Ausführungsform aus Kunststoffformelementen, vorzugsweise aus Polyamid, die zwischen zwei T-förmigen Halterungen 26 gehalten sind und auf der Innenseite des den Teleskopschuss bildenden Hohlprofils aufliegen. Natürlich kann die Zahnstange 16 auch aus einem anderen Material bestehen. Durch diese Anordnung sind die Zahnstangenelemente 16 vergleichsweise einfach zu montieren bzw. im Servicefall zu demontieren. Im vorderen Bereich des jeweiligen Teleskopschusses sind abnehmbare Elemente vorgesehen, die es ermöglichen, daß die eingeschobenen Zahnstangenelemente in beiden Lämgsrichtungen Kräftze aufnehmen können, wodurch auch ein Einziehen der Teleskopteile bei horizontaler Auslegerstellung möglich ist.In the sectional view according to 4 becomes clear, like the snail 18 in the rack 16 intervenes. The rack 16 consists in the embodiment shown here of plastic molded elements, preferably polyamide, between two T-shaped brackets 26 are held and rest on the inside of the telescopic section forming hollow profile. Of course, the rack can 16 also made of a different material. By this arrangement, the rack elements 16 comparatively easy to assemble or disassemble in case of service. In the front area of each telescopic section are decreasing provided bare elements that allow the inserted rack elements can accommodate Kräftze in both Lämgsrichtungen, whereby a retraction of the telescopic parts in horizontal boom position is possible.

Die T-förmigen Halteträger 26 können in unterschiedlicher Art und Weise hergestellt sein. So ist gemäß 6 ein integriertes Bauteil 28 mit den beiden T-förmigen Halteträgern 26 als Gußteil ausgeführt, welches über eine Klebeverbindung 30 an die Innenseite des Teleskopauslegers 12 klebbar und zusätzlich über Schrauben oder Nieten 32 verschraubbar ist.The T-shaped holding carrier 26 can be made in different ways. So is according to 6 an integrated component 28 with the two T-shaped support brackets 26 executed as a casting, which via an adhesive bond 30 to the inside of the telescopic boom 12 adhesive and additionally with screws or rivets 32 is screwed.

In den 8 bis 10 ist als eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung der Antrieb 20 als Radialkolbenmotor ausgeführt, der, wie insbesondere den 9 und 10 zu entnehmen ist, von einer angeflanschten hohlen Schnecke 18 teilweise umgeben ist. Hierdurch baut die gesamte Anordnung besonders platzsparend. Wie insbesondere der 8 zu entnehmen ist, ist in der die gesamte Antriebseinheit 18, 20 aufnehmenden Tasche 30 eine Aufhängung 32 geschoben, an die der Radialkolbenmotor 20 geschraubt ist. Diese Aufhängung 32 übergreift ebenfalls die T-förmigen Halteträger, so dass hier eine stabile Führung während des Ausschiebens bzw. Einschiebens des Teleskopschusses 12 ermöglicht ist.In the 8th to 10 is as a particularly advantageous embodiment of the invention, the drive 20 designed as a radial piston engine, which, in particular the 9 and 10 can be seen from a flanged hollow snail 18 partially surrounded. As a result, the entire arrangement is particularly space-saving. How the particular 8th it can be seen in the entire drive unit 18 . 20 receiving bag 30 a suspension 32 pushed, to which the radial piston engine 20 screwed. This suspension 32 likewise engages over the T-shaped holding carrier, so that here a stable guidance during the pushing out or insertion of the telescopic section 12 is possible.

Weiterhin kann durch diese „schwimmende" Aufhängung der Antriebseinheit der erforderliche genaue Abstand zwischen Zahnstange und Schnecke gewährleistet werden, so daß auch bei starken Toleranzabweichungen der Teleskopprofile eine sichere Verzahnungsgeometrie gewährleistet ist.Farther can by this "floating" suspension of the Drive unit the required exact distance between rack and snail are ensured so that too For strong tolerance deviations of the telescopic profiles a secure gearing geometry guaranteed is.

Die in der Antriebseinheit integrierte Lagerung 100 in 10 überträgt die hohen axialen Ausschub- und Haltekräfte über einen topfförmig ausgeführten Flansch 101 auf die Aufhängung 32 in 8. Die Aufhängung 32 ist im Endstück des jeweiligen Teleskopschusses quer zur Auslegerachse verschieblich gelagert.The storage integrated in the drive unit 100 in 10 transfers the high axial extension and holding forces via a cup-shaped flange 101 on the suspension 32 in 8th , The suspension 32 is mounted displaceably transversely to the boom axis in the end of each telescopic section.

Die Aufhängung 32 wird über die Zentralschmierung an den jeweiligen Gleitflächen mit Schmierstoff versorgt. Die Aufhängung 32 besteht vorzugsweise aus einem Kunststoff oder einem mit Gleitelementen versehenen Teil, um eine geringe Reibung zum Endstück des Teiles zu gewährleisten.The suspension 32 is supplied with lubricant via the central lubrication at the respective sliding surfaces. The suspension 32 is preferably made of a plastic or provided with sliding elements part to ensure a low friction to the tail of the part.

Eine alternative Ausführungsvariante der Erfindung ergibt sich aus den 11 bis 13. Hier ist ein Teleskopausleger 10 mit Teleskopschüssen 12 dargestellt, in welchem die Schnecken 20, die mit der Zahnstange 16 kämmen, über eine zentrale teleskopierbare Antriebswelle 40 angetrieben sind. Hierzu sind auf der teleskopierbaren Antriebswelle 40 Zahn- bzw. Kettenräder 42 montiert. Über einen entsprechenden Zahnriemen bzw. eine Kette 44 wird die Rotation der Antriebswelle 40 auf im Bereich der Schnecken 20 ankoppelbare Zahn- bzw. Kettenrädern 46 übertragen. Die Zahn- bzw. Kettenräder 46 sind je nach Bedarf von den Schnecken 20 abkoppelbar, um die jeweils gewünschten Teleskopschüsse getrennt um die gewünschte Länge auszuziehen bzw. wieder einzuziehen. Die Antriebswelle 40 ist über einen zentralen Motor, beispielsweise einen Hydraulikmotor 48 antreibbar. Die Antriebswelle 40 ist, wie das insbesondere bei 11 näher zu entnehmen ist, in den Stirnwänden 50 gelagert. Über die Länge der Teleskopschüsse sind auch Zwischenwände 52 eingezogen (12), die ebenfalls zur Lagerung der Antriebswelle 40 dienen. Die Schnittdarstellung gemäß 13 verdeutlicht nochmals die Einbausituation der zentralen Antriebswelle 40. Hier ist der selbsthemmende Schneckenantrieb 20 im Eingriff mit der Zahnstange 16 gezeigt, die in gleicher Weise aufgehängt ist, wie dies anhand der eingangs beschriebenen Ausführungsvariante erläutert wurde.An alternative embodiment of the invention results from the 11 to 13 , Here is a telescopic boom 10 with telescopic shots 12 represented in which the snails 20 that with the rack 16 comb, via a central telescopic drive shaft 40 are driven. These are on the telescopic drive shaft 40 Toothed or sprocket wheels 42 assembled. About a corresponding timing belt or a chain 44 becomes the rotation of the drive shaft 40 in the field of snails 20 connectable toothed or sprocket wheels 46 transfer. The toothed or sprocket wheels 46 are as needed by the snails 20 decoupled to take off the respective desired telescopic shots separately by the desired length or to collect again. The drive shaft 40 is via a central engine, such as a hydraulic motor 48 drivable. The drive shaft 40 is how that particular at 11 can be seen closer, in the end walls 50 stored. Over the length of the telescopic shots are also intermediate walls 52 moved in ( 12 ), which is also used to support the drive shaft 40 serve. The sectional view according to 13 illustrates again the installation situation of the central drive shaft 40 , Here is the self-locking worm drive 20 engaged with the rack 16 shown, which is suspended in the same way, as has been explained with reference to the embodiment described above.

In der 13 ist gezeigt, dass die teleskopierbare Antriebswelle 40 aus einem im Querschnitt viereckigen teleskopierbaren Rohr bestehen kann. Durch die polygonale Ausführung werden die Antriebsmomente in und gegen Pfeilrichtung a übertragen.In the 13 is shown that the telescopic drive shaft 40 may consist of a cross-sectionally square telescoping tube. Due to the polygonal design, the drive torques are transmitted in and against the arrow a.

In 14 ist eine Abwandlung der Ausführungsform gemäß 11 gezeigt. Auch hier werden die Schnecken 20 durch zentrale Antriebswellen 60, 62 und 64 angetrieben. Diese Antriebswellen 60, 62 und 64 sind allerdings nicht teleskopierbar, sondern parallel zueinander angeordnet. Dabei wird die Antriebswelle 60 durch einen zentralen Hydraulikmotor 48 angetrieben. Diese treibt über einen Zahnriemen bzw. eine Kette 44 und die zugehörigen Zahnräder bzw. Kettenräder 42 und 46 zunächst einmal eine Schnecke 20 an. Gleichzeitig wird durch eine entsprechenden weiteren Zahnriemen (in 14 einfach dargestellt) ein Zahnrad bzw. Kettenrad 70 angetrieben, wodurch eine entsprechende Antriebswelle 62 in Rotation versetzt wird. Über diese Antriebswelle 62 kann dann die nächste Schnecke 20 im nächsten Teleskopschuss 12 und über einen entsprechenden Zahnriemen- bzw. Kettentrieb die nächste parallele Welle 64 angetrieben werden.In 14 is a modification of the embodiment according to 11 shown. Again, the snails 20 by central drive shafts 60 . 62 and 64 driven. These drive shafts 60 . 62 and 64 However, they are not telescopic, but arranged parallel to each other. In the process, the drive shaft becomes 60 through a central hydraulic motor 48 driven. This drives over a toothed belt or a chain 44 and the associated gears or sprockets 42 and 46 First of all, a snail 20 at. At the same time by a corresponding further toothed belt (in 14 simply shown) a gear or sprocket 70 driven, whereby a corresponding drive shaft 62 is set in rotation. About this drive shaft 62 can then be the next snail 20 in the next telescopic shot 12 and via a corresponding toothed belt or chain drive the next parallel shaft 64 are driven.

Die Ausführungsvariante in 15 entspricht im wesentlichen derjenigen gemäß 11. Sie weist insbesondere auch eine zentrale teleskopierbare Antriebswelle 40 auf. Hier ist zusätzlich noch ein teleskopierbares Schaltgestänge 80 vorgesehen, über welches mittels eines zentralen Schaltknopfs 82 der jeweilige Zahnriemen- bzw. Kettentrieb 44 an die Schnecke bzw. von der Schnecke 20 ankoppelbar bzw. abkoppelbar ist. Hierdurch kann durch Umlegen des Schalters 82 festgelegt werden, welcher Teleskopschuss 12 bei Drehen der zentralen Antriebswelle 40 ausgezogen werden soll. Selbstverständlich handelt es sich bei dem Schalter 82 nicht unbedingt um einen Handschalter, sondern gegebenenfalls um eine Schnittstelle, die mit der zentralen Bedienwarte im Fahrerhaus verbunden ist.The variant in 15 corresponds essentially to that according to 11 , In particular, it also has a central telescopic drive shaft 40 on. Here is also a telescopic shift linkage 80 provided, via which by means of a central switch button 82 the respective toothed belt or chain drive 44 to the snail or from the snail 20 can be coupled or disconnected. This can be done by flipping the switch 82 to be determined which Teles kopschuss 12 when turning the central drive shaft 40 should be pulled out. Of course, it is the switch 82 not necessarily a manual switch, but possibly an interface connected to the central control room in the driver's cab.

Anhand der 16 soll der besondere Vorteil der vorliegenden Erfindung deutlich gemacht werden. Die einzelnen Teleskopschüsse 12 können hier variabel gegen einander ausgeschoben werden. So ist es beispielsweise möglich, den im Durchmesser kleinsten Teleskopschuss 12 bis zu einer Abstützlänge L₂ auszuziehen, die wesentlich kleiner ist als die Abstützlänge L₁ des nächst größeren Teleskopschusses 12. Damit sind die Einspannlängen variabel einstellbar. Die entsprechenden Abstützlängen bzw. Ausziehlängen sind stufenlos über die gesamte Länge verstellbar. Die jeweilige Auszugslänge kann vorteilhaft über einen hier nicht näher dargestellten Drehgeber, der direkt bzw. indirekt mit der Rotationsachse der Schnecke verbunden ist, bestimmt werden.Based on 16 the particular advantage of the present invention should be made clear. The individual telescopic shots 12 can be pushed out here variably against each other. So it is possible, for example, the smallest in diameter telescopic section 12 extend to a support length L ₂ , which is substantially smaller than the support length L _{1 of} the next larger telescopic section 12 , Thus, the clamping lengths are variably adjustable. The corresponding support lengths or extension lengths are infinitely variable over the entire length. The respective extension length can advantageously via a rotary encoder not shown here, which is directly or indirectly connected to the axis of rotation of the screw determined.

Anhand der 17 wird schematisch ein Zahnstangenelement 16 gezeigt, welches insgesamt aus Polyamid oder einem anderen Material besteht. Im Inneren des Zahnstangenelementes sind jedoch Metallelemente 90 eingebettet, die bei entsprechender Abnutzung der aus Polyamid bestehenden Zahnstangenelemente 16 beispielsweise bis zur gestichelten Linie 92 der hier nicht näher dargestellten aus Metall bestehenden Schnecke in Berührung kommen. Durch einen entsprechend hier nicht näher dargestellten geschlossenen Stromkreis kann bei Kontakt zwischen Schnecke und dem Metallelement 90 ein Alarm auslösbar sein. Dieser Alarm kann im Fahrerhaus dem Fahrer anzeigen, dass die Zahnstangenelemente ausgewechselt werden müssen.Based on 17 is schematically a rack member 16 shown, which consists entirely of polyamide or another material. Inside the rack element, however, are metal elements 90 embedded, the corresponding wear of the existing polyamide rack elements 16 for example, up to the dotted line 92 the metal snail, not shown here come into contact. By a correspondingly not shown here closed circuit can contact between the screw and the metal element 90 an alarm can be triggered. This alarm can indicate to the driver in the cab that the rack elements have to be replaced.

Claims

Telescoping system for a crane, in particular mobile crane, with at least two telescopic sections, which consist of hollow sections, characterized in that on the inside of the hollow sections a toothing is arranged, in which engages a worm of the next smaller telescopic section, so that by rotation of the worm the telescopic sections are mutually displaceable.

Telescoping system according to claim 1, characterized in that that the arranged in the telescopic shots Each screw is driven individually.

Telescoping system according to claim 2, characterized in that that the Snails each over a hydraulic or electric drive are driven.

Telescoping system according to claim 1, characterized in that that the arranged in the telescopic shots Snails centrally over a driven by a central drive also telescopic Drive shaft are driven.

Telescoping system according to claim 4, characterized in that that the Drive shaft with the screws each via a toothed belt or Chain drive is connected.

Telescoping system according to claim 4 or 5, characterized characterized in that telescopic drive shaft a polygonal, preferably quadrangular Cross section has.

Telescoping system according to claim 1, characterized in that that the arranged in the telescopic shots Snails centrally over Driven by a central drive drive shafts driven are, which are arranged in the individual telescopic shots and parallel to each other.

Telescoping system according to claim 2 or 3, characterized characterized in that the telescopic shots each hose chains or telescopic tubes are arranged, in which the lines for the power supply to the drives and other supply lines are summarized.

Telescoping system according to claim 2, 3 and / or 8, characterized in that the consisting of worm and drive drive unit in a in Telescopic shot arranged bag is floating.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Rack made of plastic elements.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Rack consists of metal elements.

Telescoping system according to claim 10 or 11, characterized characterized in that Rack elements between T-shaped support beams are insertable.

Telescoping system according to claim 12, characterized in that that the T-shaped holding carrier off a bent sheet metal, which is welded to the carrier inside.

Telescoping system according to claim 12, characterized in that that the T-shaped holding carrier with an associated one Bottom plate designed as a casting are that over Screw, rivet and / or adhesive connection with the inside of the telescopic sections connected is.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the respective worm drives encoders are coupled via the the extension length the individual telescopic section and thus the entire boom length controllable and is controllable.

Telescoping system according to one of the preceding claims through a temperature control for monitoring the rack temperature.

Telescoping system according to claim 16 by a lubrication / cooling device for the rack.

Telescoping system according to claim 8, 16 or 17, characterized characterized in that Hose chains also contain lubricant lines, the lubricant for lubrication and cooling promote the racks.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in Rack elements are embedded in plastic metal elements, when in contact with the metal snail in contact and thereby close a circuit through which an alarm can be triggered.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in Rack elements embedded in metal metal elements isolated which are due to wear of the insulation by the metal Snail come into contact, thereby closing a circuit over the an alarm can be triggered is.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Drive the worm is a radial piston motor.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Drive unit absorbs the entire Ausschub- and individual forces.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Drive screw in the inner region is cooled by the drive oil flowing back to the tank.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Drive worm with the storage and the drive motor one unit forms.

Telescoping system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Hose chains are guided in pull-out trays.