DE2927981C2

DE2927981C2 - Lifting beam for material transport on overhead monorails in underground operations

Info

Publication number: DE2927981C2
Application number: DE19792927981
Authority: DE
Inventors: Ernst 4630 Bochum Baumgart
Original assignee: NEUHAEUSER KG 4670 LUENEN DE; Neuhaeuser Kg 4670 Luenen
Current assignee: NEUHAEUSER KG 4670 LUENEN DE
Priority date: 1979-07-11
Filing date: 1979-07-11
Publication date: 1984-04-19
Also published as: DE2927981A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubbalken für den Materialtransport an Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben, mit zwei selbsthemmenden Antriebsaggregaten für Lastketten, deren Kettenstränge über in Balkenlängsrichuing verstellbare Kettennüsse unter Bildung von ggf. horizontalen und zumindest vertikalen Kelieiistrangabschnitten umgelenkt sind.The invention relates to a lifting beam for the transport of material on monorails in underground operations, with two self-locking drive units for load chains, the chain strands of which have in Bar longitudinally adjustable chain nuts underneath Formation of horizontal and at least vertical ones if necessary Kelieiistrang sections are deflected.

Es ist ein derartiger llubbalken bekannt, bei welchem die Antriebsaggregate für die l.astkelten als Zylinderkolbenanordnung bzw. Hydromotoren ausgebildet sind. Bei der Ausführungsform mit der /vlinderkolbenanordnung werden ortsbewegliche Kettennüsse stufenlos in Balkenlängsrichtung verstellt Das ist jedoch nur deshalb möglich, weil die Umlenkung der Lastketten zur Bildung von horizontalen und vertikalen Kettensträngen über ortsfeste Kettennüsse erfolgt Im übrigen sind bei dieser bekannten Ausführungsform !ediglich ortsfeste Antriebsaggregate verwirklicht, wobei die Verstellung der ortsbeweglichen Kettennüsse durch die aus- und einfahrende Kolbenstange der ortsfesten Zylinderkolbenanordnung erfolgt (vgl. DE-OS 26 29 370). Such a hinged beam is known in which the drive units for the first handlebars are designed as cylinder-piston arrangements or hydraulic motors. In the embodiment with the cylinder piston arrangement , the movable chain sprockets are continuously adjusted in the longitudinal direction of the beam.However, this is only possible because the deflection of the load chains to form horizontal and vertical chain strands takes place via stationary chain sprockets.In this known embodiment, only stationary drive units are implemented , the adjustment of the movable chain sprockets by the extending and retracting piston rod of the stationary cylinder-piston arrangement (cf. DE-OS 26 29 370).

Außerdem ist ein Hubbalken mit in Balkenlängsrichtung verstellbaren Kettennüssen bekannt, deren Verstellbarkeit jedoch insofern umständlich ist als die Kettennüsse in vorbereitete Lagerstellen versetzt werden müssen. Folglich läßt sich lediglich eine abgestufte Verstellbarkeit verwirklichen. Darüber hinaus müssen die Lasthaken auf den Lastketten versetzt werden, damit bei hochgezogenem Transportbehälter der Kolben des auch bei dieser bekannten Ausführungsform als Zylinderkolbenanordnung ausgebildeten An triebsaggregates seine Endstellung erreicht (vgl. DE-OS 26 50 676).In addition, a lifting beam with chain sprockets that can be adjusted in the longitudinal direction of the beam is known, the adjustability of which, however, is cumbersome Chain sprockets must be moved to prepared storage locations. Consequently, only one Realize graduated adjustability. In addition, the load hooks must be offset on the load chains so that when the transport container is pulled up, the piston of the type, which is also designed as a cylinder-piston arrangement in this known embodiment drive unit reached its end position (see. DE-OS 26 50 676).

Endlich gehören selbsthemmende Getriebe wieSelf-locking gears like Schneckengetriebe, Spindeltriebe und Zahnstangentrie-Worm gears, spindle drives and rack and pinion drives

r> be grundsätzlich zum vorbekannten Stand der Technik.r> be basically to the known state of the art.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubbalken der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei welchem sich die vertikalen Kettenstrangabschnitte unschwer und exakt auf jedes beliebige Längenmaß des ίο Transportgutes und insbesondere von Transportbehältern schnell einstellen lassen.The invention is based on the object of creating a lifting beam of the type described above, in which the vertical chain strand sections easily and precisely to any length of the ίο Have the goods to be transported, and in particular transport containers, set up quickly.

Diese Aufgabe wird durch die Erfindung bei einem gattungsgemäßen Hubbalken dadurch gelöst, daß die Kettennüsse gemeinsam mit ortsbeweglichen Antriebsr, aggregaten oder bei ortsfesten Antriebsaggregaten mittels eigener Stellaggregate stufenlos verstellbar sind. Da sich die Antriebsaggregate ebenso wie die Stellaggregate unschwer als selbsthemmende Antriebe ausbilden lassen, bleibt auch ohne zusätzliche BremsagThis object is achieved by the invention in a generic walking beam in that the Chain sprockets together with mobile drive units or with stationary drive units are continuously adjustable by means of their own actuating units. Since the drive units as well as the Actuating units can easily be designed as self-locking drives, even without additional braking gregate der jeweils eingestellte Längenabstand zwi schen den vertikalen Kettensträngen bzw. -abschnitten stets erhalten, wenn nicht die ortsbeweglichen Antriebsaggregate oder Stellaggregate zum Zwecke einer erneuten Einstellung des Längenabstandes betätigtgregate the length distance set between tween the vertical chain strands or sections always received, if not the portable drive units or actuating units for the purpose of a pressed again to set the length distance werden.will.

Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im folgenden aufgeführt. So können die Antriebsaggregate unabhängig voneinander steuerbar sein, lassen sich also die Lastketten synchron oder Further particularly advantageous embodiments of the invention are listed below. Thus, the drive units can be controlled independently, so can the load synchronously chains or

>ii asynchron betätigen. Die ortsbeweglichen Antriebsaggregate sind in Ausgangsstellung bevorzugt an den Balkenenden angeordnet, die ortsfesten Antriebsaggregate dagegen in der Balkenmitte. Im übrigen können die ortsbeweglichen Antriebsaggregate — unabhängig von> Activate ii asynchronously. The portable drive units are preferably arranged in the starting position at the beam ends, the stationary drive units on the other hand in the middle of the bar. In addition, the portable drive units - regardless of

j. einem selbsthemmenden Antrieb — auch mechanisch arretierbar sein. Vorzugsweise sind die Antriebsaggregate als Schneckenantriebe ausgebildet. Zweckmäßigerweise sind diese Schneckentriebe mittels Laufrollen auf Leisten am Hubbalken verfahrbar, wobei jeweils einej. a self-locking drive - also mechanically be lockable. The drive units are preferably designed as worm drives. Appropriately these worm drives can be moved by means of rollers on bars on the walking beam, with one each

"I' Laufrolle als Antriebsrolle ausgebildet und mittels einer Kupplung die Antriebsrolle oder die anzutreibende Kettennuß mit dem zugeordneten Schneckentrieb kuppelbar ist. Bei dieser bevorzugten Auslühruiigsfurm der Erfindung dient das Antriebsaggregat also einerseits"I 'roller is designed as a drive roller and the drive roller or the chain sprocket to be driven can be coupled to the associated worm drive by means of a coupling. In this preferred embodiment of the invention, the drive unit serves on the one hand

·-"' dazu, die zugeordnete Kettennuß anzutreiben, andererseits da/u, sich selbst anzutreiben, um eine Verstellung von Antriebsaggregat und Kettennuß herbeizuführen. Die Antriebsrollen der Schneckentriebe können als· - "'to drive the assigned chain sprocket, on the other hand da / u to drive yourself to bring about an adjustment of the drive unit and chain sprocket. The drive rollers of the worm drives can as

Reibräder ausgebildet sein, sind vorzugsweise jedoch als Zahnräder und die zugeordneten Leisten als 2^ahnstangen ausgebildet Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Schneckentriebe mit von den Laufrollen getrennten Zahnrädern zum Eingriff ir· die jeweils zugeordneten Zahnstangen auszuführen. Vorzugsweise weisen die Schneckentriebe Längst'ührungshebel mit endseitigen Führungs- und Stützrollen auf, so daß einwandfreie Führung zwischen den Wangen des regelmäßig U-förmig ausgebildeten Hubbalkens ohne Kippbewetrung gewährleistet ist. — In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die ortsbeweglichen Antriebsaggregate oder bei ortsfesten Antriebsaggregaten die Kettennüsse mittels selbsthemmender Spindeltriebe verstellbar und dadurch stets einwandfrei positionierbar.Be formed friction wheels, but are preferably as gears and the associated strips than 2 ^ ahnstangen formed In addition, there is the possibility that worm drives with separate from the rollers gears run for engagement ir · the respectively associated racks. The worm drives preferably have longitudinal guide levers with guide and support rollers at the ends, so that perfect guidance between the cheeks of the regularly U-shaped lifting beam is ensured without tilting force. - In a further embodiment of the invention, the mobile drive units or, in the case of stationary drive units, the chain sprockets are adjustable by means of self-locking spindle drives and can therefore always be correctly positioned.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß bei dem erfindungsgemäßen Hubbalken die vertikalen Kettenstrangabschnitte bzw. die daran endseitig angeschlossenen Lasthaken maschinell und exakt auf jeden gewünschten Längenabstand eingestellt werden können. Maschinelle Einstellung ist gewährleistet, weil die Kettennüsse entweder gemeinsam mit ortsbeweglichen Antriebsaggregaten für die Lastketten stufenlos in Balkenlängsrichtung verstellbar sind oder unabhängig von solchen Antriebsaggregaten mittels eigener Stellaggregate stufenlos in Balkenlängsrichtung verstellbar sind. Daraus resultiert zugleich eine einfach und schnell durchzuführende Verstellbarkeit. Exakte Einstellung der vertikalen Kettenstränge bzw. Kettenstrangabschnitte auf das jeweilige Längenmaß des zu transportierenden Gjtes und insbesondere der zu transportierenden Behälter ist durch die stufenlose Verstellbarkeit der Kettennüsse gewährleistet. s>The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that in the case of the invention Lifting bar, the vertical chain strand sections or the load hooks connected to them at the end can be set automatically and precisely to any desired length spacing. Machine setting is guaranteed because the chain sprockets either work together with mobile drive units for the load chains are steplessly adjustable in the longitudinal direction of the beam or independently of such drive units by means of their own adjusting units steplessly in The longitudinal direction of the bars are adjustable. This results in a process that is both quick and easy to carry out Adjustability. Exact adjustment of the vertical chain strands or chain strand sections to the the respective length of the goods to be transported and in particular of the containers to be transported guaranteed by the infinitely variable adjustability of the chain sprockets. s>

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigtIn the following, the invention is explained in more detail with reference to a drawing showing an exemplary embodiment explained; it shows

F i g. 1 einen erfindungsgemäßen Hubbalken mit als Schneckentriebe ausgebildeten Antriebsaggregaten, -toF i g. 1 a walking beam according to the invention with drive units designed as worm drives, -to

F i g. 2 einen erfindungsgemäßen Hubbalken mit Spindeltrieben für die Antriebsaggregate und Kettennüsse, F i g. 2 a walking beam according to the invention with spindle drives for the drive units and chain sprockets,

F i g. 3 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach Fi g. 2, ■»>F i g. 3 shows a modified embodiment of the object according to FIG. 2, ■ »>

Fig.4 eine andere Ausführungsform des Gegenstandes nach F i g. 1 mit ortsfesten Antriebsaggregate^4 shows another embodiment of the object according to FIG. 1 with stationary drive units ^

F i g. 5 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach F i g 4,F i g. 5 shows a modified embodiment of the object according to FIG. 4,

Fig.6 eine abgewandelte Ausführuugsform des Gegenstandes nach Fig.·,6 shows a modified embodiment of the Object according to Fig.,

Fi g. 7 einen Querschnitt A-B durch den Gegenstand nach Fig. l.undFi g. 7 shows a cross section AB through the object according to FIGS

Fig.8 eine abgewandelte Ausführungsform des Gegenstandes nach F i g. 7.8 shows a modified embodiment of the object according to FIG. 7th

In den Figuren ist ein Hubbalken 1 für den Materialtransport an Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben dargestellt, und zwar mit zwei selbsthemmenden Antriebsaggregaten für Lastketten 2 mit Lasthaken 3, deren Kettenstränge über in Balkenlängsrichtung verstellbare Kettennüsse 4 bzw. 5 unter Bildung von ggf. horizontalen und zumindest vertikalen Kettenstrangabschniiten umgelenkt sind.In the figures, a lifting beam 1 is shown for the transport of material on overhead monorails in underground operations shown, with two self-locking drive units for load chains 2 with load hook 3, the chain strands of which have chain sprockets 4 or 5 that can be adjusted in the longitudinal direction of the bar are deflected with the formation of possibly horizontal and at least vertical chain strand sections.

Die Kettennüsse 4 bzw. 5 sind gemeinsam mit oriibeweglichen Antriebsaggregaten 6 oder bei ortsfesten Antriebsaggregaten 7 mittels eigener Stellaggregate — z. B. Spindeltriebe 8,9 — stufenlos verstellbar. Die Antriebsaggregate 6 bzw. 7 sind unabhängig voneinander steuerbar. Sie sind an den Balkenenden ortsbeweglich oder in der Balkenmitte ortsfest angeordnet. — Die ortsbeweglichen Antriebsaggregate 6 sind in Balkenlängsrichtung verfahrbar und können — außer durch Selbsthemmung — zusätzlich mechanisch arretierbar bzw. feststellbar sein.The chain sprockets 4 and 5 are common with oriibewigte drive units 6 or in the case of stationary ones Drive units 7 by means of their own actuating units - z. B. Spindle drives 8.9 - continuously adjustable. the Drive units 6 and 7 can be controlled independently of one another. They are mobile at the ends of the beams or fixed in the center of the bar. - The portable drive units 6 are in the longitudinal direction of the beam movable and can - apart from self-locking - also be mechanically locked or be ascertainable.

Bevorzujt sind die Antriebsaggregate 6 bzw. 7 als Schneckentriebe ausgebildet. Die Schneckentriebe sind mittels Laufrollen 10 auf Leisten 11 am Hubbalken i verfahrbar, wobei jeweils eine Laufrolle als Antriebsrolle 12 ausgebildet und mittels einer Kupplung 13 die Antriebsrolle 12 oder die anzutreibende Kettennuß 4 mit dem zugeordneten Schneckentrieb kuppelbar ist. Die Antriebsrollen 12 der Schneckentriebe können als bloße Reibräder, aber auch als Zahnräder und die zugeordneten Leisten 11 im letzteren Fall als Zahnstangen ausgebildet sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Schneckentriebe getrennte Zahnräder zum Eingriff in die Zahnstange aufweisen. Außerdem besitzen die Schneckentriebe Längsführungshebel 14 mit endseitigen Führungs- und Stützrollen 15,16.The drive units 6 and 7 are preferably designed as worm drives. The worm drives are movable by means of rollers 10 on strips 11 on the walking beam i, with one roller as a drive roller 12 and the drive roller 12 or the chain sprocket 4 to be driven by means of a coupling 13 can be coupled to the assigned worm drive. The drive rollers 12 of the worm drives can as mere friction wheels, but also as toothed wheels and the associated strips 11 in the latter case as toothed racks be trained. But there is also the possibility that the worm drives have separate gears have for engagement in the rack. In addition, the worm drives have longitudinal guide levers 14 with end guide and support rollers 15, 16.

Die ortsbeweglichen Antriebsaggregate 6 oder bei ortsfesten Antriebsaggregacen 7 sind die Kettennüsse 5 mittels selbsthemmender Spindeltriebe 8, 9 als Stellaggregate verstellbar. Die Am icbsmotoren 9 für die Spindeltriebe 8 sind an den Balkenenden oder in der Balkenmitte angeordnet.The mobile drive units 6 or, in the case of stationary drive units 7, are the chain sprockets 5 adjustable as adjusting units by means of self-locking spindle drives 8, 9. The Am icbsmotoren 9 for the Spindle drives 8 are arranged at the ends of the beam or in the middle of the beam.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hubbalken für den Materialtransport an Einschienenhängebahnen in Untertagebetrieben, mit zwei selbsthemmenden Antriebsaggregaten für Lastketten, deren Kettenstränge über in Balkenlängsrichtung verstellbare Kettennüsse unter Bildung von ggf. horizontalen und zumindest vertikalen Kettenstrangabschnitten umgelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettennüsse (4 bzw. 5) gemeinsam mit ortsbeweglichen Antriebsaggregaten (6) oder bei ortsfesten Antriebsaggregaten (7) mittels eigener Stellaggregate (Spindeltriebe 8,9) stufenlos verstellbar sind.1.Lifting beam for material transport on monorails in underground operations, with two self-locking drive units for load chains, the chain strands of which have chain sprockets that can be adjusted in the longitudinal direction of the bar, with the formation of horizontal and at least vertical ones if necessary Chain strand sections are deflected, characterized in that the chain sprockets (4 or 5) together with mobile drive units (6) or, in the case of stationary drive units (7), by means of their own actuating units (spindle drives 8,9) are continuously adjustable.

2. Hubbalken nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsaggregate (6 bzw. 7) unabhängig voneinander steuei bar sind.2. Walking beam according to claim 1, characterized in that the drive units (6 or 7) are independently controllable.

3. Hubbalken nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsbeweglichen Antriebsaggregate (6) an den Balkenenden bzw. die ortsfesten Antriebsaggregate (7) in der Balkenmitte angeordnet sind.3. Walking beam according to claim 1 or 2, characterized in that the portable drive units (6) at the beam ends or the Fixed drive units (7) are arranged in the middle of the beam.

4. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsbeweglichen Antriebsaggregate (6) zusätzlich mechanisch arretierbar sind.4. Walking beam according to one of claims 1 to 3, characterized in that the movable Drive units (6) can also be locked mechanically.

5. Hubbalken nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsaggregate (6 bzw. 7) als Schneckentriebe ausgebildet sind.5. Walking beam according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive units (6 or 7) are designed as worm drives.

6. Hubbalken nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckentriebe mittels Laufrollen6. Walking beam according to claim 5, characterized in that the worm drives by means of rollers

(10) auf Leisten (11) am Hubbalken (1) verfahrbar sind, wobei jeweils eine Laufrolle als Antriebsrolle (12) ausgebildet ist und mittels einer Kupplung (13) die Antriebsrolle (12) oder die anzutreibende Kettennuß (4) mit dem zugeordneten Schneckentrieb kuppelbar ist.(10) can be moved on strips (11) on the walking beam (1), with one roller as a drive roller (12) is formed and by means of a coupling (13) the drive roller (12) or the one to be driven Chain sprocket (4) can be coupled to the associated worm drive.

7. Hubbalken nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsrollen (12) der Schneckentriebe als Zahnräder und die zugeordneten Leisten7. Walking beam according to claim 6, characterized in that the drive rollers (12) of the worm drives as gears and the associated strips

(11) als Zahnstangen ausgebildet sind oder die Schneckentriebe getrennte Zahnräder zum Eingriff in die Zahnstangen aufweisen.(11) are designed as racks or the worm drives separate gears for engagement have in the racks.

8. Hubbalken nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schneckentriebe Längsführungshebel (14) mit endseitigen Führungsund Stützrollen (15, 16) aufweisen.8. Walking beam according to one of claims 5 to 7, characterized in that the worm drives Have longitudinal guide levers (14) with end guide and support rollers (15, 16).

9. Walking beam according to one of claims 1 to 4, characterized in that the portable drive units (6) or units in the case of fixed drive units (7), the sprockets (5) by means of self-locking spindle drives (8, 9) are adjustable as adjusting units.