DE2650676A1

DE2650676A1 - Mining equipment load lifting unit - has chains for lifting hooks operated by hydraulic motor mounted horizontally inside top

Info

Publication number: DE2650676A1
Application number: DE19762650676
Authority: DE
Inventors: August Hartmann
Original assignee: Individual
Current assignee: NEUHAEUSER KG 4670 LUENEN DE
Priority date: 1976-11-05
Filing date: 1976-11-05
Publication date: 1978-05-11

Abstract

The load lifting unit for use in mines has a long rectangular casing with suspension lugs on the outside and a lifting hork each end, attached to chains which are moved horizontally inside the casing, as in the main patent. The drive is a hydraulic motor with a cylinder attached to the top of the casing, with a piston inside, from which extends a piston rod attached to a carriage travelling on a horizontal guide. The framework is made from two channels with their flanges facing inwards, and a tube section welded between them, forming the cylinder for the piston, the tube being at the top. The carriage has two chain wheels side by side, for the two chains. The cylinder includes damping for the piston. A hydraulic unit can be suspended between two units.

Description

Hubbalken für den Materialtransport im Untertage-Bergbau Zusatz-Patent zu Patent (P 26 29 3702) Das obige Patent betrifft einen Hubbalken für den Materialtransport im Untertage-Bergbau. Er besteht im wesentlichen aus dem Grundrahmen mit Kettennüssen, zwei waagerecht angeordneten Lastketten mit Lasthaken und dem hydraulischen Antrieb zum Verfahren der Lastketten. Die hydraulischen Antriebsmotoren bestehen z.B. aus einem hydraulischen Hubzylinder, der ohne mechanische Übersetzungsgetriebe die Lastketten verfährt. Lifting beam for material transport in underground mining, additional patent to patent (P 26 29 3702) The above patent relates to a walking beam for material transport in underground mining. It essentially consists of the base frame with chain sprockets, two horizontally arranged load chains with load hooks and the hydraulic drive for moving the load chains. The hydraulic drive motors consist e.g. of a hydraulic lifting cylinder that controls the load chains without mechanical transmission gears moves.

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hubbalken mit hydraulischem Antrieb, der weitere konstruktive Vereinfachungen und Verbesserungen aufweist. Der Hubbalken erhält einen Rahmen aus zwei ungeteilten C -Trägern, die an ihren Enden mit Flanschen fest miteinander verbunden werden und zur Lagerung des hydraulischen Antriebes und der Kettennüsse dienen. Als Antrieb der Lastketten dient ein hydraulischer Hubzylinder, der innerhalb des £Rahmens gelenkig gelagert ist. Durch diese gelenkige Verlagerung können Verklemmungen und Verspannungen des Hubzylinders nicht auftreten. Die Schenkel der £-Profile des Rahmens sind gegeneinander gerichtet und umfassen den Hubzylinder, wodurch dieser gegen Beschädigungen geschützt wird. Der Gabelkopf des Hubzylinders mit zwei nebeneinander gelagerten Kettennüssen ist alsRahmen ausgebildet, der in der Mitte eine Stützrippe zur Verstärkung aufweist.The present invention relates to a hydraulic lifting beam Drive that has further structural simplifications and improvements. Of the The lifting beam is provided with a frame made up of two undivided C-beams at their ends be firmly connected to each other with flanges and for mounting the hydraulic Serve the drive and the sprockets. A hydraulic drive is used to drive the load chains Lifting cylinder that is articulated within the £ frame. Through this articulated Displacement, jamming and tensioning of the lifting cylinder cannot occur. The legs of the £ -profile of the frame are directed towards each other and encompass the lifting cylinder, which protects it against damage. The clevis of the lifting cylinder with two chain sprockets mounted next to each other is designed as a frame, which has a support rib in the middle for reinforcement.

Der Rahmen wird durch die oberen Schenkel der [ -Profile und durch FUhrungsleisten an den Stegen der r -Profile bei der Längsverschiebung geführt. Die zur Führung des Rahmens dienenden Außehstreben sind zur besseren Anpassung ballig ausgeführt. Die Kettennüsse zur Führung der Lastketten sind so angeordnet, daß bei angehobener Last die Kolbenstange des Hubzylinders ausgefahren ist und der Kolben sich gegen den Zylinderdeckel als Entbegrenzung anlegt. Durch diese Anordnung werden Blockierungen beim Anheben der Last, wie sie beim Antrieb durch Motoren auftreten können, vermieden und Ketten-, Getriebe- und Motorbrüche ausgeschlossen. Der Endanschlag des Kolbens des Hub zylinders gegen den Zylinderdeckel kann durch den Einbau von Entlagendämpfungen noch weiter gemildert werden.The frame is through the upper legs of the [profiles and through Guide rails on the webs of the r -profiles during the longitudinal shift. The external struts used to guide the frame are spherical for better adaptation executed. The chain sprockets for guiding the load chains are arranged in such a way that that When the load is raised, the piston rod of the lifting cylinder is extended and the piston rests against the cylinder cover as a de-limitation. This arrangement will be Blockages when lifting the load, as they occur when being driven by motors can be avoided and chain, gear and engine breakages are excluded. The end stop of the piston of the lifting cylinder against the cylinder cover can be achieved by installing Attenuations can be further mitigated.

Die Hubbalken werden häufig für den Transport von unterschiedlich langen Behältern benutzt. Um in diesem Falle die Behälter einwandfrei hochziehen zu können, werden die Kettennüsse an den Hubbalkenenden in entsprechend vorbereitete Lagerstellen versetzt. Die Lagerstellen sind so angeordnet, daß in jedem Falle bei hochgezogenem Behälter der Kolben des Hubuylinders seine Endstellung erreicht. Um dieses zu erreichen, muß der Lasthaken auf der Lastkette versetzt werden. Zu diesem Zweck sind die freien Enden der Lastketten mit einer geteilten Lasthakenhülse mit Lasthaken versehen, die ein schnelles Durchziehen und Verkürzen der Lastketten ermöglichen. Das freiwerdende Kettenende wird hierbei seitlich aus der Lasthakenhülse herausgeführt.The walking beams are often used for the transportation of different long tanks. In order to pull up the container properly in this case to be able to, the chain sprockets on the walking beam ends are prepared accordingly Relocated bearings. The bearings are arranged so that in each case When the container is raised, the piston of the lift cylinder reaches its end position. Around To achieve this, the load hook must be moved on the load chain. To this The purpose is to use the free ends of the load chains with a split load hook sleeve Provide load hooks that allow the load chains to be pulled through quickly and shortened. The released chain end is led out of the load hook sleeve at the side.

Bei hochgezogener Last wird ein Absinken derselben durch Absperren der Hydraulik-Rückleitung durch ein an dem Hubzylinder angebautes, hydraulisch entsperrbares Rückschlagventil verhindert. Durch ein Handsteuerventil mit einem eingebauten Druckbegrenzungsventil wird das Rückschlagventil entsperrt.When the load is pulled up, it is lowered by locking the hydraulic return line through a hydraulically unlockable one attached to the lifting cylinder Check valve prevented. By a manual control valve with a built-in pressure relief valve the check valve is unlocked.

Um auch unabhängig von einem vorhandenen Hydrauliksystem die Hubbalken betätigen zu können, kann an der Verbindungsstange der Hubbalken ein normales Hydraulikaggregat mit Pumpe und E-Motor aufgehängt werden. Der E-Motor ist dann an ein Kabel anzuschließen.In order to use the lifting beam independently of an existing hydraulic system To be able to operate, a normal hydraulic unit can be attached to the connecting rod of the lifting beam can be hung up with a pump and an electric motor. The electric motor must then be connected to a cable.

Ein Hubbalken gemäß vorliegender Erfindung ist in beiliegender Zeichnung schematisch dargestellt.A walking beam according to the present invention is shown in the accompanying drawing shown schematically.

Es Zeigen: Fig. 1 den Hubbalken in einem Längsschnitt Fig. 2 den Hubbalken im Grundriß (Schnittzeichnung) Fig. 3 einen Querschnitt des Hubbalkens mit Hubzylinder Fig. 4 einen Querschnitt des Rubbalkens mit tolbenstangen-Führung Fig. 5 einen Grundriß des Führungsrahmens der Kolbenstange Fig. 6 einen Aufriß desselben Fig. 7 einen Aufriß zweier Hubbalkenenden mit Verbindungsstange und aufgehängtem Hydraulikaggregat Fig. 8 einen Aufriß eines Hubbalkens für verschiedene Behälterlängen Durch die ungeteilten, parallel zueinander verlaufenden t -Profile (10) und (11), die durch Flanschen (12) und (13) miteinander verbunden werden, wird der Rahmen (14) des Hubbalkens gebildet. Der hydraulische Hubzylinder (15), durch den die Lastketten (16) und (17) verfahren werden, ist in dem Lager (18) gelenkig gelagert. Auf das freie Ende der Kolbenstange (19)wird der Rahmen (20) aufgeschraubt. In letzterem sind auf dem Bolzen (21) die Kettennüsse (22) und (23) gelagert. Der Rahmen (20) erhält zur Verstärkung in der Mitte die Stützrippe (24). Die Außenstreben (25) und (26) des Rahmens (20) sind oben und unten ballig ausgeführt, um eine einwandfreie Auflage und Führung des Rahmens (20) zu gewährleisten. Die Führung des Rahmens (20) erfolgt durch die Schenkel (27) und (28) und die an den Stegen der C -Profile (10) und (11) befestigten Führungsleisten (29) und (30). Die Schenkel (27) und (28) der t -Profile (10) und (11) sind nach innen gerichtet und umfassen den Zylinder (15). Die Lastkette (16) ist bei (31) an dem Rahmen (14) befestigt und wird über die Kettennuß (22) und Kettennuß (32) zur Kettennuß (33) geführt, von wo sie nach unten abgelenkt wird. Auch die Lastkette (17) wird bei (31) befestigt und über die Kettennuß (323) und Kettennuß (35) nach unten abgelenkt. Beim Verschieben des Kolbens (36) durch Druckflüssigkeit werden die Lastketten (16) und (17) verfahren und heben bzw. senken die an den Lasthaken befestigte Last. Die vorgesehene Führung der Lastketten (16) und (17) hat zur Folge, daß die Kettennüsse (22) und (23) als Losrolle wirken, so daß der Hub der Lasthaken doppelt so groß ist wie der Hub des Kolbens (36). Bei hochgezogener Last legt sich der Kolben (36) gegen den Zylinderdeckel (37). Das am Zylinder (15) befestigte Rückschlagventil (38) verhindert einen Austritt der Flüssigkeit aus dem Zylinder (15) und ein ungewolltes Absinken der Last. Durch ein nicht gezeichnetes Handsteuerventil kann das Rückschlagventil (38) zum Absenken der Last geöffnet werden.It shows: Fig. 1 the lifting beam in a longitudinal section Fig. 2 shows the walking beam in plan (sectional drawing); FIG. 3 shows a cross section of the walking beam with lifting cylinder Fig. 4 shows a cross section of the scrubbing bar with piston rod guide Fig. 5 is a plan view of the guide frame of the piston rod; Fig. 6 is an elevation of the same Fig. 7 is an elevation of two walking beam ends with a connecting rod and a suspended one Hydraulic unit Fig. 8 is an elevation of a walking beam for different container lengths Due to the undivided, parallel t-profiles (10) and (11), which are connected to one another by flanges (12) and (13), becomes the frame (14) of the walking beam. The hydraulic lifting cylinder (15) through which the load chains (16) and (17) are moved, is articulated in the bearing (18). On the The frame (20) is screwed onto the free end of the piston rod (19). In the latter the sprockets (22) and (23) are mounted on the bolt (21). The frame (20) receives the support rib (24) in the middle for reinforcement. The outer struts (25) and (26) of the frame (20) are convex at the top and bottom in order to ensure a perfect To ensure support and guidance of the frame (20). The guide of the frame (20) takes place through the legs (27) and (28) and those on the webs of the C profiles (10) and (11) attached guide strips (29) and (30). The legs (27) and (28) of the t -profiles (10) and (11) are directed inwards and enclose the cylinder (15). The load chain (16) is attached to the frame (14) at (31) and is over the chain sprocket (22) and chain sprocket (32) to chain sprocket (33), from where they are deflected downwards will. The load chain (17) is also attached at (31) and over the chain sprocket (323) and chain sprocket (35) deflected downwards. When moving the piston (36) through Hydraulic fluid will move the load chains (16) and (17) and raise or lower them the load attached to the load hook. The intended guidance of the load chains (16) and (17) has the consequence that the chain sprockets (22) and (23) act as a loose roller, so that the lift of the load hook is twice as large is like the stroke of the piston (36). When the load is raised, the piston (36) rests against the cylinder cover (37). The check valve (38) attached to the cylinder (15) prevents it from escaping the liquid from the cylinder (15) and an unintentional lowering of the load. By a manual control valve (not shown) can lower the check valve (38) the load can be opened.

Mit den Hubbalken sind oft Behälter verschiedener Längen zu transportieren. Um ein einwandfreies Anheben der Behälter zu gewährleisten, sind die die Lastketten (16) und (17) nach unten ablenkenden Kettennüsse (33) und (35), wie aus Fig. 8 ersichtlich, leicht versetzbar vorzusehen. Damit in allen Fällen der Kolben (36) bei hochgefahrener Last bis in die Endlage fährt, ist die Befestigung des Lasthakens auf der Lastkette veränderlich zu gestalten. Zu diesem Zweck wird das Ende der Lastketten mit einer geteilten Lasthakenhülse (39) versehen, die ein schnelles Verschieben auf der Kette gewährleistet. Das verkürzte Ende (40) der Lastkette wird seitlich aus der Lasthakenhülse (39) herausgeführt.Containers of various lengths are often to be transported with the lifting beams. To ensure that the containers can be lifted properly, they are the load chains (16) and (17) downwardly deflecting chain sprockets (33) and (35), as can be seen from Fig. 8, to be easily relocated. So in all cases the piston (36) when it is raised When the load moves to the end position, the load hook is attached to the load chain to be changeable. For this purpose, the end of the load chains is connected to a split load hook sleeve (39), which can be moved quickly on the chain guaranteed. The shortened end (40) of the load chain comes out of the load hook sleeve at the side (39) led out.

Fig. 7 zeigt, wie an einer Verbindungsstange (41) zweier Hubbalkenenden (42) ein normales Hydraulikaggregat (43) als Druckgeber für den hydraulischen Hubzylinder (15) mittels Bügel (44) befestigt werden kann.Fig. 7 shows how on a connecting rod (41) of two walking beam ends (42) a normal hydraulic unit (43) as a pressure transmitter for the hydraulic lifting cylinder (15) can be attached by means of bracket (44).

Der Flansch (13) des Rahmens (14) weist eine Öffnung auf, durch die der komplette Hubzylinder (15) mit dem Führungsrahmen (20) mühelos in den Rahmen (14) eingeschoben werden kann.The flange (13) of the frame (14) has an opening through which the complete lifting cylinder (15) with the guide frame (20) easily into the frame (14) can be inserted.

Claims

S c h u t z a n s p r ü c Ii e 1. Lifting beam for material transport on monorails in underground mining, it is connected to two aircats is made of I-profile rails attached to the hanging wall of the track, is movable, wherein the lifting beam has two horizontally arranged load chains, which are moved simultaneously by a motor and via chain sprockets at the ends of the lifting beam can be deflected vertically to the front and the motor drive from hydraulically actuated drive motors without mechanical transmission gears, according to patent (E 26 29 370.9), characterized in that the hydraulic drive motor from consists of a hydraulic lifting cylinder, which is articulated within the lifting beam st, with the cylinder end in a hinge pin at the end of the walking beam and. the piston rod head (Frame) of the lifting cylinder arranged displaceably in a guide of the lifting beam is.

2. Walking beam according to claim 1, characterized in that the articulated Sagerun = the hydraulic lifting cylinder and for guiding the piston rod head two parallel, undivided beams made of t-profiles are used, which are firmly connected to one another at their ends by flanges and the frame of the walking beam.

3. Walking beam according to claim 1 to 2, characterized in that the Flanges of the r profiles are directed inwards (against each other) and the hydraulic Enclose the lifting cylinder.

4. Walking beam according to claim 1 to 3, characterized in that the hydraulic lifting cylinder is arranged in the upper half of the profile.

5. walking beam according to claim 1 to 4, characterized in that the Piston rod head (frame) of the hydraulic lifting cylinder between the upper flanges of the [profiles and guide rails on the webs of the \ profiles during longitudinal displacement to be led.

6. walking beam according to claim 1 to 5, characterized in that the Piston rod head of the lifting cylinder in which two.: Nuts are stored next to each other are designed as a guide frame with a support rib in the middle, whereby the two outer struts are used to guide the frame during longitudinal displacement.

7. Walking beam according to claim 1 to 6, characterized gekennzer.chnet that the Outer struts of the guide frame are convex at the top and bottom.

8. walking beam according to claim 1 to 7, characterized in that the Load chains with the locking hooks through betting sockets on the piston rod head and on the lifting beam be guided so that when the load (container) is raised, the piston rod of the lifting cylinder is fully extended and the piston rests against the cylinder cover.

9. walking beam according to claim 1 to 8, characterized in that the hydraulic lifting cylinder is assigned a cushioning.

10. Lifting cylinder according to claim 1 to 9, characterized in that the free ends of the load chains have a split load hook sleeve with load hook, which enable the length of the load chain to be changed quickly, with the shortened The end of the load chain is led out of the load hook sleeve from the side.

11. Lifting cylinder according to claim 1 to 10, characterized in that to control the hydraulic lifting cylinder, a hydraulically attached to it Relaxable check valve is used, which prevents the hydraulic fluid from escaping unintentionally from the lifting cylinder and holding up the lifted load, with a manual control valve with built-in pressure relief valve for relieving pressure on the check valve and serves to control the hydraulic flow.

12. Lifting cylinder according to claim 1 to 11, characterized in that the lifting cylinder for moving the load chains is a normal pressure transducer (hydraulic unit) is assigned, which is attached to the connecting rod of the lifting beam by means of a bracket will