DE3232899A1

DE3232899A1 - Device for maintaining uniform lifting heights on both sides of a platform

Info

Publication number: DE3232899A1
Application number: DE19823232899
Authority: DE
Inventors: Wolfgang 7015 Korntal Wöhr; Bayram Ali Yilmaz; Gotthard Ing.(grad.) 7251 Friolzheim Zirlewagen
Original assignee: Otto Woehr GmbH
Current assignee: Otto Woehr GmbH
Priority date: 1982-09-04
Filing date: 1982-09-04
Publication date: 1984-03-08
Also published as: DE3232899C2

Abstract

Device for maintaining uniform lifting heights on both sides of a platform for parking motor vehicles or the like which is pivotable and/or displaceable by motor between an access position adjoining an entry plane, and a parking position shifted relative thereto in the vertical direction. Mounted on both platform sides are chain wheel pairs, each having a vertically tensioned chain wound mutually around them. Out of a total of four chain wheel pairs, four chain wheels rotating in the same direction are connected, on opposite platform sides, to common shafts which for their part are rotationally interconnected to be free from slippage. The lifting drive can act on any desired point of the platform, on the gearing connection between the two shafts or directly on one of the shafts.

Description

Vorrichtung zur Aufrechterhaltung gleich- Device for maintaining the same

mäßiger Hubhöhen an beiden Seiten einer Plattform Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufrechterhaltung gleichmäßiger Hubhöhen an beiden Seiten einer Plattform zum Abstellen von Kraftfahrzeugen o.dglv, die zwischen einer an eine Einfahrtsebene anschließenden Auffahrstellung und einer dazu insbesondere in Vertikalrichtung versetzten Parkstellung motorisch verschwenkbar und/oder verfahrbar ist. Unter einer Plattform ist im Sinn der vorliegenden Erfindung auch eine Hebebühne oder jede andere Aufnahmeeinrichtung zu verstehen, auf der ein Fahrzeug, ggf. auch eine andere abzustellende Last, unterstützt wird. moderate lifting heights on both sides of a platform The invention relates to a device for maintaining uniform lift heights on both sides of a Platform for parking motor vehicles or the like, which is between a to an entrance level subsequent drive-up position and one offset in particular in the vertical direction Parking position can be pivoted and / or moved by a motor. Under one platform is in the sense of the present invention also a lifting platform or any other receiving device to understand on which a vehicle, possibly also another load to be parked, supports will.

Um die Antriebsleistung sowie die Gestehungskosten für eine solche Plattform klein zu halten, ist man naturgemäß bestrebt, das Gewicht so weit zu reduzieren, wie es die statischen Anforderungen an die Plattform bezüglich ihrer Tragfähigkeit ermöglichen. Aus diesen Gründen und auch wegen der im Verhältnis zu ihrer Höhe beträchtlichen Flächenabmessungen der Plattform kann diese kein in sich besonders starres Gebilde darstellen; durch die auf sie einwirkenden Beanspruchungen aufgrund der Lastabstützung sowie aufgrund der an ihr angreifenden Hubeinrichtungen beim motorischen Verschwenken und/oder Verfahren in Vertikalrichtung treten vielmehr Verbiegungen ein, die bei ungleichmäßigem Last- oder Kraftangriff unter Umständen unzulässige bleibende Verformungen verursachen, in jedem Fall aber die Führungen und Lagerstellen der Plattform überbeanspruchen, so daß ein vorzeitiger Verschleiß bzw. ein Verkanten und damit eine Blockierung der Hubbewegung eintritt. Bei solchen Betriebsfehlern kann die gesamte Anlage nicht mehr benutzt werden, und zur Beseitigung fallen teuere nachträgliche Reparaturarbeiten an.To the drive power as well as the production costs for such To keep the platform small, one naturally strives to reduce the weight to such an extent that as are the static requirements for the platform in terms of its load-bearing capacity enable. For these reasons and also because of the considerable in relation to their amount The platform cannot have a particularly rigid structure in itself represent; by the loads acting on them due to the load support as well as due to the lifting devices acting on it during motorized pivoting and / or procedure rather, bends occur in the vertical direction which may be impermissible in the event of an uneven load or force application permanent deformations cause, but in any case the guides and bearings overstress the platform, so that premature wear or tilting and thus a blockage of the lifting movement occurs. With such operational errors the entire system can no longer be used, and disposal is expensive subsequent repair work.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Aufrechterhaltung gleichmäßiger Hubhöhen an beiden Seiten einer Plattform anzugeben, die bei geringem Aufwand einen absoluten Gleichlauf gewährleistet, wozu nur ein geringer Aufwand benötigt wird und ohne daß es dazu einer besonderen Versteifung der Plattform bedarf.The invention is based on the object of a device for maintaining indicate uniform lifting heights on both sides of a platform, which at low Effort guarantees absolute synchronization, which requires little effort is required and without the need for a special stiffening of the platform.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß beide Plattformseiten jeweils unter gleichen Längsabständen zueinander zwei Kettenradpaare aufweisen, denen vier vertikal gespannte, mit ihren Enden jeweils an ortsfestettauteilen befestigte Ketten derart zugeordnet sind, daß jede Kette das eine Kettenrad von einer Seite und das andere Kettenrad desselben Paares von der anderen Seite umschlingt, und daß vier gleichsinnig drehende Kettenräder der genannten Paare mit Hilfe von jeweils zwei auf beiden Plattfórmseiten einander gegenüberliegende Kettenräder tragenden Wellen sowie mit Hilfe eines Getriebes zwischen den beiden Wellen miteinander in schlupffreier Drehverbindung stehen.To solve this problem it is proposed according to the invention that Both sides of the platform are two pairs of sprockets at the same distance from one another have, which four vertically tensioned, each with their ends on ortsfestettautteile attached chains are assigned in such a way that each chain has a sprocket of one side and the other sprocket of the same pair wraps around from the other side, and that four sprockets of said pairs rotating in the same direction with the help of two sprockets bearing opposite one another on both sides of the platform Shafts as well as with the help of a gearbox between the two shafts with each other a slip-free rotary connection.

Ketten und Kettenräder sind handelsübliche Bauteile, die daher billig zur Verfügung stehen. Aufgrund der weitgehenden zwangsläufigen Verkettung beider Plattformseiten kann der Hub- bzw.Chains and sprockets are commercially available components that are therefore cheap be available. Due to the inevitable interlinking of both Platform sides can be the lifting or

Senkantrieb praktisch an jeder beliebigen Stelle der Plattform angreifen, d.h. es ist nicht notwendig, daß Hubzylinder oder mechanische Kraftheber im Bereich der Längsmitte der Plattform angreifen, so daß aufgrund dieser Vorteile die mechanische Gleichlaufvorrichtung vielseitig angewendet oder auch nachträglich an schon bestehende Abstell- oder Hebevorrichtungen angebaut werden kann.Attack the lowering drive practically at any point on the platform, i.e. it is not necessary to have lifting cylinders or mechanical power lifts in the area attack the longitudinal center of the platform, so that due to these advantages the mechanical Synchronization device used in a variety of ways or also retrofitted to existing ones Parking or lifting devices can be attached.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der motorische Hub- bzw. Senkantrieb an mindestens einer der beiden Wellen angreifen, z.B. in Form eines Elektro- oder Hydraulikmotors, der am Ende oder an der Unterseite der Plattform montiert ist und von einem biegsamen, mitlaufenden Anschlußkabel bzw. -schlauch oder auch von einer ortsfest installierten Stromschiene aus mittels eines Stromabnehmers gespeist wird. Bei einer Variante dieser Ausgestaltung kann der motorische Hub- bzw. Senkantrieb auch an dem Ketten- oder Zahnradgetriebe zwischen den beiden Wellen angreifen. Besonders einfach läßt sich z.B. unter der Plattform ein Hydraulikzylinder anbringen, dessen Kolbenstange an einer die beiden Wellen verbindenden Kette angreift.According to an advantageous embodiment, the motorized lifting or Engage the lowering drive on at least one of the two shafts, e.g. in the form of a Electric or hydraulic motor that is at the end or at the bottom of the platform is mounted and by a flexible, accompanying connecting cable or hose or from a stationary installed busbar by means of a current collector is fed. In a variant of this embodiment, the motorized lifting or lowering drive also on the chain or gear transmission between the two shafts attack. A hydraulic cylinder, for example, is particularly easy to install under the platform attach whose piston rod engages a chain connecting the two shafts.

Vorzugsweise sind die Kettenradpaare zu beiden Seiten der Plattform in der Nähe der Plattformenden angeordnet, so daß sich eine weitgehend gleichmäßige Lastverteilung ergibt. Bei einer günstigen Anwendungsform sind die Ketten bei einer Versenkgarage am Boden der Garagengrube und mit ihren oberen Enden seitlich neben einer die Plattform aufnehmenden oeffnung in der Einfahrtsebene gehaltert.Preferably the pairs of sprockets are on either side of the platform arranged near the platform ends, so that a largely uniform Load distribution results. In a favorable form of application, the chains are in one Submerged garage at the bottom of the garage pit and with its upper ends next to it an opening to accommodate the platform in the entrance level.

Gemäß einer grundsätzlichen weiteren Ausführungsform der Erfindung, bei der als Hubantrieb zwei an den Plattformseiten angreifende Hydraulikzylinder vorgesehen sind, wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß ein über an beiden Plattformseiten gelagerte Rollen geführter Seil zug mit seinem einen Ende an einem oberhalb der größten Hubhöhe ortsfesten Bauteil befestigt ist und an seinem anderen Ende mit einem federbelasteten Schieberventil derart in Verbindung steht, daß jede Querneigung der Plattform eine nach Richtung und Größe entsprechende Verstellung des Schieberventils erzeugt, und daß das Schieberventil zwischen einer Druckquelle und zwei Anschlußleitungen für die beiden Zylinder angeordnet ist, um beim Heben der Plattform dem voreilenden Zylinder weniger und dem nachlaufenden Zylinder mehr Druckmittel zuzusteuern, bzw. um beim Senken den Rücklauf des Druckmittels aus dem voreilenden Zylinder bis zum Ausgleich stärker zu drosseln als den des nacheilenden Zylinders. Bei diesem Vorschlag wird die Tatsache ausgenutzt, daß ein mit einem Ende ortsfest an der Decke oder am Boden gehaltertes Seil, das von seinem Festpunkt aus über eine Rolle an einer Seite sowie über eine zweite Rolle an der anderen Seite der Plattform geführt ist, an seinem nach unten hängenden bzw. nach oben geführten Ende so lange ortsfest bleibt, wie die vertikal bewegte Plattform keine Veränderung der Querneigung zeigt. Ausgehend von der Horizontallage der Plattform wird sich die Position des freien Seilendes nach der einen oder anderen Richtung verändern, je nach dem, ob das Seil durch Neigung der Plattform nach der einen oder anderen Seite "länger bzw. kürzer" wird.According to a fundamental further embodiment of the invention, in the case of the lifting drive, two hydraulic cylinders acting on the platform sides are provided, the above-mentioned object is achieved in that an over on Both sides of the platform mounted rollers guided rope train with its one end is attached to a stationary component above the greatest lifting height and to his the other end is connected to a spring-loaded slide valve in such a way that that every transverse inclination of the platform an adjustment according to direction and size of the slide valve generated, and that the slide valve between a pressure source and two connecting lines for the two cylinders are arranged to when lifting of the platform, the leading cylinder less and the trailing cylinder more To control pressure medium, or to the return of the pressure medium from the when lowering to throttle the leading cylinder more than that of the lagging cylinder until it is compensated Cylinder. This proposal takes advantage of the fact that a with a End of fixed rope on the ceiling or on the floor, that of its fixed point from a roll on one side and a second roll on the other side the platform is guided, on its hanging down or guided upwards End remains stationary as long as the vertically moving platform does not change the bank shows. Starting from the horizontal position of the platform will be change the position of the free end of the rope in one direction or the other, depending on whether the rope is inclined by tilting the platform one way or the other Page becomes "longer or shorter".

Auf diese Art wird mit dem an das freie Seilende angehängten Gleichlauf-Schieberventil, das ggf. federbelastet ist, die Gleichlaufsteuerung der Hydraulikzylinder ohne besondere Hilfskraft bewerkstelligen, da das Seil als Abfühl- und Anzeigeeinrichtung gleichzeitig für den Antrieb der Ausgleichssteuerung dient.In this way, with the synchronizing slide valve attached to the free end of the rope, which is possibly spring-loaded, the synchronization control of the hydraulic cylinders without special Manage auxiliary workers, since the rope serves as a sensing and display device at the same time serves to drive the compensation control.

Aufgrund der gegebenen mechanischen Verhältnisse wird das Schieberventil immer dann nach der gleichen Seite verstellt, wenn die Plattformneigung die gleiche Richtung besitzt, unabhängig davon, ob sie eine Hub- oder eine Senkbewegung ausführt.Due to the given mechanical conditions, the slide valve always adjusted to the same side if the platform inclination is the same Has direction, regardless of whether it performs a lifting or a lowering movement.

Da jedoch das Schieberventil beim Hebel dem nacheilenden Zylinder mehr bl zuleiten muß und beim Senken dem gleichen Zylinder den Rücklauf drosseln muß, ist beim Übergang von Helmen zu Senken und umgekehrt eine Vertauschung der beiden Zylinderanschlußleitungen notwendig. Diese Vertauschung bzw.However, since the slide valve at the lever is the trailing cylinder must supply more bl and throttle the return flow to the same cylinder when lowering must, is an exchange of the when changing from helmets to lowering and vice versa both cylinder connection lines necessary. This exchange or

Umkehrung kann gemäß einer Ausgestaltung dadurch erfolgen, daß die Anschlußleitungen mit paarweise gleichgerichteten Rückschlagventilen versehen sind, derart, daß jede Leitung ein in einer Richtung wirkendes Paar enthält und in einer Überbrückungsleitung jeweils von der einen zur anderen Anschlußleitung ein Ventil der anderen Richtung angeordnet ist.Reversal can take place according to one embodiment in that the Connection lines are provided with non-return valves that are rectified in pairs, such that each conduit contains a unidirectional pair and in one Bridging line from one connection line to the other, a valve the other direction is arranged.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung kann die Vertauschung bzw.According to another embodiment, the interchanging or

Umkehrung der Anschlüsse dadurch erfolgen, daß zwischen den Ausgängen des Schieberventils und den Anschlußleitungen ein Umsteuerventil angeschlossen ist, das beim Heben der Plattform durch den anstehenden Pumpendruck und beim Senken mittels einer Druckfeder gesteuert wird, deren Kraft geringer ist als der flächenbezoyene Staudruck.The connections are reversed by placing between the outputs a reversing valve is connected to the slide valve and the connecting lines, when lifting the platform by the applied pump pressure and when lowering it by means of a compression spring is controlled, the force of which is less than the surface-related Back pressure.

Einzelheiten und weitere Merkmale sowie Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele gemäß der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert sind.Details and further features and embodiments of the invention result from further subclaims and the following description in the embodiments according to the invention explained in more detail with reference to the drawings are.

Es zeigen Fig. 1 eine schematische, perspektivische Ansicht einer Gleichlaufsteuerung für eine Plattform bei einer Versenkgarage, Fig. 2 eine schematische Ansicht mit zugeordnetem Hydraulikschaltplan gemäß einer zweiten Ausführungsform einer Gleichlaufsteuerung nach der Erfindung und Fig. 3 in ähnlicher Darstellung wie in Fig. 2 eine Variante für eine hydraulische Gleichlaufsteuerung.1 shows a schematic, perspective view of a Synchronization control for a platform in a retractable garage, Fig. 2 shows a schematic view with an associated hydraulic circuit diagram according to a second Embodiment of a synchronization control according to the invention and FIG. 3 in a similar way Representation as in Fig. 2, a variant for a hydraulic synchronization control.

Die sehr schematische Darstellung in Fig. 1 zeigt eine Versenkgarage, bei der eine Plattform 1o zwischen einer oberen Auffehrstellung, in der sie an eine Einfahrtsebene 14 anschließt, und einer unteren Parkstellung verfahrbar ist, in der sie etwa auf c.em Boden 12 einer Garagengrube aufsitzt, wobei der Vertikalhub ausreicht, um das auf der Plattform lo abgestellte Fahrzeug o.dgl. vollständig aufzunehmen, und zwar insbesondere unterhalb einer nicht gezeigten oberen Plattform, die in festem Abstand auf der Plattform 1o gehalten ist und in ihrer unteren Stellung, welche der Parkstellung der Plattform 1o entspricht, sich innerhalb der Öffnung 16 der Einfahrtsebene 14 befindet und dort ihre Auffahrstellung hat.The very schematic representation in Fig. 1 shows a retractable garage, in which a platform 1o between an upper Auffehrstellung, in which they are attached to a Entrance level 14 adjoins, and a lower parking position can be moved in which she sits on c.em floor 12 of a garage pit, with the vertical stroke sufficient to park the vehicle on the platform lo or the like. fully record and in particular below an upper platform, not shown, which is in solid Distance is kept on the platform 1o and in its lower position, which corresponds to the parking position of the platform 1o, within the opening 16 of the Entrance level 14 is located and has its drive-up position there.

An beiden Seiten der Plattform 1o sind jeweils in der Nähe ihrer Enden und unter gleichen Längsabständen zueinander Kettenradpaare A1 und B1 bzw. A2 und B2 gelagert und abgestützt.On both sides of the platform 1o are each near their ends and at equal longitudinal distances from one another, pairs of sprockets A1 and B1 or A2 and B2 stored and supported.

Jeden Kettenradpaar ist eine vertikal gespannte Kette, vorzugsweise eine Gelenklaschenkette zugeordnet, die mit ihrem oberen Ende an der Unterseite der Einfahrtsebene 14 bzw. Grubendecke oder auch an einem an der Grubenseitenwand 18 sitzenden Tragteil befestigt, während das untere Ende der Kette am Grubenboden 12 gehaltert ist.Each pair of sprockets is a vertically tensioned chain, preferably an articulated link chain associated with its upper end at the bottom the entrance level 14 or pit ceiling or on one on the pit side wall 18 seated support part attached, while the lower end of the chain at the bottom of the pit 12 is supported.

Jede der Ketten 36, 38, 40, 42 ist derart über das zugeordnete Kettenradpaar geführt, daß sie das eine Kettenrad von einer Seite und das andere Kettenrad des gleichen Paares von der anderen Seite umschlingt. Wegen der gesuchten, Platz in der Höhe ein sparenden Anordnung sind die Kettenräder horizontal hintereinander gelagert, obwohl diese Anordnung nicht zwingend ist und auch ein höhenmäßiger Versatz der beiden Kettenräder zueinander möglich ist, um den Kettenumschiingungswinkel zu vergrößern oder zu verkleinern, sofern die Höhe der Seitenwangen der Plattform dies zuläßt. Entsprechend der Darstellung umschlingt beispielsweise die von oben kommende Kette 36 die untere Seite des Kettenrades 20 und anschließend die obere Seite des dicht benachbarten Kettenrades 22, von dem aus die Kette 36 an ihre Halterung am Grubenboden 12 geführt ist.Each of the chains 36, 38, 40, 42 is so over the associated pair of sprockets led that they one sprocket from one side and the other sprocket of the of the same pair from the other side. Because of the sought-after, space in the height-saving arrangement, the chain wheels are horizontally behind each other stored, although this arrangement is not mandatory and also a height offset of the two sprockets to each other is possible to the Kettenumschiingungswinkel to increase or decrease, provided the height of the side walls of the platform this allows. According to the representation, for example, wraps around the one from above upcoming chain 36 the lower side of the sprocket 20 and then the upper Side of the closely adjacent sprocket 22, from which the chain 36 is attached to its holder is performed on the pit floor 12.

Auf der gegenüberliegenden Seite der Plattform 1o erstreckt sich die Kette 40 gleichermaßen um die nach unten weisende Seite des Kettenrades 28 und die nach oben weisende Seite des Kettenrades 30 des Kettenradpaares A2. Folglich haben die jeweils einander gegenüberliegenden Kettenräder 20 - 28 bzw.On the opposite side of the platform 1o extends the Chain 40 equally around the downwardly facing side of sprocket 28 and the upwardly facing side of the chain wheel 30 of the chain wheel pair A2. Consequently have the opposing chain wheels 20 - 28 or

22 - 30 den gleichen Drehsinn. Umgekehrt symmetrische Verhältnisse liegen am anderen Ende der Plattform 1o vor, in dessen Bereich die Ketten 38 und 42 über die Kettenradpaare B1 und B2 geführt sind. Wie man auch an den eingezeichneten Drehpfeilen erkennt, haben die beiden einander gegenüberliegenden Kettenräder 24 - 32 den gleichen Drehsinn wie die Kettenräder 20 - 28.22 - 30 have the same direction of rotation. Conversely, symmetrical relationships are at the other end of the platform 1o, in the area of which the chains 38 and 42 are guided over the sprocket pairs B1 and B2. How to get to the marked Detects rotation arrows, the two opposing chain wheels 24 have - 32 has the same direction of rotation as the chain wheels 20 - 28.

Letztere stehen über eine gemeinsame Welle 44 in fester Drehverbindung miteinander. Auch die Kettenräder 24 - 32 sitzen auf einer gemeinsamen Welle 46. In dem abgebrochen dargestellten mittleren Bereich der Plattform 1o erkennt man, daß ein auf der Welle 44 sitzendes Kettenrad 48 sowie ein auf der Welle 46 sitzendes Kettenrad 50 mit der sie umschlingenden Kette 52 ein Kettengetriebe bilden.The latter are in a fixed rotary connection via a common shaft 44 together. The chain wheels 24 - 32 are also seated on a common shaft 46. In the broken-off middle area of the platform 1o it can be seen that that a sprocket 48 seated on the shaft 44 and one seated on the shaft 46 Chain wheel 50 with the chain 52 looping around it form a chain transmission.

Die soweit beschriebene Gleichlauf steuerung ist wegen der schlupffreien Drehverbindung zwischen den Ketten und Kettenradpaaren einerseits sowie zwischen den beiden Wellen 44, 46 der gleichsinnig drehenden Kettenräder entweder nur als Vorrichtung zur Aufrechterhaltung gleichmäßiger Hubhöhen an sämtlichen Plattformseiten zu verwenden, beispielsweise dann, wenn die Plattform von einem oder mehreren Hydraulikzylindern unterstützt und angetrieben ist, die dann beispielsweise auf dem Boden abgestützt sind und an der nicht gezeigten oberen Plattform oder an auf beiden Seiten der Plattform vorgesehenen serkrechten Führungen bzw. Führungsschlitten angreifen.The synchronization control described so far is because of the slip-free Rotary connection between the chains and sprocket pairs on the one hand and between the two shafts 44, 46 of the sprockets rotating in the same direction either only as Device for maintaining uniform lifting heights on all platform sides to be used, for example, when the platform is supported by one or more hydraulic cylinders is supported and driven, which is then supported, for example, on the ground and on the upper platform, not shown, or on both sides of the platform attack provided vertical guides or guide carriages.

Andererseits kann die Gleichlaufsteuerung aber auch gleichzeitig mit als Antrieb eingesetzt werden, wozu der motorische Antrieb z.B. in Form eines Hydraulikzylinders an der Kette 52 oder in Form eines Elektro-Getriebemotors an einer der Wellen -4, 46 angreift.On the other hand, the synchronization control can also be used at the same time can be used as a drive, including the motorized drive, e.g. in the form of a hydraulic cylinder on the chain 52 or in the form of an electric gear motor on one of the shafts -4, 46 attacks.

Entsprechend Fig. 2 sind auf beiden Seiten einer Plattform 1o Seilrollen 60, 62 gelagert. Ein Seil 64 ist mit seinem einen Ence an einem oberen Festpunkt 66 gehaltert, erstreckt sich von dort über die Unterseite der Seilrolle 60, um quer unter der Plattform 1o über die an der anderen Seite gelagerte Rolle 62 zu laufen, von wo aus das Seil 64 an seinem unteren Ende 68 an ein Gleichlauf-Schieberventil 70 angeschlossen ist, das in Vertikalrichtung beweglich ist und durch die angedeutete Feder 71 in Richtung des Pfeiles P vorgespannt ist. Die Plattform 1o wird durch zwei schematisch angedeutete Hydraulikzylinder (Plungerzylinder) Z1 und Z2 zur Höhenverstellung angetrieben, wobei es sich um eine Plattform handeln kann, die um eine querverlaufende Schwenkachse oder um einen Schwenkpol verschwenkt und dabei Höhenänderungen erfährt oder um eine Plattform, die parallel zu sich selbst in der Höhe verfahren wird, in jedem, Falle jedoch auf beiden Plattformen zu jedem Zeitpunkt gleichmäßige Hubhöhen zurücklegen soll.According to Fig. 2 1o pulleys are on both sides of a platform 60, 62 stored. A rope 64 is with its one ence at an upper fixed point 66 supported, extends from there over the underside of the pulley 60 to transversely to walk under the platform 1o over the roller 62 mounted on the other side, from where the cable 64 at its lower end 68 to a synchronous slide valve 70 is connected, which is movable in the vertical direction and indicated by the Spring 71 is biased in the direction of arrow P. The platform 1o is through two schematically indicated hydraulic cylinders (plunger cylinders) Z1 and Z2 for height adjustment driven, which may be a platform that is transverse Pivot axis or pivoted about a pivot pole and experiences changes in height or around a platform that is moved in height parallel to itself, in each case, however, the same lifting heights on both platforms at all times should cover.

In der gezeigten Horizontalstellung der Plattform 1o befindet sich das Schieberventil 70 in einer Mittelstellung und steht an seiner in Fig. 2 rechten Seite mit einer Leitung 78 in Verbindung, die zu einem z.B. elektromagnetisch betätigten Steuerventil 76 führt, mit dem der Benutzer der Plattform 10 deren Heben oder Senken steuert. Die andere Seite des Steuerventils 76 ist an eine Druckleitung 72 sowie an eine zum Ölvorratsbehälter führende Rücklaufleitung 74 angeschlossen.The platform 1o is in the horizontal position shown the slide valve 70 is in a central position and is at its right in FIG. 2 Side with a line 78 in connection, which leads to an electromagnetically actuated, for example Control valve 76 leads with which the user of the platform 10 raises or lowers it controls. The other side of the control valve 76 is connected to a pressure line 72 as well connected to a return line 74 leading to the oil reservoir.

An der der Leitung 78 gegenüberliegenden Seite des Schieberventils 70 münden zwei Anschlußleitungen 80, 82, die zu den Hydraulikzylindern Z1 und Z2 führen und in denen jeweils ein in Richtung zu den Zylindern sperrendes und federnd vorbelastetes Rückschlagventil RV3 bzw. RV4 angeordnet ist. Das Ventil RV3 ist durch eine Leitung 81 überbrückt, die die Leitungen 80 und 82 miteinander verbindet und ein in Rückflußrichtung sperrendes Rückschlagventil RV2 enthält. Auch das Rückschlagventil RV4 ist durch eine Leitung 83 überbrückt, welche die Anschluß leitungen 8c und 82 miteinander verbindet und ein in Rücklaufrichtung sperrendes Rückschlagventil RV1 enthält.On the side of the slide valve opposite the line 78 70 two connecting lines 80, 82 open to the hydraulic cylinders Z1 and Z2 lead and in each of which a locking and resilient in the direction of the cylinders pre-loaded check valve RV3 or RV4 is arranged. The valve RV3 is through a line 81 bridged, which connects the lines 80 and 82 to one another and contains a check valve RV2 blocking in the return flow direction. Also the check valve RV4 is bridged by a line 83, which the connection lines 8c and 82 connects with each other and a check valve RV1 blocking in the return direction contains.

Wenn über das Steuerventil 76 die Druckleitung 72 mit dem Gleichlauf-Schieberventil 70 in Verbindung gebracht wird, so verteilt sich das Druckmittel gleichmäßig auf beide Anschlußleitungen 80, 82, um von dort über die Rückschlagventile RV1, RV2 zu den Zylindern Z1, Z2 zu gelangen. Wird über das Steuerventil 76 die Rücklaufleitung mit der Leitung 78 in Verbindung gebracht, so verdrängt das Eigengewicht der Plattform 1c bzw.If via the control valve 76, the pressure line 72 with the synchronous slide valve 70 is brought into connection, the pressure medium is distributed evenly both connection lines 80, 82, to from there via the check valves RV1, RV2 to get to cylinders Z1, Z2. The return line is via the control valve 76 brought into connection with the line 78, so displaces the dead weight of the platform 1c or

der darauf stehenden Last das Druckmittel aus den Zylindern Z1, Z2, das seinen Weg über die Anschlußleitungen unddie Rückschlagventile RV3 und RV4 nimmt. - Eilt beim Heben beispielsweise der Zylinder Z2 nach, so verlängert sich das Seil 64, und das angehängte Gleichlauf-Schieberventil 70 wird von seiner Feder 71 entsprechend Fig. 2 nach unten bewegt. In der prinzipmäßigen Darstellung wird aufgrund dieser Verstellung nur noch die Anschlußleitung 80 beaufschlagt, von der aus das Druckmittel über das Ventil RV2ln die Anschlußleitung 82 und von dort zum Zylinder Z2 strömt, bis der Höhenausgleich auf beiden Seiten der Plattform hergestellt ist. Wenn der gleiche Zylinder Z2 beim Senken voreilt, so daß die Plattform die gleiche Neigung wie unter der zuvor beschriebenen Annahme einnimmt, so wird das aus dem Zylinder Z2 verdrängte Druckmittel nach Passieren des Rückschlagventils RV4 und die Anschlußleitung 82 eine Verriegelung oder eine Drosselstelle im Schieberventil 70 auffinden, wobei dieser Zustand wiederum so lange andauert, bis die Horizontal stellung der Plattform erreicht ist.the load standing on it the pressure medium from the cylinders Z1, Z2, which takes its way via the connection lines and the check valves RV3 and RV4. - Hurry when lifting, for example the cylinder Z2 after, so extended the rope 64, and the attached constant velocity spool valve 70 is of his Spring 71 according to FIG. 2 moved downwards. In the principle representation due to this adjustment only the connection line 80 is acted upon by from the pressure medium via the valve RV2ln the connection line 82 and from there flows to cylinder Z2 until the height compensation is established on both sides of the platform is. If the same cylinder leads Z2 when lowering, so that the platform the assumes the same inclination as under the assumption described above, then this becomes Pressure medium displaced from cylinder Z2 after passing the check valve RV4 and the connecting line 82 a lock or a throttle point in the slide valve 70 find, this state again continues until the horizontal position of the platform is reached.

Wenn mit den Zylindern Z1, Z2 nicht nur die ohnehin mechanisch verriegelten Endlagen, sondern auch Zwischenstellungen angefahren werden, sind zur Vermeidung eines Ausgleiches unterschiedlicher Drücke zwischen beiden Zylindern aufgrund unterschiedlicher Lastverteilung auf der Plattform lo an die Zylinderausgänge 84 bzw. 86 Sperrventile SV1 bzw. SV2 angebaut, die mit Hilfe von Federn 88 bzw. 9o in ihre Sperrstellungen vorgespannt sind und nur bei Betätigung des Steuerventils 76 gleichzeitig, insbesondere elektromagnetisch, geöffnet werden. Falls die Zylinder keine Zwischenstellungen anfahren, also immer die Endlagen erreicht werden, können die Sperrventile entfallen.If the cylinders Z1, Z2 are not only mechanically locked anyway End positions, but also intermediate positions, are to be avoided a balance of different pressures between the two cylinders due to different Load distribution on the platform lo to the cylinder outlets 84 and 86 check valves SV1 and SV2 are attached, which are in their locked positions with the aid of springs 88 and 9o are biased and only when the control valve 76 is actuated simultaneously, in particular electromagnetically, be opened. If the cylinders have no intermediate positions approach, i.e. the end positions are always reached, the shut-off valves can be omitted.

Die in Fig. 3 gezeigte hydraulische Schaltungsanordnung zur Herbeiführung der Gleichlaufsteuerung von zwei Hub zylindern zum Heben und Senken einer Plattform 1o unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 2 im wesentlichen dadurch, daß anstelle der Rückschlagventilanordnung zur Richtungssteuerung beim Heben und Senken ein Umsteuerventil 100 vorgesehen ist.The hydraulic circuit arrangement shown in Fig. 3 for bringing about the synchronization control of two lifting cylinders for raising and lowering a platform 1o differs from the embodiment according to FIG. 2 essentially in that that instead of the check valve arrangement for direction control a reversing valve 100 is provided for lifting and lowering.

Das Umsteuerventil loo wird beim Heben der Plattform 1o vom Pumpendruck in die in Fig 3 eingezeichnete Lage verdrängt, der von einer von der Leitung 78 ausgehenden Umgehungsleitung dem Ventil loo zur Verstellung seitlich zugeführt wird. Beim Senken der Plattform wird das Ventil 100 durch eine Druckfeder 1o2 in seine zweite Position gesteuert, wobei die Kraft dieser Feder selbstverständlich so bemessen sein muß, daß sie von dem Staudruck im System überwunden werden kann.The reversing valve loo is when the platform 1o is raised by the pump pressure displaced into the position shown in FIG. 3, which is displaced by one of the line 78 outgoing bypass line is fed laterally to the valve loo for adjustment. When the platform is lowered, the valve 100 is pushed into its by a compression spring 1o2 Second position controlled, the force of this spring of course so dimensioned must be that it can be overcome by the back pressure in the system.

Weiterhin sind beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 vor den Zylindern Z1 und Z2 Leitungsbruchventile LB1 bzw. LB2 angeordnet, die verhindern, daß die Plattform bei einem Rohrbruch abstürzt.Furthermore, in the embodiment according to FIG. 3, in front of the cylinders Z1 and Z2 line breakage valves LB1 and LB2, which prevent the Platform crashes when a pipe breaks.

Diese Ventile wirken dahingehend, daß sie automatisch in ihre Sperrstellung gelangen, sobald ein bestimmter einstellbarer Mindestdruck im Bereich der Zylinderanschlüsse 84 und 86 unterschritten wird Das Gleichlauf-Schieberventil 70 kann sowohl gemäß Fig. 2 zusammen mit den Rückschlagventilen als auch gemäß Fig 3 zusammen mit dem Umsteuerventil loo in einem mit unterbrochenen Linien angedeuteten Block untergebracht sein.The effect of these valves is that they automatically move into their blocking position reach as soon as a certain adjustable minimum pressure in the area of the cylinder connections 84 and 86 is fallen below. The synchronizing slide valve 70 can both according to Fig. 2 together with the check valves as well as according to Fig. 3 together with the Reversing valve loo housed in a block indicated by broken lines be.

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Claims

Claims 1. Device for maintaining uniform lifting heights on both sides of a platform for parking motor vehicles or the like. That between a drive-on position adjoining an entrance level and a corresponding one In particular, the parking position offset in the vertical direction can be pivoted by a motor and / or is movable, characterized in that both platform sides each have two pairs of sprockets (Al, A2, B1, B2) at the same distance from one another, four of which are vertically stretched, with their upper and lower ends each fixed in place Components (14 or 12) attached chains (36 to 42) are assigned such that each chain (36) one sprocket (20) from below or from one side and the other Chain sprocket (22) of the same pair (Al) wraps around from above or from the other side, and that four sprockets (20, 24, 28, 32) rotating in the same direction with the aid of two Sprockets (22 to 30, 24 to 32) supporting shafts (44, 46) and with the help of a chain or gear drive (48 to 52) between the two shafts with one another in a non-slip rotary connection stand.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor Lifting or lowering drive engages at least one of the two shafts (44 or 46).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the motor Lifting or lowering drive on the chain or gear transmission (48 to 52) between the attacks both shafts (44, 46).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the sprocket pairs (Al, A2, B1, B2) on both sides of the platform (io) in the Are arranged near the platform ends.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the chains in a submerged garage on the floor (12) of the garage pit and with their upper ends laterally next to the platform in its with the entrance level aligned position receiving opening (16) are supported.

6. Device, in particular according to claim 1, in which as a lifting drive two hydraulic cylinders acting on the platform sides are provided, thereby characterized in that a roller (60,62) mounted on both platform sides guided cable pull (64) with its one end at one above the greatest lifting height the platform (io) is fixed to a stationary component (66) and at its other end (68) with a preferably spring-loaded synchronous slide valve (70) of this type is related that each transverse slope of the platform one by direction and size corresponding adjustment of the slide valve generated and that the slide valve (70) between a pressure source (72) and two connecting lines (80,82) for the two hydraulic cylinders (Z1, Z2) is arranged to help when lifting the platform (1o) the leading cylinder less and the trailing cylinder to control more pressure medium or to reduce the return of the when lowering the platform Pressure medium from the leading cylinder increases until it is compensated. throttle than that of the trailing cylinder.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the connecting lines (80, 82) of the hydraulic cylinders (Z1, Z2) each have a check valve blocking in one direction (RV3 or RV4) included, and that in the respective check valve bypassing lines (81, 83), which connect one connection line to the other, one in each Check valve (RV1 or RV2) blocking the flow in the opposite direction is.

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that to avoid the equalization of different pressures in the intermediate positions stopped hydraulic cylinders at their outputs (84, 86) shut-off valves (SV1, SV2) are attached, which only open when the platform (10) is lifted in a controlled manner.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the check valves (SVi, SV2) are biased into their locking position by means of springs (88, 9o) in which they open in one direction due to the operating pressure applied during the lifting process, and that the check valves when lowering the platform against the spring load, in particular are electromechanically adjustable in an opening position.

10. Apparatus according to claim 6, characterized in that between the outputs of the synchronizing slide valve (70) and the connecting lines (80, 82) a reversing valve (loo) is connected to the hydraulic cylinder, which is activated when lifting the platform through the pumping pressure and when lowering by means of a compression spring (102), the force of which is less than the area-related dynamic pressure, controlled will.

11. Device according to one of claims 6 to 1o, characterized in that that the pulleys 6o, 62 are coupled to the platform on both sides of the platform Carriages are stored with which the platform is guided in vertical guides is.

12. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the platform (1o) carrying the pairs of sprockets and guided by chains is the lowest is of at least two stacked platforms, the upper platform is in communication with the lower platform at a fixed distance.