DE4413165A1

DE4413165A1 - Hydraulic lift for raising and lowering loads

Info

Publication number: DE4413165A1
Application number: DE19944413165
Authority: DE
Inventors: Joerg Dantlgraber
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1994-04-15
Filing date: 1994-04-15
Publication date: 1995-10-19

Abstract

A cable (10) is included which can be detachably clamped on at least two holders (60) supportable against the load. One of the two holders is movable by the piston cylinder unit (18) when the cable is released against the predetermined direction of movement of the cable and when the cable is clamped, in the predetermined direction of movement. The cable is firmly clamped on the other holder and this holder is supported against the load when the cable and first holder are released from each other. The piston cylinder assembly (18) can have several such units (40,41).

Description

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Hubeinrichtung zum Heben und Senken einer Last, deren Bewegung unter Zwischen schaltung eines Seils durch eine hydraulische Kolben-Zylinder- Anordnung steuerbar ist.The invention is based on a hydraulic lifting device for lifting and lowering a load, the movement of which between intermediate switching of a rope by a hydraulic piston-cylinder Arrangement is controllable.

Hydraulische Aufzüge sind in vielerlei Variationen bekannt. Bei geringen Hubhöhen bis etwa 30 m werden üblicherweise Konstruk tionen verwendet, bei denen die Last, also z. B. ein Fahrkorb mit der Nutzlast, unmittelbar an der Kolbenstange eines einfachen Zylinders oder eines Teleskopzylinders befestigt ist. Die Last wird durch Aus- und Einfahren der Kolbenstange aus dem Zylinder bewegt. Aufzüge dieser Art werden im allgemeinen bei größeren Förderhöhen nicht eingesetzt, weil die Baulänge der Zylinder we gen des für die Knickfestigkeit notwendigen Materialaufwands und wegen der Schwierigkeiten beim Transport und der Montage von langen Zylindern begrenzt ist. Für das volle Ausfahren der Kol benstange wird eine große Ölmenge benötigt, die einen großen Öl vorratsbehälter bedingt. Schließlich ist die Anlage bei weit ausgefahrener Kolbenstange aufgrund der hohen Ölsäule relativ weich und nachgiebig.Hydraulic lifts are known in many variations. At Low lifting heights of up to around 30 m are usually used in construction tions used where the load, e.g. B. a car with the payload, directly on the piston rod of a simple Cylinder or a telescopic cylinder is attached. Weight is done by extending and retracting the piston rod from the cylinder emotional. Lifts of this type are generally used for larger ones Heads are not used because the overall length of the cylinder we conditions of the material required for the buckling strength and because of the difficulties in transporting and assembling long cylinders is limited. For the full extension of the col A large amount of oil is required for the rod storage container conditional. After all, the facility is at far extended piston rod due to the high oil column relative soft and compliant.

Aus der DE 41 18 134 C1 ist ein hydraulischer Aufzug bekannt, bei dem am Fahrkorb zwei hydraulische Zylinder befestigt sind, die eine ortsfest angeordnete und koaxial durch sie hindurchge hende Aufzugstange umgeben, die der Kolbenstange der Zylinder entspricht. In jedem Zylinder befindet sich ein Ringkolben, der die Aufzugstange umgreift und den jeweiligen Zylinder in einen oberen Druckraum und in einen unteren Druckraum aufteilt. Durch eine lösbare:Klemmvorrichtung an jedem Ringkolben kann die Auf zugstange gegriffen und zeitweilig eine kraftschlüssige Verbin dung zwischen dem Ringkolben und der Aufzugstange hergestellt werden. Zum Heben des Fahrkorbs werden die oberen Druckräume ab wechselnd mit Druck beaufschlagt, während zum Absenken des Fahr korbs aus den oberen Druckräumen Hydrauliköl abwechselnd abge lassen wird. Während die Klemmvorrichtung des einen Ringkolbens wirksam ist, ist die Klemmvorrichtung des anderen Ringkolbens gelöst und dieser Ringkolben wird mit einer Geschwindigkeit, die größer als die Geschwindigkeit der Zylinder ist, vom einen Ende zum anderen Ende des jeweiligen Zylinders bewegt, um dort an der Aufzugstange festgeklemmt zu werden und im nächsten Schritt die Zylinder abzustützen.A hydraulic elevator is known from DE 41 18 134 C1, where two hydraulic cylinders are attached to the car, which is a stationary and coaxial through it the surrounding elevator rod, which is the piston rod of the cylinder corresponds. There is an annular piston in each cylinder, the grips the elevator rod and the respective cylinder in one divides the upper pressure chamber and into a lower pressure chamber. By a detachable: clamping device on each ring piston can open grab handle and temporarily a non-positive connection tion between the ring piston and the elevator rod become. The upper pressure chambers are removed to lift the car alternately pressurized while lowering the drive basket alternately alternating hydraulic oil from the upper pressure chambers will let. During the clamping device of an annular piston is effective, the clamping device of the other ring piston loosened and this ring piston is released at a speed that is greater than the speed of the cylinder from one end to the other end of the respective cylinder to move there at the To be clamped and in the next step the Support cylinder.

Bei dem aus der DE 41 18 134 C1 bekannten hydraulischen Aufzug ist die gesamte hydraulische Steuerung einschließlich der Hydro pumpe und des diese antreibenden Elektromotors sowie des Ölvor ratsbehälters am Fahrkorb angeordnet. Auch wenn die benötigte Ölmenge kleiner ist als bei Aufzügen, bei denen der Fahrkorb an der bewegbaren Kolbenstange eines ortsfest angeordneten Zylin ders befestigt ist, wird bei jeder Fahrt des Fahrkorbs eine be trächtliche Totlast mitbewegt. Würde man die hydraulische Steue rung oder Teile davon ortsfest anordnen, so wäre zwar die Tot last verringert, jedoch wären lange flexible Hydraulikleitungen notwendig.In the hydraulic elevator known from DE 41 18 134 C1 is the entire hydraulic control system including the hydro pump and the electric motor driving it and the oil pre storage container arranged on the car. Even if the needed The amount of oil is smaller than for elevators where the car is on the movable piston rod of a stationary cylinder ders is attached, a be with each trip of the car pregnant dead load moved. Would you like the hydraulic steering arrangement or parts of it in a fixed position, this would be dead load reduced, but long would be flexible hydraulic lines necessary.

Es sind auch Aufzüge bekannt, bei denen die Last indirekt über ein Seil von einem Hydraulikmotor bewegt wird. Der Hydraulikmo tor ist z. B. ein rotierender Antrieb für eine Winde, auf die beim Heben der Last das Seil auf gewickelt und von der beim Sen ken der Last das Seil abgewickelt wird. Solche Winden sind wegen des benötigten Platzes und wegen der im Betrieb entstehenden Ge räusche nicht überall ohne weiteres einsetzbar.Elevators are also known in which the load is transmitted indirectly a rope is moved by a hydraulic motor. The hydraulic mo gate is z. B. a rotating drive for a winch on the when lifting the load, the rope is wound up and from that when sen the rope is unwound. Such winds are over the space required and because of the Ge arising in operation noises can be used everywhere without further ado.

Die Last eines Aufzugs kann über ein Seil auch von einem hydrau lischen Linearmotor, also von einer Kolben-Zylinder-Einheit be wegt werden. Der Vorteil gegenüber einem direkten Antrieb durch eine Kolben-Zylinder-Einheit liegt darin,daß der bewegbare Teil dieser Einheit nur auf Zug beansprucht wird und deshalb der Ma terialaufwand geringer gehalten werden kann. Ein derartiger Auf zug ist aus der EP 0 254 840 B1 bekannt. Diese Schrift zeigt auch, daß man in Umkehrung des Flaschenzugprinzips den Weg, den das bewegbare Teil der Kolben-Zylinder-Einheit macht, gegenüber dem Weg der Last halbieren oder noch weiter verringern kann. Freilich wird dadurch die auszuübende Kraft größer, so daß die Verringerung der Hublänge nicht zu einer entsprechenden Verrin gerung des Materialaufwandes führt. Letztendlich ist es auch mit einem Aufzug nach der EP 0 254 840 B1 nicht möglich, eine Last über sehr große Hubhöhen zu bewegen.The load of an elevator can also be carried by a hydraulic rope linear motor, ie from a piston-cylinder unit be moved. The advantage over a direct drive through a piston-cylinder unit is that the movable part this unit is only under tension and therefore the Ma material costs can be kept lower. Such an up Zug is known from EP 0 254 840 B1. This font shows also that one reverses the pulley principle the way makes the movable part of the piston-cylinder unit opposite can halve or further reduce the path of the load. Of course, this increases the force to be exerted, so that the Reducing the stroke length does not lead to a corresponding verrin reduction in material costs. Ultimately, it is with an elevator according to EP 0 254 840 B1 is not possible, a load to move over very large lifting heights.

Ziel der Erfindung ist es, eine hydraulische Hubeinrichtung mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so weiterzu entwickeln, daß mit geringer Totlast große Hubhöhen möglich sind und die hydraulische Kolben-Zylinder-Anordnung auf kleinem Raum untergebracht werden kann.The aim of the invention is to provide a hydraulic lifting device the features from the preamble of claim 1 so on develop that large lifting heights are possible with low dead load and the hydraulic piston-cylinder arrangement in a small space can be accommodated.

Dieses Ziel wird dadurch erreicht, daß eine hydraulische Hubein richtung, die die Merkmale aus dem Oberbegriff des Anspruches 1 aufweist, zusätzlich mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs ausgestattet ist. Danach ist das Seil an wenigstens zwei gegen die Last abstützbaren Haltevorrichtungen lösbar festklemmbar. Zumindest eine der beiden Haltevorrichtun gen kann von der Kolben-Zylinder-Anordnung bei gelöstem Seil entgegen der vorgegebenen Bewegungsrichtung des Seils und bei festgeklemmtem Seil in der vorgegebenen Bewegungsrichtung des Seils bewegt werden. Die andere Haltevorrichtung hält das Seil fest, wenn das Seil und die erste Haltevorrichtung voneinander gelöst sind. Bei einer solchen hydraulischen Hubeinrichtung kor reliert der Raumbedarf für die Kolben-Zylinder-Anordnung in kei ner Weise mit dem maximal möglichen Hub der Last. Die gesamte hydraulische Steuerung für die Kolben-Zylinder-Anordnung kann einschließlich des Druckmittelvorratsbehälters, der Hydropumpe und des Antriebs der Hydropumpe ortsfest installiert werden, ohne daß lange Schlauchleitungen notwendig wären. Die maximal mögliche Hubhöhe hängt nur von der möglichen Seillänge ab.This goal is achieved in that a hydraulic lift direction, the features from the preamble of claim 1 has, in addition with the features from the characterizing Part of this claim is equipped. Then the rope is on at least two holding devices that can be supported against the load releasably clampable. At least one of the two holding devices gene from the piston-cylinder arrangement with the rope loosened against the specified direction of movement of the rope and at clamped rope in the given direction of movement Rope are moved. The other holding device holds the rope firmly when the rope and the first holding device from each other are solved. With such a hydraulic lifting device kor the space requirement for the piston-cylinder arrangement in kei ner way with the maximum possible stroke of the load. The whole hydraulic control for the piston-cylinder arrangement can including the pressure fluid reservoir, the hydraulic pump and the drive of the hydraulic pump are installed stationary, without the need for long hose lines. The maximum possible lifting height only depends on the possible rope length.

Es ist denkbar, daß mit einer hydraulischen Hubeinrichtung gemäß Anspruch 1 eine Last schrittweise gehoben oder gesenkt wird. Dazu wird eine Haltevorrichtung mit festgeklemmtem Seil von ei ner Kolben-Zylinder-Einheit um die Weite eines Schrittes gezogen oder nachgelassen. Dann wird das Seil durch eine zweite ortsfest angeordnete Haltevorrichtung festgeklemmt, während die erste Haltevorrichtung vom Seil gelöst und von der erreichten Endlage entgegen der vorgegebenen Bewegungsrichtung des Seils in die an dere Endlage bewegt wird. Dort ergreift sie das Seil, während die andere Haltevorrichtung das Seil losläßt. Nun kann das Seil um einen weiteren Schritt bewegt werden. Dieser Vorgang wieder holt sich fortlaufend, bis die Last das gewünschte Niveau er reicht hat. Eine hydraulische Hubeinrichtung der skizzierten Funktionsweise kann z. B. als einfacher Prospekt- oder Punktzug in der Bühnentechnik eingesetzt werden.It is conceivable that with a hydraulic lifting device Claim 1 a load is gradually raised or lowered. For this purpose, a holding device with a rope from ei ner piston-cylinder unit pulled the width of a step or subsided. Then the rope is fixed by a second one arranged holding device clamped while the first Holding device released from the rope and from the end position reached against the specified direction of movement of the rope whose end position is moved. There she grabs the rope while the other holding device releases the rope. Now the rope can be moved one more step. This process again picks up continuously until the load reaches the desired level was enough. A hydraulic lifting device outlined How it works z. B. as a simple prospectus or point train be used in stage technology.

Bei Personenaufzügen oder hochwertigen Prospekt- oder Punktzügen dagegen muß die Last kontinuierlich bewegt werden. Dies läßt sich gemäß Anspruch 2 dadurch erreichen, daß die Kolben-Zylin der Anordnung mindestens zwei Kolben-Zylinder-Einheiten umfaßt, die wenigstens zwei Haltevorrichtungen jeweils im Wechsel mit einander bewegen. Während die eine Haltevorrichtung das Seil festgeklemmt hat und von der einen Kolben-Zylinder-Einheit in Bewegungsrichtung des Seils bewegt wird, ist die andere Halte vorrichtung gelöst und wird entgegen der Bewegungsrichtung des Seils zurückbewegt, um das Seil zu greifen und bei gelöster er ster Haltevorrichtung weiterzubewegen. Die Last bewegt sich ins besondere dann ruckfrei, wenn gemäß Anspruch 3 eine Haltevor richtung mit einer nach Betrag und Richtung etwa gleichen Ge schwindigkeit wie das Seil bewegbar ist, bevor sie das Seil festklemmt.For passenger lifts or high-quality brochure or point hoists however, the load must be moved continuously. This leaves achieve according to claim 2 in that the piston cylinder the arrangement comprises at least two piston-cylinder units, the at least two holding devices alternately with each move each other. While the one holding device the rope has clamped and from the one piston-cylinder unit in The direction of movement of the rope is moved, the other stop device is released and is against the direction of movement of the Seils moved back to grab the rope and when he loosened ster to continue moving. The load is moving especially jerk-free if, according to claim 3, a Haltvor direction with a similar ge in terms of amount and direction speed like the rope is movable before hitting the rope stuck.

Man kann sich vorstellen, daß mehr als zwei Kolben-Zylinder-Ein heiten das Seil jeweils um einen Schritt weiterbewegen und, wäh rend eine Einheit das Seil bewegt, die anderen Einheiten gerade die ihnen zugeordneten Haltevorrichtungen zurück in die Aus gangsposition verschieben. Der Materialaufwand für eine kontinu ierliche Bewegung der Last wird besonders gering, wenn gemäß An spruch 4 genau zwei Kolben-Zylinder-Einheiten und genau zwei Haltevorrichtungen vorhanden sind und wenn jede Haltevorrichtung zwischen ihren beiden Endpositionen entgegen der Bewegungsrich tung des Seils in kürzerer Zeit bewegbar ist als in Bewegungs richtung des Seils. Denn dann ist es möglich, daß eine Haltevor richtung von der einen Endposition in die andere Endposition zu rückbewegt wird, die Bewegungsrichtung umgekehrt wird, die Hal tevorrichtung auf die Geschwindigkeit des Seils beschleunigt wird und dann das Seil festklemmt, während die andere Haltevor richtung mit an ihr festgeklemmtem Seil in Bewegungsrichtung des Seils bewegt worden ist.One can imagine that more than two piston-cylinder-one units move the rope one step at a time and, weh One unit moves the rope, the other units straight the holding devices assigned to them back in the off Shift gear position. The cost of materials for a continuous The movement of the load is particularly slight if, according to An say 4 exactly two piston-cylinder units and exactly two Holding devices are in place and if any holding device between their two end positions against the direction of motion movement of the rope can be moved in a shorter time than in motion direction of the rope. Because then it is possible that a Haltvor direction from one end position to the other end position is moved back, the direction of movement is reversed, the Hal device accelerated to the speed of the rope and then clamps the rope while holding the other direction with the rope clamped to it in the direction of movement of the Rope has been moved.

Durch eine Ausbildung gemäß Anspruch 5 wird die Steifigkeit des Systems erhöht.By training according to claim 5, the rigidity of System increases.

Zwei Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen hydraulischen Hubeinrichtung sind in den Zeichnungen dargestellt. Anhand der Figuren dieser Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläu tert.Two embodiments of a hydraulic according to the invention Lifting device are shown in the drawings. Based on Figures of these drawings, the invention will now be explained in more detail tert.

Es zeigenShow it

Fig. 1 schematisch einen erfindungsgemäßen Personenaufzug, Fig. 1 schematically shows an elevator according to the invention,

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Aufzug in der Bühnentechnik, Fig. 2 shows an elevator according to the invention in the stage technology,

Fig. 3 schematisch das hydraulische System zur Bewegung des Seils der Aufzüge nach den Fig. 1 und 2, Fig. 3 shows schematically the hydraulic system for movement of the cable of the elevators according to FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine Haltevorrichtung aus Fig. 3 in detaillierter Darstellung und Fig. 4 shows a holding device from Fig. 3 in a detailed representation

Fig. 5 ein Weg-Zeit-Diagramm der Kolben-Zylinder-Einheiten und der Haltevorrichtungen aus den Fig. 3 und 4. Fig. 5 shows a path-time diagram of the piston-cylinder units and the holding devices shown in Figs. 3 and 4.

Bei dem Personenaufzug nach Fig. 1 sind die beiden Enden eines Seils 10 an der Decke 11 und am Boden 12 eines Fahrkorbs 13 be festigt. Das Seil 10 wird durch vier Rollen 14, 15, 16 und 17 umgelenkt, von denen zwei im Dachbereich und zwei im Kellerbe reich eines Gebäudes angeordnet sind. Das Seil 10 verläuft von der Decke des Fahrkorbs 11 aus senkrecht nach oben, wird von der Rolle 14 um 90° in die Waagrechte umgelenkt und verläuft nach einer erneuten Umlenkung von 90° durch die Rolle 15 senkrecht nach unten. Durch die beiden Rollen 16 und 17 im Kellerbereich des Gebäudes erfolgt eine weitere Umlenkung von 180°. Von der Rolle 17 verläuft das Seil 10 nach oben zum Boden 12 des Fahr korbs 13. Im Kellerbereich des Gehäuses und zwischen den beiden Rollen 15 und 16 ist eine Kolben-Zylinder-Anordnung 18 vorgese hen, die aus zwei Kolben-Zylinder-Einheiten besteht und die zum Heben des Fahrkorbs 13 das Seil 10 zieht und zum Absenken des Fahrkorbs 13 das Seil 10 nachläßt. Der Seilabschnitt zwischen der Anordnung 18 und der Decke 11 des Fahrkorbs 13 ist das Last trum 19, der Abschnitt zwischen der Anordnung 18 und dem Boden 12 des Fahrkorbs 13 das Leertrum 20 des Seiles 10. Die Rolle 17 ist am Ende eines einarmigen Hebels 21 drehbar gelagert, an dem eine Zugfeder 22 so angreift, daß das Leertrum 20 gespannt wird. Dadurch wird die Steifigkeit des Aufzugs erhöht. An dem Seilab schnitt zwischen der Rolle 15 und der Anordnung 18 ist ein Ge gengewicht 23 befestigt.In the elevator of Fig. 1, the two ends of a rope 10 to the ceiling 11 and bottom 12 of a car 13 consolidates be. The rope 10 is deflected by four rollers 14 , 15 , 16 and 17 , two of which are arranged in the roof area and two in the basement of a building. The rope 10 runs vertically upwards from the ceiling of the car 11 , is deflected by the roller 14 through 90 ° into the horizontal and, after a renewed deflection of 90 ° through the roller 15, runs vertically downwards. The two rollers 16 and 17 in the basement area of the building cause a further deflection of 180 °. From the roll 17 , the rope 10 runs up to the floor 12 of the basket 13th In the basement area of the housing and between the two rollers 15 and 16 , a piston-cylinder arrangement 18 is hen vorgese, which consists of two piston-cylinder units and which pulls the cable 10 for lifting the car 13 and the lowering of the car 13 that Rope 10 subsides. The rope section between the arrangement 18 and the ceiling 11 of the car 13 is the load strand 19 , the section between the arrangement 18 and the floor 12 of the car 13 is the empty strand 20 of the rope 10 . The roller 17 is rotatably mounted at the end of a one-armed lever 21 , on which a tension spring 22 acts so that the empty strand 20 is tensioned. This increases the rigidity of the elevator. At the Seilab section between the roller 15 and the assembly 18 , a Ge counterweight 23 is attached.

Bei dem in der Bühnentechnik verwendeten Aufzug nach Fig. 2 sind im Schnürboden 30 zwei Umlenkrollen 14 und 15 angeordnet, über die ein Seil 10 verläuft, dessen beiden Enden nach unten hängen. Am einen Ende ist eine Kulisse 31 und am anderen Ende ein Gegengewicht 23 befestigt. Eine Kolben-Zylinder-Anordnung 18 zur Bewegung des Seiles 10 sitzt knapp unterhalb der Um lenkrolle 15 zwischen dieser und dem Gegengewicht 23. Sie kann sich jedoch auch im Schnürboden 30 zwischen den beiden Um lenkrollen 14 und 15 befinden.In the elevator used in the stage technology according to FIG. 2, two deflection rollers 14 and 15 are arranged in the lacing base 30 , over which a rope 10 runs, the two ends of which hang down. A link 31 is attached to one end and a counterweight 23 is attached to the other end. A piston-cylinder arrangement 18 for moving the cable 10 is located just below the order to guide roller 15 between this and the counterweight 23rd However, it can also be in the lace 30 between the two order steering rollers 14 and 15 .

Bei den Ausführungen nach den Fig. 1 und 2 ist jeweils die selbe Kolben-Zylinder-Anordnung 18 verwendet, die näher in Fig. 3 dargestellt ist. Nach dieser Figur umfaßt die Anordnung 18 zwei zueinander identische Kolben-Zylinder-Einheiten 40 und 41, die unmittelbar aneinander befestigt sind. Zu jeder Einheit 40, 41 gehört ein Zylinder 42, der aus einem Zylinderrohr 43, einem Zylinderkopf 44 und einem Zylinderboden 45 besteht. Die beiden Zylinderböden 45, die unmittelbar zueinander benachbart sind, können auch zu einem einzigen Boden zusammengefaßt sein. Zen trisch erstreckt sich durch beide Zylinder 42 hindurch ein Füh rungsrohr 46 für das Seil 10. In the embodiments according to FIGS. 1 and 2, the same piston and cylinder arrangement is used in each case 18, which is shown in more detail in Fig. 3. According to this figure, the arrangement 18 comprises two piston-cylinder units 40 and 41 which are identical to one another and which are fastened directly to one another. Each unit 40 , 41 includes a cylinder 42 , which consists of a cylinder tube 43 , a cylinder head 44 and a cylinder base 45 . The two cylinder floors 45 , which are directly adjacent to one another, can also be combined to form a single floor. Zen tric extends through both cylinders 42 through a guide tube 46 for the rope 10 .

Jeder Zylinder 42 enthält einen das Führungsrohr 46 umgebenden Ringkolben 47, an dem eine von dem Ringkolben 47 einseitig ab stehende, rohrartige Kolbenstange 48 befestigt ist, die die Füh rungsstange 46 umgibt und durch den Zylinderkopf 44 abgedichtet nach außen dringt. Die beiden Kolbenstangen 48 weisen nach ent gegengesetzte Richtungen. Die Kolben 47 trennen das Innere der beiden Zylinder 42 in einen kolbenstangenseitigen Druckraum 49 und einen kolbenstangenabseitigen Druckraum 50 auf. Alle Druck räume sind an eine Ventilanordnung 51 angeschlossen, mit der die Druckmittelwege zwischen einer Hydropumpe 52, einem Ölvorratsbe hälter 53 und den Druckräumen 49 und 50 und die Größe der Öl ströme steuerbar sind.Each cylinder 42 includes a guide tube 46 surrounding the annular piston 47, on which one is attached to one side of the annular piston 47 from stationary, tubular piston rod 48, the approximately rod surrounds the Füh 46 and sealed by the cylinder head 44 penetrates to the outside. The two piston rods 48 point in opposite directions. The pistons 47 separate the interior of the two cylinders 42 into a pressure chamber 49 on the piston rod side and a pressure chamber 50 on the piston rod side. All pressure rooms are connected to a valve assembly 51 with which the pressure medium paths between a hydraulic pump 52 , an oil reservoir 53 and the pressure chambers 49 and 50 and the size of the oil flows are controllable.

An jeder Kolbenstange 48 ist eine Haltevorrichtung 60 befestigt, die durch eine lösbare Klemmung fest mit dem Seil 10 verbunden werden kann, so daß eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Seil 10 und dem jeweiligen Kolben 47 besteht. Jede Haltevorrich tung 60 besitzt ein Gehäuse 61, dessen Inneres durch einen ge häusefesten Klemmbacken 62, der an seiner einen Seite eine pris menförmige Kerbe 63 aufweist, in einen sich auf Seiten der Kerbe befindlichen Raum 64 und einen gegenüberliegenden Raum 65 aufge teilt wird. Im Raum 65 befindet sich ein Kolben 66, der auf der dem Klemmbacken 62 abgewandten Seite über eine Leitung 67 und die Ventilanordnung 51 mit Druck beaufschlagt und von Druck ent lastet werden kann. Im Raum 64 sind ein Klemmbacken 68, der der Kerbe 63 am Klemmbacken 62 zugekehrt ebenfalls eine prismatische Kerbe 63 aufweist, und ein Paket aus Tellerfedern 69 unterge bracht, die den Klemmbacken 68 in Richtung auf den anderen Klemmbacken 62 zu belasten. Der Klemmbacken 68 ist vom Kolben 66 über Stößel 70 entgegen der Kraft der Tellerfedern 69 vom Klemm backen 62 weg bewegbar. In den Kerben 63 verläuft das Seil 10 zwischen den beiden Klemmbacken 62 und 68. hindurch. Wenn der Kolben 66 von Druck entlastet ist, ist das Seil 10 aufgrund der Kraft der Tellerfeder 69 zwischen den beiden Klemmbacken 62 und 68 festgeklemmt, so daß es kraftschlüssig mit dem jeweiligen Ringkolben 47 verbunden ist. Durch Beaufschlagung des Kolbens 66 mit Druck wird die Klemmung des Seils 10 gelöst. A holding device 60 is fastened to each piston rod 48 and can be firmly connected to the cable 10 by a releasable clamping, so that there is a non-positive connection between the cable 10 and the respective piston 47 . Each holding device 60 has a housing 61 , the interior of which is divided by a housing jaw 62 which has a prism-shaped notch 63 on one side and is divided into a space 64 on the side of the notch and an opposite space 65 . In the room 65 there is a piston 66 which can be pressurized and relieved of pressure on the side facing away from the clamping jaw 62 via a line 67 and the valve arrangement 51 . In the space 64 are a jaw 68 , the notch 63 facing the jaw 62 also has a prismatic notch 63 , and a package of disc springs 69 is placed under, which load the jaws 68 in the direction of the other jaws 62 . The jaws 68 is from the piston 66 via plunger 70 against the force of the plate springs 69 from the jaws 62 movable away. The rope 10 runs in the notches 63 between the two clamping jaws 62 and 68 . through it. When the piston 66 is relieved of pressure, the cable 10 is clamped due to the force of the plate spring 69 between the two jaws 62 and 68 , so that it is non-positively connected to the respective ring piston 47 . By applying pressure to the piston 66 , the clamping of the cable 10 is released .

Es sei nun angenommen, daß zu einem bestimmten Zeitpunkt während des Betriebs eines Aufzugs die Ringkolben 47 und die Haltevor richtungen 60 die in Fig. 3 gezeigten Positionen einnehmen. Das Seil 10 möge, nach Fig. 3 betrachtet, nach links bewegt werden. Der Ringkolben 47 und die Haltevorrichtung 60 der Einheit 40 sind gerade ohne Klemmung des Seils 10 nach rechts bewegt worden und haben ihre eine Endlage erreicht. Der Kolben 47 und die Hal tevorrichtung 60 der Einheit 41 werden gerade unter Klemmung des Seils 10 und Druckbeaufschlagung des Druckraums 49 nach links bewegt und befinden sich kurz vor ihrer einen Endlage. Die Dia gramme nach Fig. 5 zeigen oben die Position der Haltevorrich tung 60 der Einheit 40 und die Zeiten, in denen das Seil von dieser Haltevorrichtung geklemmt oder die Klemmung gelöst ist. Die beiden unteren Diagramme zeigen dasselbe für die Einheit 41. Die bezüglich Fig. 3 geschilderten Zustände sind in den Dia grammen nach Fig. 5 z.Z. t = 0 erreicht. Die Haltevorrichtung 60 der Einheit 40 wird nun von der erreichten Endlage aus nach links bewegt und erreicht nach einer kurzen Beschleunigungszeit dieselbe Geschwindigkeit wie die Haltevorrichtung 60 der Einheit 41. Dann wird ihr Kolben 66 von Druck entlastet und das Seil 10 durch die Tellerfedern 69 zwischen ihren beiden Klemmbacken 62 und 68 festgeklemmt. Kurze Zeit darauf erreicht die Haltevor richtung 60 der Einheit 41 ihre Endlage, und die kraftschlüssige Verbindung zwischen ihr und dem Seil 10 wird gelöst. Während des weiteren Weges der Haltevorrichtung 60 der Einheit 40 nach links wird die Haltevorrichtung 60 der Einheit 41 mit der doppelten Geschwindigkeit nach rechts bis zur anderen Endlage bewegt. Dort wird die Bewegungsrichtung umgekehrt, und nach einer kurzen Be schleunigungszeit hat die Haltevorrichtung 60 der Einheit 41 nach Betrag und Richtung dieselbe Geschwindigkeit wie die Halte vorrichtung 60 der Einheit 40. In der Haltevorrichtung 60 der Einheit 41 wird das Seil 10 festgeklemmt, ehe die Haltevorrich tung 60 der Einheit 40 ihre andere in Fig. 3 nicht gezeigte Endlage erreicht und dort die Klemmung zwischen ihr und dem Seil 10 gelöst wird. Sie wird nun mit der doppelten Geschwindigkeit zurück in die in Fig. 3 gezeigte Endlage bewegt. Die Haltevor richtung 60 der Einheit 41 erreicht die in Fig. 3 gezeigte Po sition zur selben Zeit. Der geschilderte Zyklus kann von neuem beginnen.It is now assumed that the ring pistons 47 and the holding devices 60 assume the positions shown in FIG. 3 at a certain time during the operation of an elevator. The rope 10 , viewed in FIG. 3, may be moved to the left. The ring piston 47 and the holding device 60 of the unit 40 have just been moved to the right without clamping the cable 10 and have reached their end position. The piston 47 and the holding device 60 of the unit 41 are moved to the left just under the clamping of the cable 10 and pressurization of the pressure chamber 49 and are just before their one end position. The slide programs according to Fig. 5 show the position of the above Haltevorrich tung 60 of the unit 40 and the times in which the rope of this holding device is clamped or the clamping is released. The two lower diagrams show the same for unit 41 . With respect to FIG. 3 described states are programs in the slide of FIG. 5 currently t = 0 is reached. The holding device 60 of the unit 40 is now moved to the left from the end position reached and, after a short acceleration time, reaches the same speed as the holding device 60 of the unit 41 . Then its piston 66 is relieved of pressure and the cable 10 is clamped by the plate springs 69 between its two clamping jaws 62 and 68 . A short time later, the Haltvor device 60 of the unit 41 reaches its end position, and the non-positive connection between it and the rope 10 is released. During the further travel of the holding device 60 of the unit 40 to the left, the holding device 60 of the unit 41 is moved to the right at twice the speed to the other end position. There, the direction of movement is reversed, and after a short acceleration time, the holding device 60 of the unit 41 has the same speed and amount as the holding device 60 of the unit 40 in terms of amount and direction. In the holding device 60 of the unit 41 , the cable 10 is clamped before the holding device 60 of the unit 40 reaches its other end position, not shown in FIG. 3, and the clamping between it and the cable 10 is released there. It is now moved back to the end position shown in FIG. 3 at twice the speed. The holding device 60 of the unit 41 reaches the position shown in FIG. 3 at the same time. The cycle described can start again.

Claims

1. Hydraulic lifting device for lifting and lowering a load ( 13 , 31 ), the movement of which, with the interposition of a rope ( 10 ), can be controlled by a hydraulic piston-cylinder arrangement ( 18 ), characterized in that the rope ( 10 ) on at least two support devices that can be supported against the load ( 60 ) can be releasably clamped in that one of the two holding devices ( 60 ) from the piston-cylinder arrangement ( 18 ) when the cable is released ( 10 ) against the predetermined direction of movement of the cable ( 10 ) and when clamped Rope ( 10 ) in the predetermined direction of movement of the rope ( 10 ) is movable and that the rope ( 10 ) is clamped to another holding device ( 60 ) and this holding device ( 60 ) is supported against the load ( 13 , 31 ) when that Rope ( 10 ) and the first holding device ( 60 ) are released from one another.

2. Hydraulic lifting device according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder arrangement ( 18 ) comprises a plurality, preferably two piston-cylinder units ( 40 , 41 ) and that one of the number of piston-cylinder units (40, 41) corresponding number of holding devices (60) alternating with each other at the respective holding device (60) dissolved rope (10) opposite to the predetermined direction of movement of the rope (10) and clamped by the respective retaining device (60) cable (10 ) is movable in the predetermined direction of movement of the rope ( 10 ).

3. Hydraulic lifting device according to claim 2, characterized in that a holding device ( 60 ) with a loading and direction after loading approximately the same speed as the rope ( 10 ) is movable before it clamps the rope ( 10 ).

4. Hydraulic lifting device according to claim 3, characterized in that exactly two piston-cylinder units ( 40, 41 ) and exactly two holding devices ( 60 ) are present and that each holding device ( 60 ) between its two end positions against the direction of movement of the rope ( 10 ) can be moved in a shorter time than in the direction of movement of the rope ( 10 ).

5. Hydraulic lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the cable ( 10 ) is attached at both ends to the load ( 13 ) and that the empty strand ( 20 ) of the cable ( 10 ) is tensioned by a tensioning device ( 17 , 21 , 22 ) is.

6. Hydraulic lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that in a holding device ( 60 ) the cable ( 10 ) can be clamped by the force of at least one spring ( 69 ) and that the clamping can be released hydraulically.