DE2927981A1 - Overhead mine monorail hoist beam conveyor - has pref. hydraulic self locking drives for load chains bearing hooks - Google Patents

Overhead mine monorail hoist beam conveyor - has pref. hydraulic self locking drives for load chains bearing hooks

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Abstract

Two trolleys, travelling in I-profile rails fastened to a gallery roof, are connected to a hoist beam, for conveying material on suspended monorail tracks in underground mines. The beam has two horizontal load chains, with motor drive, deflected vertically downwards at the beam's ends, and carrying loading hooks on the vertical lengths. Drive units for the chains are in the form of self-locking drive elements, pref. hydraulically powered, pref. self-locking wormgear units, or threaded spindles, or spur rack gear with inclined or horizontal serration. Chains may be controlled separately, or synchronously but independently of each other.

Description

B e s c h r e i b u n g:Description:

Für den Material transport im Untertagebetrieb werden vornehmlich Einschien-Hängebahnen und Hubbalken eingesetzt.Die Einschienen-Hängebahnen bestehen im wesentlichen aus Schienen aus I-Profil,die am Hangenden der Strecke angebracht sind.An den Schienen sind Laufkatzen verfahrbar gelagert.Zwei Katzen werden mit den Enden der Hubbalken verbunden.In den Hubbalken sind motorisch bewegte Lastkatzen waagerecht angeordnet,die über Kettennüsse an den Enden der Hubbalken senkrecht nach unten abgelenkt werden,an deren Enden sich Lasthaken befinden.Die Lasthaken dienen zum Anhängen von Behältern bzw. zur Aufnahme des zu transportierenden Materials.Mehrere Hubbalken können durch Verbindungsstangen zu einem Material zug zusammengebunden werden.Verfahren wird der Material zug durch Winden mittels Zugseile oder durch dieselhydraulische Antriebsmaschinen.For the material transport in underground operations are primarily Monorail monorails and walking beams are used essentially of rails made of I-profile, which are attached to the hanging wall of the track Trolleys are movably mounted on the rails. Two trolleys are included The ends of the lifting beams are connected to the lifting beams arranged horizontally, the chain sprockets at the ends of the walking beam vertically are deflected downwards, at the ends of which there are load hooks are used to attach containers or to hold the material to be transported. Several Walking beams can be tied together to form a material by means of connecting rods The material is moved by means of winches or ropes diesel-hydraulic prime movers.

Die Lastketten der Hubbalken werden motorisch angetrieben,und zwar durch hochtourige Drucklauft-Motoren mit entsprechenden Ubersetzungsgetrieben.Motoren und Ubersetzungsgetriebe sind,um die Todlast niedrig zu halten,leicht gebaut.Es hat sich herausgestellt,daß sie im rauhen Grubenbetrieb sehr störanfällig sind.The load chains of the lifting beams are motor-driven, namely through high-speed compressed air motors with corresponding transmission gears and reduction gears are built to be light in weight to keep dead loads low. Es it has been found that they are very prone to failure in rough mining operations.

Man hat neuerdings die Druckluftantriebe bei Hubbalken zum Antrieb der Lastketten durch Hydro-Antriebe ersetzt.Die hierfür erforderliche Druckflüssigkeit wird einem am Arbeitsplatz befindlichem Hydrauliksystem entnommen.Die Lastketten werden über Ubersetzungsgetriebe durch Hydromotoren angetrieben.Bei anderen Ausführungen werden sie durch Ein- oder Zweizylinder-Antriebe bewegt. Alle Versuche sind bisher nicht zur vollen Zufriedenheit verlaufen,da,bedingt durch die Hydrauliksysteme,die gewünschte Betriebssicherheit nicht erreicht wurde. Es waren zusätzlich Bremsen,Sperren oder andere Sicherheitslemente notwendig,die auch nicht immer zufriedenstellend arbeiten.The compressed air drives have recently been used to drive lifting beams of the load chains replaced by hydraulic drives is taken from a hydraulic system in the workplace are driven by hydraulic motors via transmission gears. In other versions they are moved by one or two cylinder drives. All attempts are up to now did not go to full satisfaction because, due to the hydraulic systems, the Desired operational reliability has not been achieved. There were also brakes, locks or other safety elements are necessary, which are not always satisfactory work.

Vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht,die sich für den Materialtransport im Prinzip bewährten Einschienen-Hängebahnen mit den Hubbalken zweckmäßiger und vor allem betriebssicherer zu gestalten.Erfindungsgemäß sollen die Lastketten durch selbsthemmende Antriebselemente bewegt werden,die vornehmlich hydraulisch angetrieben werden.Andere Energien sind natürlich ebenfalls möglich.The present invention has set itself the task for the material transport in principle proven monorail overhead conveyors with the walking beams to be designed more expediently and, above all, more reliable the load chains are moved by self-locking drive elements, which are primarily hydraulically driven. Other energies are of course also possible.

Sperren,Bremsen oder andere Sicherheitselemente entfallen bei dem Antrieb der Lastketten mit selbsthemmenden Antriebselementen.Als besonders geeignet zum Antrieb der Lastketten sind selbsthemmende Schneckengetriebe.Diese z können an den Enden oder im mittleren Teil des Hubbalkens gelagert werden.Es ist auch möglich,die Lastketten durch selbsthemmende Gewindespindeln anzutreiben.Die Antriebsmotoren hierzu können ebenfalls an den Enden oder im mittleren Teil des Hubbalkens gelagert werden. Die Lastketten werden bei Verwendung eines Spindeltriebes durch Zuordnung einer Losrolle,über die die Lastketten geführt werden,mit dem Behälter angehoben und gesenkt.Hierbei ergibt sich ein doppelter Hub am Lasthaken.Die sonst üblichen mittig auskragenden Kettenstränge,die oft unangenehme Behinderungen ergeben, fallen bei dieser Ausführung fort,da der Kettenstrang unbeweglich am Hubbalken befestigt ist. Nach einem weiteren Vorschlag ist es möglich,die Lastketten durch selbsthemmende Zahnstangentriebe mit SchrAig-oder Schraubenverzahnung zu bewegen.Auch bei dieser Ausführung wird die Lastkette über eine Losrolle angetrieben. Der mittlere Kettenstrang ist hierbei auch unbeweglich am Hubbalken befestigt.Locks, brakes or other safety elements are not required Drive of the load chains with self-locking drive elements. As particularly suitable Self-locking worm gears are used to drive the load chains at the ends or in the middle part of the walking beam. It is also possible that the Drive load chains by self-locking threaded spindles this can also be stored at the ends or in the middle part of the lifting beam will. When using a spindle drive, the load chains are assigned by assignment a loose roller, over which the load chains are guided, lifted with the container and lowered, resulting in a double stroke on the load hook, which is otherwise the usual chain strands protruding in the middle, which often result in uncomfortable obstructions, fall in this version, because the chain strand is fixed immovably on the walking beam is. According to a further suggestion, it is possible to use self-locking chains for the load To move rack and pinion drives with helical or helical gearing, also with this one Execution, the load chain is driven by a loose roller. The middle strand of the chain is also fixed immovably on the walking beam.

Bei einer weiteren Ausführung mit Antrieb durch ein selbs-themmendes Schneckengetriebe sind drei waagerechte Kettenstränge vorgesehen,die über Kettennüsse geführt werden.Der obere und untere Kettenstrang ist durch eine Verbindungslasche fest miteinander verbunden.Beim Antrieb der Lastkette bewegen sich oberer und unterer Kettenstrang gleichseitig,während der mittlere Kettenstrang sich in entgegengesetzter Richtung bewegt und frei durch eine Nute in der Verbindungslasche hindurch geführt wird. Auch bei dieser Ausführung entfällt der sonst übliche mittig auskragende Kettenstrang.Nach einem weiteren Erfindungsvorschlag sollen die an den Enden der Hubbalken gelagerten Umkehr-Kettennüsse oder Antriebe mit Antriebs-Kettennuß für die Lastketten ein-zeln oder gleichzeitig stufenlos zur Mitte des Hubbalkens hin und zurück motorisch verstellt werden können,um Materialbehälter verschiedner Längen transportieren zu können,wobei die Verstellung durch Hubspindelelemente o.ä. erfolgt,die selbsthemmend sein können.Die Antriebe der Hubspindel elemente können im mittleren Teil oder an den Enden des Hubbalkens angeordnet werden. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sollen die selbsthemmenden Schneckengetriebe für den Antrieb der Lastketten auch zum stufenlosen motorischen Verstellen desselben zur Mitte hin und zurück dienen. Hierdurch entfällt der separate Verstellantrieb.Zu diesem Zweck- werden die Enden der Antriebswelle mit Laufrollen versehen,die auf Leisten längsverfahrbar sind. Eine Laufrolle dient als Antriebsrolle Sie wird durch eine Kupplung mit dem Antrieb gekuppelt,während die Antriebs-Kettennuß der Lastkette abgeschaltet ist.Die Antriebsrolle kann zur Vergrößerung der Reibung mit der Leiste am Laufkranz einen Reibbelag erhalten.Die Antriebsrolle kann auch als Zahnrad ausgebildet werden,um ein zwangsweises Verfahren auf der als Zahnstange ausgebildeten Leiste zu gewährleisten. Um ein Verkanten des Antriebes bei der Längsfahrt zu vermeiden wird dem Schneckengehäuse ein Doppel-Führungshebel zugeordnet,an dessen vorteilhaft Führungsrollen gelagert werden,die an den Seitenwangen des Hubbalkens geführt sind.Der Doppelführungshebel erhält ferner an seinem Ende Stützrollen,diesich gegen die Leisten am Hubbalken abstützen. Ein ungewolltes Verdrehen des Schneckengehäuses wird hierdurch vermieden.In another version with drive by a self-locking device Worm gears are provided with three horizontal chain strands, which have chain sprockets The upper and lower chain strand is through a connecting plate firmly connected. When the load chain is driven, the upper and lower ones move Chain strand on the same side, while the middle chain strand is in opposite direction Moved direction and passed freely through a groove in the connecting plate will. In this version, too, the usual centrally protruding chain strand is not required Another proposed invention should be those mounted at the ends of the walking beams Reversible chain sprockets or drives with drive chain sprockets for the load chains individually or at the same time steplessly adjusted to the center of the lifting beam and back by motor can be used to transport material containers of different lengths, with the adjustment is carried out by lifting spindle elements or the like, which can be self-locking Drives of the lifting spindle elements can be in the middle or at the ends of the Walking beam can be arranged. According to a further feature of the invention, the self-locking worm gear for driving the load chains, also for stepless Serve motorized adjustment of the same to the center and back. This is not necessary the separate adjusting drive. For this purpose- the ends of the drive shaft provided with rollers that can be moved lengthways on strips. A caster is used As a drive roller, it is coupled to the drive by a coupling while the drive chain sprocket of the load chain is switched off To increase the friction with the strip on the tread, a friction lining is obtained The drive roller can also be designed as a gear to allow for a compulsory process to ensure on the bar designed as a rack. To prevent the To avoid the drive during longitudinal travel, the worm housing has a double guide lever assigned, on the advantageous guide rollers are stored on the side walls The double guide lever also gets at its end Support rollers that are supported against the bars on the walking beam. An unwanted twist the screw housing is avoided.

Das Heben und Senken der Lastkette mit dem Lasthaken kann nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erfolgen,daß diese auf eine Ketten-Aufwickel-Trommel auf- bzw. abgewickelt wird. Um ein einwandfreies Aufwickeln der Lastkette zu gewährleisten,erhält sie vorteilhaft spiralförmige Ketten-Führungsrillen, Die Ketten-Aufwickel-Trommel wird ebenfalls durch ein selbsthemmendes Schneckengetriebe angetrieben. Die Mittelachse der Ketten-Aufwickel-Trommel kann senkrecht zur Längsachse des Hubbalkens verlaufen.The lifting and lowering of the load chain with the load hook can after a Another feature of the invention take place in that this is carried out on a chain winding drum is wound up or unwound. In order to ensure that the load chain is properly wound up, they advantageous spiral chain guide grooves, the chain winding drum is also driven by a self-locking worm gear. The central axis the chain winding drum can run perpendicular to the longitudinal axis of the walking beam.

Sie kann auch parallel dazu angeordnet werden. Die Ausführung eines Hubbalkens mit Ketten-Aufwickel-Trommel hat den großen Vorteil,daß die Lastkette nur einen Strang aufweist der sonst übliche Mittelstrang fortfällt.It can also be arranged parallel to it. The execution of a Walking beam with chain winding drum has the great advantage that the load chain has only one strand, the otherwise usual central strand is omitted.

Eine Einschienen-Hängebahn mit Hubbalken gemäß vorliegender Erfindung ist in beiliegender Zeichnung schematisch dargestellt.A monorail overhead conveyor with walking beam according to the present invention is shown schematically in the accompanying drawing.

Es zeigen: Fig. 1 einen Hubbalken an der Einschienen-Hängebahn, Fig. 2 einen Hubbalken mit Schneckengetriebe-Antrieb, Fig. 3 einen weiteren Hubbalken mit Schneckengetriebe-Antrieb, Fig. 4 einen Hubbalken mit Gewindespindel-Antrieb, Fig. 5 einenweiteren Hubbalken mit Gewindespindel-Antrieb, Fig. 6 einen Hubbalken mit Zahnstangen-Antrieb, Fig. 7 einen Hubbalken mit drei waagerechten Kettensträngen, Fig. 8 einen Hubbalken mit Spindelelementen zum Verschieben der Umkehr-Kettennüsse Fig. 9 einen Hubbalken wie vor, Fig. 10 einen Hubbalken wie vor, Fig. 11 einen Hubbalken wie vor, Fig. 12 einen Querschnitt durch den Hubbalken, Fig. 13 einen weiteren Querschnitt durch den Hubbalken, Fig. 14 einen Hubbalken mit gemeinsamen Antrieb für die Lastkette und Längsverschiebung Fig. 15 einen Querschnitt durch den Hubbalken, Fig. 16 einen weiteren Querschnitt durch den Hubbalken, Fig. 17 einen Hubbalken mit Trommel-Antrieb für den Lasthaken, Fig. 18 einen Querschnitt dazu, Fig. 19 einen weiteren Hubbalken mit Trommel-Antrieb, Fig. 20 einen Querschnitt dazu Fig. 21 einen weiteren Querschnitt dazu Fig. 22 einen Hubbalken mit querangeordnetem Trommel-Antrieb, Fig. 23 einen Querschnitt dazu, Am Hangenden der Strecke (10) sind Schienen (11) angebracht,die zum Verfahren der Laufkatzen (12) und (13) dienen.An letzteren wird der Hubbalken (14) gelenkig befestigt,mittels Lastketten (15) und (16) werden Materialbehälter (17) vom Boden abgehoben und zu den Lagerplätzen verfahren.Durch Zugstangen (18) werden die Hubbalken (14) zu Materialzügen zusammengestellt.They show: FIG. 1 a lifting beam on the monorail overhead conveyor, FIG. 2 a walking beam with worm gear drive, FIG. 3 a further walking beam with worm gear drive, 4 shows a lifting beam with a threaded spindle drive, FIG. 5 shows a further walking beam with a threaded spindle drive, FIG. 6 shows a walking beam with rack and pinion drive, Fig. 7 a lifting beam with three horizontal chain strands, 8 shows a lifting beam with spindle elements for moving the reversible chain sprockets FIG. 9 shows a walking beam as before, FIG. 10 shows a walking beam as above, FIG. 11 shows a walking beam As before, FIG. 12 shows a cross section through the lifting beam, FIG. 13 shows a further cross section through the walking beam, Fig. 14 a walking beam with a common drive for the load chain and longitudinal displacement FIG. 15 shows a cross section through the lifting beam, FIG. 16 shows a further cross-section through the walking beam, FIG. 17 a walking beam with a drum drive for the load hook, FIG. 18 shows a cross section, FIG. 19 shows a further lifting beam with drum drive, FIG. 20 shows a cross section, FIG. 21 shows a further cross section 22 a lifting beam with a transversely arranged drum drive, FIG. 23 a Cross-section of this, rails (11) are attached to the hanging wall of the track (10), which to move the trolleys (12) and (13). The lifting beam is used on the latter (14) articulated, material containers are made by means of load chains (15) and (16) (17) lifted off the ground and moved to the storage areas by means of tie rods (18) the walking beams (14) are put together to form material trains.

Der Hubbalken besteht im wesentlichem aus zwei nebeneinander angeordneten Wangen (Fig. 12) und (20) sind Leisten (21) und (22) angebracht,die zur Lagerung und Verschiebung der Umkehr-Kettennüsse (23) oder Schnekkengetriebe (24) dienen.Bei dem Hubbalken (14) nach Fig. 2 ist an den Enden derselben ein selbsthemmendes Schneckengetriebe (24) zum Betätigen der Lastkette (15) und (16) mit den Lasthaken (25) und (26) vorgesehen.Auf den Schneckengetrieben (24) ist eine Kettennuß (27) gelagert, die die Lastketten (15) und (16) antreibt.Die Schneckengetriebe (24) sind an den Leisten (21) und (22) der Wangen (19) und (20) gelagert.The walking beam consists essentially of two side by side Cheeks (Fig. 12) and (20) are strips (21) and (22) attached for storage and shifting the reverse chain sprockets (23) or worm gears (24) serve the walking beam (14) according to FIG. 2 is a self-locking worm gear at the ends of the same (24) for operating the load chain (15) and (16) with the load hooks (25) and (26) the worm gears (24) is supported by a chain sprocket (27) that connects the load chains (15) and (16) drives the worm gears (24) on the strips (21) and (22) the cheeks (19) and (20) stored.

Sie können fest gelagert sein oder zur Mitte hin und zurück manuell verstellt werden.Die Lastketten (15) und (16) können einzeln oder gleichzeitig angetrieben werden.Hierdurch ist es möglich,jede Lastkette unabhängig voneinander zum Heranziehen von Lasten zu benutzen.Die Schnekkengetriebe (24) werden vorteilhaft hydraulisch angetrieben.Andere Antriebsmedien sind möglich.In Abb. 3 ist ein Hubbalken dargestellt,bei dem die selbsthemmenden Schneckengetriebe (24) etwa in der Mitte des Hubbalkens (14) an den Wangen (19) und (20) festgelagert sind.Durch die Kettennüsse (27) werden die Lastketten (15) und (16) angetrieben und die Kettenstränge mit den Lasthaken (25) und (26) über die Kettennüsse (23) senkrecht nach unten abgelenkt.Die Kettennüsse (23) können ebenfalls an Leisten (21) und (22) zur Mitte hin und zurück manuell verschoben werden.Der Hubbalken nach Abb. 4 ist gekennzeichnet durch den Antrieb der Lastketten (15) und (16) mittels selbsthemmender Gewindespindeln (28).They can be fixed or manually to the center and back The load chains (15) and (16) can be driven individually or simultaneously This makes it possible to pull each load chain independently of one another The worm gears (24) are advantageously hydraulic Other drive media are possible. A lifting beam is shown in Fig. 3, at the self-locking worm gear (24) approximately in the middle of the walking beam (14) are fixed to the cheeks (19) and (20) the load chains (15) and (16) driven and the chain strands with the load hook (25) and (26) are deflected vertically downwards via the chain sprockets (23) (23) can also be done manually on strips (21) and (22) to the center and back The lifting beam according to Fig. 4 is characterized by the drive the load chains (15) and (16) by means of self-locking threaded spindles (28).

An den Wangen (19) und (20) sind die Kettennüsse (29) in den Leisten längsverschiebbar gelagert.Zu diesem Zweck sind auf den Lagerbolzen (30) der Kettennüsse (29) gabelförmige Führungsstücke (31) gelagert,die am oberen Ende ein Innengewinde (33) aufweisen.Durch Verdrehen der Gewindespindel (28) durch Motor (34) wird die Kettennuß (29) hin und her verschoben.Der eine Kettenstrang der Lastketten (15) oder (16) wird bei (35) am Hubbalken (14) angeschlagen.Er wird weiter über die Kettennuß (29) und Kettennuß (36) senkrecht nach unten abgelenkt.Die Kettennüsse (29) wirken als Losrolle,wodurch der Hub am Lasthaken (25) und (26) verdoppelt wird.Die Anordnung der Lastketten (15) und (16) hat zur Folge,daß die sonst üblichen mittig auskragenden Kettenstränge fortfallen.Die Antriebsmotoren (34) für die Gewindespindeln (28) könnenetwa mittig angeordnet werden.Beim Heben der Last werden die Gewindespindeln (28) auf Zug beansprucht.Sie sind einerseits am Antriebsmotor (34),andererseits in Lager (36) gelagert.Der Antriebsmotor (34) kann auch,wie Fig. 5 zeigt,an den Enden der Hubbalken (14) gelagert werden.Hierbei werden die Gewindespindeln (28) beim Heben der Last auf Druck beansprucht.On the cheeks (19) and (20) are the chain nuts (29) in the strips For this purpose, the chain sprockets are on the bearing pins (30) (29) fork-shaped guide pieces (31) mounted on the upper end have an internal thread (33). By turning the threaded spindle (28) by motor (34) the chain sprocket (29) is moved back and forth. One chain strand of the load chains (15) or (16) is attached to the lifting beam (14) at (35) the chain sprocket (29) and chain sprocket (36) deflected vertically downwards (29) act as a loose roller, which doubles the stroke on load hooks (25) and (26) Arrangement of the load chains (15) and (16) has the consequence that the otherwise usual central The drive motors (34) for the threaded spindles are omitted (28) can be arranged approximately in the middle. When the load is lifted, the threaded spindles (28) under tension. They are on the one hand on the drive motor (34), on the other hand stored in bearings (36). The drive motor (34) can also, as FIG. 5 shows, to the Ends of the lifting beam (14). The threaded spindles (28) when lifting the load under pressure.

Abb. 6 zeigt einen Hubbalken,bei dem die Lastketten (15) und (16) mit den Lasthaken (25) und (26) über eine selbsthemmende Zahnstange (37) mit Schräg- oder Schraubenverzahnung angetrieben werden.Der Antriebsmotor (38) mit Zahnrad (39) verschiebt die Zahnstange (37).Gleichzeitig wird die auf dieser gelagerten Losrolle (40) verschoben.Ein Ende der Lastketten (15) und (16) ist bei (41) fest am Hubbalken (14) angeschlagen.Die Weiterführung derselben erfolgt über die Losrolle (14) und Kettennuß (42) senkrecht nach unten.Auch bei dieser Ausführung ergibt sich eine Verdoppelung des Lasthaken-Hubes.Die mittig auskragenden Kettenstränge fallen auch hierbei fort.Fig. 6 shows a lifting beam in which the load chains (15) and (16) with the load hooks (25) and (26) via a self-locking rack (37) with angled The drive motor (38) with gear (39) moves the toothed rack (37). At the same time, the loose roller mounted on this One end of the load chains (15) and (16) is fixed to the lifting beam at (41) (14) The continuation of the same takes place via the loose roller (14) and Chain sprocket (42) vertically downwards. This version also produces a The lifting hook stroke is doubled, and the chain strands protruding in the middle also fall continue here.

In Fig. 7 ist ein Hubbalken mit Lastketten (15) und (16) dargestellt, bei dem drei Kettenstränge vorgesehen sind,die etwas waagerecht zueinander verlaufen.Der Antrieb derselben erfolgt durch selbsthemmende Schneckengetriebe (24).Der obere und untere Kettenstrang wird durch Verbindungslaschen (43) fest miteinander verbunden.Die Lastketten werden über Kettennüsse (44),Antriebskettennuß (27) und Umkehrkettennuß (45) mit den Lasthaken (25) und (26) senkrecht nach unten geführt.Beim Antrieb der Lastketten,d. h. beim Heben und Senken der Lasthaken (25) und (26) bewegen sich die oberen und unteren Kettenstränge gleichseitig.In Fig. 7 a lifting beam with load chains (15) and (16) is shown, in which three strands of chain are provided, which run somewhat horizontally to each other The same is driven by a self-locking worm gear (24) and the lower chain strand is firmly connected to one another by connecting plates (43) Load chains are via chain sprockets (44), drive chain sprockets (27) and reverse chain sprockets (45) with the load hooks (25) and (26) are guided vertically downwards Load chains, d. H. when lifting and lowering the load hooks (25) and (26) move the upper and lower chain strands on the same side.

Der mittlere Kettenstrang bewegt sich gegenseitig,er wird durch die Verbindungslaschen (43) frei hindurchgeführt.Auch bei dieser Ausführung fallen die sonst üblichen mittig auskragenden Kettenstränge fort.The middle chain strand moves each other, it is through the The connecting straps (43) are passed through freely otherwise usual centrally protruding chain strands.

Bei den Hubbalken (14) nach Fig. 8,9,10und 11 werden die an den Hubbalkenenden gelagerten Schneckengetriebe (24) mit den Antriebs-Kettennüssen (27) oder die Umkehr-Kettennüsse (23) für die Lastketten (15) und (16) einzeln oder gleichzeitig unabhängig stufenlos zur Mitte hin und zurück motorisch verstellt.Nach Fig. 8 sind die Antriebe hierfür mittig am Hubbalken (14) gelagert.Eine Gewindespindel (46)die durch den Antriebsmotor (47) angetrieben wird und in Lager (48) gelagert ist, steht mit einem Innengewinde (49) am Schneckengetriebe (24) in Verbindung und verschiebt bei Drehung der Gewindespindel (46) den Antrieb (24).ion Figur 5 ist der Antriebsmotor (47) für die Gewindespindel (46) zum Verstellen des Schneckengetriebes (24) am Ende des Hubbalkens (14) angeordnet.Nach Fig. 10 und 11 sind die Antriebe (24) mit Antriebskettennuß (27) für die Lastketten (15) und (16) im mittleren Teil des Hubbalkens (14) gelagert.An den Enden derselben lagern die Umkehrkettennüsse (23).Sie sind zur Mitte hin und zurück durch Gewindespindeln (46) verschiebbar und zwar durch Antriebsmotor (47).Auf den Lagerbolzen (50) der Umkehrkettennüsse (23) sind gabelförmige Führungsstücke (51) gelagert,die am oberen Ende ein Innengewinde (52) aufweisen, in das die Jewindespindel (46) eingreift.Durch Verdrehen derselben wird die Umkehrcettennuß (23) zur Mitte hin und zurück verschoben.Nach Fig. 10 sind die Wntriebsmotoren (47) für die Gewindespindel (46) im mittleren Teil,nach pig. 11 an den Enden des Hubbalkens (14) angeordnet.Lager (48) dienen zur Lagerung der Gewindespindel (46).In the case of the walking beam (14) according to FIGS. 8, 9, 10 and 11, the ends of the walking beam mounted worm gear (24) with the drive chain sprockets (27) or the reverse chain sprockets (23) for the load chains (15) and (16) individually or simultaneously, independently and continuously Adjusted by motor to the center and back. According to Fig. 8, the drives for this are mounted centrally on the lifting beam (14). A threaded spindle (46) which is driven by the drive motor (47) is driven and is mounted in bearing (48), has an internal thread (49) on the worm gear (24) and moves when the threaded spindle is rotated (46) the drive (24) .ion Figure 5 is the drive motor (47) for the threaded spindle (46) for adjusting the worm gear (24) arranged at the end of the walking beam (14) 10 and 11 are the drives (24) with drive chain socket (27) for the load chains (15) and (16) mounted in the middle part of the lifting beam (14) at the ends of the same store the reversible chain sprockets (23). They are to the center and back by means of threaded spindles (46) displaceable by the drive motor (47) .On the bearing pin (50) of the Reverse chain sprockets (23) are fork-shaped guide pieces (51) mounted on the upper End have an internal thread (52) into which the Jewindespindel (46) engages. By turning the same, the reversible chain nut (23) is centered Moved back and forth. According to Fig. 10, the drive motors (47) for the threaded spindle (46) in the middle part, after pig. 11 arranged at the ends of the lifting beam (14). Bearings (48) are used to support the threaded spindle (46).

Die Schneckenradwelle (53) ist bei dem Hubbalken nach Fig. 14 bis 16 an ihren Enden mit Laufrollen (54) und (55) versehen,die zum Verfahren des Antriebes (56) zur Mitte hin und zurück dienen.Sie stützen sich auf Leiste (57) und (58) ab,die an Wangen (59) und (60) des Hubbalkens (14) befestigt sind.Der Antrieb (56),als selbsthemmendes Schneckengetriebe ausgebildet,treibt die Antriebskettennuß (61) für die Lastkette (15) mit Lastnaken (25) an.Er kann aber auch zum Antrieb der Laufrolle (55), zur Längsfahrt des Antriebes (56) auf den Leisten (57) und (58),dienen.Sie ist darum als Antriebsrolle ausgebildet und kann am Laufkranz zur Vergrößerung der Reibung einen Reibbelag erhalten.Der Antrieb (56) wird durch die Kupplung (62) mit der Antriebskettennuß (61) zum Heben und Senken der Lastkette (15) oder mit der Antriebs-Laufrolle (55) gekuppelt.Um ein Jleiten oder Rutschen des Antriebes (56) auf den Leisten (57) zu vermeiden,kann die Antriebs-Laufrolle (55) als Zahnrad (63) ausgebildet werden, welches in die Zahnstange (64) ausgebildete Leiste eingreift.Der Laufrolle (55) kann aber auch ein separates Zahnrad zum Verfahren des Antriebe (56) zugeordnet werden.Um ein Verkanten des Antriebes (56) bei der Längsfahrt zu vermeiden,wird am Schneckengehäuse (56) ein Doppelführungshebel (65) angebracht,an dessen Enden Führungsrollen (66) gelagert sind,die sich gegen die Wangen (59) und (60) abstützen.An den Doppelführungshebeln (65) sind ferner Stützrollen (67) gelagert,die sich gegen die Leisten (57) und (58) abstützen.Hierdurch wird ein ungewolltes Verdrehen des Antriebes (56) verhindert.The worm wheel shaft (53) is in the walking beam according to Fig. 14 to 16 at their ends with rollers (54) and (55), which are used to move the drive (56) serve back and forth to the center. They are supported on ledges (57) and (58), which are attached to cheeks (59) and (60) of the lifting beam (14). The drive (56), as self-locking worm gear, drives the drive chain nut (61) for the load chain (15) with load hook (25), but it can also be used to drive the roller (55), for the longitudinal movement of the drive (56) on the strips (57) and (58), are used is therefore designed as a drive roller and can be attached to the tread to enlarge the The drive (56) is controlled by the clutch (62) the drive chain socket (61) for lifting and lowering the load chain (15) or with the Drive roller (55) coupled to prevent the drive (56) from sliding or slipping on the strips (57), the drive roller (55) can be used as a gear (63) be formed, which engages in the rack (64) formed bar The roller (55) can also have a separate gear wheel for moving the drive (56) In order to prevent the drive (56) from tilting when traveling lengthways, a double guide lever (65) is attached to the screw housing (56), at the ends of which Guide rollers (66) are mounted, which are supported against the cheeks (59) and (60) the double guide levers (65) are also supported by supporting rollers (67) which oppose each other support the strips (57) and (58), preventing the Drive (56) prevented.

Die Fig. 17 und 18 zeigen die Ausführung eines Hubbalkens,bei dem das Heben und Senken der Lastkette (15) mit dem Lasthaken (25) dadurch erfolgt,daß sie auf eine Ketten-Aufwickel-Trommel (68) auf- bzw. abgewickelt wird.Das obere Ende der Lastkette (15) wird hierbei fest mit der Trommel (68) verbunden.Letztere erhält spiralförmige Führungsrollen (69), zur zwangsläufigen Führung der Lastkette (15) beim Auf- und Abwickeln.17 and 18 show the execution of a walking beam in which the lifting and lowering of the load chain (15) with the load hook (25) takes place in that it is wound or unwound on a chain winding drum (68). The upper The end of the load chain (15) is firmly connected to the drum (68), the latter contains spiral guide rollers (69) for the positive guidance of the load chain (15) during winding and unwinding.

Das selbsthemmende Schneckengetriebe (70) dient zum Antrieb der Trommel (68).Die Antriebswelle des Schneckengetriebes (70) erhalt an den Enden Zapfen (71),die zur Lagerung und Längsverschiebung desselben auf Leisten (72) und (73) an den Wangen (74) und (75) dienen.Die Längsverschiebung des Antriebes (70) auf den Leisten (74) und (75) kann manuell erfolgen.Zur Arretierung des Antriebes (70) erhalten die Zapfen (71) Abflachungen,die in entsprechende Nuten in den Leisten (72) und (73) einrasten.The self-locking worm gear (70) drives the drum (68). The drive shaft of the worm gear (70) has pins (71) at the ends, which for storage and longitudinal displacement of the same on strips (72) and (73) on the cheeks (74) and (75) are used.The longitudinal displacement of the drive (70) on the strips (74) and (75) can be done manually. The pins are provided to lock the drive (70) (71) flats that snap into corresponding grooves in strips (72) and (73).

Das Verfahren des Antriebes (707 zur Mitte hin und zurück kann auch bei dieser Ausführung entspr, Fig. 19u20 und 21 motorisch erfolgen und zwar ebenfalls durch den Antrieb (70) der Ketten-Aufwickel-Trommel (68).Der Antrieb (70) wird durch die Kupplung (62) zum Heben und Senken der Lastkette (15) oder mit dem Antriebslaufrad (55) zum Verfahren desselben in LSngsrichtung gekuppelt.The movement of the drive (707 to the center and back can also in this embodiment, FIGS. 19u20 and 21 take place by motor and that too through the drive (70) of the chain winding drum (68). The drive (70) is through the coupling (62) for lifting and lowering the load chain (15) or with the drive wheel (55) coupled to move it in the longitudinal direction.

Das Antriebs-Laufrad (55) kann auch als Zahnrad (63) ausgebildet sein, und über die Zahnstange (64) den Antrieb (70) verfahren. Doppel-Führungshebel (65) mit Führungsroll.n (66) und Stützrollen (67) an den Enden derselben dienen zum einwandfreien Verschieben und gegen ungewolltes Verdrehen des Antriebes (56).Die Mittelachse der Ketten-Aufwickel-Trommel (68) verläuft quer zur Mittelachse des Hubbalkens.The drive wheel (55) can also be designed as a gear (63), and move the drive (70) via the rack (64). Double guide lever (65) with guide rollers (66) and support rollers (67) at the ends of the same are used for proper Move and prevent unintentional turning of the drive (56). The central axis of the Chain winding drum (68) runs transversely to the central axis of the walking beam.

Nach Fig. 22 und 23 kann die Mittelachse der Ketten-Aufwickel-Trommel (68) auch parallel zur Hubbalkenachse verlaufen.Der Aufbau und die Ausführung ist im übrigen wie vor beschrieben.Der Antrieb (70) mit der Ketten-Aufwickel-Trommel (68) ruht mittels Zapfen (76) auf Leisten (77) und kann manuell verschoben werden.Er kann aber auch wie vor erwähnt motorisch verfahren werden.According to FIGS. 22 and 23, the central axis of the chain winding drum (68) also run parallel to the walking beam axis. The structure and design is otherwise as described above. The drive (70) with the chain winding drum (68) rests on bars (77) by means of pins (76) and can be moved manually but can also be driven by a motor, as mentioned above.

Claims (26)

Hubbalken für den Materialtransport in 'Jntert.lge - Bercau Schutzansprüche ( 1.) Hubbalken für den Materialtransport an Einschienen-Hängebahnen im Untertage-Bergbau,der mit zwei Laufkatzen verbunden ist,die in Schienen aus I-Profil,die am Hangenden der Strecke befestigt sind,verfahrbar ist-,wobei der Hubbalken zwei waagerecht angeordnete Lastketten aufweist,die motorisch bewegt werden und über Kettennüsse an den Enden des Hubbalkens senkrecht nach unten abgelenkt werden,wobei die senkrechten Kettenstränge mit Lasthaken versehen sind,die zum Aufhängen von Behältern bzw. Lasten dienen, dadurch gekennzeichnet,daß die Antriebe der Lastketten als selbsthemmende Antriebselemente ausgebildet sind,die vornehmlich hydraulisch angetrieben werden.Lifting beam for material transport in 'Jntert.lge - Bercau protection claims (1.) Walking beam for material transport on monorail overhead conveyors in underground mining, the is connected to two trolleys, which are in rails made of I-profile, which are on the hanging wall the track are attached, is movable, the walking beam two horizontally arranged Has load chains that are moved by a motor and chain sprockets at the ends of the walking beam are deflected vertically downwards, the vertical chain strands are provided with load hooks that are used to hang up containers or loads, characterized in that the drives of the load chains are self-locking drive elements are formed, which are mainly driven hydraulically. 2. Hubbalken nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet,daß die selbsthemmenden Antriebselemente für die beiden Lastketten separat oder gleichlaufend,jedoch unabhängig voneinander,gesteuert werden können. 2. Walking beam according to claim 1, characterized in that the self-locking Drive elements for the two load chains separately or simultaneously, but independently from each other, can be controlled. 3. Hubbalken nach Anspruch 1 + 2,dadurchgekennzeichnet,daß die selbsthemmenden Antriebslemente für die Lastketten als selbsthemmende Schneckengetriebe ausgeführt sind. 3. Walking beam according to claim 1 + 2, characterized in that the self-locking Drive elements for the load chains designed as self-locking worm gears are. 4. Hubbalken nach Anspruch 1 + 2,dadurch gekennzeichnet,daß die selbsthemmenden Antriebselemente für die Lastketten als selbsthemmende Gewindespindeln ausgeführt sind. 4. Walking beam according to claim 1 + 2, characterized in that the self-locking Drive elements for the load chains designed as self-locking threaded spindles are. 5. Hubbalken nach Anspruch 1 + 2,dadurch gekennzeichnet,daß die selbsthemmenden Antriebselemente für die Lastketten als selbsthemmende Zahnstangengetriebe mit Schräg- oder Schraubenverzahnung ausgebildet sind. 5. walking beam according to claim 1 + 2, characterized in that the self-locking Drive elements for the load chains as self-locking rack and pinion gears with helical or helical teeth are formed. 6. Hubbalken nach Anspruch 1 - 3,dadurch gekennzeichnet,daß -die selbsthemmenden Schneckengetriebe zum Antrieb der Lastketten oder die Umkehr-Kettennüsse an den Enden des Hubbalkens unbeweglich oder unabhängig voneinander längsverschiebbar gelagert sind. 6. Walking beam according to claim 1-3, characterized in that -the self-locking worm gear to drive the load chains or the reverse chain sprockets immovable or independently longitudinally displaceable at the ends of the lifting beam are stored. 7. Hubbalken nach Anspruch 1 - 3,dadurch gekennzeichnet,daß die selbsthemmenden Schneckengetriebe zum Antrieb der Lastketten im mittleren Teil des Hubbalkens dicht nebeneinander fest gelagert sind und die Kettennüsse an den Enden des Hubbalkens längsverschiebbar sein können. 7. walking beam according to claim 1-3, characterized in that the self-locking Worm gear for driving the load chains in the middle part of the walking beam tight are firmly mounted next to each other and the chain sprockets at the ends of the walking beam can be longitudinally displaceable. 8. Hubbalken nach Anspruch 1,2,und 4,dadurch gekennzeichnet,daß die Antriebsmotoren für die Drehung der selbsthemmenden Gewindespindeln für die Bewegung der Lastketten im mittleren Teil des Hubbalkens gelagert sind und die Gewindespindeln beim Lasthub auf Zug beansprucht werden. 8. walking beam according to claim 1, 2, and 4, characterized in that the Drive motors for the rotation of the self-locking threaded spindles for the movement the load chains are stored in the middle part of the lifting beam and the threaded spindles are subjected to tension during the load stroke. 9. Hubbalken nach Anspruch 1,2 und 4,dadurch gekennzeichnet,daß die Antriebsmotoren für die Drehung der selbsthemmenden Gewindespindeln für die Bewegung der Lastketten an denkenden des Hubbalkens gelagert sind-und die Gewindespindeln beim Lasthub auf Druck beansprucht werden 9. walking beam according to claim 1, 2 and 4, characterized in that the Drive motors for the rotation of the self-locking threaded spindles for the movement the load chains are stored at the end of the lifting beam and the threaded spindles are subjected to pressure during the load stroke 10. Hubbalken nach Anspruch 1,2 und 5,dadurch gekennzeichnet,daß die Bewegung der Lastketten durch selbsthemmende Zahnstangengetriebe erfolgt,deren Zahnstangen motorisch waagerecht hin und her verschoben und das innere Ende derselben eine mitbewegte Losrolle(Kettennuss) aufweist,wobei die Kettennüsse an den Enden des Hubbalkens fest oderwaagerecht verschiebbar sein können.10. Walking beam according to claim 1, 2 and 5, characterized characterized in that the movement of the load chains by self-locking rack and pinion gears takes place, whose racks are moved horizontally back and forth and the inner The end of the same has a moving idler roller (chain sprocket), the chain sprockets can be fixed or horizontally displaceable at the ends of the lifting beam. 11. Hubbalken nach Anspruch 1,2,8,9 und lO,dadurch gekennzeichnet,daß ein Kettenstrang der Lastkette am Hubbalken befestigt ist und der weitere Verlauf der Lastkette mit Lasthaken über eine verschiebbare Losrolle(Kettennuß)- und Umkehrkettennuß am Hubbalkenende senkrecht nach unten erfolgt, wodurch sich eine Verdoppelung des Lasthaken-Hubes (Höhenverstellung) ergibt.11. Walking beam according to claim 1, 2, 8, 9 and 10, characterized in that a chain strand of the load chain is attached to the lifting beam and the rest of the way of the load chain with load hook via a movable idler (chain sprocket) and reverse chain sprocket vertical at the end of the walking beam downwards, creating a Doubling of the load hook stroke (height adjustment) results. 12. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3 und 7,dadurch gekennzeichnet, daß die Lastketten je drei waagerecht übereinander angeordnete Kettenstränge aufweisen,die über Kettennüsse umgelenkt werden, wobei die oberen und unteren Kettenstränge durch Verbindungslaschen fest miteinander verbunden sind,während der mittlere Kettenstrang durch Nuten in dieser frei durchgeführt wird.12. Walking beam according to claim 1, 2, 3 and 7, characterized in that the load chains each have three chain strands arranged horizontally one above the other, the be deflected via chain sprockets, whereby the upper and lower chain strands through Connecting plates are firmly connected, while the middle chain strand is carried out freely by grooves in this. 13. Hubbalken nach Anspruch 1,2 und weiteren der nachfolgenden Ansprüche,dadurch gekennzeichnet,daß die an den Enden der Hubbalken angeordneten Umkehr-Kettennüsse oder Antriebselemente mit Antriebs-Kettennuß zum Umlenken des Lastkettenendes mit Lasthaken einzeln oder gleichzeitig stufenlos zur Mitte hin und zurück motorisch verstellt werden können.13. Walking beam according to claim 1, 2 and further of the following claims, characterized characterized in that the reverse chain sprockets arranged at the ends of the walking beams or drive elements with drive chain sprockets for deflecting the end of the load chain Load hooks individually or at the same time, steplessly to the center and back, motorized can be adjusted. 14. Hubbalken nach Anspruch 1,2 und 13,dadurch gekennzeichnet,daß zum Verstellen der Umkehrkettennüsse oder Antriebselemente der Lastketten Hubspindelelemente dienen,die selbsthemmend ausgeführt sein können.14. Walking beam according to claim 1, 2 and 13, characterized in that for adjusting the reversing chain sprockets or drive elements of the load chain lifting spindle elements serve, which can be designed to be self-locking. 15. Hubbalken nach Anspruch 1,2,13 und 14,dadurch gekennzeichnet,daß die Antriebsmotoren der Hubspindelelemente im mittleren Teil des Hubbalkens gelagert sind.15. Walking beam according to claim 1, 2, 13 and 14, characterized in that the drive motors of the lifting spindle elements are mounted in the middle part of the lifting beam are. 16. Hubbalken nach Anspruch 1,2,13 und 14,dadurch gekennzeichnet,daß die Antriebsmotoren der Hubspindelelemente an den Enden des Hubbalkens gelagert sind.16. Walking beam according to claim 1, 2, 13 and 14, characterized in that the drive motors of the lifting spindle elements are mounted at the ends of the lifting beam are. 17. Hubbalken nach Anspruch 1,2 und 3,dadurch gekennzeichnet,daß das selbsthemmende Schneckengetriebe mit dem Antriebs-Kettenrad zum Betätigen der Lastkette mit dem Lasthaken auch zum stufenlosen motorischen Verstellen desselben zur Mitte hin und zurück dient.17. Walking beam according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the self-locking worm gear with the drive sprocket to operate the load chain with the load hook also for stepless motorized adjustment of the same to the middle serves there and back. 18. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3 und 17,dadurch gekennzeichnet,daß das selbsthemmende Schneckengetriebe mittels Laufrollen auf Leisten am Hubbalken längsverfahrbar ist,wobei eine Laufrolle als Antriebsrolle dient und mit dem Antrieb gekuppelt wird,während die Antriebs-Kettennuß abgeschaltet ist.18. Walking beam according to claim 1, 2, 3 and 17, characterized in that the self-locking worm gear by means of rollers on strips on the walking beam Can be moved longitudinally, with a roller serving as a drive roller and with the drive is coupled while the drive chain sprocket is switched off. 19. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3,17 und 18,dadurch gekennzeichnet, daß die zum Verfahren des Schneckengetriebes dienende Laufrolle am Laufkranz einen Reibbelag aufweist.19. Lifting beam according to claim 1, 2, 3, 17 and 18, characterized in that that serving to move the worm gear roller on the tread a Has friction lining. 20. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3,17 und 18,dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs-Laufrolle als Zahnrad ausgebildet ist,daß sich auf eine als Zahnstange ausgebildete Leiste abstützt und in diese eingreift.20. Lifting beam according to claim 1, 2, 3, 17 and 18, characterized in that that the drive roller is designed as a gear that is on a rack trained bar supports and engages in this. 21. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3,17 und 18,dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebs-Laufrolle ein Zahnrad zugeordnet ist,das in eine separate Zahnstange eingreift.21. Lifting beam according to claim 1, 2, 3, 17 and 18, characterized in that that the drive roller is assigned a gear which is in a separate rack intervenes. 22. Hubbalken nach Anspruch 1,2,317 und 18,dadurch gekennzeichnet, daß das Schneckengehäuse Führungshebel zur Längsführung und Doppelabstützung desselben aufweist,die an ihren Enden vorteilhaft mit Führungs- und Stützrollen versehen werden.22. Walking beam according to claim 1, 2, 317 and 18, characterized in that that the worm housing guide lever for longitudinal guidance and double support of the same has, which are advantageously provided at their ends with guide and support rollers. 23. Hubbalken nach Anspruch 1,2 und 3,dadurch gekennzeichnet,daß das Heben und Senken der Lastkette mit dem Lasthaken durch Auf- uns Abwickeln derselben auf eine Ketten-Aufwickel-Rolle erfolgt,die durch ein selbsthemmendes Schneckengetriebe angetrieben wird.23. Walking beam according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the Raising and lowering the load chain with the load hook by unwinding and unwinding the same on a chain take-up roll, which is carried out by a self-locking worm gear is driven. 24. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3 und 23,dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten-Aufwickel-Tromnel spiralförmige Ketten-Führungs rillen zur Aufnahme der Lastkette aufweist.24. Walking beam according to claim 1, 2, 3 and 23, characterized in that the chain winding drum spiral-shaped chain guide grooves to accommodate the Has load chain. 25. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3,23 und 24,dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelachse der Ketten-Aufwickel-Trommel senkrecht zur Längsachse des Hubbalkensverläuft, 25. Walking beam according to claim 1, 2, 3, 23 and 24, characterized in that that the central axis of the chain winding drum runs perpendicular to the longitudinal axis of the lifting beam, 26. Hubbalken nach Anspruch 1,2,3,23 und 24,dadurch gekennzeichnet, daß die Mittelachse der etten-Aufwickel-Tromnel parallel zur Längsachse des Hubbalkens angeordnet ist.26. Walking beam according to claim 1, 2, 3, 23 and 24, characterized in that the central axis the etten winding drum is arranged parallel to the longitudinal axis of the lifting beam.
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