EP1053970A2 - Load lifting beam for a lifting apparatus, in particular vehicle crane - Google Patents

Load lifting beam for a lifting apparatus, in particular vehicle crane Download PDF

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EP1053970A2
EP1053970A2 EP00890157A EP00890157A EP1053970A2 EP 1053970 A2 EP1053970 A2 EP 1053970A2 EP 00890157 A EP00890157 A EP 00890157A EP 00890157 A EP00890157 A EP 00890157A EP 1053970 A2 EP1053970 A2 EP 1053970A2
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EP
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traction means
transverse yoke
traction
load suspension
transverse
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EP00890157A
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Udo Winter
Johann Schabelreiter
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Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP1053970A2 publication Critical patent/EP1053970A2/en
Publication of EP1053970A3 publication Critical patent/EP1053970A3/en
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12—Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C23/62—Constructional features or details
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    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
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    • B66C23/706—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic telescoped by other means

Definitions

  • the invention relates to a load suspension sling for a hoist, in particular a mobile crane with a transverse yoke that is in pairs on both ends arranged traction means for load bearing.
  • Such load suspension hangers are usually on swivel heads on one Lifting gear attached and facilitate the picking up of large loads, such as Boilers, containers and especially troughs. Due to the display width of the Transverse yokes can use the traction means to load the two opposite ones Pages articulated and recorded properly and safely be, the lifted load then over the hoist itself or over the swivel head can also be swiveled around a vertical axis. Indeed So far it has not been possible to move the load, in particular the trough, about a horizontal axis to tip and thus empty without further aids.
  • the invention is therefore based on the object of a load suspension sling to create the type described above, in addition to the usual lifting movements the prerequisite for tilting the recorded Load offers and adapts to the different circumstances when lifting and movement can be optimally adjusted.
  • the invention solves this problem in that of the pairs of traction means in each case at least one of the traction means relative to the other via a Transverse yoke supporting actuator is stroke adjustable.
  • the traction elements of the traction element pairs can be elegantly measured on both transverse yoke ends against each other stroke, so that the lifting length of each Change the traction mechanism of these pairs and the ones attached to the traction mechanism Depending on the lengthening of one or the other traction device, loads are tipped forward or backward become.
  • loads are tipped forward or backward become.
  • the hoist is on the Trough-carrying motor vehicle mounted, which means using this mobile crane the troughs are not only placed on or off the vehicle, but can also be lifted and tipped from the vehicle.
  • the actuator for the stroke adjustment of the traction means can be very different be trained. This results in particularly simple design relationships, if a lifting cylinder inserted in the transverse yoke is provided as an actuator which the stroke-adjustable traction device running over a deflection roller at the end of the transverse yoke attacks because by pressurizing this lifting cylinder with it connected traction means can be moved accordingly powerful.
  • a separate actuator for each individual traction mechanism to be arranged and thus to increase the adjustment range of the traction element pairs.
  • a traction means of a pair of traction means and a traction device of the other traction device pair via a common actuator stroke adjustable, the two traction means acting in the same direction on the actuator and the one traction device directly to a deflection roller of the one transverse yoke end and the other traction means forming a reversing loop by means of a guide roller lead to a pulley of the other cross yoke end.
  • a particularly simple actuator results when one by one Cross axis to the longitudinal axis of the cross yoke, rotatable winch for common stroke adjustment One traction device each of the two traction device pairs is provided, so that in turn the stroke adjustment of both pairs of traction devices with a common drive is achieved.
  • transverse yoke consists of two yoke parts intersecting at an acute angle, whereby also by the length of the yoke parts is quite large, even with lifting cylinders as actuators Stroke adjustability is given.
  • both ends are both ends as an actuator pivotable on the transverse yoke about an axis parallel to the longitudinal axis of the transverse yoke mounted swivel bar provided and adjustable via a swivel drive, attack the traction means at the ends.
  • the traction means can a pivoting of the swivel beam can be adjusted, this stroke adjustment for the traction means of a pair of traction means and the traction means can be firmly attached to the swivel beam.
  • the transverse yoke is supported in a retractable and extractable manner
  • End pieces for receiving the deflection rollers or articulation points of the pairs of traction devices and preferably the associated actuators, since these end pieces a length adjustment of the transverse yoke to the loads to be absorbed allowed.
  • These end pieces can be adjusted using their own actuators, it would be but also quite possible, the end pieces by hand in the desired pull-out position to bring and lock.
  • a mobile crane 1 indicated only with its boom for receiving a removable trough 2 with the interposition of one by one Vertical axis V pivotable swivel head 3 with a load suspension 4 provided that a transverse yoke 5 arranged in pairs at both ends Has traction means 6, 7 for load absorption.
  • the load suspension sling can be designed in a variety of ways, such as illustrate the embodiments shown in the drawing, wherein same parts and devices are also provided with the same reference numerals.
  • the stroke-adjustable traction means 6 engages with the associated one Actuator 8, which is designed as a lifting cylinder 13, so that pressurization the lifting cylinder 13 attracts the traction means 6 of the traction means pairs 6, 7 and thus tilts the trough 2.
  • the transverse yoke 5 is with four lifting cylinders 13 equipped so that each of the two traction means 6, 7 of the two Traction element pairs can be stroke-adjusted via the actuators 8.
  • the gear spindles 15 are driven by corresponding hydraulic motors 19.
  • a drivable is used mounted winch 20 as an actuator 8 for the stroke-adjustable traction means, at two transverse yoke ends 9, 10 about axes parallel to the transverse yoke longitudinal axis H.
  • rotatable winches 20 which can be driven via a common drive shaft 21 are provided are.
  • a common hydraulic motor 22 ensures one of both ends synchronous winch movement.
  • the two Winches 20 rotatable about a transverse axis Q to the longitudinal axis of the transverse yoke in the transverse yoke 5 arranged, each having a winch 20 for the common stroke adjustment a traction device 6, 7 of both traction device pairs is used, which traction device from the associated Winch, possibly via a guide roller 18 to the respective deflection rollers 12 run at the transverse yoke ends 9, 10.
  • transverse carrier 24 is attached, on which the deflection rollers 12 store for the traction means 6, 7, the traction means 6, 7 via guide rollers 18 in Transition area 25 are guided between the beams 24 and the cross yoke 5 and attack each of the associated actuators 8 within the transverse yoke 5.
  • the transverse yoke 5 according to the embodiment of FIG. 16 consists of two yoke parts 26 crossing at an acute angle, two actuators 8 for the stroke-adjustable traction means in the yoke parts guided by end rollers 12 26 are used.
  • the other two traction elements of the traction element pairs are articulated at the opposite ends.
  • the swivel drive 28 By actuating the swivel drive 28, the swivel bar can be 27 pivot relative to the transverse yoke 5 in different pivot positions (Fig. 18), so that a lifting system change by this swivel adjustment the traction means.
  • any Swivel beam 27 additionally arranged a lifting drive 29 for one of the traction means 6 to extend the adjustment range of the traction devices.
  • the load suspension gear 4 adjustable in length to accommodate the load formed, for which purpose the transverse yoke 5 supports end pieces 30 which can be pulled in and pulled out for receiving the deflection rollers 12 and the associated actuator 8.
  • the transverse yoke 5 supports end pieces 30 which can be pulled in and pulled out for receiving the deflection rollers 12 and the associated actuator 8.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

At least one of the tractive device pairs(6,7) is lift adjustable relatively to the other pair via a positioning drive(8) supporting on the cross yoke(5). The positioning drive is a lift cylinder, to which engages the lift-adjustable tractive device running over a deflector roller at the cross-yoke end. Alternatively, the positioning drive can be a screw gear with a gear spin which is rotatable and drivable.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Lastaufnahmegehänge für ein Hebezeug, insbesondere einen Fahrzeugkran, mit einem Querjoch, das beiderends paarweise angeordnete Zugmittel zur Lastaufnahme aufweist.The invention relates to a load suspension sling for a hoist, in particular a mobile crane with a transverse yoke that is in pairs on both ends arranged traction means for load bearing.

Solche Lastaufnahmegehänge werden meist über Schwenkköpfe an einem Hebezeug angehängt und erleichtern die Aufnahme von großstückigen Lasten, wie Kessel, Container und insbesondere auch Mulden. Aufgrund der Auslageweite des Querjoches können die Lasten mit Hilfe der Zugmittel an zwei einander gegenüberliegenden Seiten ordnungsgemäß und sicher angelenkt und aufgenommen werden, wobei die hochgehobene Last dann über das Hebezeug selbst bzw. über den Schwenkkopf auch um eine Vertikalachse geschwenkt werden kann. Allerdings ist es bisher nicht möglich, die Last, insbesondere die Mulde, um eine Horizontalachse zu kippen und damit ohne weitere Hilfsmittel zu entleeren.Such load suspension hangers are usually on swivel heads on one Lifting gear attached and facilitate the picking up of large loads, such as Boilers, containers and especially troughs. Due to the display width of the Transverse yokes can use the traction means to load the two opposite ones Pages articulated and recorded properly and safely be, the lifted load then over the hoist itself or over the swivel head can also be swiveled around a vertical axis. Indeed So far it has not been possible to move the load, in particular the trough, about a horizontal axis to tip and thus empty without further aids.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Lastaufnahmegehänge der eingangs geschilderten Art zu schaffen, das zusätzlich zu den üblichen Lastaufnahmebewegungen die Voraussetzung für ein Kippen der aufgenommenen Last bietet und sich an die verschiedenen Gegebenheiten bei der Lastaufnahme und -bewegung bestens anpassen läßt.The invention is therefore based on the object of a load suspension sling to create the type described above, in addition to the usual lifting movements the prerequisite for tilting the recorded Load offers and adapts to the different circumstances when lifting and movement can be optimally adjusted.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß von den Zugmittelpaaren jeweils wenigstens eines der Zugmittel relativ zum anderen über einen sich am Querjoch abstützenden Stelltrieb hubverstellbar ist. Durch diese so einfache wie elegante Maßnahme können an beiden Querjochenden die Zugmittel der Zugmittelpaare gegeneinander hubbewegt werden, so daß sich die Hebelänge der einzelnen Zugmittel dieser Paare ändern und die an den Zugmitteln angehängten Lasten je nach Verlängerung des einen oder anderen Zugmittels vor- oder rückwärtsgekippt werden. Damit ist es nun auf rationelle Weise möglich, z. B. eine an den beiden Zugmittelpaaren des Querjoches angehängte Mulde aufzunehmen, mit dem Hebezeug zu einem entsprechenden Entladeplatz zu bewegen und die Mulde dann dort auszukippen. Zweckmäßigerweise ist das Hebezeug auf einem die Mulde tragenden Kraftfahrzeug montiert, wodurch mit Hilfe dieses Fahrzeugkranes die Mulden nicht nur auf das Fahrzeug aufgesetzt bzw. vom Fahrzeug abgesetzt, sondern auch vom Fahrzeug aus angehoben und abgekippt werden können.The invention solves this problem in that of the pairs of traction means in each case at least one of the traction means relative to the other via a Transverse yoke supporting actuator is stroke adjustable. Through this as simple as The traction elements of the traction element pairs can be elegantly measured on both transverse yoke ends against each other stroke, so that the lifting length of each Change the traction mechanism of these pairs and the ones attached to the traction mechanism Depending on the lengthening of one or the other traction device, loads are tipped forward or backward become. It is now possible in a rational manner, for. B. one to accommodate the trough attached to the two pairs of traction means of the transverse yoke to move the hoist to an appropriate unloading point and the trough then dump out there. Appropriately, the hoist is on the Trough-carrying motor vehicle mounted, which means using this mobile crane the troughs are not only placed on or off the vehicle, but can also be lifted and tipped from the vehicle.

Der Stelltrieb zur Hubverstellung der Zugmittel kann sehr unterschiedlich ausgebildet sein. So ergeben sich besonders einfache Konstruktionsverhältnisse, wenn als Stelltrieb ein im Querjoch eingesetzter Hubzylinder vorgesehen ist, an dem das über eine Umlenkrolle am Querjochende laufende hubverstellbare Zugmittel angreift, da durch Druckbeaufschlagung dieses Hubzylinders das damit verbundene Zugmittel entsprechend kraftvoll bewegt werden kann. Selbstverständlich ist es auch möglich, für jedes einzelne Zugmittel einen eigenen Stelltrieb anzuordnen und damit den Verstellbereich der Zugmittelpaare zu vergrößern.The actuator for the stroke adjustment of the traction means can be very different be trained. This results in particularly simple design relationships, if a lifting cylinder inserted in the transverse yoke is provided as an actuator which the stroke-adjustable traction device running over a deflection roller at the end of the transverse yoke attacks because by pressurizing this lifting cylinder with it connected traction means can be moved accordingly powerful. Of course it is also possible to have a separate actuator for each individual traction mechanism to be arranged and thus to increase the adjustment range of the traction element pairs.

Um eine gegenüber den Hubzylindern größere Hubweite zu erreichen, kann als Stelltrieb ein Schraubengetriebe mit einer dreh- und antreibbar gelagerten Getriebespindel und einer undrehbar längsgeführten Getriebemutter vorgesehen sein, an welcher Getriebemutter das über eine Umlenkrolle am Querjochende laufende hubverstellbare Zugmittel angreift. Hier läßt sich praktisch die gesamte Querjochlänge zur Hubverstellung der Zugmittel nutzen, wobei als Antrieb für das Schraubengetriebe ein geeigneter Motor, insbesondere ein Hydraulikmotor einsetzbar ist.In order to achieve a larger stroke length compared to the lifting cylinders, can as an actuator a screw gear with a rotatable and drivable Gear spindle and a non-rotatably longitudinally guided gear nut provided be on which gear nut that via a pulley at the cross yoke end Running stroke adjustable traction device attacks. Here you can practically the whole Use the cross yoke length to adjust the stroke of the traction means, as the drive for the Screw gear a suitable motor, in particular a hydraulic motor can be used is.

Zweckmäßig ist es auch, wenn ein Zugmittel des einen Zugmittelpaares und ein Zugmittel des anderen Zugmittelpaares über einen gemeinsamen Stelltrieb hubverstellbar sind, wobei die beiden Zugmittel gleichsinnig am Stelltrieb angreifen und das eine Zugmittel direkt zu einer Umlenkrolle des einen Querjochendes und das andere Zugmittel unter Ausbildung einer Umkehrschleife mittels einer Führungsrolle zu einer Umlenkrolle des anderen Querjochendes führen. Mit ein und demselben Stelltrieb können hier die beiden hubverstellbaren Zugmittel der beiden Zugmittelpaare gemeinsam bewegt werden, wobei durch die Umkehrschleife dafür gesorgt ist, daß sich diese beiden Zugmittel gleichgerichtet heben oder senken.It is also expedient if a traction means of a pair of traction means and a traction device of the other traction device pair via a common actuator stroke adjustable, the two traction means acting in the same direction on the actuator and the one traction device directly to a deflection roller of the one transverse yoke end and the other traction means forming a reversing loop by means of a guide roller lead to a pulley of the other cross yoke end. With a and The two stroke-adjustable traction devices of the two can use the same actuator here Traction device pairs are moved together, using the reversing loop for this it is ensured that these two traction means raise or lower in the same direction.

Eine weitere konstruktiv vorteilhafte Lösung entsteht dadurch, daß als Stelltrieb eine antreibbar gelagerte Winde für das hubverstellbare Zugmittel vorgesehen ist, wodurch sich praktisch eine beliebige Hebelänge für die Zugmittel erreichen läßt. Sind dabei an beiden Querjochenden um zur Querjochlängsachse parallele Achsen drehbare und vorzugsweise über eine gemeinsame Antriebswelle antreibbare Winden gelagert, genügt ein Antrieb für das Heben und Senken der Zugmittel an beiden Querjochenden.Another constructively advantageous solution arises in that as an actuator a drivably mounted winch is provided for the stroke-adjustable traction means is, which practically achieve any length of leverage for the traction device leaves. Are at both transverse yoke ends parallel to the longitudinal axis of the transverse yoke Axles rotatable and preferably driven by a common drive shaft When the winch is mounted, one drive is sufficient to raise and lower the traction mechanism on both transverse yokes.

Bildet außerdem ein auf den Winden aufgewickeltes Zugmittel mit seinen zwei frei herabhängenden Endabschnitten jeweils das Zugmittelpaar, werden bei einer Windendrehung die beiden Endabschnitte gegengleich auf- oder abwärtsbewegt, so daß sich die angehängte Last schnell und in weiten Bereichen kippen läßt.Also forms a traction device wound on the winch with its two freely hanging end sections each the pair of traction devices, at one turn of the winch moves the two end sections upwards or downwards, so that the attached load tilts quickly and over a wide range leaves.

Ein besonders einfacher Stelltrieb ergibt sich dabei, wenn eine um eine Querachse zur Querjochlängsachse drehbare Winde zur gemeinsamen Hubverstellung je eines Zugmittels beider Zugmittelpaare vorgesehen ist, so daß wiederum mit einem gemeinsamen Antrieb die Hubverstellung beider Zugmittelpaare erreicht wird.A particularly simple actuator results when one by one Cross axis to the longitudinal axis of the cross yoke, rotatable winch for common stroke adjustment One traction device each of the two traction device pairs is provided, so that in turn the stroke adjustment of both pairs of traction devices with a common drive is achieved.

Ist beiderends am Querjoch ein querliegender Träger mit Umlenkrollen bzw. Anlenkstellen für das zugehörige Zugmittelpaar angesetzt, wobei im Übergangsbereich zwischen den Trägern und dem Querjoch den Umlenkrollen zugeordnete Führungsrollen für die an den im Querjoch abgestützten Stelltrieben angreifenden Zugmittel lagern, entsteht ein Lastaufnahmegehänge mit verhältnismäßig weiter Auslage in Längs- wie in Querrrichtung, wodurch sich auch spezielle und großvolumige Lasten, wie Container od. dgl., gut und sicher aufnehmen lassen. Durch die Zugmittelführung über die Umlenk- und Führungsrollen kann dabei wiederum eine Kippbewegung der Lasten über im Querjoch untergebrachte Stelltriebe erreicht werden. Is a transverse beam with deflection rollers or Articulation points for the associated pair of traction devices, in the transition area assigned to the deflection rollers between the beams and the transverse yoke Guide rollers for those acting on the actuators supported in the transverse yoke If the traction device is stored, a load suspension sling is created with a relatively wider range Delivery in both the longitudinal and transverse directions, which also makes special and large-volume Have loads, such as containers or the like, picked up well and safely. Through the Traction device guidance via the deflection and guide rollers can in turn be a Tilting movement of the loads achieved via actuators housed in the transverse yoke become.

Eine ähnliche Aufnahmemöglichkeit ergibt sich dadurch, daß das Querjoch aus zwei sich spitzwinkelig kreuzenden Jochteilen besteht, wobei außerdem durch die Länge der Jochteile auch mit Hubzylindern als Stelltriebe eine recht große Hubverstellbarkeit gegeben ist.A similar recording possibility results from the fact that the transverse yoke consists of two yoke parts intersecting at an acute angle, whereby also by the length of the yoke parts is quite large, even with lifting cylinders as actuators Stroke adjustability is given.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind als Stelltrieb beiderends am Querjoch um eine zur Querjochlängsachse parallele Achse verschwenkbar gelagerte und über einen Schwenkantrieb verstellbare Schwenkbalken vorgesehen, an deren Enden die Zugmittel angreifen. Hier können die Zugmittel durch ein Verschwenken der Schwenkbalken hubverstellt werden, wobei diese Hubverstellung für die Zugmittel eines Zugmittelpaares gegengleich erfolgt und die Zugmittel fest an den Schwenkbalken angesetzt sein können.According to a further embodiment of the invention are both ends as an actuator pivotable on the transverse yoke about an axis parallel to the longitudinal axis of the transverse yoke mounted swivel bar provided and adjustable via a swivel drive, attack the traction means at the ends. Here the traction means can a pivoting of the swivel beam can be adjusted, this stroke adjustment for the traction means of a pair of traction means and the traction means can be firmly attached to the swivel beam.

Um dabei den Verstellbereich zu erweitern, kann an jedem Schwenkbalken für eines der Zugmittel ein zusätzlicher Hubantrieb angeordnet sein.To expand the adjustment range, you can use any swivel beam an additional lifting drive can be arranged for one of the traction means.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Querjoch ein- und ausziehbar abgestütze Endstücke zur Aufnahme der Umlenkrollen bzw. Anlenkstellen der Zugmittelpaare und vorzugsweise der zugehörenden Stelltriebe aufweist, da diese Endstücke eine Längenanpassung des Querjoches an die aufzunehmenden Lasten erlaubt. Diese Endstücke können über eigene Stelltriebe verstellt werden, es wäre aber auch durchaus möglich, die Endstücke händisch in die gewünschte Ausziehlage zu bringen und zu verriegeln.It is particularly advantageous if the transverse yoke is supported in a retractable and extractable manner End pieces for receiving the deflection rollers or articulation points of the pairs of traction devices and preferably the associated actuators, since these end pieces a length adjustment of the transverse yoke to the loads to be absorbed allowed. These end pieces can be adjusted using their own actuators, it would be but also quite possible, the end pieces by hand in the desired pull-out position to bring and lock.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen

Fig. 1
ein erfindungsgemäßes Lastaufnahmegehänge mit einer aufgenommenen Mulde in Seitenansicht,
Fig. 2 und 3
das erfindungsgemäße Lastaufnahmegehänge in teilgeschnittener Vorderansicht bzw. Draufsicht,
Fig. 4 und 5
ein etwas abgeändertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmegehänges in teilgeschnittener Vorderansicht und Draufsicht,
Fig. 6, 7 und 8
ein anderes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmegehänges in teilgeschnittener Vorderansicht, in teilgeschnittener Draufsicht und im Querschnitt,
Fig. 9, 10 und 11
ein weiteres Ausführungsbeispiel ebenfalls in teilgeschnittener Vorderansicht, in Draufsicht und in Stirnansicht,
Fig. 12 und 13
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmegehänges in teilgeschnittener Vorderansicht bzw. in teilgeschnittener Draufsicht,
Fig. 14 und 15
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmegehänges wiederum in teilgeschnittener Vorderansicht bzw. in teilgeschnittener Draufsicht,
Fig. 16
ein abgeändertes Ausführungsbeispiel in teilgeschnittener Draufsicht,
Fig. 17 und 18
ein weiteres Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmegehänges in Draufsicht bzw. in Seitenansicht und
Fig. 19
ein etwas abgeändertes Ausführungsbeispiel in teilgeschnittener Seitenansicht sowie
Fig. 20 und 21
ein zusätzliches Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Lastaufnahmegehänges ebenfalls in teilgeschnittener Seitenansicht bzw. in teilgeschnittener Draufsicht.
The subject matter of the invention is illustrated in the drawing, for example, and shows
Fig. 1
an inventive load suspension sling with a recessed trough in side view,
2 and 3
the load suspension sling according to the invention in a partially sectioned front view or plan view,
4 and 5
a somewhat modified embodiment of a load suspension device according to the invention in a partially sectioned front view and top view,
6, 7 and 8
another embodiment of a load suspension sling according to the invention in a partially sectioned front view, in a partially sectioned top view and in cross section,
9, 10 and 11
another embodiment also in a partially sectioned front view, in plan view and in front view,
12 and 13
another embodiment of a load suspension sling according to the invention in a partially sectioned front view or in a partially sectioned top view,
14 and 15
a further embodiment of a load suspension sling according to the invention again in a partially cut front view or in a partially cut top view,
Fig. 16
a modified embodiment in a partially sectioned plan view,
17 and 18
a further embodiment of a load suspension sling according to the invention in plan view or in side view and
Fig. 19
a somewhat modified embodiment in a partially sectioned side view and
20 and 21
an additional embodiment of a load suspension sling according to the invention also in a partially sectioned side view or in a partially sectioned plan view.

Gemäß Fig. 1 ist ein nur mit seinem Ausleger angedeuteter Fahrzeugkran 1 zur Aufnahme einer absetzbaren Mulde 2 unter Zwischenschaltung eines um eine Vertikalachse V verschwenkbaren Schwenkkopfes 3 mit einem Lastaufnahmegehänge 4 versehen, das ein Querjoch 5 mit beiderends paarweise angeordneten Zugmitteln 6, 7 zur Lastaufnahme aufweist. Um die Mulde 2 nicht nur aufnehmen und parallel zu sich transportieren oder verdrehen zu können, sondern sie auch bedarfsweise zum Entleeren auszukippen (strichlierte Darstellung), ist zumindest das eine Zugmittel 6 der Zugmittelpaare 6, 7 relativ zum anderen Zugmittel 7 über einen sich im Querjoch 5 abstützenden Stelltrieb 8 hubverstellbar angeordnet, so daß die durch die Hubverstellung bedingte Hublängenänderung der Zugmittel 6, 7 die gewünschte Kippbewegung verursacht.1 is a mobile crane 1 indicated only with its boom for receiving a removable trough 2 with the interposition of one by one Vertical axis V pivotable swivel head 3 with a load suspension 4 provided that a transverse yoke 5 arranged in pairs at both ends Has traction means 6, 7 for load absorption. To not only pick up the trough 2 and to be able to transport or twist parallel to them, but also them if necessary, dump to empty (dashed line), at least one traction device 6 of the traction device pairs 6, 7 relative to the other traction device 7 via an actuator 8 which is supported in the transverse yoke 5 and is arranged so as to be stroke-adjustable, so that the stroke length change of the traction means 6, 7 caused by the stroke adjustment causes the desired tilting movement.

Das Lastaufnahmegehänge kann unterschiedlichst ausgestaltet sein, wie die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele veranschaulichen, wobei gleiche Teile und Einrichtungen auch mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.The load suspension sling can be designed in a variety of ways, such as illustrate the embodiments shown in the drawing, wherein same parts and devices are also provided with the same reference numerals.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 ist das hohlkastenförmige Querjoch 5 des über den Schwenkkopf 3 am Fahrzeugkran 1 angelenkten Lastaufnahmegehänges 4 an beiden Enden 9, 10 jeweils mit einer zugfesten Anlenkstelle 11 für das eine Zugmittel 7 und mit einer Umlenkrolle 12 für das hubverstellbare Zugmittel 6 ausgerüstet. Das hubverstellbare Zugmittel 6 greift am zugehörigen Stelltrieb 8 an, der als Hubzylinder 13 ausgebildet ist, so daß eine Druckbeaufschlagung der Hubzylinder 13 die Zugmittel 6 der Zugmittelpaare 6, 7 anzieht und damit die Mulde 2 zum Kippen bringt.2 and 3 is the hollow box-shaped Transverse yoke 5 of the articulated on the mobile crane 1 via the swivel head 3 Load suspension sling 4 at both ends 9, 10 each with a tensile articulation point 11 for the one traction device 7 and with a deflection roller 12 for the stroke adjustable Traction device 6 equipped. The stroke-adjustable traction means 6 engages with the associated one Actuator 8, which is designed as a lifting cylinder 13, so that pressurization the lifting cylinder 13 attracts the traction means 6 of the traction means pairs 6, 7 and thus tilts the trough 2.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 und 5 ist das Querjoch 5 mit vier Hubzylindern 13 ausgerüstet, so daß jeweils beide Zugmittel 6, 7 der beiden Zugmittelpaare über die Stelltriebe 8 hubverstellt werden können.According to the embodiment of FIGS. 4 and 5, the transverse yoke 5 is with four lifting cylinders 13 equipped so that each of the two traction means 6, 7 of the two Traction element pairs can be stroke-adjusted via the actuators 8.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6, 7 und 8 dient als Stelltrieb 8 für die Zugmittelpaare 6, 7 ein Schraubengetriebe 14 mit einer dreh- und antreibbar im Querjoch 5 gelagerten Getriebespindel 15 und einer undrehbar längsgeführten Getriebemutter 16, wobei die hubverstellbaren Zugmittel über endseitige Umlenkrollen 12 geführt und an der Getriebemutter 16 angelenkt sind. Von beiden Zugmittelpaaren greifen jeweils eines der Zugmittel an einer gemeinsamen Getriebemutter 16 an, wobei die gleichsinnig von der Getriebmutter 16 ausgehenden Zugmittel einerseits direkt zu einer Umlenkrolle 12 an dem einen Querjochende 10 und das andere Zugmittel unter Ausbildung einer Umlenkschleife 17 mittels einer Führungsrolle 18 zur Umlenkrolle 12 am anderen Querjochende 9 führen, so daß über zwei Schraubengetriebe 14 alle vier Zugmittel hubverstellbar sind. Die Getriebespindeln 15 werden dazu über entsprechende Hydraulikmotoren 19 angetrieben. 6, 7 and 8 serves as an actuator 8 for the traction mechanism pairs 6, 7, a screw gear 14 with a rotatable and drivable in the transverse yoke 5 mounted gear spindle 15 and a non-rotatably longitudinally guided Gear nut 16, the stroke-adjustable traction means on the end Deflection rollers 12 are guided and articulated on the gear nut 16. From both Traction device pairs each grip one of the traction devices on a common gear nut 16 on, the same going from the gear nut 16 Traction means, on the one hand, directly to a deflection roller 12 at one transverse yoke end 10 and the other traction means to form a deflection loop 17 by means of a Guide the guide roller 18 to the guide roller 12 at the other cross yoke end 9, so that All four traction devices are stroke-adjustable via two screw gears 14. The gear spindles 15 are driven by corresponding hydraulic motors 19.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 9, 10 und 11 dient eine antreibbar gelagerte Winde 20 als Stelltrieb 8 für das hubverstellbare Zugmittel, wobei an beiden Querjochenden 9, 10 um zur Querjochlängsachse H parallele Achsen drehbare und über eine gemeinsame Antriebwelle 21 antreibbare Winden 20 vorgesehen sind. Ein gemeinsamer Hydraulikmotor 22 sorgt für eine beiderends synchrone Windenbewegung. Auf den beiden Winden 20 ist jeweils ein Zugmittel 23 aufgewickelt, dessen zwei frei herabhängende Endabschnitte 6, 7 jeweils das Zugmittelpaar an den Querjochenden bilden.According to the exemplary embodiment according to FIGS. 9, 10 and 11, a drivable is used mounted winch 20 as an actuator 8 for the stroke-adjustable traction means, at two transverse yoke ends 9, 10 about axes parallel to the transverse yoke longitudinal axis H. rotatable winches 20 which can be driven via a common drive shaft 21 are provided are. A common hydraulic motor 22 ensures one of both ends synchronous winch movement. There is a traction mechanism on each of the two winches 20 23 wound, the two freely hanging end sections 6, 7 each Form a pair of traction elements on the transverse yoke ends.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 12 und 13 sind die beiden Winden 20 um eine Querachse Q zur Querjochlängsachse drehbar im Querjoch 5 angeordnet, wobei jeweils eine Winde 20 zur gemeinsamen Hubverstellung je eines Zugmittels 6, 7 beider Zugmittelpaare dient, welche Zugmittel von der zugehörigen Winde, gegebenenfalls über eine Führungsrolle 18 zu den jeweiligen Umlenkrollen 12 an den Querjochenden 9, 10 verlaufen.According to the embodiment of FIGS. 12 and 13, the two Winches 20 rotatable about a transverse axis Q to the longitudinal axis of the transverse yoke in the transverse yoke 5 arranged, each having a winch 20 for the common stroke adjustment a traction device 6, 7 of both traction device pairs is used, which traction device from the associated Winch, possibly via a guide roller 18 to the respective deflection rollers 12 run at the transverse yoke ends 9, 10.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 14 und 15 ist am Querjoch 5 beider- ends ein querliegender Träger 24 angesetzt, an dem die Umlenkrollen 12 für die Zugmittel 6, 7 lagern, wobei die Zugmittel 6, 7 über Führungsrollen 18 im Übergangsbereich 25 zwischen den Trägern 24 und dem Querjoch 5 geführt sind und jeweils an den zugehörigen Stelltrieben 8 innerhalb des Querjoches 5 angreifen.14 and 15 is on the transverse yoke 5th at both ends a transverse carrier 24 is attached, on which the deflection rollers 12 store for the traction means 6, 7, the traction means 6, 7 via guide rollers 18 in Transition area 25 are guided between the beams 24 and the cross yoke 5 and attack each of the associated actuators 8 within the transverse yoke 5.

Das Querjoch 5 gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 16 besteht aus zwei spitzwinkelig sich kreuzenden Jochteilen 26, wobei zwei Stelltriebe 8 für die hubverstellbaren, über endseitige Laufrollen 12 geführten Zugmittel in den Jochteilen 26 eingesetzt sind. Die beiden anderen Zugmittel der Zugmittelpaare sind zugfest an den jeweils gegenüberliegenden Enden angelenkt.The transverse yoke 5 according to the embodiment of FIG. 16 consists of two yoke parts 26 crossing at an acute angle, two actuators 8 for the stroke-adjustable traction means in the yoke parts guided by end rollers 12 26 are used. The other two traction elements of the traction element pairs are articulated at the opposite ends.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 17 und 18 gibt es als Stelltriebe 8 beiderends am Querjoch 5 um eine zur Querjochlängsachse H parallele Achse verschwenkbar gelagerte Schwenkbalken 27, die mittels eines Schwenkantriebes 28 schwenkverstellbar sind und an den Enden Anlenkstellen 11 für die Zugmittel aufweisen. Durch Betätigen des Schwenkantriebes 28 lassen sich die Schwenkbalken 27 gegenüber dem Querjoch 5 in verschiedene Schwenkstellungen verschwenken (Fig. 18), so daß durch diese Schwenkverstellung auch eine Hubanlagenänderung der Zugmittel erfolgt. Wie in Fig. 19 angedeutet, kann an jedem Schwenkbalken 27 zusätzlich ein Hubantrieb 29 für eines der Zugmittel 6 angeordnet sein, um den Verstellbereich der Zugmittel zu erweitern.17 and 18 there are as actuators 8 at both ends of the transverse yoke 5 about an axis parallel to the longitudinal axis H of the transverse yoke pivotably mounted swivel beam 27, which is by means of a swivel drive 28 are pivotally adjustable and at the ends articulation points 11 for the traction means exhibit. By actuating the swivel drive 28, the swivel bar can be 27 pivot relative to the transverse yoke 5 in different pivot positions (Fig. 18), so that a lifting system change by this swivel adjustment the traction means. As indicated in Fig. 19, any Swivel beam 27 additionally arranged a lifting drive 29 for one of the traction means 6 to extend the adjustment range of the traction devices.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 20 und 21 ist das Lastaufnahmegehänge 4 zur Anpassung an die Aufnahmeweite der Last längenverstellbar ausgebildet, wozu das Querjoch 5 ein- und ausziehbar abgestützte Endstücke 30 zur Aufnahme der Umlenkrollen 12 und des zugehörigen Stelltriebes 8 aufweist. Je nach dem, ob diese Endstücke 30 in das Querjoch 5 eingeschoben (linke Zeichnungshälfte) oder mehr oder weniger aus dem Querjoch 5 herausgezogen (rechte Hälfte der Zeichnung) sind, ergibt sich eine dementsprechende Längenänderung des Querjoches 5 und damit eine Veränderung der Aufnahmeweite für die beiden Zugmittelpaare an den Querjochenden.According to the embodiment of FIGS. 20 and 21, the load suspension gear 4 adjustable in length to accommodate the load formed, for which purpose the transverse yoke 5 supports end pieces 30 which can be pulled in and pulled out for receiving the deflection rollers 12 and the associated actuator 8. Each after whether these end pieces 30 are inserted into the transverse yoke 5 (left half of the drawing) or more or less pulled out of the transverse yoke 5 (right Half of the drawing), there is a corresponding change in length of the transverse yoke 5 and thus a change in the recording distance for the two Traction element pairs on the transverse yoke ends.

Claims (13)

Lastaufnahmegehänge (4) für ein Hebezeug, insbesondere einen Fahrzeugkran (1), mit einem Querjoch (5), das beiderends paarweise angeordnete Zugmittel (6, 7) zur Lastaufnahme aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß von den Zugmittelpaaren (6, 7) jeweils wenigstens eines (6) der Zugmittel (6, 7) relativ zum anderen (7) über einen sich am Querjoch (5) abstützenden Stelltrieb (8) hubverstellbar ist.Load suspension hangers (4) for a hoist, in particular a mobile crane (1), with a transverse yoke (5), the traction means arranged in pairs on both ends (6, 7) for load absorption, characterized in that of the pairs of traction means (6, 7) at least one (6) of the traction means (6, 7) relative to the other (7) stroke adjustable via an actuator (8) supported on the transverse yoke (5) is. Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stelltrieb (8) ein im Querjoch (5) eingesetzter Hubzylinder (13) vorgesehen ist, an dem das über eine Umlenkrolle (12) am Querjochende (9, 10) laufende hubverstellbare Zugmittel (6, 7) angreift.Load suspension sling according to claim 1, characterized in that as Actuator (8) a lifting cylinder (13) inserted in the transverse yoke (5) is provided which the stroke adjustable over a deflection roller (12) at the cross yoke end (9, 10) Pulling means (6, 7) attacks. Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stelltrieb (8) ein Schraubengetriebe (14) mit einer dreh- und antreibbar gelagerten Getriebespindel (15) und einer undrehbar längsgeführten Getriebemutter (16) vorgesehen ist, an welcher Getriebemutter (16) das über eine Umlenkrolle (12) am Querjochende (9, 10) laufende hubverstellbare Zugmittel (6) angreift.Load suspension sling according to claim 1, characterized in that as Actuator (8) a screw gear (14) with a rotatably and drivably mounted Gear spindle (15) and a non-rotatably guided gear nut (16) It is provided on which gear nut (16) on a deflection roller (12) on Transverse yoke (9, 10) attacks running stroke-adjustable traction means (6). Lastaufnahmegehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zugmittel (6) des einen Zugmittelpaares (6, 7) und ein Zugmittel (6) des anderen Zugmittelpaares (6, 6) über einen gemeinsamen Stelltrieb (8) hubverstellbar sind, wobei die beiden Zugmittel (6, 7) gleichsinnig am Stelltrieb (8) angreifen und das eine Zugmittel (6) direkt zu einer Umlenkrolle (12) des einen Querjochendes (10) und das andere Zugmittel (6) unter Ausbildung einer Umkehrschleife (17) mittels einer Führungsrolle (18) zu einer Umlenkrolle (12) des anderen Querjochendes (9) führen.Load suspension sling according to one of claims 1 to 3, characterized in that that a traction means (6) of a pair of traction means (6, 7) and a traction means (6) of the other pair of traction means (6, 6) via a common actuator (8) are adjustable in stroke, the two traction means (6, 7) in the same direction on the actuator (8) attack and the one traction device (6) directly to a deflection roller (12) of the one Transverse yoke end (10) and the other traction means (6) with the formation of a reversing loop (17) by means of a guide roller (18) to a deflection roller (12) of the other Guide the transverse yoke (9). Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stelltrieb (8) eine antreibbar gelagerte Winde (20) für das hubverstellbare Zugmittel (6, 7) vorgesehen ist. Load suspension sling according to claim 1, characterized in that as Actuator (8) a drivably mounted winch (20) for the stroke-adjustable traction device (6, 7) is provided. Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Querjochenden (9, 10) um zur Querjochlängsachse (H) parallele Achsen drehbare und vorzugsweise über eine gemeinsame Antriebswelle (21) antreibbare Winden (20) gelagert sind.Load suspension sling according to claim 5, characterized in that two transverse yoke ends (9, 10) about axes parallel to the transverse yoke longitudinal axis (H) rotatable and preferably driven by a common drive shaft (21) Winches (20) are stored. Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein auf den Winden (20) aufgewickeltes Zugmittel (23) mit seinen zwei frei herabhängenden Endabschnitten (6, 7) jeweils das Zugmittelpaar (6, 7) bildet.Load suspension sling according to claim 6, characterized in that a traction means (23) wound on the winches (20) with its two freely hanging ones End sections (6, 7) each form the pair of traction means (6, 7). Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine um eine Querachse (Q) zur Querjochlängsachse (H) drehbare Winde (20) zur gemeinsamen Hubverstellung je eines Zugmittels (6, 7) beider Zugmittelpaare (6, 7) vorgesehen ist.Load suspension sling according to claim 5, characterized in that a winch (20) rotatable about a transverse axis (Q) to the transverse longitudinal axis (H) of the common stroke adjustment of each traction mechanism (6, 7) of both traction mechanism pairs (6, 7) is provided. Lastaufnahmegehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß beiderends am Querjoch (5) ein querliegender Träger (24) mit Umlenkrollen (12) bzw. Anlenkstellen (11) für das zugehörige Zugmittelpaar (6, 7) angesetzt ist, wobei im Übergangsbereich (25) zwischen den Trägern (21) und dem Querjoch (5) den Umlenkrollen (12) zugeordnete Führungsrollen (18) für die an den im Querjoch (5) abgestützten Stelltrieben (8) angreifenden Zugmittel (6, 7) lagern.Load suspension sling according to one of claims 1 to 8, characterized in that that both ends of the transverse yoke (5) with a transverse carrier (24) Deflection rollers (12) or articulation points (11) for the associated pair of traction means (6, 7) is set, wherein in the transition region (25) between the carriers (21) and the transverse yoke (5) the guide rollers (12) assigned guide rollers (18) for the on the traction means (6, 7) acting in the transverse yoke (5) supported by the actuators (8) to store. Lastaufnahmegehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Querjoch (5) aus zwei sich spitzwinkelig kreuzenden Jochteilen (26) besteht.Load suspension sling according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the transverse yoke (5) consists of two yoke parts crossing at an acute angle (26) exists. Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Stelltrieb (8) beiderends am Querjoch (5) um eine zur Querjochlängsachse (H) parallele Achse verschwenkbar gelagerte und über einen Schwenkantrieb (28) verstellbare Schwenkbalken (27) vorgesehen sind, an deren Enden die Zugmittel (6, 7) angreifen. Load suspension sling according to claim 1, characterized in that as Actuator (8) on both ends of the transverse yoke (5) around a longitudinal axis of the transverse yoke (H) parallel axis pivotally mounted and via a swivel drive (28) adjustable swivel beams (27) are provided, at the ends of which the traction means Attack (6, 7). Lastaufnahmegehänge nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Schwenkbalken (27) für eines der Zugmittel (6) ein zusätzlicher Hubantrieb (29) angeordnet ist.Load suspension sling according to claim 11, characterized in that an additional lifting drive on each swivel beam (27) for one of the traction means (6) (29) is arranged. Lastaufnahmegehänge nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Querjoch (5) ein- und ausziehbar abgestützte Endstücke (30) zur Aufnahme der Umlenkrollen (12) bzw. Anlenkstellen (11) der Zugmittelpaare (6, 7) und vorzugsweise der zugehörenden Stelltriebe aufweist.Load suspension sling according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the transverse yoke (5) retractable supported end pieces (30) for receiving the deflection rollers (12) or articulation points (11) of the pairs of traction means (6, 7) and preferably the associated actuators.
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